DE102022132056A1 - DEVICE FOR TRANSFERRING PRODUCTS SUPPLIED VIA A FIRST TRANSPORT DEVICE TO A SECOND TRANSPORT DEVICE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Überführen von über eine erste, insbesondere als Transportband ausgeführte Transportvorrichtung (2) zugeführte Produkte (100) zu einer zweiten, insbesondere als Transportband ausgeführten Transportvorrichtung (3), wobei die erste, insbesondere als Transportband ausgeführte Transportvorrichtung (2) mehrere parallel zueinander angeordnete Transportbahnen aufweist, über welche gleichzeitig mehrere Produkte (100) in Gestalt einer sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung (X1) der ersten Transportvorrichtung (2) erstreckenden Produktreihe zuführbar sind, wobei die zweite, insbesondere als Transportband ausgeführte Transportvorrichtung (3) mehrere parallel zueinander angeordnete Transportbahnen aufweist, auf welche die mittels der ersten Transportvorrichtung (2) zugeführten Produkte (100) aufnehmbar und abführbar sind, wobei die Vorrichtung (1) eine Transfereinheit aufweist, welche ausgebildet ist, insbesondere in einem Übergabebereich (4) zwischen einem stromabwärtigen Endbereich der ersten Transportvorrichtung (2) und einem stromaufwärtigen Endbereich der zweiten Transportvorrichtung (3) über die Transportbahnen der ersten Transportvorrichtung (2) zugeführte Produkte (100) auf die Transportbahnen der zweiten Transportvorrichtung (3) zu überführen, und wobei die Vorrichtung (1) ferner eine insbesondere in dem Übergabebereich (4) zumindest teil- oder bereichsweise vorgesehene Falschteil-Ausschleusung aufweist zum bedarfsweisen und insbesondere dedizierten Ausschleusen von mindestens einem Produkt (100) einer über die erste Transportvorrichtung (2) zugeführten Produktreihe.The invention relates to a device (1) for transferring products (100) fed via a first transport device (2), in particular designed as a conveyor belt, to a second transport device (3), in particular designed as a conveyor belt, wherein the first transport device (2), in particular designed as a conveyor belt, has a plurality of transport tracks arranged parallel to one another, via which a plurality of products (100) can be fed simultaneously in the form of a product row extending at least substantially perpendicular to the transport direction (X1) of the first transport device (2), wherein the second transport device (3), in particular designed as a conveyor belt, has a plurality of transport tracks arranged parallel to one another, onto which the products (100) fed by means of the first transport device (2) can be received and removed, wherein the device (1) has a transfer unit which is designed, in particular in a transfer area (4) between a downstream end area of the first transport device (2) and an upstream end area of the second transport device (3), to transfer products fed via the transport tracks of the first transport device (2) (100) to the transport tracks of the second transport device (3), and wherein the device (1) further comprises a wrong part ejection provided at least partially or regionally in particular in the transfer area (4) for the required and in particular dedicated ejection of at least one product (100) of a product series supplied via the first transport device (2).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Verpackungslinien einer Verpackungsanlage und insbesondere den Bereich einer Verpackungslinie zwischen einer Abfüllanlage insbesondere für Getränke und einem so genannten Traypacker.The present invention relates generally to packaging lines of a packaging plant and in particular to the area of a packaging line between a filling plant, in particular for beverages, and a so-called tray packer.
Unter dem hierin verwendeten Begriff „Verpackungslinie“ sind in der Regel in Reihe geschaltete und miteinander arbeitende Verpackungsmaschinen zu verstehen. Dabei übernehmen die Verpackungsmaschinen Aufgaben beispielsweise des Kartonfaltens und Kartonaufrichtens, der Kartonbefüllung und der Veredelung.The term "packaging line" used here generally refers to packaging machines that are connected in series and work together. The packaging machines perform tasks such as folding and erecting boxes, filling boxes and finishing.
Verpackungslinien der hierin berücksichtigten Art weisen somit in der Regel verschiedene Verpackungseinheiten oder Verpackungsmaschinen auf, welche beispielsweise bereits gefüllte Verpackungen (hierin allgemein auch als „Produkte“ bezeichnet) weiterverarbeiten, indem beispielsweise die gefüllten Verpackungen/Produkte zu Einheiten zusammengefügt werden (hierin allgemein auch als „Produktgruppe“ bezeichnet) oder mit Strohhalmen, Etiketten oder dergleichen versehen werden.Packaging lines of the type considered here therefore generally comprise various packaging units or packaging machines which, for example, further process already filled packaging (herein also generally referred to as “products”) by, for example, assembling the filled packaging/products into units (herein also generally referred to as “product group”) or providing them with straws, labels or the like.
Die einzelnen Verpackungsmaschinen innerhalb einer Verpackungslinie sind in der Regel sequenziell hintereinander angeordnet und über Transportvorrichtungen insbesondere in Gestalt von Förderbändern miteinander verbunden.The individual packaging machines within a packaging line are usually arranged sequentially one behind the other and connected to one another via transport devices, particularly in the form of conveyor belts.
