DE2318602A1 - Stromrichterantrieb - Google Patents
StromrichterantriebInfo
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Description
Patentanwälte
Dipl.-Ing. Helmut M is sling 63 Giessen 9 «4«, 1973
Dipl.-Ing. Richard ScKlee Bismarcketrasse 43
Dr.-Ing. Joachim Boecker Telefon: (0641) 71019
Boe/K 11.543
S-180 10 ENEBYBERG,
Kvarnängsvägen 2o
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stromrichterantrieb mit einem mehrphasigen Induktionsmotor, der von einem Stromrichter
getrieben wird, der aus mehreren gesteuerten elektrischen Ventilen besteht, die über einen Stufenschalter
an einen Steuerimpulsgeber angeschlossen sind, der an die verschiedenen Ventile Steuerimpulse in einer gegebenen
Kommutierungsfolge gibt, und wobei der Stufenschalter von einem Signal von einer Anordnung zur Messung des magnetischen
Flusses des Motors gesteuert wird»
Da die Entwicklung statischer Stromrichter in jüngster Zeit große Fortschritte gemacht hat, vor allem durch die Entwicklung
gesteuerter Halbleiterventile und Thyristoren für hohe Leistungen, hat das Interesse für Stromrichter-gespeiste
Motoren verschiedenster Art und Größe zugenommen, und zwar vor allem hinsichtlich Asynchronmotoren, die gegenüber
Gleichstrommotoren und Synchronmotoren bedeutend einfacher
sind«, Es sind verschiedene Systeme für den Betrieb
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von Asynchronmotoren "bei veränderlicher Drehzahl "bereits "bekannte Es "bestehen jedoch Probleme, stabile und zugleich
optimale Betriebsverhältnisse bei variierenden Drehzahlen, wie sie bei Traktions— und Kranantrieben vorkommen, zu
erreichen«
Es besteht hierbei der Wunsch, die Drehzahl unter Aufrechterhai tung des maximalen Drehmomentes, eventuell festgesetzt
auf eine bestimmte gegebene Grenze, schnell steigern und vermindern zu können und damit sicherzustellen, daß die Änderung
der Frequenz nie so groß wird, daß der Schlupf eine labile Momentenkurve ergibt0 Das Problem besteht hierbei
unter anderem darin, daß man ständig das Drehmoment und den Schlupf messen und kontrollieren muß, was steuerungs- und
regeltechnisch schwierig ist, insbesondere, wenn die "Verhältnisse nicht stationär sind»
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Stromrichterantrieb der eingangs genannten Art die
eben aufgezeigten Probleme zu bewältigen,,
Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung ein Stromrichterani;rieb
der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, der erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß die Fluß-
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messeranordnung einen Parameter ableitet, der dem in jedem Augenblick in irgendeiner Richtung höchsten Wert der magnetischen
Hauptfilisse des Motors entspricht, welcher Parameter an einen Indikator angeschlossen wird, der an
den Stufenschalter ein digitales Signal zum Umschalten des Steuerimpulsgebers gibt, wenn der genannte Parameter
einen bestimmten einstellbaren Sollwert übersteigt«,
Gemäß der Erfindung wird also der Stufenschalter in Abhängigkeit von den magnetischen Flüssen des Motors gesteuert, so
daß, wenn diese einen vorgegebenen Sollwert erreicht haben, der Stufenschalter aktiviert wird und der Steuerimpulsgeber
zur nächsten Steuerimpulskombination übergeht» Die Verwendung der magnetischen Flüsse des Motors zum Steuern eines
speisenden Stromrichters ist an sich bekannt, aber dabei läßt man den Flußwert in einer Form von Frequenzsteuerung
den Stromrichter beeinflussen, während gemäß der Erfindung der Flußwert den genannten Stufenschalter direkt steuert.
Der Stromrichter wird also nicht mit einer vorgeschriebenen Frequenz und damit gegebener Dauer des jeweiligen Schaltschrittes
der Kommutierungsfolge gesteuert, sondern jeder
Schaltschritt bleibt bestehen, bis die entsprechenden magnetischen Flüsse in der Maschine einen vorgeschriebenen
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Wert erreicht haben,, Danach schaltet der Stufenschalter
den nächsten Schaltschritt ein.
