DE2308946A1 - DEVICE FOR SEPARATING FLAT WORKPIECES - Google Patents
DEVICE FOR SEPARATING FLAT WORKPIECESInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
VEB Kombinat ELektromaechinenbau 8017 Dresden, Hennigsdorfer Str. 25VEB Kombinat ELektromaechinenbau 8017 Dresden, Hennigsdorfer Str. 25
in einem als Fallschacht ausgebildeten Magazin gestapelten, WerkstückenWorkpieces stacked in a magazine designed as a chute mit nach unten erfolgender genauer und lageorientierter Aussonderungwith a more precise and location-oriented separation taking place downwards aus der Vorrichtung, insbesondere für Dynamobleche mit beliebiger äußerer,from the device, especially for dynamo sheets with any external, untereinander gleicher Form, zum einzelnen direkten Auffädeln auf eineidentical shape to each other, for individual direct threading onto one Welle.Wave.
Es sind bereite Vorrichtungen zum Vereinzeln von flachen, in einem als Fallschacht ausgebildeten Magazin gestapelten Werkstücken bekannt, bei denen auf zwei gegenüberliegenden Sohaohtseiten je ein Paar im Abstand einer Werkstückdicke übereinander angeordnete, von einem Nocken oder Exzenter gemeinsam gesteuerte Schieber vorgesehen sind, die duroh gegenseitige Bewegungeabstimmung das vorletzte, d.h. das über dem unteren Werkstück befindliche Werkstüdk duroh seitlichen Druck geringfügig verschieben, in seiner Höhenlage festhalten und währenddessen daa unter· Werkstück freigeben.There are ready devices for separating flat, in one as Fall shaft trained magazine stacked workpieces known at those on two opposing Sohaohtseiten each a pair at a distance a workpiece thickness arranged one above the other, by a cam or Eccentric, jointly controlled slides are provided, the mutual movement coordination of the penultimate, i.e. the one above the lower one Move the work piece by applying pressure to the side, hold it at its height and while doing this move it under Release workpiece.
Andere bekannte Vorrichtungen zum Vereinzeln von flaohen Werkstücken sind so beschaffen, daß eine mittels Schieber ausgebildet· KLeaavorriohtung im Arbeitsrhythmus jeweils das über dem unteren Werketüok befindliehe Werkstüok in seiner Höhenlage festhält und das jeweils unter« Werks tüok duroh «ine seitlich am Magazin befindliche Auetritteöffnung, die nach unten von einer in Stapelriohtung versohiebbaren Auflag« be-Other known devices for separating flat workpieces are designed in such a way that a safety device designed by means of a slider holds the workpiece above the lower workpiece in its height and the one below Werks tüok duroh «an exit opening on the side of the magazine, which can be moved downwards in the stacking direction.
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grenzt ist, mittels einem in Richtung der Austrittsöffnung bewegbaren Auestoßschieber aussondert.is bordered by means of a movable in the direction of the outlet opening Eject slider separates.
Bei den zuerst beschriebenen bekannten Vorrichtungen kommt ea noch oft vor, daß Werkstücke, die leicht wellig oder verzogen sind, sowie solche, deren Oberflächen verschiedene Gütegrade besitzen oder deren Dicke untereinander relativ hoch toleriert, nicht erfaßt werden bzw, aneinander haften bleiben, wodurch der Arbeitsrhythmus der Vorrichtung unterbroohen wird. Außerdem erfolgt das Aussondern der Werkstücke verhältnismäßig ungenau, weshalb kein direktes Anfädeln der mit einer Bohrung versehenen Werkstücke auf eine Welle möglich ist. Ferner neigen die vereinzelten Blechscheiben vor dem Verlassen der Vorrichtung zu einem gegenseitigen Verklemmen.In the known devices described first, ea often comes up suggest that workpieces that are slightly wavy or warped, as well as those whose surfaces have different degrees of quality or their thickness relatively high tolerances among each other, are not detected or stick to each other, whereby the working rhythm of the device is interrupted. In addition, the separation of the workpieces is relatively imprecise, which is why there is no direct threading of the with a hole provided workpieces on a shaft is possible. Furthermore, the separated sheet metal disks tend to one before leaving the device mutual jamming.
Während die »weite Art der beschriebenen bekannten Vorrichtungen solche aus der Qualität der Werkstücke ergebenden Nachteile beseitigen, eignen sieh diese Torrichtangen nur zu einem seitlichen und keinen nach unten erfolgenden lageorientierten Aussondern aus der Vorrichtung.While the »broad type of known devices described are such Eliminate disadvantages resulting from the quality of the workpieces, are suitable see these gate poles only to one side and not downwards taking place position-oriented separation from the device.
Ferner sind bei beiden bekannten Vorrichtungen die zu einem Arbeitsspiel gehörenden Bewegungsechritte teilweise noch verhältnismäßig umfangreich und erfolgen noch in unterschiedlichen Richtungen.Furthermore, in both known devices, the movement steps belonging to a work cycle are in some cases still relatively extensive and still take place in different directions.