Um auf dem Förderband in Hauptförderrichtung transportierte fehlerhafte Produkte oder Produktgruppen zu erkennen und ggf. auszusondern, sind unterschiedliche Maßnahmen aus dem Stand der Technik bekannt.In order to detect and, if necessary, separate out defective products or product groups transported on the conveyor belt in the main conveying direction, various measures are known from the state of the art.
So betrifft beispielsweise die Druckschrift
Herkömmliche Ansätze zum Aussondern oder Ausschleusen von Produkten oder Produktgruppen aus dem von einem Förderband vorgegebenen Hauptförderstrom stoßen an ihre Grenzen, wenn auf dem Hauptförderband in Hauptförderrichtung mehrere Produkte auf parallelen Transportbahnen gleichzeitig transportiert werden. Derartige auf mehreren parallel zueinander angeordneten Transportbahnen transportierte Produkte bilden eine sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptförderrichtung erstreckende Produktreihe aus. Mit den herkömmlichen Ansätzen muss eine gesamte Produktreihe aus dem Hauptförderstrom ausgeleitet werden, auch wenn nur ein einziges Produkt einer Produktreihe als fehlerhaft eingeordnet wird.Conventional approaches to separating or diverting products or product groups from the main conveyor flow specified by a conveyor belt reach their limits when several products are transported simultaneously on parallel conveyor tracks in the main conveyor direction. Such products transported on several conveyor tracks arranged parallel to one another form a product row that extends at least essentially perpendicular to the main conveyor direction. With the conventional approaches, an entire product row must be diverted from the main conveyor flow, even if only a single product in a product row is classified as defective.
Auf Grundlage dieses Problems liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Produkt-Ausschleusung für eine Verpackungslinie einer Verpackungsanlage anzugeben, mit welcher eine Ausschleusung einzelner Produkte möglich ist, ohne dass die Produkte zunächst von mehreren parallel zueinander verlaufenden Transportbahnen auf eine einzige Transportbahn zusammengeführt werden, was zur Folge hat, dass diese auf eine einzige Transportbahn zusammengeführten Produkte später wieder auf mehrere Transportbahnen aufgeteilt werden müssen. Insbesondere soll somit eine Produkt-Ausschleusung angegeben werden, mit welcher die Länge der Verpackungslinie reduziert werden kann.Based on this problem, the invention is based on the object of specifying a product discharge for a packaging line of a packaging system, with which it is possible to discharge individual products without the products first being brought together from several parallel conveyor tracks onto a single conveyor track, which means that these products brought together on a single conveyor track later have to be divided up again into several conveyor tracks. In particular, a product discharge is to be specified with which the length of the packaging line can be reduced.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst, wobei vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den abhängigen Patentansprüchen angegeben sind.This object is achieved according to the invention by the subject matter of
Demgemäß betrifft die Erfindung insbesondere eine Vorrichtung zum Überführen von über eine erste, insbesondere als Transportband ausgeführte Transportvorrichtung zugeführte Produkte zu einer zweiten, insbesondere als Transportband ausgeführten Transportvorrichtung, wobei die erste, insbesondere als Transportband ausgeführte Transportvorrichtung mehrere parallel zueinander angeordnete Transportbahnen aufweist, über welche gleichzeitig mehrere Produkte in Gestalt einer sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung der ersten Transportvorrichtung erstreckenden Produktreihe zuführbar sind.Accordingly, the invention relates in particular to a device for transferring products fed via a first transport device, in particular designed as a conveyor belt, to a second transport device, in particular designed as a conveyor belt, wherein the first transport device, in particular designed as a conveyor belt, has a plurality of transport tracks arranged parallel to one another, via which a plurality of products can be fed simultaneously in the form of a product row extending at least substantially perpendicular to the transport direction of the first transport device.
Wie auch die erste, insbesondere als Transportband ausgeführte Transportvorrichtung weist die zweite, insbesondere als Transportband ausgeführte Transportvorrichtung mehrere parallel zueinander angeordnete Transportbahnen auf. Auf diese Transportbahnen der zweiten Transportvorrichtung sind die mittels der ersten Transportvorrichtung zugeführten Produkte aufnehmbar und beispielsweise zu einer nachgeordneten Verpackungsmaschine abführbar.Like the first transport device, which is particularly designed as a conveyor belt, the second transport device, which is particularly designed as a conveyor belt, has several transport tracks arranged parallel to one another. The products fed by the first transport device can be picked up on these transport tracks of the second transport device and can be discharged, for example, to a downstream packaging machine.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist insbesondere eine Transfereinheit auf, welche ausgebildet ist, insbesondere in einem Übergabebereich zwischen einem stromabwärtigen Endbereich der ersten Transportvorrichtung und einem stromaufwärtigen Endbereich der zweiten Transportvorrichtung über die Transportbahnen der ersten Transportvorrichtung zugeführte Produkte auf die Transportbahnen der zweiten Transportvorrichtung zu überführen. Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Vorrichtung ferner eine insbesondere in dem Übergabebereich zwischen dem stromabwärtigen Endbereich der ersten Transportvorrichtung und dem stromaufwärtigen Endbereich der zweiten Transportvorrichtung zumindest teil- oder bereichsweise vorgesehene Falschteil-Ausschleusung aufweist zum bedarfsweisen und insbesondere dedizierten Ausschleusen von mindestens einem Produkt einer über die erste Transportvorrichtung zugeführten Produktreihe.The device according to the invention has in particular a transfer unit which is designed, in particular, in a transfer area between a downstream end area of the first transport device and an upstream end area of the second transport device via the transport paths of the first transport device The solution according to the invention is characterized in particular in that the device further comprises a wrong part ejection device, which is provided at least partially or in some areas, in particular in the transfer area between the downstream end area of the first transport device and the upstream end area of the second transport device, for the required and in particular dedicated ejection of at least one product from a product series fed via the first transport device.
