DE2319344A1

DE2319344A1 - Doppeltwirkende teleskop-zylinderkolbenvorrichtung

Info

Publication number: DE2319344A1
Application number: DE19732319344
Authority: DE
Inventors: Manfred Decker; Gunter Speck
Original assignee: H Jungheinrich and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1973-04-17
Filing date: 1973-04-17
Publication date: 1974-11-07
Also published as: FR2226579A1; IT1006467B; GB1449971A

Description

DIPL.-ING. O. R. KRETZSCHMAR _{a HAMBURG} ,

BEIM STROHHAUSE 34 PATENTANWALT RU F O411/24 67 43

K/St - 4347

den Ιβ. April 1973

H. Jungheinrich & Co.
Maschinenfabrik

Hamburg

Anwaltsakte : 4^47

Doppeltwirkende Teleskop-Zylinderkolbenvorrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine doppeltwirkende Teleskop-Zylinderkolbenvorrichtung mit einem äußeren Zylinder, der an einem Ende einen Druckmittelanschluß aufweist, einem ausfahrbaren Zwischenzylinder, der an seinem inneren Ende mit einer kolbenartigen Verbreiterung im äußeren Zylinder geführt ist, und einer ausfahrbaren rohrförmigen Kolbenstange mit einer kolbenartigen Verbreiterung am inneren Ende.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine sogenannte Schiebe-Zylindervorrichtung, um beispielsweise Masten an Hubfahrzeugen zu bewegen. Auch der Einsatz zwischen anderen Teilen, die in bezug zueinander hin- und herbeweglich sind, wird einbezogen.

Bekannte doppeltwirkende Teleskopzylinder sollen bei verhältnismäßig kurzer Baulänge in eingefahrenem Zustand eine erhebliche Bewegungsstrecke haben. Bei bekannten Ausführungen sind beide Druckmittelanschlüsse an einem geschlossenen Ende des äußeren Zylinders angeordnet und zum Ausfahren wird zunächst das Druckmittel durch die kolbenartige Verbreiterung des Zvji-

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schenzylinders der kolbenartigen Verbreiterung der rohrförmigen Kolbenstange zugeführt, so daß diese zunächst ausfährt und erst danach auch der Zwischenzylinder ausgefahren wird. Jedenfalls werden die auszufahrenden Teile nicht gleichmäßig ausgefahren, und es ergeben sich Stöße bei der Auswärts- und Einwärtsbewegung. Für die Einwärtsbewegung sind zusätzlich in die rohrförmige Kolbenstange Teleskoprohre geführt, von denen eines in der kolbenartigen Verbreiterung der rohrförmigen Kolbenstange und ein anderes in der kolbenartigen Verbreiterung des Zwischenzylinders angeordnet ist. Hierin liegt ein erheblicher Aufwand, insbesondere weil zusätzliche Abdichtungsmittel vorgesehen sind und außerdem wird die Gesamtanordnung im Eigengewicht erhöht. Zu berücksichtigen ist, daß bei einer nacheinander erfolgenden Bewegung verschiedener Teleskopteile die Knickgefahr größer 1st als wenn die Überlappung zwischen mehreren teleskopisch zueinander beweglichen Teilen sich gleichmäßig ändert. Gerade beim Einsatz an Fahrzeugen ergibt sich auch das Bedürfnis, zur Bewegung einer solchen Vorrichtung möglichst wenig Druckmittel zur Durchführung der Bewegung zu benötigen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs geschilderte Zylinderkolbenvorrichtung dahingehend zu verbessern, daß bei kurzer Baulänge in eingefahrenem Zustand eine erhebliche Bewegungsstrecke bei gleichmäßigem und stoßfreiem Betrieb überbrückt werden kann, wobei ein möglichst geringes Gewicht und nur die notwendigsten zueinander abzudichtenden Teile vorgesehen sind, ein zweiseitiger Betrieb möglich ist und in einer besonders bevorzugten Ausführung auch die jeweils zu fördernde Druckmittelmenge verhältnismäßig gering ist.

Als Druckmittel wird dabei insbesondere eine inkompressible Flüssigkeit, d.h. öl, benutzt.

