DE2314952A1 - Drehzahlregelung fuer gleichspannungsscheibenlaeufer-motoren - Google Patents

Drehzahlregelung fuer gleichspannungsscheibenlaeufer-motoren

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DE2314952A1
DE2314952A1 DE19732314952 DE2314952A DE2314952A1 DE 2314952 A1 DE2314952 A1 DE 2314952A1 DE 19732314952 DE19732314952 DE 19732314952 DE 2314952 A DE2314952 A DE 2314952A DE 2314952 A1 DE2314952 A1 DE 2314952A1
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DE
Germany
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voltage
speed control
motor
disc runner
voltage disc
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Application number
DE19732314952
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Helmut Bechtel
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ABAKUS GmbH
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ABAKUS GmbH
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

  • Drehzahlregelung för Gleichspannungs - Scheibenläufer - motoren Verfahren zur Drehzahlbestimmung und Drehzahlregelung von Gleichspannungs - Elektromotoren sind schon seit langem bekannt : Es sind dies in srster Linie optische, magnetische oder auch mechanische Aufnahmeeinheiten, sowie Stuerungen nach den Strom.- Spannungs-Prinzip.
  • Alle diese Schaltungen haben artspezifische Nachteile,- wie etwa Torsionsschwingungen der Codier - Regelungen, oder aber der recht schwierig zu kompensierende innere Widerstand bei Strom.- Spannungssteuerungen. Um diese Nachteile zu vermeiden, werden mit großen Erfolg Regelungen und Steuerungen mit Tacho- Generatoren verwandt.
  • Die vorliegende Patentschrift beschreibt eine Tacho - Generator -Regelung, wobei jedoch auf'einen seperaten Tacho - Generator verzichtet wird, und der motor selbst als Tacho - Generator eingesetzt wird.
  • Dazu wird der motor - Betrieb in eine Antriebs.- und eine mesophase aufgeteilt.
  • Funktionsbeschreibung Über einen in der Frequenz-( i/t ) und Impulsbreite ( ti ) einstellbaren Taktgeber (-1 ) wird ein momostabiler Oszillator ( 2 ) getriggert.
  • Die Laufzeit ( tr ) dieses Mono-Flops wird ausschließlich durch eine Steuerspannung bestimmt,- jedoch ist t durch Schaltungsmaßnahmen nach oben ( t - tp ) und unten ( ti ) beschränkt.
  • p Dieses in der Impulsfolge ( i/t ) feste, jedoch in der Impulsdauer ( t ) regelbare Signal des mono-Flops ( 2 ) steuert einen Leistungstransistor ( Tr ) und damit auch den -motor ( m ) Über einen variablen Spannungsteiler ( P ) wird nun sowohl die motorspannung ( UmoP ) als auch die in den Schaltpausen vom Motor erzeugte Generatorspannung ( UGoP ) einem Komparator ( 3 ) zugeführt.
  • iAm Ausgang des Komparators ( 3 ) entstehen die Signale ( Uz + UmoP ) die Differenzspannung zur motorspannung und ( Uz + UGoP ) : die Differenz--spannung zu der vom motor erzeugten Generatorspannung.
  • Das Analog'gate ( 4 ) tastet die Differsnzspannung zur motorspannung ( Uz + UmoP ) aus,- und nur die Differenzspannung zur Generatorspannung ( Uz + U o ) wird einem Integrator ( 5 ) zugeführt. Die jeweilige Integrations-Zeitkonstante ( tRoC ) kann durch R und C entsprechend der gewünschten Regelzeit gewählt werden.
  • Am Ausgang des Integrators ( 5 ) steht eine Spannung zur Verfügung, die das unmittelbare Maß der Drehzahlabweichung darstellt, diese Spannung wird dem monostabilen Oszillator ( 2 ) als Steuerspannung für die Einschaltdauer des motors~zugeführt, womit der Regelkreis geschlossen ist-.

Claims (1)

  1. Patentansprüchc
    Patentansprüche werden-erhoben auf die Steuerung und Regelung von Gleichspannungs-5cheibenläufer-motoren dadurch gekennzeichnet, daß die motorspannung getastet wird, und die in den Schaltpausen zur Verfügung stehende Generatorspannung des motors als maß.- und Regelgröße für die Drehzahl benutzt wird.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3221093A1 (de) * 1982-06-04 1983-12-08 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Anordnung fuer eine getaktete spannungsverstellung
CN104914269A (zh) * 2015-05-20 2015-09-16 三明学院 测速发电机不对称运行下的宽范围实时测速方法
CN109100532A (zh) * 2018-06-21 2018-12-28 三明学院 基于自适应交互双模算法的测速发电机的滤波测速方法

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