Die Regelung der Motordrehzahl geschieht nicht durch direkte Änderung der Stromrichterfrequenz, sondern indem man
andere Betriebsgrößen ändert, die eine Änderung des mechanischen Moments des Motors bedingen. Die darauf folgende
Drehzahländerung führt gemäß dem Erfindungsprinzip automatisch zu einer entsprechenden Änderung der Stromrichterfrequenz
β
Dadurch, daß die Kommutierung durch die Größe des magnetischen Flusses im Motor gesteuert wird, erreicht man, daß
sich die Frequenz des Stromrichters nach einem gewissen Schlupf einstellt, was dieselben stabilen Verhältnisse ergibt,
wie in dem stationären Fall, in welchem der Motor mit konstanter Drehzahl von einem Uetz mit konstanter
Spannung und Frequenz gespeist wirdo
Die Art der bei der Erfindung verwendbaren Stromrichter hängt in einem gewissen Grade von der verfügbaren Energiequelle
ab. Für stationären Betrieb, Kranbetrieb und schienengebundenen Betrieb ist die Energiequelle gewöhnlich
ein Wechselstromnetz, wobei der Stromrichter ein Direktum-
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richter oder ein Umrichter mit G-leichstromzwischenglied
sein kann, deh. der Stromrichter umfaßt einen gesteuerten
oder ungesteuerten Gleichrichter und einen Wechselrichter,, Für Fahrzeugbetrieb kann die Energiequelle evtlo eine
Batterie sein, wobei der Stromrichter ein reiner Wechselrichter wird. In diesem Fall, sowie auch bei einem Umrichter
mit Grleichstromzwischenglied, muß der Wechselrichter selbstgeführt
sein und mit Kreisen für eine Zwangskommutierung versehen sein. Das Prinzip gemäß der Erfindung kann jedoch
für jeden beliebigen Typ von Stromrichter verwandt werden, wie aus dem folgenden hervorgeht«
Der Aufbau des Stromrichtermotors gemäß der Erfindung bietet gute Möglichkeiten zur Einstellung des Moments und der Drehzahl
des Motors, sowohl bei wechselnder Drehzahl und bei stationärem Betrieb, so daß das Prinzip in vielen verschiedenen Yerwendungsbereichen
angewandt werden kann,, Die Erfindung ist dabei auch nicht an normale dreiphasige Synchronmotoren gebunden,
sondern kann bei anderen Induktionsmotoren verwendet werden, z.B. linearmotoren; nur müssen die Motoren mehrphasig
sein.
Anhand der in den Figuren dargestellten AusfUhrungsbeispiele
und Erläuterungen soll die Erfindung näher beschrieben werden. Es zeigen
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3?igo 1 rein schematise]! einen Stromrichterantrieb
gemäß der Erfindung,
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel für ein Steuersystem für einen Motor gemäß Figo 1,
Fig. 3 den Verlauf des Flußvektors im Motor, sowohl beim Anlauf als auch beim stationären Betrieb,
Fig. 4· einen Direktumrichter zum Regeln gemäß der Erfindungο
Figo 1 zeigt einen statischen Stromrichter 1, der durch ein allgemeines Symbol für einen Stromrichter angedeutet ist,
dessen Eingangsseite an eine Gleichstrom- oder Wechselstromquelle angeschlossen sein kanno Der Stromrichter ist an
einen Asynchronmotor M angeschlossen und wird von einem Steuerimpulsgeber 2 gesteuert, der an die Arbeitsventile
des Stromrichters über einen Stufenschalter 3 angeschlossen ist, welcher beispielsweise als Ringzähler aufgebaut sein
kanne In der gezeigten Ausführungsform hat der Steuerimpulsgeber
sechs Ausgänge, entsprechend den sechs Arbeitsventilen des Stromrichters, die z.B· in Graetzbrückenschaltung angeordnet
sind» Der Stufenschalter 3 verteilt die Steuerimpulse
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1-m j ~-
entsprechend der richtigen Kommutierungsfolge an die verschiedenen
Arbeitsventile des Stromrichters.