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Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die rohrförmige Kolbenstange mit einem Druckmittelanschluß am äußeren Ende versehen ist, und daß eine äußere Ringkammer zwischen dem äußeren Zylinder und einer Wand des mittleren Zylinders mit einem Raum an einer Seite der kolbenartigen Verbreiterung der Kolbenstange im mittleren Zylinder in Verbindung steht. Hierdurch ergibt sich eine Teleskop-vorrichtung mit frei aneinander geführten Teilen, die von beiden Enden her mit Druckmitteln beaufschlagbar sind, wobei alle inneren Teile gleichzeitig aus- oder eingefahren werden. Eine solche Zylinderkolbenvorrichtung hat wenigstens zwei voneinander getrennte Druckmittelraumanordnungen, von denen jede Raumanordnung mit einem Druckmittelanschluß in Verbindung steht. Bevorzugt wird aber in einer besonderen Ausgestaltung, daß drei praktisch voneinander getrennte Druckmittelraumanordnungen vorhanden sind, von denen zwei jeweils mit einem Druckmittelanschluß in Verbindung stehen und eine dritte über ein Rückschlagventil anschließbar ist, um Leckölverluste auszugleichen, im übrigen aber eigene Ausgleichräume bildet.

Zweckmäßig ist das Ende mit der kolbenartigen Verbreiterung des mittleren Zylinders von einer Öffnung durchsetzt, die in den Raum vor der kolbenartigen Verbreiterung der rohrförmigen Kolbenstange mündet.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in der eingeschnürten Öffnung ein federbelastetes Rückschlagventil angeordnet, das in den Raum öffnet. Hierbei wird die Möglichkeit der obenerwähnten Dreiraumanordnung mit drei Druckmittelraumabschnitten geschaffen. Dabei liegt die besonders vorteilhafte Ausgestaltung darin, daß die äußere Ringkammer und der Raum an der vom äußeren Ende der Kolbenstange abgekehrten Seite der kolbenartigen Verbreiterung der Kolbenstange im Zustand des jeweils größten Volumens gleich groß sind, wobei Druckmittel aus der äußeren Ringkammer während des Ausfahrens des mittleren Zylinders in den Raum neben der kolbenartigen Verbreiterung der Kolbenstange verdrängt wird, wobei die Kolbenstange aus dem

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mittleren Zylinder ausfährt. Hierdurch ergibt sich die Dreiraumanordnung mit der mittleren in sich geschlossenen Raumgruppe aus der äußeren Ringkammer und dem Raum vor der kolbenartigen Verbreiterung der rohrförmigen Kolbenstange.

Zum Einfahren der Zylinderkolbenvorrichtung ist vorgesehen, daß der innere Raum der rohrförmigen Kolbenstange mit einer inneren Ringkammer zwischen dem mittleren Zylinder und der rohrförmigen Kolbenstange in Verbindung steht. Zweckmäßig sind die äußere und innere Ringkammer jeweils an einem Ende durch die kolbenartige Verbreiterung des mittleren Zylinders bzw. der rohrförmigen Kolbenstange und am anderen Ende durch einen Dichtungs- und Führungseinsatz abgeschlossen, der fest im offenen Ende des äußeren Zylinders bzw. des mittleren Zylinders angeordnet ist. Hierdurch ergeben sich die Reaktionsflächen zur Bewegung der Teile mit den kolbenartigen Verbreiterungen bzw. zur Verdrängung des Druckmittels aus den Ringkammern.

Zweckmäßig ist im äußeren und mittleren Zylinder jeweils an der Innenseite des Dichtungs- und Führungseinsatzes eine Entlüftungsvorrichtung vorgesehen, welche bei der ersten Inbetriebnahme wirksam gemacht wird.