Der Zweck der Erfindung besteht darin, die den bekannten Vorrichtungen nooh anhaftenden Nachteile weitestgehend zu beseitigen und eine solche Vorrichtung au schaffen, die für mit einer Bohrung ausgestattete Werkstüoke naoh Verlassen der Vorrichtung ein einzelnes direktes Auffädeln auf eine Welle ereöglioht und bei zuverlässiger Arbeitsweise so hoheThe purpose of the invention is that of the known devices nooh as far as possible to eliminate inherent disadvantages and one such Device au create a single direct threading for workpieces equipped with a bore after leaving the device on a wave and so high with reliable operation
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Arbeitsgeschwindigkeiten erreicht, die den zu einem automatischen Fertigungsablauf gehörenden modernen Fressen entsprechen oder überlegen sind.Working speeds achieved that lead to an automatic production process correspond to or are superior to the modern eating habits.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem als Fallschacht ausgebildeten Magazin gestapelten flachen 'Werkstücken, mit beliebiger, untereinander gleicher äußerer Form zu schaffen, die mit wenigen, in nur gleicher Sichtung erfolgenden kleinen Bewegungsschritten mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit flache Werkstücke mit brauchbarer Oberflächenbeschaffenheit sicher vereinzelt und nach unten in einer ständig genauen lageorientierten Richtung aussondert.The invention is based on the object of a simply constructed device for separating flat workpieces stacked in a magazine designed as a chute, with any number of identical workpieces to create the outer shape, the small movement steps with a high working speed, which take place in just the same sighting Flat workpieces with a usable surface finish safely isolated and downwards in a constantly precise position-oriented direction weed out.
Die Aufgabe wurde gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß unterhalb eines Klemmbackens eine feststehende Auflage und zwischen diesem Klemmbacken und der feststehenden Auflage ein quer zur Stapelrichtung zu dem unteren der gestapelten Werkstücke bewegbarer Vereinzelungsschieber sowie auf der gegenüberliegenden Seite auf gleicher Ebene der feststehenden Auflage eine quer zur Stapelrichtung bewegbare Auflage und auf gleicher Ebene des Vereinzelungsschiebers ein ebenso bewegbarer Halteschieber derart angeordnet sind, daß jeweils immer in der gleichen Richtung nach erfolgter Bewegung des Klemmbackens der Vereinzelungsschieber auf ein vorbestimmtes Maß und kurz nach dessen Bewegungsbeginn der Halteschieber sowie während dessen Bewegung die bewegbare Auflage so weit bewegbar sind, bis die lichte Weite zwischen den Auflagen und den Schiebern etwas größer als die Breite der Werkstücke an dieser Stelle ist sowie die Rückbewegung des ^lemmbackene erst dann erfolgt, nachdem die bewegbare Auflage und die Schieber zurückbewegt sind.The object was achieved according to the invention in that below one Clamping jaw a fixed support and between this clamping jaw and the fixed support a transverse to the stacking direction to the lower one of the stacked workpieces movable separating slide as well as on the opposite side on the same level of the fixed support a support that can be moved transversely to the stacking direction and, at the same level as the separating slide, an equally movable holding slide of this type are arranged that in each case always in the same direction after the movement of the clamping jaw of the separating slide to a predetermined one Measure and shortly after the start of movement of the retaining slide and during its movement the movable support can be moved until the clear width between the supports and the slides is slightly larger than the width of the workpieces at this point and the return movement of the ^ lemmbackene only takes place after the movable support and the Sliders are moved back.
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Dabei ist gemäß der Erfindung vorgesehen, den Halteschieber mittels Federkraft zur Ausgangsstellung zu drücken sowie die bewegbare Auflage und den Halteschieber mittels Anschlag derart zu verbinden, daß der letzte Bewegungsschritt der bewegbaren Auflage mit auf den Halteschieber übertragbar ist. Ferner ist es zweckmäßig, daß nur der Vereinzelungsschieber und die bewegbare Auflage zur Ausführung der Bewegungsschritte sowie der mittels Federkraft gegen die Werkstücke drückende Klemmbacken zur kurzzeitigen Freigabe der Werkstücke mit den Antriebegliedern verbunden sind.It is provided according to the invention, the holding slide means To press spring force to the starting position and to connect the movable support and the holding slide by means of a stop in such a way that the last movement step of the movable support can also be transferred to the holding slide. Furthermore, it is expedient that only the separating slide and the movable support for carrying out the movement steps and the clamping jaws, which press against the workpieces by means of spring force, are connected to the drive members for briefly releasing the workpieces.
Diese äußerst geringen, alle in gleicher Richtung erfolgenden Bewegungsschritte haben die erwartete Arbeitsgeschwindigkeit der Torrichtung noch wesentlich über troff en.These extremely small movement steps, all taking place in the same direction, still have the expected working speed of the door direction significantly exceeded.