Der Stufenschalter wird gemäß der Erfindung in Abhängigkeit des im Motor anwachsenden magnetischen Flusses gesteuert,
dessen Messung in Fig. 1 symbolisch durch einen Flußmesser
4 angedeutet ist, von dem ein Ausgangssignal als ein Maß für den augenblicklichen Motorfluß einem summierenden G-lied
5 zugeführt wirdo An dieses Summierungsglied ist auch ein
Sollwertgeber für den Motorfluß angeschlossen, der z.B« aus einem Potentiometer 6 besteht. Der Ausgang des Summie—
rungsgliedes 5 ist an einen Indikator 7 angeschlossen, der
an den Stufenschalter 3 ein Signal gibt, wenn die Ausgangsgröße des Summierungsgiiedes 5 UuIl wird, d«he wenn der
Motorfluß in einer Richtung den im Sollwertgeber 6 eingestellten Wert erreicht hat. Das Eingangssignal an den Stufenschalter
3 bewirkt eine neue Steuerinipulskombination für die Arbeitsventile des Stromrichters und somit eine
Kommutierung unter den Arbeitsventilen, was also bedeutet, daß die Mehrphasenspannung, die von dem Stromrichter an
den Motor M geliefert wird, um einen Winkel 360°: η vorwärtsgedreht wird, wobei η die Impulszahl des Stromrichters
ist« Aufgrund dessen wächst der Motorfluß in einer neuen Richtung an, bis der am Sollwertgeber 6 eingestellte
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Wert erreicht ist, wonach ein neues Signal von dem Indikator
7 an den Stufenschalter 3 gegeben wird, mit nachfolgender neuer Kommutierung im Stromrichter und Drehung der Mehrphasenspannung
360° : η und damit neuer Flußrichtung im Motor»
Das Messen des magnetischen Flusses im Inneren des Motors kann mit Hilfe von "besonderen Meßspulen oder Halbleiterelementen,
Z6B0 Hall-Elementen, erfolgen,, Dies ist jedoch
oft sehr unbequem, "besonders wenn die Anordnung nach der Erfindung für einfache Asynchronmotoren des Standardtyps
verwendet wird, die solche Eingriffe in ihren Aufbau kaum
zulassen«,
Bedeutend einfacher und praktischer ist es, von dem Magnetisierungsstrom
des Motors auszugehen, der gemessen oder "besser gesagt abgebildet werden kann, indem man die Speisespannung
des Motors mißt und beispielsweise integriert, oder indem man das Anwachsen des Magnetisierungsstromes in
dem Motor entsprechenden Kreisen abbildete
Dies kann in der beispielsweise in Figo 2 gezeigten Weise
erfolgen, in der gleichzeitig eine Anordnung zur Stromregelung des Motors gezeigt ist.
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Die Speisespannung des Motors kann von den Phasenleitern
R, S, Q! zwischen dem Stromrichter 1 und dem Motor M nach Korrektur bezüglich des ohmschen Spannungsfalles in den
Motorwicklungen entnommen werden,. In Hg, 2 wird die Spannung
an dem Anschluß 8 entnommen, und die Korrektur hinsichtlich des Spannungsfalles geschieht mit Hilfe von Stromtransformatoren
9, die in die Phasenleiter eingefügt sind und über Impedanzen 10 kurzgeschlossen sinde Die Spannungen
werden an Drosselspulen 11 angeschlossen und der in diesen anwachsende Strom entspricht bei entsprechender Dimensionierung
der Drosselspule dem im Motor anwachsenden Magnetisierungsstrom und damit dem magnetischen I1IuB des Motors. Der
Strom in den Drösseispulen 11 wird mittels Stromtransformatoren
12 gemessen, deren Sekundärwicklungen an einen Diodenbrückengleichrichter 13 angeschlossen sindo Der Gleichrichter
13 liefert also ein Signal, welches ein Maß für den im Motor anwachsenden magnetischen Fluß ist« Dieses Signal kann an das
Summierungsglied 5 angeschlossen werden. Die Schaltelemente 8-13 entsprechen also dem Flußmesser 4 in Fig« 1.
Es ist hierbei wesentlich, daß der Diodenbrückengleichrichter 13 der Ventilbrücke des Stromrichters 1 genau entspricht,
und zwar sowohl hinsichtlich des Aufbaues als auch der Phasenfolge, so daß das Ausgangssignal des Gleichrichters- 13 ständig
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der höchsten Flußkomponente des Motors entspricht, und zwar
aufgrund der Dominanzschaltung durch den Diodenbrückengleichrichter
13» Dies beruht darauf, daß es gerade der Istwert
des Flusses ist, der entscheiden soll, ob der Stufenschalter
3 vorwärtsgeschaltet werden soll oder nicht. Bei bekannten Schaltungen wird die Frequenz eines dem Stufenschalter 3 entsprechenden
Stufenschalters in Abhängigkeit von der Größe der Abweichung zwischen Istwert und Sollwert des Flusses
geregelt, während gemäß der Erfindung das Signal von dem Indikator 7 ein reines digitales Signal ist, das nur den
Wert L oder 0 kennt.