Gemäß einer anderen Ausführungsform mit einem Zweikammersystem ist vorgesehen, daß der Zylinderraum des äußeren Zylinders mit Druckmittelanschluß lediglich mit dem Raum an der vom äußeren Ende abgekehrten Seite der kolbenartigen Verbreiterung der rohrförmigen Kolbenstange in Verbindung steht, und daß der mittlere Zylinder doppelwandig ausgeführt ist und eine mittlere Ringkammer bildet, die neben seiner kolbenartigen Verbreiterung mit der äußeren Ringkammer zwischen dem äußeren Zylinder und

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dem mittleren Zylinder und an dem ausfahrbaren Ende mit der inneren Ringkammer zwischen der Innenwand des mittleren Zylinders und der rohrförmigen Kolbenstange in Verbindung steht. Die Ausbildung mit der mittleren Eingkammer ist besonders vorteilhaft, weil voneinander abgesetzte Führungsflachen an dem mittleren Zylinder gebildet werden. Es versteht sich, daß anstelle einer mittleren Eingkammer auch eine in der Zylinderwand vorgesehene kanalartige Führung angeordnet werden kann, weil es darauf ankommt, Druckmittel aus der äußeren Eingkammer vom inneren Ende des mittleren Zylinders her in die innere Eingkammer am äußeren Ende des mittleren Zylinders zu leiten. Die Ausführung mit einer mittleren Ringkammer gewährleistet dabei zugleich einen möglichst widerstandsfreien Durchfluß des hydraulischen Druckmittels.

Die Erfindung wird im folgenden anhand zweier Ausführungsbeispiele erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer bevorzugten

Ausführungsform der Erfindung im Schnitt im eingefahrenen Zustand,

Fig. 2: eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer einfachen Ausführungsform.

Gemäß Fig. 1 hat der sogenannte äußere Zylinder 1 in seinem geschlossenen Ende 2, an welchem ein Befestigungsmittel 3 angeordnet ist, einen ersten Druckmittelanschluß 4-. In diesem äußeren Zylinder 1 ist der mittlere Zylinder 5 geführt. Sein inneres Ende hat eine kolbenartige Verbreiterung 6, die außen mit Führungs- und Dichtungsbelägen 7 versehen ist, so daß die Außenseite 8 der Wand des inneren Zylinders mit Abstand von der Innenseite 9 der Wand des äußeren Zylinders liegt

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und zwisehen diesen Wänden eine äußere Ringkammer 10 gebildet ist. Im offenen Ende 11 des äußeren Zylinders ist ein Di chtungs- und Führungseiηsatζ 12, gegebenenfalls nach Art einer Stopfbuchse, angeordnet, die die äußere Ringkammer 10 gegenüber der kolbenartigen Verbreiterung 6 schließt. Die kolbenartige Verbreiterung hat in der Mitte eine Ausnehmung 13, welche zum Zylinderraum 14 des äußeren Zylinders mit Druckmittelanschluß 4- offen ist. Der Druckmittelanschluß 4- ist so gelegt, daß er auch bei vollständig eingefahrenem mittleren Zylinder 5 in die Ausnehmung 13 mündet. Die innere Stirnwand 15 der mittleren Ausnehmung ist von einer öffnung 15 durchsetzt. Diese öffnung wird in dieser Ausführungsform von einem federbelasteten Rückschlagventil 16 gesteuert. Der Ventilsitz-Einsatz 17 ist fest in der Ausnehmung verankert und außen zur Ausnehmung abgedichtet. Der Ventilkörper 18 ist in dem Einsatz in einer an sich bekannten Weise geführt, wobei die Federkraft durch Stellmuttern 19 einstellbar ist. Das Rückschlagventil 16 öffnet in den Innenraum des mittleren Zylinders, d.h. bezüglich Fig. 1 nach links.

Im mittleren Zylinder 5 ist die rohrförmige Kolbenstange 20 geführt. Sie hat am inneren Ende eine kolbenartige Verbreiterung 21, die außen mit Führungs- und Dichtungsbelägen 22 versehen ist und an der Innenseite 23 der Wand des mittleren Zylinders 5 geführt ist. Im offenen Ende 24· des mittleren Zylinders 5 ist ein dem Dichtungs- und Führungseinsatz 12 entsprechender Dichtungs- und Führungseinsatζ 25 angeordnet, der gegenüber der kolbenartigen Verbreiterung 21 einen inneren Ringraum 26 zwischen der Innenseite 23 des mittleren Zylinders 5 und der Außenseite des rohrförmigen Kolbens begrenzt. Die rohrförmige Kolbenstange ist an ihrem äußeren Ende mit einem Befestigungsmittel 27 versehen. Am Kolbenstangenkopf 28 ist der zweite Druckmittelanschluß 29 vorgesehen, der durch einen Kanal 30 mit dem Innenraum 31 der rohrförmigen Kolbenstange verbunden ist.