Durch das Vorsehen einer derartigen Falschteil-Ausschleusung in dem Übergabebereich zwischen dem stromabwärtigen Endbereich der ersten Transportvorrichtung und dem stromaufwärtigen Endbereich der zweiten Transportvorrichtung ist ein dediziertes Aussondern/Ausschleusen von einzelnen Produkten aus der über die erste Transportvorrichtung zugeführten Produktreihe möglich, ohne dass hierzu die sich senkrecht zur Haupttransportrichtung erstreckende Produktreihe aufgelöst werden muss. Auf diese Weise ist für die Falschteil-Ausschleusung eine besonders kompakte und platzsparende Bauweise möglich.By providing such a wrong part ejection in the transfer area between the downstream end area of the first transport device and the upstream end area of the second transport device, a dedicated sorting/ejection of individual products from the product row fed via the first transport device is possible without having to break up the product row extending perpendicular to the main transport direction. In this way, a particularly compact and space-saving design is possible for the wrong part ejection.
Gemäß Realisierungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass sich die erste Transportvorrichtung in einer ersten horizontalen Ebene erstreckt, und dass sich die zweite Transportvorrichtung in einer parallel zur ersten horizontalen Ebene erstreckenden zweiten horizontalen Ebene erstreckt, welche insbesondere oberhalb der ersten horizontalen Ebene verläuft. Denkbar ist es in diesem Zusammenhang jedoch auch, dass sich zweite horizontale Ebene, entlang welcher sich die zweite Transportvorrichtung erstreckt, unterhalb der ersten horizontalen Ebene der ersten Transportvorrichtung verläuft.According to implementations of the device according to the invention, it is provided that the first transport device extends in a first horizontal plane and that the second transport device extends in a second horizontal plane extending parallel to the first horizontal plane, which in particular runs above the first horizontal plane. In this context, however, it is also conceivable that the second horizontal plane along which the second transport device extends runs below the first horizontal plane of the first transport device.
In diesem Zusammenhang bietet es sich insbesondere an, dass die Transfereinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Hub- oder Senkeinrichtung aufweist, über welche die in Gestalt einer Produktreihe mittels der ersten Transportvorrichtung zugeführten Produkte auf die zweite horizontale Ebene in vertikaler Richtung anhebbar oder absenkbar sind.In this context, it is particularly suitable for the transfer unit of the device according to the invention to have a lifting or lowering device, via which the products supplied in the form of a product row by means of the first transport device can be raised or lowered in the vertical direction to the second horizontal level.
Gemäß Realisierungen der zuletzt genannten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Transfereinheit eine insbesondere der Hub- oder Senkeinrichtung zugeordnete Stützeinrichtung aufweist. Diese Stützeinrichtung kann insbesondere in Gestalt mindestens einer Stützklappe oder dergleichen ausgeführt sein.According to implementations of the last-mentioned embodiment of the device according to the invention, it is provided that the transfer unit has a support device associated in particular with the lifting or lowering device. This support device can in particular be designed in the form of at least one support flap or the like.
Die Stützeinrichtung der Transfereinheit ist vorzugsweise zumindest teil- oder bereichsweise derart in einem vertikalen Verschiebungsweg der Hub- oder Senkeinrichtung angeordnet und ausgebildet, dass in einem ersten Zustand der Stützeinrichtung eine Stützfläche der Stützeinrichtung derart in einen vertikalen Verschiebungsweg der Hub- oder Senkeinrichtung insbesondere eingeklappt oder eingeschwenkt vorliegt, dass die Stützfläche der Stützeinrichtung zumindest im Wesentlichen teil- oder bereichsweise mit der zweiten horizontalen Ebene und insbesondere mit einer Transportoberfläche der zweiten Transportvorrichtung fluchtet.The support device of the transfer unit is preferably arranged and designed at least partially or in regions in a vertical displacement path of the lifting or lowering device such that, in a first state of the support device, a support surface of the support device is in particular folded or pivoted into a vertical displacement path of the lifting or lowering device such that the support surface of the support device is at least substantially partially or in regions aligned with the second horizontal plane and in particular with a transport surface of the second transport device.