Die Wirkungsweise wird am besten ersichtlich, wenn man die Variation des Flußvektors 0 betrachtet, die in Fig. 3 angedeutet
ist.
Hier gibt der Kreis I den am Potentiometer 5 eingestellten
Sollwert des Flußvektors 0 an, während das regelmäßige Sechseck II angibt, wie dieser Flußvektor während einer Periode
des Magnetisierungsstroms bei stationärem Betrieb variiert, also gemäß einem regelmäßigen Sechseck im Kreise I,
Die Flußverhältnisse werden noch deutlicher, wenn man das Anwachsen des Flußvektors gemäß Kurve II beim Start von
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mm J J ■—
Motor und Stromrichter betrachtet. Der Plußvektor 01 wächst
dabei zunächst mit dem Radius a, bis sein Wert gleich dem Radius des Kreises I wird., Dabei gibt der Indikator 7 ein
Signal an den Stufenschalter 3, durch welches der Stromrichter einen Schritt vorwärts kommutiert wird0 Der Pluß
wächst weiter an, aber jetzt entlang der Linie b. Das Signal vom Indikator 7 bleibt daher am Stufenschalter 3, der
fortfährt, den Stromrichter in dem Takt weiterzuschalten, der von den in den Gliedern 1, 2 und 3 enthaltenen· Zeitkonstanten
bestimmt wird, die den höchsten Kommutierungstakt des Stromrichters 1 angeben., Dabei folgt der Flußvektor 0*
der Linie c und kommt dabei schnell in den Kreis I, und die nächste Kommutierung erfolgt erst, wenn die Linie c
den Kreis I wieder schneidet und in die Linie d übergeht, und nächstes Mal in die Linie e. Bei noch niedrigerem Kommutierungstakt
im Verhältnis zum Anwachsen des Flusses würde der Flußvektor der Kurve IV folgen.,
Man sieht, daß die beiden Kurven III und IV stark von der regelmäßigen Sechseckform abweichen, was zu sehr unregelmäßigen
Pluß- und damit Momentvariationen führt. Dies kann ausgeglichen werden, indem man den Sollwert am Potentiometer
6 von dem Steigerungstakt abhängig machte Wenn der steigende Steigerungstakt an dem Übergang b, c der Kurve III eine Zu-
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nähme des Sollwertes bewirkt, so bedeutet dies, daß der Radius
des Kreises I zunimmt. Dabei verschiebt sich der Übergang zwischen c und d, so daß diese beiden Linien sich der
60 -Sehne nähern.
Der Steigerungstakt des Stufenschalters 3 wird also, wie
genannt, ganz von dem digitalen Signal des Indikators 7 diktiert, das wiederum von dem Wert der jeweils höchsten
Flußkomponente im Verhältnis zu dem Sollwertgeber 6 eingestellten Wert abhängig ist. Auf diese Weise wird sichergestellt,
daß das Moment des Motors wirklich Gelegenheit hat, während jeden Schrittes genau auf den gewünschten Wert anzuwachsen,
ehe man die nächste Stufe einschaltete
Das Anwachsen der Flußkomponente ist wiederum abhängig von der Speisespannung des Stromrichters 1, welche Spannung
auf verschiedene Weise variieren kann, z.B. durch den unten beschriebenen Stromregler 17.
Der Umschalttakt des Stufenschalters 3 kann, wie genannt, frequenzabhängig gemacht werdeno Dies kann dadurch erreicht
werden, daß zu den Drosselspulen 11 Widerstände 14 parallelgeschaltet werden, wie in Figo 2 gezeigt wird, die zweckmäßigerweise
variabel sind, um den Grad der Frequenzabhängigkeit einstellen zu können, dohe die Geschwindigkeit
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mit der der Strom im Stromtransformator 12 im Verhältnis zu der Spannung am Anschluß 8 anwächst0 Weiter können
die Stromtransformatoren 12 mit variablen Widerständen 15 parallelgeschaltet werden, um die Empfindlichkeit dieser
Transformatoren einstellen zu können.