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Die Wände des äußeren Zylinders 1 und des mittleren Zylinders 5 sind unmittelbar an der Innenseite des jeweiligen Dichtungs- und Führungseinsatzes 12, 25 mit einer Entlüftungsvorrichtung 32, 33 versehen, beispielsweise einer eine öffnung schließenden Schraube, die gelockert oder zum Anpressen eines Dichtungsmittels angezogen werden kann. Der Innenraum 31 steht mit der inneren Ringkammer 26 am inneren Ende der rohrförmigen Kolbenstange, d.h. unmittelbar über der kolbenartigen Verbreiterung 21, durch einen Kranz radialer öffnungen 3^ in Verbindung. Entsprechend steht auch der Raum 35 an der vom Kolbenstangenkopf 28 abgekehrten Seite der kolbenartigen Verbreiterung 26 der rohrförmigen Kolbenstange durch einen Kranz von radialen öffnungen 36 mit der äußeren Ringkammer 10 in Verbindung, wobei diese öffnungen unmittelbar über der Stirnwand 14 angeordnet sind. Das Rückschlagventil l6 mündet in den Raum 35.

Bei einer ersten Inbetriebnahme wird zunächst die Entlüftungsvorrichtung 32 geöffnet und durch den Druckmittelanschluß 4 öl eingeführt. Dieses drückt den mittleren Zylinder 5 bezüglich Pig. 1 nach links bis zum Anschlag zwischen der kolbenartigen Verbreiterung 6 und dem Einsatz 12. Danach öffnet das Rückschlagventil Io bei weiterer Druckmittelzufuhr und drückt, nachdem auch die Entlüftungsvorrichtung 33 geöffnet ist, die rohrförmige Kolbenstange bezüglich Pig. 1 nach links bis zum Anschlag, wobei der Raum 35 mit Druckmittel gefüllt wird. Dann werden die Entlüftungsvorrichtungen 32, 33 geschlossen und Druckmittel in den zweiten Druckmittelanschluß 29 eingespeist. Auch beim ersten Einfahren wird die Entlüftungsvorrichtung zunächst geöffnet, weil im Innenraum 31 enthaltene Luft entweichen soll. Das bei 29 eingespeiste Druckmittel füllt zunächst den Innenraum 3I des rohrförmigen Kolbens und gelangt dann in die innere Ringkammer 26, so daß die rohrförmige

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Kolbenstange 20 einwärts bewegt wird. Gleichzeitig verdrängt dabei die kolbenartige Verbreiterung 21 Druckmittel durch die Öffnung 36 in die äußere Ringkammer 10, so daß auch der mittlere Zylinder 5 eingefahren wird, wobei eben die Bewegung in wechselseitiger Abhängigkeit steht und somit gleichzeitig erfolgt. Raum 35 und äußere Ringkammer 10 sind so bemessen, daß sie eine mittlere Raumanordnung bilden, zwischen deren Räumen, Ringkammer 10 bzw. Raum 35, das Druckmittel lediglich für eine beabsichtigte Bewegung hin- und herströmt. Das Rückschlagventil 1β würde in diesem Fall lediglich wirksam, wenn Leckverluste ausgeglichen werden, da während des Betriebes ja zunächst einmal unter dem Gegendruck beim Ausfahren der Kolbenstange das Druckmittel in Raum 35 bzw. der äußeren Ringkammer 10 unter den entsprechenden Druck gesetzt wird, der aufrechterhalten wird. Dadurch ergibt sich ein stoßfreier Betrieb.

Beim Ausfahren wird das Druckmittel aus der äußeren Ringkammer 26 durch den Innenraum 3I und den zweiten Druckmittelanschluß 29 verdrängt. Diese Räume bilden eine weitere Raumanordnung, während der Zylinderraum 14 in Verbindung mit der Ausnehmung 13 die dirtte Raumanordnung darstellen.

Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Anordnung schematisch. Infolge teilweise abweichender Bauformen sind die Teile, soweit sie sich entsprechen, mit gleichen, jedoch mit einem Beistrich versehenen Bezugszeichen bezeichnet. Bei dieser Ausführung ist die Öffnung 15' zwischen dem Zylinderraum 14' und dem Raum 35' an der Innenseite der kolbenartigen Verbreiterung 21 ■' des'rohrförmigen Kolbens 20' offen. Die Räume l4^! und 35* bilden eine Raumanordnung, die durch den Druckmittelanschluß 4 gespeist oder entleert wird. Bei dieser Ausführung stehen weiterhin die äußeren und inneren Ringkammern 10', 26''

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miteinander in Verbindung, d.h. es ist eine Zweikammeranordnung vorhanden, weil bei dieser Ausführung der Innenraum 31' des rohrförmigen Kolbens 20' auch mit der äußeren Ringkammer 10' in Verbindung steht. Zu diesem Zweck ist der mittlere Zylinder doppelwandig mit einer äußeren Wand 40 und einer inneren Vand 41 ausgeführt, zwischen denen eine mittlere Ringkammer 4-2 gebildet wird. Diese mittlere Ringkammer steht unmittelbar neben der kolbenartigen Verbreiterung 6¹ des mittleren Zylinders durch einen Kranz von Öffnungen 43 mit der äußeren Ringkammer 10' in Verbindung. Andererseits ist die mittlere Ringkammer 5' am ausfahrbaren Ende des mittleren Zylinders durch einen Kranz von öffnungen 44 mit der inneren Ringkammer 26' verbunden, die ihrerseits durch die öffnung 34' mit dem Innenraum in Verbindung steht.

Auch diese Ausführung schafft ein Verdrängungssystem, bei dem die gleichzeitige Betätigung der teleskopisch ineinander geführten !Teile gewährleistet ist, denn die Verdrängung der rohrförmigen Kolbenstange 20' bzw. die Bewegung ihrer kolbenartigen Verbreiterung 21' bewirkt (jeweils auch die Bewegung des mittleren Zylinders 5'· Die Voraussetzung bei dieser Ausführung liegt darin, daß jeweils eine größere Druckmittelmenge bewegt werden muß. Bei Bewegung der Anordnung nach Fig. 2, die in einer mittleren Stellung gezeigt ist, nach links wird bei 4' eingespeistes Druckmittel den mittleren Zylinder an der rechten Seite der kolbenartigen Verbreiterung nach links bewegen und gleichzeitig durch Eindringen in den Raum 35 auch die rohrförmige Kolbenstange 20' ausfahren. Dabei vermindern sich die Volumina der äußeren und inneren Ringkammern 10', 26' gleichmäßig. Hierbei kann einbezogen werden, daß am Druckmittelanschluß 29' ein gewisser Gegendruck aufrechterhalten wird, um zu verhindern, daß etwaige Reibungswiderstände zu einer schnelleren Bewegung des einen oder anderen Teiles führt. Dabei ergibt sich jeweils ein gleicher Gegendruck an den links liegenden Flächen der kolbenartigen Verbreiterung 6¹, 21 ·.

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- ίο -

Bei Bewegung in umgekehrter Richtung wird Druckmittel bei 29' eingespeist und bewegt über die Ringkammern 26' und 10' die Kolbenstange 20' und den mittleren Zylinder 5' gleichmäßig nach rechts. Die Gleichmäßigkeit der Bewegung wird durch entsprechende Bemessung der Ringkammerquerschnitte erreicht. Ein Ausgleich kann dabei auch durch einen gewissen Gegendruck am Druckmittelanschluß 4-¹ herbeigeführt werden, durch den bei der Einwärtsbewegung das Druckmittel ausströmt.

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Claims

DIPL.-ING. O. R. KRETZ&CHMAR 2 „amburg ι BEIM STROHHAUSE 3« PATENTANWALT ,. RUF OMl/2467 43 * K/st - 4347 den 16. April 1973 H. Jungheinrich & Co. Maschinenfabrik Hamburg Anwaltsakte : Patentansprüche

