DE19622896A1 - Bobbin sleeve grip at an automatic doffer - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein betätigbares Greifelement für Hülsen an selbsttätigen Spulenwechselvorrichtungen von Ringspinnmaschinen, mit einem beweglichen Klemmelement für eine Hülse.The invention relates to an actuatable gripping element for sleeves on automatic reel changing devices from Ring spinning machines, with a movable clamping element for a sleeve.
Zum Ergreifen von Kopsen und Hülsen für deren selbsttätiges
Wechseln an Spulenwechselvorrichtungen von Ringspinnmaschinen
zählen eine Anzahl von Greiferbauarten zum bekannten Stand der
Technik:
Sehr verbreitet sind betätigbare Greifer, bei welchen die
Greifer- bzw. Lösestellung durch Arbeitselemente bewirkt wird,
welche von einer zentralen Einrichtung aus beaufschlagbar
sind. Derartige Greifer sind beispielsweise als in das Innere
der Hülse einführbare, aufblasbare Zapfen (DE-OS 12 282 526),
mechanisch aufweitbare Zapfen (DD-PS 1 05 631) oder als das
Ende der Hülsen oder die Wicklung von außen erfassende, auf
blasbare Membranen (DE-OS 32 14 128, DE-OS 23 09 754) ausge
bildet. Weiterhin sind auch Greifer bekannt, welche das Ende
einer Hülse klemmen (DE-OS 30 04 459).A number of gripper types are known in the prior art for gripping cops and sleeves for their automatic changing on spool changing devices of ring spinning machines:
Actuable grippers are very widespread, in which the gripper or release position is brought about by working elements which can be acted upon from a central device. Such grippers are, for example, insertable into the interior of the sleeve, inflatable pins (DE-OS 12 282 526), mechanically expandable pins (DD-PS 1 05 631) or as the end of the sleeves or the winding from the outside, on inflatable membranes (DE-OS 32 14 128, DE-OS 23 09 754) forms out. Furthermore, grippers are known which clamp the end of a sleeve (DE-OS 30 04 459).
Alle diese vorgenannten bekannten Greifer erfordern Betäti gungsvorrichtungen und Einrichtungen zum Steuern derselben in Abhängigkeit vom Wechselvorgang.All of these known grabs require actuation devices and devices for controlling the same in Dependence on the change process.
Weiterer Stand der Technik sind Greifer, welche keiner Betäti gungsvorrichtung bedürfen. Hier besteht die Möglichkeit, einen Kops mittels einer ihn umfassenden und zum Abziehen gekippten rohrförmigen Hülse zu ergreifen (DE-OS 12 18 916). Die Ein richtung übt jedoch erhebliche Kippkräfte auf die Spindel bzw. deren Lagerung aus, welche diese beschädigen können.Another state of the art are grippers which do not actuate device. There is a possibility here Kops by means of a comprehensive and tilted for pulling to take tubular sleeve (DE-OS 12 18 916). The one direction exerts considerable tilting forces on the spindle or their storage, which can damage them.
Weiterhin sind Spreizorgane (DE-PS 8 77 721, GB-PS 836 815, GB-PS 21 55 508) bekannt, welche geeignet sind, einen Kops oder eine Hülse zu erfassen, wobei das Loslassen derselben jedoch ein Kippen der Greifvorrichtung erfordert, bei welchem der erfaßte Kops herausfällt.Furthermore, expansion elements (DE-PS 8 77 721, GB-PS 836 815, GB-PS 21 55 508) known, which are suitable for a cop or to grasp a sleeve, but releasing it requires a tilting of the gripping device, in which the captured cops falls out.
Zum Stand der Technik zählen darüber hinaus betätigungslose Greifer, welche jedoch Spezialhülsen erfordern, sowie ein Anordnen an einer Vorrichtung, welche zum Ergreifen bzw. Los lassen ihrerseits betätigbar sein müssen (DE-OS 19 60 001).The state of the art also includes jobless people Grippers, which however require special sleeves, as well as a Arrange on a device, which to grasp or lot can be actuated in turn (DE-OS 19 60 001).
Alle vorgenannten Greifelemente sind entweder bauaufwendig gestaltet oder nicht in der Lage, bei einem selbsttätigen Spulenwechselvorgang von Ringspinnmaschinen eine Hülse funk tionssicher zu erfassen bzw. zum richtigen Zeitpunkt freizuge ben.All of the aforementioned gripping elements are either expensive to build designed or unable to self-employed Spool change process of ring spinning machines a sleeve radio to record it reliably or to release it at the right time ben.
Entsprechend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein betätigbares Greifelement der eingangs genannten Art zum Einsatz an selbsttätigen Spulenwechselvorrichtungen von Ringspinnmaschinen zu schaffen, welches bei geringem bau lichen Aufwand in der Lage ist, zum exakten Zeitpunkt eine Hülse zu erfassen bzw. freizugeben.The object of the present invention is accordingly based on an actuatable gripping element of the aforementioned Type for use on automatic bobbin changing devices of ring spinning machines to create, which with low construction effort is able to find one at the exact time Capture or release sleeve.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Klemmelement zwischen einer stabilen Greifstellung, in der es die Hülse klemmt und einer stabilen Lösestellung, in der es die Hülse freigibt, über einen labilen Zwischenbereich hinweg umsteuerbar ist, wobei das Umsteuern in mindestens eine der beiden stabilen Stellungen aus der translatorischen Bewegung des Greifelementes abgeleitet wird. Es liegen also zwei stabi le Stellungen vor, nämlich eine Greifstellung und eine Löse stellung, zwischen welchen das Klemmelement umsteuerbar ist, wobei alternativ die Lösung besteht, daß in einer der stabilen Stellungen das Klemmelement durch Einklinken stabilisiert wird, wobei in der anderen stabilen Stellung das Klemmelement nach Lösen der Einklinkung über einen zu dieser Stellung labi len Bereich zurückkehrt. This object is achieved in that the Clamping element between a stable gripping position in which it the sleeve clamps and a stable release position in which it the sleeve releases, over an unstable intermediate area is reversible, the reversal in at least one of the two stable positions from the translational movement of the gripping element is derived. So there are two stabi le positions, namely a gripping position and a release position between which the clamping element can be reversed, alternatively, the solution is that in one of the stable Positions the clamping element stabilized by latching is, the clamping element in the other stable position after releasing the latch via a labi to this position len area returns.
Das Umsteuern zwischen den beiden stabilen Stellungen, d. h. der Lösestellung und der Greifstellung, kann beispielsweise durch mindestens einen Nocken oder durch Aufsetzen auf eine Hülse erfolgen. Der vorgenannte Nocken kann entweder ortsfest angeordnet sein, wobei sich das Klemmelement zum Betätigen an diesem Nocken vorbeibewegt oder der Nocken kann mit dem Klemm element verbunden und betätigbar sein.The reversal between the two stable positions, i. H. the release position and the gripping position, for example by at least one cam or by placing on one Sleeve. The aforementioned cam can either be stationary be arranged, the clamping element for actuation this cam moves past or the cam can be clamped element connected and operable.
Das Erfassen der Hülse kann von innen und von außen oder von innen und außen erfolgen.The sleeve can be gripped from the inside and outside or from the inside done inside and outside.
Zum Stand der Technik zählt zwar bereits ein Greifer (DE-PS 1 132 036), welcher durch Aufsetzen auf eine Hülse diese er greift. Zum Freigeben erfordert dieser bekannte Greifer jedoch eine speziell gestaltete Betätigungsvorrichtung, so daß ein Umsteuern zwischen der Greifstellung und der Lösestellung im erfindungsgemäßen Sinn nicht vorliegt.A gripper (DE-PS 1 132 036), which he places on a sleeve takes hold. However, this known gripper requires release a specially designed actuator so that a Reversing between the gripping position and the release position in inventive sense is not present.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprü chen.Advantageous further developments result from the dependent claims chen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments described in more detail. In the Show drawing:
Fig. 1 bis 3 sowie Fig. 5 bis 8 verschiedene Ausführungsformen der Erfin dung bezüglich der Gestaltung des Greif elements in schematischer Seitenansicht bzw. in Draufsicht, Fig. 1 to 3 and Fig. 5 to 8 show various embodiments of the dung OF INVENTION regarding the design of the gripping elements in a schematic side view and in plan view,
Fig. 4I bis 4III ein Verfahrensablauf bezüglich der Bewe gung eines betätigbaren Greifelements beim selbsttätigen Spulenwechselvorgang einer Ringspinnmaschine mit den Schritten a-x. Fig. 4I to 4III a process flow relating to the supply of a BEWE actuable gripping element during the automatic bobbin change operation of a ring spinning machine comprising the steps ax.
Die Fig. 1 bis 3 zeigen in schematischer Seitenansicht einen an sich bekannten Greiferbalken 20, welcher sich entlang einer Seite einer Ringspinnmaschine erstreckt und an dem für jede Spindel ein Greifergehäuse 21 angeordnet ist. Figs. 1 to 3 show in a schematic side view of a known gripper bar 20, which extends along one side of a ring spinning machine and arranged on the spindle, a gripper for each housing 21.
Das Greifergehäuse 21 ist mit einem feststehenden Klemmstück 23, 23′ bzw. 23′′ und einem um eine Achse 25 schwenkbaren Klemmelement 3.1, 3.2 bzw. 3.3 versehen, welches unter Wirkung einer Zugfeder 27 steht. Die Zugfeder 27 ist einerseits am Greifergehäuse 21 und andererseits am Klemmelement 3.1 bzw. 3.3 befestigt. Nach Fig. 2 findet ein Kugeldruckelement 27′ Anwendung. Die Klemmelemente 3.1, 3.2 bzw. 3.3 und die Klemm stücke 23, 23′ bzw. 23′′ bilden das Greifelement 1.The gripper housing 21 is provided with a fixed clamping piece 23 , 23 'and 23 ''and a pivotable about an axis 25 clamping element 3.1 , 3.2 or 3.3 , which is under the action of a tension spring 27 . The tension spring 27 is fastened on the one hand to the gripper housing 21 and on the other hand to the clamping element 3.1 or 3.3 . According to FIG. 2, a spherical pressure element is 27 'application. The clamping elements 3.1 , 3.2 and 3.3 and the clamping pieces 23 , 23 'and 23 ''form the gripping element 1 .
Stirnseitig weisen die Klemmelemente 3.1, 3.2 bzw. 3.3 ein Betätigungselement 6 auf, das vorzugsweise nachgiebig insbe sondere, wie dargestellt, als Blattfeder ausgebildet sein kann. Das Betätigungselement 6 kann beim Bewegen des Greifer balkens 20 mit einem Betätigungsglied 4.1 in Form eines Um schaltnockens 10 in Wirkverbindung treten, welcher am Maschi nengestell 30 angeordnet ist.On the face side, the clamping elements 3.1 , 3.2 or 3.3 have an actuating element 6 , which can be designed as a leaf spring, preferably in a flexible manner, in particular, as shown. The actuating element 6 can move when moving the gripper bar 20 with an actuator 4.1 in the form of a switching cam 10 in operative connection, which is arranged on the machine frame 30 .
In kinematischer Umkehr dieser dargestellten Ausführungsform kann auch der Nocken nachgiebig sein und mit einem starren Betätigungselement 6 in Wirkverbindung treten.In a kinematic reversal of the embodiment shown, the cam can also be flexible and can be operatively connected to a rigid actuating element 6 .
Durch das Zusammenwirken des maschinenfesten Umschaltnockens und des Betätigungselements 6 ist das Klemmelement 3.1, 3.2 bzw. 3.3 zwischen einer stabilen Greifstellung G, in welcher eine Hülse 2 geklemmt wird, und einer stabilen Lösestellung L, in welcher es die Hülse 2 freigibt, über einen labilen Zwi schenbereich hinweg umsteuerbar.Due to the interaction of the machine-fixed changeover cam and the actuating element 6 , the clamping element 3.1 , 3.2 or 3.3 is between a stable gripping position G, in which a sleeve 2 is clamped, and a stable release position L, in which it releases the sleeve 2 , over an unstable one Reversible between areas.
Die beiden stabilen Stellungen G bzw. L der Klemmelemente 3.1 und 3.3. werden dadurch erreicht, daß der Anlenkpunkt der Zugfeder 27 an diesen Klemmelementen bei deren Schwenken über den Totpunkt des Schwenkweges dieses Anlenkpunktes in bezug auf den Anlenkpunkt am Greifergehäuse 21 und die Schwenkachse hinwegwandert. In der Ausführungsform der Fig. 2 wird die Stabilität der beiden Stellungen durch die wechselseitige Belastung des Endes des Klemmelements 3.2 durch das Kugel druckelement 27′ erreicht.The two stable positions G and L of the clamping elements 3.1 and 3.3 . are achieved in that the articulation point of the tension spring 27 on these clamping elements when they pivot over the dead center of the pivot path of this articulation point in relation to the articulation point on the gripper housing 21 and the pivot axis moves away. In the embodiment of Fig. 2, the stability of the two positions is achieved by the mutual loading of the end of the clamping element 3.2 by the ball pressure element 27 '.
Damit ist es möglich, allein durch Bewegen des Greiferbalkens 20 entweder ein Klemmen oder Freigeben der Hülse 2 zu bewir ken.This makes it possible to effect either clamping or releasing the sleeve 2 simply by moving the gripper bar 20 .
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 wird die Hülse 2 durch das Klemmelement 3.1 von innen und durch das Klemmstück 23 von außen erfaßt. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wird die Hülse 2 sowohl durch das Klemmelement 3.2 als auch durch das Klemmstück 23 von innen erfaßt.In the embodiment according to FIG. 1, the sleeve 2 is gripped by the clamping element 3.1 from the inside and by the clamping piece 23 from the outside. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the sleeve 2 is gripped from the inside both by the clamping element 3.2 and by the clamping piece 23 .
Nach Fig. 3 besteht auch die Möglichkeit, die Hülse 2 sowohl durch das Klemmelement 3.3. als auch durch das Klemmstück 23′′ von außen zu erfassen.According to Fig. 3 there is also the possibility of the sleeve 2 both by the clamping member 3.3. as well as by the clamping piece 23 '' to be detected from the outside.
Das Klemmen der Hülse 2 erfolgt an deren oberen Rand. Wenn ein Klemmen der Hülse 2 genannt wird, ist dabei auch das Klemmen einer Hülse mit Wicklung, insbesondere eines Kopses, gemeint.The sleeve 2 is clamped at its upper edge. When a clamping of the sleeve 2 is mentioned, the clamping of a sleeve with winding, in particular a cop, is also meant.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Greifelements 1 läßt sich gemäß Fig. 4/I bis III in den Verfahrensschritten a bis x der Spulenwechselvorgang an einer Ringspinnmaschine wie folgt durchführen:With the help of the gripping element 1 according to the invention, according to FIGS . 4 / I to III in process steps a to x, the bobbin changing process can be carried out on a ring spinning machine as follows:
Die Figuren zeigen die Spindelbank 35 einer Ringspinnmaschine, unterhalb welcher sich eine Transportvorrichtung 36 befindet. In der Ausgangsstellung der Fig. 4a nach Fertigstellen der Kopse befinden sich auf der Transportvorrichtung 36 leere Hülsen 2 und auf den Spindeln der Spindelbank 35 volle Kopse 22. Der Greiferbalken 20 mit den erfindungsgemäßen Greifele menten 1 liegt unterhalb der Spindelbank 35. Im Bereich der Spindelbank 35 und der Transportvorrichtung 36 befinden sich Umschaltnocken 10 und 10′.The figures show the spindle bench 35 of a ring spinning machine, below which a transport device 36 is located. In the initial position of FIG. 4a after the cops have been completed, there are empty sleeves 2 on the transport device 36 and full cops 22 on the spindles of the spindle bank 35 . The gripper bar 20 with the Greifele elements 1 is located below the spindle bank 35th In the area of the spindle bank 35 and the transport device 36 there are switching cams 10 and 10 '.
Dabei zeigt die Stellung des Betätigungselementes 6 an dem gezeichneten Greifelement 1 jeweils dessen Greifstellung: Ein nach unten geneigtes Betätigungselement 6 symbolisiert die Greifstellung G, ein nach oben geneigtes Betätigungselement 6 die Lösestellung L.The position of the actuating element 6 on the illustrated gripping element 1 shows its gripping position: an actuating element 6 inclined downward symbolizes the gripping position G, an actuating element 6 inclined upward symbolizes the release position L.
Nach Fig. 4b schwenkt der Greiferbalken entgegen dem Uhrzei gersinn und wird gemäß Fig. 4c nach oben in den Bereich ober halb der vollen Kopse 22 bewegt. In Fig. 4d befinden sich die Greifelemente 1 oberhalb der betreffenden Kopse 22, erfassen diese (Fig. 4e) und ziehen sie nach Fig. 4f von der jeweiligen Spindel ab, wobei die Betätigungselemente 6 über die oberen Nocken 10′ streifen. Dadurch würden die Greifelemente 1 in die Greifstellung G gebracht, wenn sie diese nicht bereits einge nommen hätten. Dann schwenkt der Greiferbalken 20 entgegen dem Uhrzeigersinn aus dem Bereich der Ringbank 35 (Fig. 4g) und bewegt sich nach Fig. 4h nach unten.According to Fig. 4b, the gripper bar pivots counterclockwise and is moved according to Fig. 4c up in the area above half of the full heads 22 . In Fig. 4d, the gripping elements 1 are located above the respective cops 22 , grasp them ( Fig. 4e) and pull them off according to Fig. 4f from the respective spindle, the actuating elements 6 grazing over the upper cams 10 '. This would bring the gripping elements 1 into the gripping position G if they had not already been taken. Then the gripper bar 20 pivots counterclockwise out of the area of the ring rail 35 ( FIG. 4g) and moves downward according to FIG. 4h.
Gemäß Fig. 4i bewegt sich der Greiferbalken 20 weiter in den Bereich oberhalb der Transportvorrichtung 36 und setzt die vollen Kopse 22 nach Fig. 4j auf freie Zapfen der Transport vorrichtung, wobei durch das Vorbeilaufen an dem unteren Um schaltnocken 10 von oben nach unten ein Umschalten der Grei ferelemente 1 in die Lösestellung L mit Freigabe der vollen Kopse 22 zwischen den Positionen 4i und 4j erfolgt.According to Fig. 4i, the gripper bar 20 is moved further in the area above the transport device 36, and sets the full cops 22 according to FIG. 4j device to free pin of the transport, in which by the passage at the lower order switching cam 10 from top to bottom, switching the Grei ferelemente 1 in the release position L with release of the full Kopse 22 between positions 4 i and 4 j.
Nunmehr bewegt sich der Greiferbalken 20 mit den Greifelemen ten 1 nach oben und schalten diese beim Vorbeilaufen an den unteren Nocken 10 von unten nach oben in die andere Greifstel lung. Gleichzeitig werden durch die Transportvorrichtung 36 die vollen Spulen 22 aus den und leere Hülsen 2 in die Bewe gungsebenen der Greifelemente 1 geführt.Now the gripper bar 20 with the Greifelemen th 1 moves upwards and switch them when walking past the lower cams 10 from bottom to top in the other gripping position. At the same time, the full bobbins 22 are guided by the transport device 36 and empty sleeves 2 into the movement levels of the gripping elements 1 .
Damit die in der Zwischenphase 4j und 4k erreichte Greifstel lung der Greifelemente 1 beim Nach-Unten-Bewegen zum Erfassen der leeren Hülsen durch die unteren Nocken 10 nicht wieder geöffnet wird, umgeht der Greiferbalken 20 diese Nocken in einer Schwenkbewegung gemäß den Fig. 4l, 4m und 4n.So that the gripping position of the gripping elements 1 reached in the intermediate phase 4 j and 4 k is not reopened when moving downwards to grasp the empty sleeves by the lower cams 10 , the gripper bar 20 bypasses these cams in a pivoting movement according to FIGS. 4l, 4m and 4n.
Danach werden in der Phase der Fig. 4o leere Hülsen 2 auf der inzwischen um eine Teilung weitergerückten Transportvorrich tung 36 durch die Greifelemente 1 erfaßt. Diese leeren Hülsen 2 werden von der Transportvorrichtung 36 abgehoben und über die Verfahrensschritte 4q bis 4s mit Hilfe des Greiferbalkens 20 oberhalb der Ringbank 35 transportiert.Then in the phase of FIG. 4o empty sleeves 2 on the device 36, which has in the meantime advanced by one division, is gripped by the gripping elements 1 . These empty sleeves 2 are lifted from the transport device 36 and transported via the process steps 4 q to 4 s with the aid of the gripper bar 20 above the ring rail 35 .
Nach Fig. 4s und 4t werden diese leeren Hülsen auf die ent sprechenden Spindeln der Spindelbank 35 abgesetzt und durch Vorbeibewegen am oberen Umschaltnocken 10′ von oben nach unten freigegeben. Nunmehr schwenkt entsprechend der Verfahrens schritte 4v, 4w und 4x der Greiferbalken 20 mit den Greifele menten 1 wiederum in seine Ausgangsposition, wobei die Greif elemente 1 durch Vorbeibewegen an den oberen Nocken 10′ von unten nach oben in die Greifstellung G der Ausgangslage der Fig. 4x/4a umgesteuert werden.According to Fig. 4s and 4t these empty tubes are placed on the ent speaking spindles of the spindle bank 35 and released by moving past the upper switching cam 10 'from top to bottom. Now pivots according to the method steps 4 v, 4 w and 4 x of the gripper bar 20 with the Greifele elements 1 again in its starting position, the gripping elements 1 by moving past the upper cam 10 'from bottom to top in the gripping position G of the starting position of Fig. 4x / 4a are reversed.
Allein durch das Vorbeibewegen der erfindungsgemäßen Greif elemente 1 an den Umschaltnocken 10′ bzw. 10 im Bereich der Spindelbank 35 und der Transportvorrichtung 36 erfolgt damit ein Erfassen und Freigeben voller Kopse und/oder leerer Hülsen ohne zusätzlichen Energie- oder Steuerungsaufwand.Merely by moving the gripping elements 1 according to the invention to the switching cams 10 'or 10 in the region of the spindle bench 35 and the transport device 36 , full capsules and / or empty sleeves are thus detected and released without additional energy or control expenditure.
Fig. 5a bis 5d zeigt eine andere Ausführungsform der Erfin dung: Hier findet ein Klemmelement 3.4 Anwendung, welches in dem Greifergehäuse 5 um eine Achse 25′ drehbar ist. Das Grei fergehäuse 5 ist an Führungen 33 zwischen zwei Endstellungen in einem Lagerteil 37 auf- und abbewegbar. Fig. 5a to 5d shows another embodiment of the inven tion: Here a clamping element 3.4 is used, which is rotatable about an axis 25 'in the gripper housing 5 . The Grei fergehäuse 5 is up and down on guides 33 between two end positions in a bearing part 37 .
Das Lagerteil 37 ist auf dem Greiferbalken 20 angeordnet; das Greifergehäuse 5 wird von mindestens einer Feder 38 beauf schlagt, welche die Führung 33 umschließt. Weiterhin ist ein Federelement 6′ vorgesehen, welches mit dem Klemmelement 3.4 verbunden ist. Dieses Federelement 6′ weist eine Lagernut 40 auf, welche mit einem Stift 41 zusammenwirken kann, der in dem Lagerteil 37 angeordnet ist.The bearing part 37 is arranged on the gripper bar 20 ; the gripper housing 5 is struck by at least one spring 38 which surrounds the guide 33 . Furthermore, a spring element 6 'is provided, which is connected to the clamping element 3.4 . This spring element 6 'has a bearing groove 40 which can cooperate with a pin 41 which is arranged in the bearing part 37 .
Fig. 5a zeigt die Ausgangsstellung, in welcher das auf den Führungen 33 verschiebbare Greifergehäuse 5 durch die Feder 38 nach unten und das Klemmelement 3.4 durch das Federelement 6′ in die stabile Greifstellung G gedrückt wird. Fig. 5a shows the initial position in which the gripper housing 5 which is displaceable on the guides 33 is pressed down by the spring 38 and the clamping element 3.4 is pressed into the stable gripping position G by the spring element 6 '.
Beim Absenken des Greiferbalkens 20 setzt sich gemäß Fig. 5b das Greifergehäuse 5 mit seinem Anschlag 39 auf den oberen Bereich der Hülse 2 auf und wird beim Weiterbewegen des Grei ferbalkens 20 in Pfeilrichtung I nach oben geführt, wodurch die Feder 38 zusammengedrückt wird. Dabei wird das Klemmele ment 3.4 durch die Hülse 2 um die Achse 25′ im Uhrzeigersinn verschwenkt und übt dank des als Blattfeder ausgebildeten Federelements 6′ Klemmkraft auf die Hülse 2 aus.When lowering the gripper bar 20, the gripper housing of the sleeve is shown in FIG. 5b 5 with its stop 39 on the upper portion 2 and is guided during further movement of the Grei ferbalkens 20 in the direction of arrow I as above, is compressed whereby the spring 38. The Klemmele element 3.4 is pivoted through the sleeve 2 about the axis 25 'clockwise and exerts a clamping force on the sleeve 2 thanks to the spring element 6 ' designed as a leaf spring.
Bewegt sich nach Fig. 5c der Greiferbalken 20 in Pfeilrichtung II nach oben, wird die so geklemmte Hülse 2 mit hochgenommen, wobei die Klemmkraft des Klemmelements 3.4 durch die Zugkraft an der Hülse 2 noch erhöht wird.Moves to Fig. 5c, the gripper bar 20 in the direction of arrow II upwards, so clamped sleeve 2 with high taken, wherein the clamping force of the clamping member is further increased by the pulling force on the tube 2 is 3.4.
Zum Lösen der Klemmung wird der Greiferbalken 20 bei auf einer Spindel oder einem Haltezapfen aufsitzender Hülse 2 so weit nach unten geführt und dadurch das Greifergehäuse 5 so weit nach oben geschoben, daß sich nach Fig. 5d die Lagernut 40 des Federelements 6′ in den Stift 41 einhängt und damit eine sta bile Lage, d. h. die stabile Lösestellung L einnimmt.To release the clamp, the gripper bar 20 is guided so far down on a spindle or a holding pin sleeve 2 and thereby the gripper housing 5 is pushed so far up that the bearing groove 40 of the spring element 6 'in Fig. 5d in the pin 41 hangs and thus a stable position, ie the stable release position L.
Das Federelement 6′ und die Feder 38 sind hierbei so ausju stiert, daß in dieser Stellung das Klemmelement 3.4 noch wei ter im Uhrzeigersinn so weit verschwenkt wird, bis die Hülse 2 freigegeben ist.The spring element 6 'and the spring 38 are in this case so Ausju that in this position the clamping element 3.4 is still pivoted ter ter clockwise until the sleeve 2 is released.
Nach Fig. 5d kann noch eine kleine als Druckfeder wirkende Schraubenfeder 6′′ Anwendung finden, welche in der Lage ist, das Klemmelement 3.4 so weit im Uhrzeigersinn zu schwenken, daß die Hülse 2 sicher freigegeben wird.According to Fig. 5d, a small coil spring 6 '' acting as a compression spring can be used, which is able to pivot the clamping element 3.4 so far clockwise that the sleeve 2 is released safely.
Zum Lösen dieser in Fig. 5d dargestellten Position kann das Federelement 6′ beispielsweise durch einen Schaltnocken in Pfeilrichtung V bewegt werden, und zwar so lange, bis der Stift 41 die Lagernut 40 des Federelements 6′ freigibt.To release this position shown in Fig. 5d, the spring element 6 'can be moved, for example by a switching cam in the direction of arrow V, until the pin 41, the bearing groove 40 of the spring element 6 ' releases.
Es können aber auch am Bewegungsweg der Greiforgane ortsfeste Betätigungselemente angeordnet sein, mittels deren die Greif organe aus der Lösestellung entlassen werden können.But it can also be stationary on the movement path of the gripping members Operating elements can be arranged, by means of which the gripping device organs can be released from the release position.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 ist das Federelement 6′ der Fig. 5 durch ein starres Kurvenstück 31 ersetzt. Beim Aufsetzen des Greifelementes 5 auf eine Hülse 2 wird das Greifelement durch die an der Schräge 21′ und an der Schräge des Klemmelementes 3.5 anliegende Hülse nach oben geschoben.In the embodiment of Fig. 6, the spring element 6 'of the FIG. 5 is replaced by a rigid corner piece 31. When the gripping element 5 is placed on a sleeve 2 , the gripping element is pushed upwards by the sleeve abutting the bevel 21 'and the bevel of the clamping element 3.5 .
Dabei kann das Klemmelement 3.5 nach Maßgabe des Kurvenstückes 31 und unter Belastung durch eine Druckfeder 6′′′ im Uhrzei gersinn schwenken, bis die Hülse 2 in den geraden Klemmbereich eintreten kann. Dadurch wird das Greifelement 5 mittels der Feder 38 nach unten und das Klemmelement 3.5 zum Klemmen der Hülse entgegen dem Uhrzeigersinn gedrückt. In dieser Stellung kann die erfaßte Hülse durch Anheben des Greiferbalkens 20 abgehoben werden.The clamping element 3.5 can pivot according to the curve piece 31 and under load by a compression spring 6 '''clockwise until the sleeve 2 can enter the straight clamping area. As a result, the gripping element 5 is pressed downward by means of the spring 38 and the clamping element 3.5 is pressed counterclockwise to clamp the sleeve. In this position, the gripped sleeve can be lifted off by lifting the gripper bar 20 .
Wenn der Greiferbalken 20 so weit gegen eine aufsitzende Hülse 2 abgesenkt wird, daß eine Rast 42 am Kurvenstück 31 hinter den Stift 41 einfällt, wird das Greifelement 5 in dieser Stel lung, der stabilen Lösestellung L, verriegelt.If the gripper bar 20 is lowered so far against a seated sleeve 2 that a detent 42 on the curve piece 31 occurs behind the pin 41 , the gripping element 5 in this position, the stable release position L, is locked.