Eine andere Form frequenzabhängiger Steuerung des Stufenschalters 3 ist in Figo 2 angedeutet, nämlich mit Hilfe des
Tachometergenerators T, getrieben von dem Motor M und angeschlossen an das Summierungsglied 5 über einen Signalgeber
40, wobei ein frequenzabhängiges Signal zu den an das Summierungsglied gegebenen Ist- und Sollwerten des Motorflusses
addiert wird» Besonders bei einfacheren Ausrüstungen mit Asynchronmotoren des Standardtyps ist.jedoch der [Tachometergenerator
ein unangemessen kompliziertes Bauteil, verglichen mit dem, was mit den Widerständen 14 erreicht werden
kann. Außerdem ist dieses Signal ziemlich unsicher bei niedrigen Drehzahlen, z.B. beim Starten.
In PIg. 2 ist weiter gezeigt, wie die Stromtransformatoren
9 mit einer zusätzlichen Sekundärwicklung versehen sein können, die an einen Diodenbrückengleichrichter 16 angeschlossen
ist. Das Signal hier ist ein Maß für den Gesamtstrom
des Motors und kann zur Stromregelung des Motors ver-
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wendet werden, "beispielsweise über einen an sich bekannten
Regelverstärker 17, der an den Stromrichter 1 angeschlossen ist. Eine solche Regelung kann in einer abwechselnden Blockierung
und Freigabe des Stromrichters bestehen, so daß der Motorstrom sich ständig innerhalb bestimmter gegebener
Grenzen hält. Besonders bei niedriger Steigerungsfrequenz ist eine solche Stromregelung notwendig, um zu vermeiden,
daß der Motorstrom auf die Größe eines KurzSchlußstromes anwächst,
ehe der Stufenschalter auf die nächste Stufe der Kommutierungsfolge umschalten kann. Der Regelverstärker kann
auf solche Weise an den Stromrichter 1 angeschlossen werden, die für einen gegebenen Stromrichter am bequemsten ist,
z.B. in Abhängigkeit davon, ob dieser ein Direktumrichter oder ein Umrichter mit Gleichstromzwischenglied oder evtl.
ein reiner Wechselrichter ist.
Der Regelverstärker 17 kann auch frequenzabhängig gemacht werden, indem er mit einem Sollwertgeber in Form einer Dreh-.zahlregelverstärkers
41 versehen wird, an dessen Eingangsseite der Istwert der Drehzahl in Form von Signalen von dem
Tachometergenerator T und der Sollwert der Drehzahl, z.B. von einem Potentiometer 42, angeschlossen werden. Durch Verstellung
des Potentiometers 42 wird das Ausgangssignal des
Regelverstärkers 41 geändert, wobei der Regler 17 den Motor-
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strom und das Motormoment ändert, bis die Drehzahl der
eingestellten entspricht„
Die Steigerung der Drehzahl und des Moments kann auf diese Weise bis zum höchstzulässigen Strom der Anordnung erfolgeno
Eine weitere Steigerung der Drehzahl ist möglich, indem man den am Potentiometer 6 eingestellten Sollwert vermindert,
wobei das Flußniveau zum Umschalten des Stufenschalters 3 abnimmt, was bedeutet, daß der Steigerungstakt zunimmt,,
Eine Veränderung der Drehzahlregelung erreicht man durch Wahl der Charakteristik des Signalgebers 40 oder durch Einstellung
der Widerstände 14 und 15.