1. Doppeltwirkende Teleskop-Zylinderkolbenvorrichtung mit Vyeinem äußeren Zylinder, der an einem Ende einen Druckmittelanschluß aufweist, einem ausfahrbaren Zwischenzylinder, der an seinem inneren Ende mit einer kolbenartigen Verbreiterung im äußeren Zylinder geführt ist, und einer ausfahrbaren rohrförmigen Kolbenstange mit einer kolbenartigen Verbreiterung am inneren Ende, dadurch gekennzeichnet, daß die rohrförmige Kolbenstange " (20, 20*) mit einem Druckmittelanschluß (29, 29*) am äußeren Ende versehen ist, und daß eine äußere Ringkammer (10, 10¹) zwischen dem äußeren Zylinder (1, 1^!) und einer Wand"des mittleren Zylinders (5> 5¹) mit einem Raum (35* 26¹) an einer Seite der kolbenärtigen Verbreiterung (21, 21') der Kolbenstange (20, 20*) im mittleren Zylinder (5,"5¹) in Verbindung steht.

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2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende mit der kolbenartigen Verbreiterung (6, 6¹) des mittleren Zylinders (5, 5¹) von einer Öffnung (15, T5¹) durchsetzt ist, die in den Raum 65, 35') vor der kolbenartigen Verbreiterung (21, 21') der rohrförmigen Kolbenstange (20, 20') mündet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch zwei Druckmittelraumanordnungen (14*, 35' - 31', 26V, 42, 10'), <üe jeweils mit einem Druckmittelanschluß (4¹ , 29') in Verbindung stehen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch drei Druckmittelraumanordnungen, von denen zwei (14, 13 31, 23) mit jeweils einem Druckmittelanschluß (4, 29) in Verbindung stehen, und eine dritte Druckmittelraumanordnung (10, 35) über ein Rückschlagventil (16) anschließbar ist, Leckölverluste auszugleichen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der eingeschnürten öffnung (15) ein federbelastetes Rückschlagventil (16) angeordnet ist, das in den Raum (35) öffnet. ·

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Ringkammer (10) und der Raum (35) an der vom äußeren Ende der Kolbenstange (20) abgekehrten Seite der kolbenartigen Verbreiterung (21) der Kolbenstange (20) im Zustand des Jeweils größten Volumens gleich groß sind, wobei Druckmittel aus der äußeren Ringkammer (10) während des Ausfahrens des mittleren Zylinders (5) in den Raum (35) verdrängt wird und die Kolbenstange (20) aus dem mittleren Zylinder (5) ausfährt.

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7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der innere Raum (31, 31') der rohrförmigen Kolbenstange (20, 20') mit einer inneren Ringkammer (26, 26') zwischen dem'mittleren Zylinder (5, 5') und der rohrförmigen Kolbenstange (20, 20') in Verbindung steht,

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis J, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere und innere Ringkammer (10, 10'j 26, 26') jeweils an einem Ende durch die kolbenartige Verbreiterung (6, 6'; 21, 21') des mittleren Zylinders (5* 5¹) bzw. der rohrförmigen Kolbenstange (20, 20') und am anderen Ende durch einen Dichtungs- und Führungseinsatz (12, 12'; 24, 24') abgeschlossen sind, der fest im offenen Ende'des äußeren Zylinders (l, 1^!) bzw. des mittleren Zylinders (5* 5') angeordnet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im äußeren (1, I¹) und mittleren Zylinder (5, 5') jeweils an der Innenseite des Dichtungs- und Führungseinsatzes (12, 12¹; 24, 24') eine Entlüftungsvorrichtung (32, 33) vorgeseRen ist, welche bei der ersten Inbetriebnahme wirksam gemacht wird.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 7 bis 9* dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderraum (l4^!) des äußeren Zylinders (I¹) mit Druckmittelanschluß (4') lediglich mit dem Raum (35*) an der vom äußeren Ende abgekehrten Seite der kolbenartigen Verbreiterung (21) der rohrförmigen Kolbenstange (20¹) in Verbindung steht und daß der mittlere Zylinder (5¹) doppelwandig (40, 4l) ausgeführt ist und eine mittlere Ringkammer (42) bildet, die neben seiner kolbenartigen Verbreiterung (β¹) mit der äußeren Ringkammer (10') zwischen dem äußeren Zylinder (I¹) und dem mittleren Zylinder (5¹) und an dem ausfahrbaren'Ende mit der inneren Ringkammer" (26') zwischen der Innenwand (41) des mittleren Zy-

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linders (5) und der rohrförmigen Kolbenstange (20¹) in Verbindung steht.

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