Damit wird die Belastung durch die Feder 38 abgefangen und die Klemmwirkung des Klemmelements 3.5 unter Mitwirkung der Druck feder 6′′′ aufgehoben - die Hülse 2 wird freigegeben und beim Anheben des Greiferbalkens zurückgelassen.So that the load is intercepted by the spring 38 and the clamping effect of the clamping element 3.5 with the participation of the pressure spring 6 '''is canceled - the sleeve 2 is released and left behind when the gripper bar is raised.
Das Lösen der Verriegelung kann mit Hilfe eines Umschalt nockens 10′′ erfolgen, welcher an dem Lagerteil 37 um eine Achse 45 drehbar angeordnet ist.The release of the lock can be done with the help of a switching cam 10 '', which is arranged on the bearing part 37 rotatable about an axis 45 .
Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 und 8 wird die Hülse 2 analog Fig. 3 von außen ergriffen und zwar mit Hilfe eines beweglichen Klemmelements 3.6, welches um eine zur Achse der Spindel parallele Achse 25′′ dreht und mit einem um eine Achse 55 drehbaren Klemmbacken 23′ über ein Koppelglied 52 verbunden ist.In the embodiment of Fig. 7 and 8, the sleeve is gripped 2 similar to FIG. 3 from the outside and by means of a movable clamping element 3.6, which rotates about an axis parallel to the axis of the spindle axis 25 '' and rotatable with an axis 55 Jaws 23 'is connected via a coupling member 52 .
Das Klemmelement 3.6 weist eine Betätigungsleiste 60 auf, welche an Umschaltnocken 10′′ bzw. 10′′′, die Betätigungsglie der 4.1 darstellen, entlanggleiten kann. Das Klemmelement 3.6 und das Klemmstück 23′ werden von einer gemeinsamen Zugfeder 61 beaufschlagt. Sie ist so an dem Klemmelement 3.6 und an dem Klemmbacken 23′ angelenkt, daß sie beim Umschalten des Greif elementes über die Achsen 25′′ und 55 tritt und dadurch diese Teile in Lösestellung L hält.The clamping element 3.6 has an actuating strip 60 which can slide along switching cams 10 '' or 10 ''', which represent actuating elements of 4.1 . The clamping element 3.6 and the clamping piece 23 'are acted upon by a common tension spring 61 . It is so articulated on the clamping element 3.6 and on the clamping jaws 23 'that it occurs when the gripping element is switched over the axes 25 ''and 55 and thereby keeps these parts in the release position L.
Durch Vorbeibewegen der Betätigungsleiste 60 an dem Umschalt nocken 10′′ ist das Klemmelement 3.6 um die Achse 25′′ ge schwenkt und hat diese Bewegung über das Koppelglied 52 auf das Klemmstück 23′ übertragen. Dadurch schnappen das Klemm element 3.6 und das Klemmstück 23′ in die stabile Greifstel lung G. Wenn sich dagegen die Betätigungsleiste 60 an dem Nocken 10′′′ vorbeibewegt, werden Klemmelemente 3.6 und das Klemmstück 23′ in die stabile Lösestellung L umgeschaltet.By moving the actuating bar 60 on the switching cam 10 '', the clamping element 3.6 is pivoted about the axis 25 '' ge and this movement has been transmitted via the coupling member 52 to the clamping piece 23 '. As a result, the clamping element 3.6 and the clamping piece 23 'snap into the stable gripping position G. In contrast, when the actuating bar 60 moves past the cam 10 ''', clamping elements 3.6 and the clamping piece 23 'are switched into the stable release position L.
Wenn das Greifelement 1 mit der Betätigungsleiste 60 über den Nocken 10′′′ geführt wird, schnappt es umgekehrt in die Löse stellung und gibt den Kops 22 frei.If the gripping element 1 with the actuating bar 60 is guided over the cam 10 ''', it snaps the other way into the release position and releases the cop 22 .
Insgesamt ergibt sich ein betätigbares Greifelement 1 in den verschiedensten konstruktiven Ausführungsformen, denen zwei stabile Endstellungen in Form einer Greifstellung G und einer Lösestellung L gemeinsam sind, wobei mindestens ein Betäti gungsglied vorhanden ist, um über eine stabile Zwischenstel lung eine der beiden Endstellungen anzusteuern.Overall, there is an actuatable gripping element 1 in a wide variety of structural embodiments, which two stable end positions in the form of a gripping position G and a release position L are common, with at least one actuating member being present to control one of the two end positions via a stable intermediate position.
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