Andererseits ist die insbesondere der Hub- oder Senkeinrichtung zugeordnete Stützeinrichtung derart zumindest teil- oder bereichsweise in dem vertikalen Verschiebungsweg der Hub- oder Senkeinrichtung angeordnet und ausgebildet, dass in einem zweiten Zustand der Stützeinrichtung die Stützeinrichtung und insbesondere die Stützfläche der Stützeinrichtung derart aus dem vertikalen Verschiebungsweg der Hub- oder Senkeinrichtung ausgefahren, insbesondere ausgeklappt oder ausgeschwenkt, vorliegt, dass die Stützeinrichtung und insbesondere die Stützfläche der Stützeinrichtung einen Transfer der in Gestalt einer Produktreihe mittels der ersten Transportvorrichtung zugeführten Produkte entlang des vertikalen Verschiebungswegs der Hub- oder Senkeinrichtung von der ersten horizontalen Ebene der ersten Transportvorrichtung zu der zweiten horizontalen Ebene der zweiten Transportvorrichtung mit Hilfe der Hub- oder Senkeinrichtung gestattet.On the other hand, the support device associated in particular with the lifting or lowering device is arranged and designed at least partially or in regions in the vertical displacement path of the lifting or lowering device such that in a second state of the support device, the support device and in particular the support surface of the support device are extended, in particular folded out or swung out, from the vertical displacement path of the lifting or lowering device such that the support device and in particular the support surface of the support device allows a transfer of the products supplied in the form of a product row by means of the first transport device along the vertical displacement path of the lifting or lowering device from the first horizontal plane of the first transport device to the second horizontal plane of the second transport device with the aid of the lifting or lowering device.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Anzahl der Transportbahnen der ersten Transportvorrichtung mit der Anzahl der Transportbahnen der zweiten Transportvorrichtung übereinstimmt. Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt.It is preferably provided that the number of transport tracks of the first transport device corresponds to the number of transport tracks of the second transport device. However, the present invention is not limited to this.
Im Hinblick auf die Falschteil-Ausschleusung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist gemäß Ausführungsvarianten der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass die Falschteil-Ausschleusung eine sich vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung der ersten und/oder der zweiten Transportvorrichtung erstreckende Transportvorrichtung aufweist. Diese Transportvorrichtung der Falschteil-Ausschleusung kann beispielsweise in Gestalt eines Ausschleusebands ausgeführt sein.With regard to the incorrect part ejection of the device according to the invention, according to embodiment variants of the present invention, it is provided that the incorrect part ejection has a transport device that preferably extends at least substantially perpendicular to the transport direction of the first and/or the second transport device. This transport device for the incorrect part ejection can be designed, for example, in the form of an ejection belt.
In diesem Zusammenhang bietet es sich an, dass die Transportvorrichtung der Falschteil-Ausschleusung ausgebildet ist, mindestens ein Produkt einer über die erste Transportvorrichtung zugeführten Produktreihe aus den mit Hilfe der zweiten Transportvorrichtung weiter zu transportierenden Produkten auszuschließen oder mindestens ein Produkt einer über die erste Transportvorrichtung zugeführten Produktreihe aus dem mit Hilfe der zweiten Transportvorrichtung weiter zu transportierendem Produkt auszuschließen.In this context, it is advisable for the transport device for rejecting incorrect parts to be designed to exclude at least one product from a product series fed via the first transport device from the products to be transported further using the second transport device or to exclude at least one product from a product series fed via the first transport device. product series from the product to be transported further using the second transport device.
Gemäß einer denkbaren Realisierung der zuletzt genannten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung der Falschteil-Ausschleusung in dem Übergabebereich zwischen dem stromabwärtigen Endbereich der ersten Transportvorrichtung und dem stromaufwärtigen Endbereich der zweiten Transportvorrichtung angeordnet ist.According to a conceivable implementation of the last-mentioned embodiment of the device according to the invention, it is provided that the transport device for the incorrect part ejection is arranged in the transfer area between the downstream end area of the first transport device and the upstream end area of the second transport device.
In diesem Zusammenhang ist gemäß bevorzugten Realisierungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass die Transportvorrichtung der Falschteil-Ausschleusung insbesondere stromaufwärts des stromaufwärtigen Endbereichs der zweiten Transportvorrichtung angeordnet ist.In this context, according to preferred implementations of the device according to the invention, it is provided that the transport device for the incorrect part ejection is arranged in particular upstream of the upstream end region of the second transport device.
Alternativ oder zusätzlich zu der zuletzt genannten Ausführungsvariante ist gemäß denkbaren Realisierungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass die Falschteil-Ausschleusung eine Abschubeinheit mit mindestens einem zumindest im Wesentlichen linear und vorzugsweise horizontal im Hinblick auf die Transportrichtung der ersten und/oder zweiten Transportvorrichtung bewegbaren Schieber aufweist.Alternatively or in addition to the last-mentioned embodiment variant, according to conceivable implementations of the device according to the invention, it is provided that the incorrect part ejection has a push-off unit with at least one slider that can be moved at least substantially linearly and preferably horizontally with respect to the transport direction of the first and/or second transport device.