Figo 4 zeigt einen Direktumrichter zum Speisen des Motors M
aus einem Wechselstromnetz UVX. Der Umrichter besteht aus sechs Ventilgruppen 31-36 mit je einem Steuerimpulsgeber
37, von denen nur einer gezeigt ist. Diese Ventilgruppen werden in der gegebenen Kommutierungsfolge von einem Stufenschalter
nach Art des Stufenschalters 3 in Figo 1 gesperrt
und freigegeben, der wie ZoB0 in Figo 2 beschrieben gesteuert
wird« Während der Leitintervalle arbeitet ;jede Ventilgruppe
als Gleichrichter, wobei ihr Strom von Stromreglern nach Art des Regelverstärkers 17 in Figo 2 gesteuert wird»
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Auch hier kann also das Prinzip gemäß' der Erfindung ohne
weiteres angewandt werdeno
Es ist deutlich, daß die Erfindung gute Regelungsmöglichkeiten ergibt, da die Yersehiedenen Steuerparameter im Verhältnis
zueinander eingestellt werden können« Datei sollte der vom Stromregler des Stromrichters eingestellte Strom
zweckmäßigerweise das Umschaltniveau für den Magnetisierungsstrom des Motors übersteigen, um sicherzustellen, daß dieser
in angemessener Zeit anwachsen kanno Weiter führt das Einstellen der Frequenzabhängigkeit, Z0B0 über den Widerständen
14 oder den Tachometergenerator T, zu guten Tariationsmöglichkeitene
Außerdem läßt die Anordnung gemäß der Erfindung ein regeneratives Bremsen zu, wobei der Stromrichter heruntergesteuert
wird, so daß er dazu neigt, den Steigerungstakt
zu vermindern, was bedeutet, daß der Motor übersynchron,
d.ho mit negativem Schlupf läuft und dabei gebremst wird»
Auch dieser negative Schlupf wird unter Kontrolle gehalten, so daß man ein wohldefiniertes, gesteuertes Bremsen des
Motors erhält.
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Claims (2)
- Patentansprüche:Stromriehterantrieb mit einem mehrphasigen Induktionsmotor,der von einem Stromrichter getrieben wird, der aus mehreren gesteuerten elektrischen Ventilen besteht, die über einen Stufenschalter an einen Steuerimpulsgeber angeschlossen sind, der an die verschiedenen Ventile Steuerimpulse in einer gegebenen Kommutierungsfolge gibt, und wobei der Stufenschalter von einem Signal von einer Anordnung zur Messung des magnetischen Flusses des Motors gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Flußmesseranordnung (4) einen Parameter ableitet, der dem in jedem Augenblick in irgendeiner Richtung höchsten Wert der magnetischen Hauptflüsse des Motors entspricht, welcher Parameter an einen Indikator (7) angeschlossen wird, der an den Stufenschalter (3) ein digitales Signal zum Umschalten des Steuerimpulsgebers (2) gibt, wenn der genannte Parameter einen bestimmten einstellbaren Sollwert übersteigt.
- 2. Stromriehteran trieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Plußmesseranordnung (4) oder der Indikator (7) im Verhältnis zu dem aktuellen Steigungstakt des Stufenschalters (3) einstellbar ist.3· Stromrichterantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ilußmess er anordnung (4) oder der Indikator (7) im Verhältnis zu dem gewünschten Moment oder der Drehzahl des Motors einstellbar-18-4β Stromrichterantrieb nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch, gekennzeichnet, daß der Stromrichter einen Stromregler (17 oder 20) umfaßt«,5ο Stromrichter nach Anspruch. 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromregler (17 oder 20) in Abhängigkeit von dem gewünschten Moment oder der Drehzahl des Motors arbeitet«309844/0887Leerseite
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE525172A SE364610B (de) | 1972-04-21 | 1972-04-21 | |
SE525172 | 1972-04-21 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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DE2318602B2 DE2318602B2 (de) | 1977-02-24 |
DE2318602C3 DE2318602C3 (de) | 1977-10-06 |
Family
ID=
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3124097A1 (de) * | 1980-06-20 | 1982-02-25 | Vectrol, Inc., 33557 Oldsmar, Fla. | Energiesparende motorsteuereinrichtung |
EP0179356A2 (de) * | 1984-10-20 | 1986-04-30 | Asea Brown Boveri Aktiengesellschaft | Verfahren und Einrichtung zur Regelung einer Drehfeldmaschine |
DE19640591C1 (de) * | 1996-10-01 | 1998-04-23 | Erich Dipl Ing Flach | Verfahren zur Drehmomentregelung einer Drehfeldmaschine |
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DE19640591C1 (de) * | 1996-10-01 | 1998-04-23 | Erich Dipl Ing Flach | Verfahren zur Drehmomentregelung einer Drehfeldmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2318602B2 (de) | 1977-02-24 |
FR2180998A1 (de) | 1973-11-30 |
GB1418573A (en) | 1975-12-24 |
BE798003A (fr) | 1973-07-31 |
CA984449A (en) | 1976-02-24 |
NL7305483A (de) | 1973-10-23 |
SE364610B (de) | 1974-02-25 |
FR2180998B1 (de) | 1980-06-20 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |