DE2309754A1 - GRIPPING DEVICE FOR REMOVING FULL SPOOLS AND REPLACING THE EMPTY CASES IN A SPINNING MACHINE - Google Patents
GRIPPING DEVICE FOR REMOVING FULL SPOOLS AND REPLACING THE EMPTY CASES IN A SPINNING MACHINEInfo
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Description
Greifvorrichtung für das Abnehmen der vollen Spulen und das Wiedereinsetzen der leeren Hülsen in einer Spinnmaschine·Gripping device for removing the full bobbins and reinserting the empty tubes in a spinning machine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für das Abnehmen der vollen Spulen und das Wiedereinsetzen der leeren Hülsen in einer Spinnmaschine.The present invention relates to a gripping device for removing and reinserting the full bobbins of the empty pods in a spinning machine.
Bekannt sind einige Vorrichtungen für das Abnehmen und Wiedereinsetzen an Spinnmaschinen, die auf der Anwendung von "Greifern" beruhen, welche aus einer äußeren steifen und einer inneren elastisch nachgebenden Muffe bestehen, zwischen denen sich eine dicht schließende Ringkammer bildet, in die ein geeignetes Druckmittel (gewöhnlich Luft) eingeführt werden kann, das die Formänderung der elastischen Muffe bewirkt, um die zu versetzende Spule oder Hülse ergreifen zu können.Some devices are known for the removal and reinsertion of spinning machines based on the application of "Grippers" are based, which consist of an outer rigid and an inner elastically yielding sleeve, between which forms a tightly closing annular chamber into which a suitable pressure medium (usually air) can be introduced to change the shape of the elastic sleeve, in order to be able to take hold of the reel or sleeve to be moved.
Die für das Abnehmen der vollen Spulen und das Wiedereinsetzen der leeren Hülsen bestimmten Greifer sind im allgemeinen voneinander getrennt und mit ganz gesonderten Betätigungen ausgerüstet. Der gleiche Anmelder der vorliegenden Erfindung hat jedoch kürzlich eine verbesserte Vorrichtung zustande gebracht, in der der zum Abnehmen der vollen SpulenThe grippers intended for removing the full bobbins and reinserting the empty tubes are generally separate from one another and are equipped with completely separate actuators. The same assignee of the present However, the invention has recently brought about an improved device in that for removing the full bobbins
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und zum Wiedereinsetzen der leeren Hülsen bestimmte Greifer zu einem Stück vereinigt und die axialen Ausmasse stark verringert sind, womit der gesamte Raumbedarf der Vorrichtung beschrankt wird.and grippers intended for reinserting the empty tubes combined into one piece and the axial dimensions are greatly reduced, so that the entire space requirement of the device is restricted.
In dieser verbesserten Vorrichtung besteht jedes der beiden Greifer aus einer Süßeren steifen Muffe in einem Stück mit der Süßeren steifen Muffe des anderen Greifers, aus einer inneren elastisch nachgiebigen Muffe, deren Enden nach außen über die steife Muffe umgeschlagen und hier gefalzt sind, um den dichten Abschluß der zwischen beiden Muffen sich ergebenden dehnbaren Kammern zu gewährleisten und schließlich aus zwei steifen Kränzen, die auf den Süßeren umgeschlagenen Enden der elastischen Muffe aufgepresst sind. Der zum Abnehmen der vollen Spulen bestimmte Greifer, der einen größeren Durchmesser hat und daher bei gleichem Druck des Mittels größeren KrSften unterworfen ist, ist außerdem mit Schellen versehen, die die beiden KrSnze miteinander verbinden, um das Herausfallen durch die Wirkung des Druckmittels zu verhindern.In this improved device, each of the two grippers consists of a one-piece sweeter rigid sleeve with the sweeter stiff sleeve of the other gripper, from one inner, resilient sleeve, the ends of which are turned over to the outside over the stiff sleeve and folded here are in order to ensure the tight seal of the expandable chambers resulting between the two sleeves and finally of two stiff wreaths that turned over on the sweeter one Ends of the elastic sleeve are pressed on. The gripper designed to remove full bobbins, which has a larger diameter and is therefore subject to greater forces with the same pressure of the agent, is also provided with clamps, which connect the two rings to one another in order to prevent them from falling out due to the action of the pressure medium.
Schlußendlich, wShrend die ausdehnbare Kammer des Greifers mit größerem Durchmesser unmittelbar mit der diesbezüglichen Zuführungsleitung des Mittels verbunden ist, ist die ausdehnbare Kammer des Greifers mit kleinerem Durchmesser mit der diesbezüglichen Zuführungsleitung des Mittels über ein Röhrchen verbunden, das außen an der steifen Muffe des Greifers mit größerem Durchmesser verlauft.Finally, while the expandable chamber of the gripper with a larger diameter is directly connected to the one relating to it Feed line of the agent is connected, the expandable chamber of the gripper with a smaller diameter is related to that The supply line of the agent is connected via a tube that is attached to the outside of the rigid sleeve of the gripper larger diameter.
Diese Art von Vorrichtung weist neben einigen Vorzügen, wie geringer Raumbedarf und grOßere Einfachheit in bezug auf Arbeitsvorgang und Steuerelemente, einige Mangel auf, die die Herstellung lang und die Kosten hoch gestalten. Diese MangelThis type of device has, among other advantages, a small footprint and greater simplicity Operation and controls, some shortcomings that make manufacturing long and high costs. This deficiency
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erstrecken sich hauptsächlich auf Schwierigkeiten beim Verkleben der elastischen Muffen (gewöhnlich Gummi) auf den steifen Muffen (gewöhnlich Kunststoff), auf die Notwendigkeit, Verbindungsschellen ftlr die Süßeren Kränze des Qeifers mit größerem Durchmesser vorzusehen, und auf die daraus folgernde Notwendigkeit, Fesselfedern für die Schellen vorzusehen und schließlich auf Schwierigkeiten, denen man beim Herstellen, Befestigen und Dichtlöten des Röhrchens begegnet, das die ausdehnbare Kammer des Greifers mit kleinerem Durchmesser mit der diesbezüglichen Zuführungsleitung des Druckmittd.8 verbindet.mainly extend to gluing difficulties the elastic sleeves (usually rubber) on the rigid sleeves (usually plastic), the need to Connecting clamps for the sweeter wreaths of the quiver to provide with a larger diameter, and the consequent need to provide cuff springs for the clamps and finally to difficulties encountered in manufacturing, securing and sealing the tube, that the expandable chamber of the gripper with a smaller diameter with the related supply line of the pressure medium. 8 connects.
Es ist somit der Zweck der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung mit zwei gepaarten Greifern der letzterwähnten Art zu schaffen, die die aufgeführten Mängel vermeidet und insbesondere einfacher und weniger aufwendig ist.It is thus the purpose of the present invention to provide a To create a device with two paired grippers of the last-mentioned type, which avoids the deficiencies listed and in particular, is simpler and less expensive.
Dieser Zweck wird mit der Vorrichtung nach der Erfindung erreicht, die dadurch gekennzeichnet ist, daß ein erster Greifer aus einer äußeren steifen Muffe und einer inneren elastisch nachgiebigen Muffe besteht, deren Enden an der äußeren steifen Muffe umgeklappt und gefalzt sind, daß ein verhältnismäßig steifes Kranzpaar auf den genannten umgeklappten Enden der elastisch nachgiebigen Muffe derart federnd aufgesetzt ist, daß diese gegen die äußere Wandung der steifen Muffe dicht abschließen 9 und daß der zweite Greifer eine erste steife Muffe besitzt, die aus einem Stück mit der steifen Muffe des ersten Greifers ist und mit einer Bohrung versehen ist, die eine erste Zuführungsleitung des Druckmittels mit der inneren Aussparung der genannten ersten Muffe verbindet, und daß eine zweite Bohrung vorgesehen ist, die eine zweite Zuführungsleitung des Druckmittels mit einem ringförmigen Stück der verbreitertenThis purpose is achieved with the device according to the invention, which is characterized in that a first gripper consists of an outer rigid sleeve and an inner elastically flexible sleeve, the ends of which are folded over and folded on the outer rigid sleeve, that a relatively rigid pair of wreaths on said folded-over ends of the resilient sleeve is placed resiliently in such a way that this seal tightly against the outer wall of the rigid sleeve 9 and that the second gripper has a first rigid sleeve which is in one piece with the rigid sleeve of the first gripper and is provided with a bore which connects a first supply line of the pressure medium with the inner recess of said first sleeve, and that a second bore is provided which connects a second supply line of the pressure medium with an annular piece of the widened
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inneren Aussparung der genannten ersten Muffe verbindet, und daß eine dritte Bohrung vorhanden ist, die auch die steife Muffe des ersten Greifers durchquert und die Verbindung zwischen dem ringförmigen verbreiterten Stück und der ausdehnbaren Kammer herstellt, die sich zwischen den beiden Muffen des ersten Greifers ergibt, daß eine zweite Muffe in dieses verbreiterte Ringstück der inneren Aussparung der ersten Muffe fest eingesetzt und mit einer Ringnut versehen ist, die die Verbindung zwischen der genannten zweiten und dritten Bohrung der ersten Muffe herstellt, daß eine elastisch nachgiebige Muffe im Inneren der genannten ersten und zweiten Muffe eingesetzt und mit umgeklappten Enden ausgeführt ist, die außen an der genannten ersten und zweiten Muffe gefalzt sind, und daß ein verhältnismäßig steifes Kranzpaar federnd auf die genannten umgeklappten Enden aufgepresst ist, um diese gegen die äussere Wandung der genannten steifen Muffen dichtend zu spannen.internal recess of said first sleeve connects, and that a third hole is present, which is also the rigid The sleeve of the first gripper crosses and the connection between the annular widened piece and the expandable one Chamber produces that results between the two sleeves of the first gripper that a second sleeve in this Broadened ring piece of the inner recess of the first sleeve is firmly inserted and provided with an annular groove which the connection between said second and third bores of the first sleeve produces an elastically resilient Sleeve inserted inside said first and second sleeve and made with folded ends, the outside are folded on said first and second sleeve, and that a relatively stiff pair of wreaths resiliently on said Folded ends is pressed on in order to clamp them in a sealing manner against the outer wall of the said stiff sleeves.
Es ist ersichtlich, daß die vorbeschriebene Ausführung das Verkleben zwischen den steifen und den elastischen . Aii^n der beiden Greifer erübrigt, sowie die Schellen zwischen den äußeren Krflnzen des Greifers mit größerem Durchmesser, die Fesselfedern für die Schellen und das Röhrchen zwischen der ausdehnbaren Kammer des Greifers mit kleinerem Durchmesser und der diesbezüglichen Zuführungsleitung des Mittels, d.h. daß alle Mängel vermieden werden, die dazu beitragen, die Kosten der bisher bekannten Vorrichtungen zu steigern. In der Tat, der zwischen den elastischen und steifen Muffen der beiden Greifer geschaffene Falz (vortei.lhafterweise mit Süßeren Verstärkungen versehen) gestattet den Fortfall des Verklebens, sowie die Anwendung von federnden Süßeren Kränzen (unter Ausnutzung sowohl der Nachgiebigkeit der umgeschlagenen Enden an den elastischen MuffenIt can be seen that the embodiment described above, the gluing between the rigid and the elastic. Aii ^ n the two grippers, as well as the clamps between the outer rings of the larger diameter gripper, the restraint springs for the clamps and the tube between the expandable chamber of the smaller diameter gripper and the related one Supply line of the agent, i.e. that all defects are avoided which contribute to the cost of the previously known Devices to boost. Indeed, the one created between the elastic and rigid sleeves of the two grippers Fold (advantageously provided with sweeter reinforcements) allows the elimination of the sticking, as well as the use of springy sweet wreaths (taking advantage of both the flexibility the folded ends on the elastic sleeves
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als auch der wenn auch nur geringen Nachgiebigkeit der KrSnze selbst) den Fortfall der Verbindungsschellen und der diesbezüglichen Fesselfedern gestattet und gleichzeitig den zuverlässigen dichten Abschluss der ausdehnbaren Kammern der beiden Greifer gewahrleistet; die Ersetzung des Verbindungsröhrchens zwischen der ausdehnbaren Kammer des Greifer^ mit klei nerem Durchmesser und der diesbezüglichen Zuführungsleitung des Mittels durch eine einfache Nut, die durch Pressen in der Süßeren Wandung der zweiten steifen Muffe des zweiten Greifers ausgespart werden kann, gestattet außerdem eine betrachtliche Vereinfachung der Herstellungsvorgänge.as well as the even if only slight flexibility of the crown itself) allows the elimination of the connecting clamps and the related shackle springs and at the same time ensures the reliable tight seal of the expandable chambers of the two grippers; The replacement of the connecting tube between the expandable chamber of the gripper ^ with a smaller diameter and the relevant supply line of the agent by a simple groove that can be made by pressing in the sweet wall of the second rigid sleeve of the second gripper, also allows a considerable simplification of the Manufacturing operations.
Letztenendes ist die Vorrichtung mit wesentlich geringerem Kostenaufwand zu bewerkstelligen.Ultimately, the device can be produced with significantly lower costs.
Zur besseren Klärung wird nachfolgend ein praktisches Ausftthrungsbeispie1 der Vorrichtung nach der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, welche diese im axialen Schnitt zeigt.For better clarification From a practical described ftthrungsbeispie1 the apparatus of the invention with reference to the accompanying drawings hereinafter which this shows in axial section.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung umfasst im wesentlichen zwei Greifer 1 und 2, der erste davon ist für das Abnehmen der vollen Spulen bestimmt und der zweite zum Wiedereinsetzen der leeren Hülsen; beide sind derart miteinander verbunden, daß sie zusammen eine Einheit (ein Stück) bilden, die mittels einer Zwinge 3 an einem Paar Zuführungsleitungen 4 und S für Druckluft (oder einem anderen Druckmittel) befestigt sind und in bekannter Weise gehandhabt werden können.The device shown in the drawing essentially comprises two grippers 1 and 2, the first of which is intended for removing the full bobbins and the second for reinserting the empty tubes; both are connected to one another in such a way that they together form a unit (one piece ) which are fastened by means of a clamp 3 to a pair of supply lines 4 and S for compressed air (or another pressure medium) and can be handled in a known manner.
Der Greifer 2 besteht aus einer Süßeren steifen Muffe 6 (z.B. aus Kunststoff), an deren Enden äußere Verstärkungen 7 vorgesehen sind, aus einer inneren elastisch nachgiebigen Muffe δ (z.B. aus Gummi), deren Enden umgeschlagen und aussen anThe gripper 2 consists of a sweeter, rigid sleeve 6 (e.g. made of plastic), at the ends of which external reinforcements 7 are provided, made of an inner elastically flexible sleeve δ (e.g. made of rubber), the ends of which are turned over and on the outside
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der genannten steifen Muffe gefalzt sind (wie der Zeichnung zu entnehmen ist, sind die umgeschlagenen Enden der Muffe δ entsprechend den Enden der Muffe 6 geformt), aus einem Paar metallischer, verhältnismäßig steifer Kränze, die unter Ausnutzung der Nachgiebigkeit und Formgebung der umgeschlagenen Enden der Muffe 8 und der geringen Nachgiebigkeit und Formgebung der Kränze 9 selbst federnd auf den umgeschlagenen Enden der Muffe 8 aufgepresst sind, derzufolge sie an dem Ende der Muffe 6 einen dichten Abschluß bewirken. Auf dem unteren der beiden Kränze 9 ist schließlich ein Mundstück 10 federnd aufgebracht, das als Führung beim Einsatz der leeren zu greifenden Hülsen dient.of the aforementioned rigid sleeve are folded (as can be seen from the drawing, the folded-over ends of the sleeve are δ shaped according to the ends of the sleeve 6), made of a pair of metallic, relatively stiff wreaths which, taking advantage of the flexibility and shape of the folded ends of the sleeve 8 and the low flexibility and shape the wreaths 9 themselves are resiliently pressed onto the turned-up ends of the sleeve 8, as a result of which they are at the end of the Sleeve 6 create a tight seal. Finally, a mouthpiece 10 is resiliently applied to the lower of the two wreaths 9, which serves as a guide when using the empty sleeves to be gripped.
Der Greifer 1 umfasst seinerseits eine erste steife Muffe 11 (z.B. aus Kunststoff), die mit der steifen Muffe 6 des Greifers 2 ein Sbück bildet und die, neben den äußeren gleichartig geformten Enden, eine erste Bohrung 12 aufweist, welche die Verbildung zwischen der Leitung 5 und der inneren Aussparung der gleichen Muffe 11 herstellt, eine zweite Bohrung 13, die die Verbindung zwischen der Leitung 4 und einem verbreiterten Ringstück 14 der inneren Aussparung der gleichen Muffe herstellt, und eine dritte Bohrung 15» die auch die Muffe 6 des Greifers 2 durchquert und das genannte verbreiterte RingstUck 14 mit der ausdehnbaren Kammer I4 verbindet, die zwischen den Muffen 6 und 8 des Greifers 2 entsteht.The gripper 1 in turn comprises a first rigid sleeve 11 (e.g. made of plastic) which is connected to the rigid sleeve 6 of the Gripper 2 forms a Sbück and, in addition to the outer similar shaped ends, a first bore 12, which the formation between the line 5 and the inner recess the same sleeve 11 produces a second bore 13, which widened the connection between the line 4 and a Ring piece 14 of the inner recess of the same sleeve produces, and a third bore 15 'which also crosses the sleeve 6 of the gripper 2 and said enlarged ring piece 14 connects to the expandable chamber I4 created between the sleeves 6 and 8 of the gripper 2.