Damit wurde eine mit hoher Geschwindigkeit sicher arbeitende Vorrichtung geschaffen, welche die nach unten vereinzelt ausgesonderten Werkstücke so genau und lageorientiert ablegt, daß ein einzelnes direktes Auffädeln von mit einer Hittenbohrung versehenen Dynamoblechen auf eine Welle ausführbar ist. Die Anwendung dieser Erfindung ermöglicht somit die Einsparung einer in automatischen Fertigungsablauf sonst erforderlich gewesenen Station, wo die Werkstück· gesondert auf eine als Setzdorn dienende Well· gebracht werden müßten.This has become a device that operates safely at high speed created, which stores the downwardly separated workpieces so precisely and in a position-oriented manner that a single direct threading can be executed from dynamo sheets provided with a Hitten bore on a shaft. The application of this invention thus makes it possible to save a station, which was otherwise necessary in the automatic production process, where the workpiece is placed separately on a setting mandrel serving wells would have to be brought.
In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Aueführungsbeispiel dargestellt und la folgenden näher erläutertιIn the drawing, the invention is shown using an exemplary embodiment and explained in more detail below
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und teil weiser Bewegung des Halteschiebers 5 Fig. 4ι nach teilweiser Bewegung der bewegbaren Auflage 3 Fig. 5t nach erfolgter Bewegung der bewegbaren Auflage 3and partial movement of the retaining slide 5 4ι after partial movement of the movable support 3 5t after the movable support 3 has moved
und des Halteschiebers 5 Fig. 6 t nach erfolgter Rüokbewegung der bewegbaren Auflage 3and the holding slide 5 6 after the return movement of the movable support 3 has taken place
sowie der Schieber 4 und 5» kurz vor der Rüokbewegungas well as the slide 4 and 5 »shortly before the return movement
des Klemmbaokens 1of the terminal block 1
Die Werkstücke werden in einem als Fallschacht ausgebildeten Magazin gestapelt. Dabei ruhen alle Werkstücke auf dem unteren Werkstück, das sich auf der das Magazin nach unten begrenzenden bewegbaren Auflage 3 und der feststehenden Auflage 2 abstützt.The workpieces are placed in a magazine designed as a chute stacked. All workpieces rest on the lower workpiece, the on the movable support 3 that delimits the magazine downwards and the fixed support 2 is supported.
Nach erfolgter Freigabe des an die Antriebsglieder angeschlossenen Klemmbaokens 1 hält dieser das über dem unteren Werkstück befindliche Werkstück mittels Federkraft in der betreffenden Lage fest. Danaoh be· wegt sich der an die Antriebsglieder angeschlossene Vereinzelungssohieber 4 stm unteren der gestapelten Werkstücke, wobei das unter« Werkstück und von diesen der Haltesohieber 5 in gleicher Richtung mit bewegt werden. Während dieser Bewegung beginnt die verschiebbare Auflage 3» die ebenfalls mit den Antriebsgliedern verbunden ist, sich in gleioher Richtung zu bewegen und drückt im letzten Bewegungsabsohnitt den Halteschieber 5 mittels Anschlag noch ein geringes Stück in dieseAfter the release of the connected to the drive links Klemmbaokens 1 this holds the above the lower workpiece Workpiece firmly in the relevant position by means of spring force. Danaoh be the separating slider connected to the drive links moves 4 stm the lower of the stacked workpieces, whereby the under « Workpiece and of these the holding slide 5 in the same direction be moved. During this movement, the displaceable support 3 », which is also connected to the drive members, begins to move to move in the same direction and press in the last movement absohnitt the retaining slide 5 by means of a stop a little bit in this
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Riohtung, wot ei zwischen den Auflagen 2 und 3 sowie zwischen den
Schiebern 4 und 5 ein lichtes Maß entsteht, das geringfügig größer
als die Breite der Werkstücke an dieser Stelle ist. In diesem Bewegungs- absohnitt erfolgt nach unten die genaue und lageorientierte Freigabe
des unteren Werkstückes. Riohtung, wot ei between Editions 2 and 3 and between the
Slides 4 and 5 create a clear dimension that is slightly larger
than the width of the workpieces at this point. In this movement section, the precise and position-oriented release takes place downwards
of the lower workpiece.
Anschließend bewegen sioh die verschiebbare Auflage 3 sowie die Schieber 4 und 5 in ihre Ausgangsstellung zurück. Danach erfolgt die Rückbewegung des Hemmbaokens 1 und das Arbeitsspiel kann wiederholt werden. Then move the displaceable support 3 and the slides 4 and 5 back into their starting position. Then the return movement of the Hemmbaoke 1 takes place and the work cycle can be repeated.
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DE102022132056A1 (en) | 2022-12-02 | 2024-06-13 | Illinois Tool Works Inc. | DEVICE FOR TRANSFERRING PRODUCTS SUPPLIED VIA A FIRST TRANSPORT DEVICE TO A SECOND TRANSPORT DEVICE |
Also Published As
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FR2183746A1 (en) | 1973-12-21 |
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