Der mindestens eine Schieber kann dabei ausgeführt sein, ein auszuschleusendes Produkt der über die erste Transportvorrichtung zugeführten Produktreihe auf die Transportvorrichtung der Falschteil-Ausschleusung zu überführen.The at least one slider can be designed to transfer a product to be ejected from the product series fed via the first transport device to the transport device for the incorrect part ejection.
In diesem Zusammenhang ist es insbesondere denkbar, dass der mindestens eine Schieber der Falschteil-Ausschleusung ausgeführt ist, das auszuschleusende Produkt der über die erste Transportvorrichtung zugeführten Produktreihe auf die Transportvorrichtung der Falschteil-Ausschleusung zu überführen, nachdem mit Hilfe der Transfereinheit und insbesondere mit Hilfe der Hub- oder Senkeinrichtung der Transfereinheit die über die erste Transportvorrichtung zugeführte Produktreihe auf die zweite horizontale Ebene der zweiten Transportvorrichtung angehoben oder abgesenkt wurde.In this context, it is particularly conceivable that the at least one slide of the incorrect part ejection is designed to transfer the product to be ejected from the product series fed via the first transport device to the transport device of the incorrect part ejection after the product series fed via the first transport device has been raised or lowered to the second horizontal level of the second transport device with the aid of the transfer unit and in particular with the aid of the lifting or lowering device of the transfer unit.
Selbstverständlich kommen in diesem Zusammenhang aber auch andere Ausführungsvarianten in Frage.Of course, other design variants are also possible in this context.
Gemäß einer denkbaren Realisierung der Abschubeinheit der Falschteil-Ausschleusung ist vorgesehen, dass die Abschubeinheit der Falschteil-Ausschleusung je Transportbahn der ersten Transportvorrichtung und/oder je Transportbahn der zweiten Transportvorrichtung einen im Hinblick auf die Transportrichtung der ersten und/oder zweiten Transportvorrichtung linear und insbesondere horizontal bewegbaren Schieber aufweist.According to a conceivable implementation of the push-off unit of the incorrect part ejection, it is provided that the push-off unit of the incorrect part ejection has a slider that can be moved linearly and in particular horizontally with respect to the transport direction of the first and/or second transport device for each transport path of the first transport device and/or for each transport path of the second transport device.
Bei Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass vorzugsweise jeder Transportbahn der zweiten Transportvorrichtung am jeweiligen stromabwärtigen Endbereich der Transportbahn eine Sperreinrichtung zugeordnet ist, welche ausgebildet ist, bedarfsweise und insbesondere automatisch bedarfsweise eine Weiter- oder Vorwärtsbewegung von Produkten der Transportbahn in einen Übergabebereich einer (Karton-)Verpackungsmaschine zu verhindern oder zu gestatten.In embodiment variants of the device according to the invention, it is provided that preferably each transport path of the second transport device is assigned a blocking device at the respective downstream end region of the transport path, which blocking device is designed to prevent or allow, as required and in particular automatically, a further or forward movement of products of the transport path into a transfer area of a (carton) packaging machine.
In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise denkbar, dass die Sperreinrichtung ein insbesondere als Fingerelement ausgeführtes Sperrglied aufweist, welches zum Verhindern einer Weiter- oder Vorwärtsbewegung von Produkten in den Übergabebereich der Verpackungsmaschine in den Transportweg der jeweiligen Transportbahn einführ- und insbesondere einschwenk- oder einklappbar ist. Selbstverständlich gibt es aber auch andere denkbare Ausführungsvarianten für eine solche Sperreinrichtung.In this context, it is conceivable, for example, that the locking device has a locking member, in particular designed as a finger element, which can be inserted into the transport path of the respective transport track and in particular can be pivoted or folded in to prevent further or forward movement of products into the transfer area of the packaging machine. Of course, there are also other conceivable design variants for such a locking device.
Gemäß Weiterbildungen der Erfindung ist vorgesehen, dass der der Verpackungsmaschine zugeordnete Übergabebereich mindestens einen Anschlag aufweist. Der mindestens eine Anschlag definiert dabei einen Endpunkt der Bewegungsbahn von mittels der zweiten Transportvorrichtung in den Übergabebereich der Verpackungsmaschine weiter- oder vorwärtsbewegten Produkten.According to further developments of the invention, it is provided that the transfer area assigned to the packaging machine has at least one stop. The at least one stop defines an end point of the movement path of products moved further or forwards into the transfer area of the packaging machine by means of the second transport device.
Vorzugsweise ist der mindestens eine Anschlag derart in dem Übergabebereich der Verpackungsmaschine positioniert, dass je Transportbahn der zweiten Transportvorrichtung mindestens ein Produkt und vorzugsweise mindestens zwei Produkte in dem Übergabebereich aufnehmbar sind.Preferably, the at least one stop is positioned in the transfer area of the packaging machine such that at least one product and preferably at least two products can be received in the transfer area for each transport path of the second transport device.