Das verbreiterte RingstUck I4 der inneren Aussparung in der Muffe 11 ist mit einer zweiten steifen Muffe l6 (z.B. aus Kunststoff) gefüllt, die neben dem nach der Muffe 11 geformten äußeren Ende, eine Ringnut 17 aufweist, über welche die Verbindung zwischen den Bohrungen 13 und 15 sowie anderen ring-The widened ring piece I4 of the inner recess in the Sleeve 11 is fitted with a second rigid sleeve l6 (e.g. from Plastic) filled, which, in addition to the outer end shaped after the sleeve 11, has an annular groove 17 via which the connection between holes 13 and 15 and other ring
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förmigen Aussparungen für die Dichtungsringe 18 und 19 hergestellt ist.shaped recesses for the sealing rings 18 and 19 made is.
In der inneren Aussparung zwischen den Muffen 11 und 16 ist eine elastisch nachgiebige Muffe 20 eingesetzt (z.B. aus Gummi), deren Enden umgeschlagen und gemSß den außen geformten Enden der Muffen 11 und 16 gefalzt sind und dies in gleicher Weise, wie die Süßeren umgeschlagenen Enden dar Muffe 8 des Greifers 2 aussen an den geformten Enden der Muffe 6 desselben Greifers 2 gefalzt sind.In the inner recess between the sleeves 11 and 16 is a resilient sleeve 20 is inserted (e.g. made of rubber), the ends of which are turned up and in accordance with the externally shaped ends of the Sleeves 11 and 16 are folded and this in the same way as the sweeter folded ends of sleeve 8 of gripper 2 on the outside at the shaped ends of the sleeve 6 of the same gripper 2 are folded.
An den umgeschlagenen Enden der Muffe 20 sind zwei verhMltnismSßig steife metallische KrSnze 21 federnd aufgepresst mit der Aufgabe, die umgeschlagenen Enden einzuspannen und die erforderliche Dichtigkeit der zwischen den Muffen 11, 16 und 20 sich ergebenden nachgiebigen Kammern zu gewahrleisten.At the folded ends of the sleeve 20 there are two relative proportions stiff metallic crowns 21 pressed on with spring the task of clamping the folded ends and the required To ensure tightness of the yielding flexible chambers between the sleeves 11, 16 and 20.
Die Wirkungsweise der in der Zeichnung dargestellten Vorrichtung ist leicht verstandlich. Wenn man eine volle Spule abnehmen will, wird die Vorrichtung vor allem so ausgerichtet, daß sich die Spule innerhalb des Greifers 1 befindet; dann werden die Steuermittel in der Leitung 5 betätigt, derart, daß die Zuführung von Druckluft (oder eines anderen Druckmittels) erfolgt; durch die Bohrung 12 gelangt die Druckluft daraufhin in die ausdehnbare Kammer des Greifers 1, wo sie die Formänderung der Muffe oder der elastisch nachgiebigen Membran 20 bewirkt und das Greifen der Spule bedingt; beim Anheben der Vorrichtung erfolgt offensichtlich die Abnahme der Spule. Wenn man dagegen eine leere Hülse entnehmen will, um diese anstelle der bereits abgehobenen vollen Spule einzusetzen, so wird die Vorrichtung so ausgerichtet, daß sich die Hülse innerhalb des Greifers 2 befindet; daraufhin wird über die Leitung 4 DruckluftThe operation of the device shown in the drawing is easy to understand. When you have a full spool wants to decrease, the device is mainly aligned so that the coil is located within the gripper 1; then the control means in the line 5 are actuated in such a way that the supply of compressed air (or another pressure medium) he follows; The compressed air then passes through the bore 12 into the expandable chamber of the gripper 1, where it changes its shape the sleeve or resilient membrane 20 causes and grips the spool; when lifting the device the bobbin is obviously removed. If, on the other hand, you want to remove an empty sleeve to replace it with the use already lifted full bobbin, the device is aligned so that the sleeve is within the gripper 2 is located; then compressed air is supplied via line 4
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(oder ein anderes Druckmittel) zugeführt, welche durch die Bohrung 13> den Kanal 17 und die Bohrung 15 der ausdehnbaren Kammer des Greifers 2 zuströmt, wo sie die Formänderung der Muffe oder der elastisch nachgiebigen Membran 8 bewirkt und ein Greifen der Hülse bedingt; beim anschließenden Anheben der Vorrichtung erfolgt offensichtlich die Fortnahme der Hülse. (or another pressure medium) supplied, which flows through the bore 13> the channel 17 and the bore 15 of the expandable chamber of the gripper 2, where it causes the change in shape of the sleeve or the resilient membrane 8 and causes the sleeve to grip; when the device is subsequently raised, the sleeve is obviously removed.
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