In diesem Zusammenhang ist es insbesondere denkbar, dass dem Übergabebereich der Verpackungsmaschine ein Schieber zugeordnet ist, welcher ausgebildet ist, in einer Schiebebewegung das in dem Übergabebereich aufgenommene Produkt oder die in dem Übergabebereich aufgenommenen Produkte vorzugsweise senkrecht zu der Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung aus dem Übergabebereich zu entfernen und vorzugsweise in eine Verpackungseinheit einzuschieben.In this context, it is particularly conceivable that a slider is assigned to the transfer area of the packaging machine, which slider is designed to remove the product or products received in the transfer area from the transfer area in a sliding movement, preferably perpendicular to the transport direction of the second transport device, and preferably to insert them into a packaging unit.
Gemäß Realisierungen der zuletzt genannten Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist insbesondere vorgesehen, dass der zweiten Transportvorrichtung eine ansteuerbare Klemmeinheit zugeordnet ist, welche - in Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung gesehen - stromaufwärts der den Transportbahnen der zweiten Transportvorrichtung zugeordneten Sperreinrichtungen angeordnet.According to implementations of the last-mentioned embodiments of the device according to the invention, it is provided in particular that the second transport device is assigned a controllable clamping unit which - viewed in the transport direction of the second transport device - is located upstream of the transport paths of the second Locking devices associated with the transport device are arranged.
Die ansteuerbare Klemmeinheit ist insbesondere ausgebildet, bedarfsweise und vorzugsweise automatisch bedarfsweise mindestens ein auf jeder Transportbahn der zweiten Transportvorrichtung transportiertes Produkt derart zumindest zeitweise zu fixieren, dass ein Transport des fixierten Produkts in Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung zumindest temporär unterbunden ist.The controllable clamping unit is designed in particular to fix at least one product transported on each transport path of the second transport device, as required and preferably automatically, at least temporarily, in such a way that transport of the fixed product in the transport direction of the second transport device is at least temporarily prevented.
Gemäß Weiterbildungen des zuletzt genannten Aspekts ist insbesondere vorgesehen, dass ein Abstand zwischen der Klemmeinheit und den den Transportbahnen der zweiten Transportvorrichtung zugeordneten Sperreinrichtungen derart gewählt ist, dass in dem Zwischenbereich zwischen der Klemmeinheit und den den Transportbahnen der zweiten Transportvorrichtung zugeordneten Sperreinrichtungen je Transportbahn der zweiten Transportvorrichtung mindestens ein Produkt und vorzugsweise mindestens zwei Produkte und noch bevorzugter so viele Produkte aufnehmbar sind, wie sie je Transportbahn der zweiten Transportvorrichtung auch in dem Übergabebereich der Verpackungsmaschine aufnehmbar sind.According to further developments of the last-mentioned aspect, it is provided in particular that a distance between the clamping unit and the locking devices assigned to the transport tracks of the second transport device is selected such that in the intermediate region between the clamping unit and the locking devices assigned to the transport tracks of the second transport device, at least one product and preferably at least two products and even more preferably as many products can be accommodated per transport track of the second transport device as can also be accommodated in the transfer area of the packaging machine per transport track of the second transport device.
Die Erfindung betrifft ferner eine Verpackungslinie einer Verpackungsanlage mit einer ersten, insbesondere als Transportband ausgeführten Transportvorrichtung sowie mit einer zweiten, insbesondere als Transportband ausgeführten Transportvorrichtung, wobei die erste Transportvorrichtung mehrere parallel zueinander angeordnete Transportbahnen aufweist, über welche gleichzeitig mehrere Produkte in Gestalt einer sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung der ersten Transportvorrichtung erstreckenden Produktreihe zuführbar sind, und wobei die zweite Transportvorrichtung mehrere parallel zueinander angeordnete Transportbahnen aufweist, auf welche die mittels der ersten Transportvorrichtung zugeführten Produkte aufnehmbar und insbesondere zu nachgeschalteten Verpackungsmaschinen abführbar sind. In diesem Zusammenhang ist insbesondere vorgesehen, dass die Verpackungslinie eine Transfereinheit aufweist, wie sie zuvor im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurde.The invention further relates to a packaging line of a packaging system with a first transport device, in particular designed as a conveyor belt, and with a second transport device, in particular designed as a conveyor belt, wherein the first transport device has a plurality of transport tracks arranged parallel to one another, via which a plurality of products can be fed simultaneously in the form of a product row extending at least substantially perpendicular to the transport direction of the first transport device, and wherein the second transport device has a plurality of transport tracks arranged parallel to one another, onto which the products fed by means of the first transport device can be received and in particular can be discharged to downstream packaging machines. In this context, it is particularly provided that the packaging line has a transfer unit, as previously described in connection with the device according to the invention.
Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum bedarfsweisen Ausschleusen von mindestens einem auf einer ersten insbesondere als Transportband ausgeführten Transportvorrichtung transportierten Produkt.Furthermore, the invention relates to a corresponding method for the on-demand discharge of at least one product transported on a first transport device, which is designed in particular as a conveyor belt.
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen exemplarische Ausführungsformen der Erfindung näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:
-
1A schematisch und in einer isometrischen Ansicht eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem ersten operativen Zustand; -
1B schematisch und in einer isometrischen Ansicht die exemplarische Ausführungsform gemäß1A in einem zweiten operativen Zustand; -
1C schematisch und in einer isometrischen Ansicht die exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß1A in einem dritten operativen Zustand; -
1D schematisch und in einer isometrischen Ansicht die exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß1A in einem vierten operativen Zustand; -
2A schematisch und in einer isometrischen Ansicht die exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß1A in einem weiteren, ersten operativen Zustand; -
2B schematisch und in einer isometrischen Ansicht die exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß2A in einem zweiten operativen Zustand; -
2C schematisch und in einer isometrischen Ansicht die exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß2A in einem dritten operativen Zustand; -
2D schematisch und in einer isometrischen Ansicht die exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß2A in einem vierten operativen Zustand; -
3 schematisch und in einer Draufsicht einen Bereich der zweiten Transportvorrichtung einer exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem ersten operativen Zustand; und -
4 schematisch und in einer Draufsicht den Bereich der zweiten Transportvorrichtung gemäß3 in einem zweiten operativen Zustand.
-
1A schematically and in an isometric view an exemplary embodiment of the device according to the invention in a first operative state; -
1B schematically and in an isometric view the exemplary embodiment according to1A in a second operative state; -
1C schematically and in an isometric view the exemplary embodiment of the device according to the invention according to1A in a third operative state; -
1D schematically and in an isometric view the exemplary embodiment of the device according to the invention according to1A in a fourth operative state; -
2A schematically and in an isometric view the exemplary embodiment of the device according to the invention according to1A in a further, first operational state; -
2 B schematically and in an isometric view the exemplary embodiment of the device according to the invention according to2A in a second operative state; -
2C schematically and in an isometric view the exemplary embodiment of the device according to the invention according to2A in a third operative state; -
2D schematically and in an isometric view the exemplary embodiment of the device according to the invention according to2A in a fourth operative state; -
3 schematically and in a plan view a region of the second transport device of an exemplary embodiment of the device according to the invention in a first operative state; and -
4 schematically and in a plan view the area of the second transport device according to3 in a second operative state.
In
Im Einzelnen handelt es sich bei der dargestellten Ausführungsform um eine Vorrichtung 1 zum Überführen von über eine erste Transportvorrichtung 2 zugeführte Produkte 100 zu einer zweiten Transportvorrichtung 3.In detail, the embodiment shown is a
Die erste Transportvorrichtung 2 ist insbesondere als Transportband ausgeführt. Gleiches gilt im übertragenen Sinne auch für die zweite Transportvorrichtung 3.The
Wie in den Zeichnungen gezeigt, weist die erste, insbesondere als Transportband ausgeführte Transportvorrichtung 2 mehrere parallel zueinander angeordnete Transportbahnen auf, über welche gleichzeitig mehrere Produkte 100 in Gestalt einer sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung X1 der ersten Transportvorrichtung 2 erstreckenden Produktreihe zuführbar sind.As shown in the drawings, the
In gleicher Weise weist die zweite, insbesondere als Transportband ausgeführte Transportvorrichtung 3 mehrere parallel zueinander angeordnete Transportbahnen auf, auf welche die mittels der ersten Transportvorrichtung 2 zugeführten Produkte 100 aufnehmbar und zu einer weiteren (in den Zeichnungen nicht gezeigten) Verpackungsmaschine abführbar sind.In the same way, the
Insbesondere ist bei der in den Zeichnungen gezeigten exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 vorgesehen, dass die Anzahl der Transportbahnen der ersten Transportvorrichtung 2 mit der Anzahl der Transportbahnen der zweiten Transportvorrichtung 3 übereinstimmt. Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt.In particular, in the exemplary embodiment of the
Den Darstellungen in
Im Einzelnen ist bei der in
Weiter ist den Zeichnungen zu entnehmen, dass bei der exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 die Transfereinheit eine Hub- oder Senkeinrichtung 5 aufweist, über welche die in Gestalt einer Produktreihe mittels der ersten Transportvorrichtung 2 zugeführten Produkte 100 auf die zweite horizontale Ebene in vertikaler Richtung anhebbar sind.It can also be seen from the drawings that in the exemplary embodiment of the
Allgemein ausgeführt ist somit die Transfereinheit ausgebildet, in einem Übergabebereich 4 zwischen einem stromabwärtigen Endbereich der ersten Transportvorrichtung 2 und einem stromaufwärtigen Endbereich die über die Transportbahnen der ersten Transportvorrichtung 2 zugeführten Produkte 100 auf die Transportbahnen der zweiten Transportvorrichtung 3 zu überführen.In general terms, the transfer unit is thus designed to transfer the
Zu diesem Zweck ist bei der in
Bei der in
Die Transfereinheit weist dabei vorzugsweise eine der Hubeinrichtung 5 zugeordnete Stützeinrichtung 6 auf, welche zumindest teil- oder bereichsweise derart in einem vertikalen Verschiebungsweg der Hubeinrichtung 5 angeordnet und ausgebildet ist, dass in einem ersten Zustand der Stützeinrichtung 6 eine Stützfläche in den vertikalen Verschiebungsweg der Hubeinrichtung 5 insbesondere eingeklappt oder eingeschwenkt vorliegt, dass die Stützfläche der Stützeinrichtung 6 zumindest im Wesentlichen teil- oder bereichsweise mit der zweiten horizontalen Ebene der zweiten Transportvorrichtung 3 und insbesondere mit einer Transportoberfläche der zweiten Transportvorrichtung 3 fluchtet.The transfer unit preferably has a
Andererseits ist die Stützeinrichtung 6 der Hubeinrichtung 5 zumindest teil- oder bereichsweise derart in dem vertikalen Verschiebungsweg der Hubeinrichtung 5 angeordnet und ausgebildet, dass in einem zweiten Zustand der Stützeinrichtung 6 die Stützeinrichtung 6 und insbesondere die Stützfläche der Stützeinrichtung 6 derart aus dem vertikalen Verschiebungsweg der Hubeinrichtung 5 ausgeklappt oder ausgeschwenkt vorliegt, dass die Stützeinrichtung 6 und insbesondere die Stützfläche der Stützeinrichtung 6 einen Transfer der in Gestalt einer Produktreihe mittels der ersten Transportvorrichtung 2 zugeführten Produkte 100 entlang des vertikalen Verschiebungswegs der Hubeinrichtung 5 von der ersten horizontalen Ebene zu der zweiten horizontalen Ebene mit Hilfe der Hubeinrichtung 5 gestattet.On the other hand, the
Wie bereits ausgeführt, weist die in
In diesem Zusammenhang ist bei der in
Im Einzelnen ist bei der in
Im Einzelnen ist bei der in den Zeichnungen gezeigten exemplarischen Ausführungsform insbesondere vorgesehen, dass die als Transportband 7 ausgeführte Transportvorrichtung der Falschteil-Ausschleusung stromaufwärts des stromaufwärtigen Endbereichs der zweiten Transportvorrichtung 3 angeordnet ist.In detail, in the exemplary embodiment shown in the drawings, it is particularly provided that the transport device for the incorrect part ejection, designed as a
Bei der in
Insbesondere ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass die einzelnen Schieber 8 der Falschteil-Ausschleusung ausgeführt sind, jeweils das auszuschleusende Produkt 100 der über die erste Transportvorrichtung 2 zugeführten Produktreihe auf die Transportvorrichtung der Falschteil-Ausschleusung zu überführen, nachdem mit Hilfe der Transfereinheit und insbesondere mit Hilfe der Hubeinrichtung 5 der Transfereinheit die über die erste Transportvorrichtung 2 zugeführte Produktreihe auf die zweite horizontale Ebene angehoben wurde.In particular, in this context, it is provided that the
Den Darstellungen in
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf
Im Einzelnen sind in
Wie es den Darstellungen in
Denkbar in diesem Zusammenhang ist insbesondere, dass die Sperreinrichtung 9 ein insbesondere als Fingerelement ausgeführtes Sperrglied aufweist, welches zum Verhindern einer Weiter- oder Vorwärtsbewegung von Produkten in den Übergabebereich 13 in den Transportweg der Transportbahn einführ- und insbesondere einschwenk- oder einklappbar ist.In this context, it is particularly conceivable that the
Ferner ist den Darstellungen in
Im Einzelnen ist bei der in
Bei der in
Ferner ist der in
Dabei ist bei der in
Die Erfindung ist nicht auf die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsvarianten beschränkt, sondern ergibt sich aus einer Zusammenschau sämtlicher hierin offenbarter Merkmale und Aspekte.The invention is not limited to the embodiments shown in the drawings, but results from a combination of all features and aspects disclosed herein.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Vorrichtung zum Überführen von über eine erste Transportvorrichtung zugeführte Produkte zu einer zweiten TransportvorrichtungDevice for transferring products fed via a first transport device to a second transport device
- 22
- erste Transportvorrichtungfirst transport device
- 33
- zweite Transportvorrichtungsecond transport device
- 44
- ÜbergabebereichTransfer area
- 55
- Hub-/SenkeinrichtungLifting/lowering device
- 66
- StützeinrichtungSupport device
- 77
- Transportvorrichtung der Falschteil-AusschleusungTransport device for rejecting incorrect parts
- 88th
- Schieber der Falschteil-AusschleusungSlider for rejecting incorrect parts
- 99
- SperreinrichtungLocking device
- 1010
- Anschlagattack
- 1111
- SchieberSlider
- 1212
- KlemmeinheitClamping unit
- 1313
- Übergabebereich (Verpackungsmaschine) Transfer area (packaging machine)
- 100100
- Produktproduct
- X1X1
- Transportrichtung der ersten TransportvorrichtungTransport direction of the first transport device
- X2X2
- Transportrichtung der zweiten TransportvorrichtungTransport direction of the second transport device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009003847 A1 [0006]DE 102009003847 A1 [0006]
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