DE3839616A1 - Process for palletising - Google Patents

Process for palletising

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for palletising, in particular, packed objects, a plurality of packages being arranged on the pallet, in doing so leaving a shaft free, composed of a longitudinal conveyor with end-side thrust strip, the pallet vertically adjustably adjoining the longitudinal conveyor, and the packages being pushed, with the aid of the thrust strip, onto the pallet against a layer-forming stop, in the case of which the layer-forming stop exhibits, on its side directed away from the pallet, a unit which is open at least at the bottom and top, which can be raised and can move over the shaft formed by the stacked layers, the unit being adjoined by a secondary conveyor for feeding further packages, and there being arranged, above the unit, a ram for ejecting the packages into the shaft, which ram can be guided into the unit in order to drive the pack or the packages located in the unit out of the latter. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum automatischen Palettieren von insbesondere abgepackten, d.h. zu kleineren Einheiten (Gebinden) zusammengefaßten Gegenständen.The present invention relates to a device and a Method for automatic palletizing in particular packed, i.e. to smaller units (bundles) summarized objects.

Dazu ist es bekannt, mit Hilfe von Förderbändern diese Packungen zu den Paletten hinzufördern und sie mit einer Schubleiste auf die Palette zu schieben, die gegenüber der Palettenzuführung einen Lagenbildungsanschlag aufweist. Meist sind die Gegenstände in den Einheiten mit solchen Kantenlängen abgepackt, daß diese die Paletten im wesentlichen vollflächig füllen.To do this, it is known to use conveyor belts to pack these convey to the pallets and open them with a drawer to push the pallet, one opposite the pallet feeder Has layer formation stop. Mostly the objects are in the Packed units with such edge lengths that the Fill pallets essentially over the entire surface.

Ändert sich aber die Abmessung des Produkts, so verändert sich der Umfang der Packungen und es entstehen auf der Palette Lücken. Man behilft sich in diesen Fällen derart, daß die Packungen unter Freilassung von Lücken auf die Palette geschichtet werden. Danach wird die Palette um eine Lagenhöhe abgesenkt, die nächste Lage aufgeschoben und so fort, wobei die übereinanderliegenden Lücken einen Kamin bilden. In diesen Kamin werden von Hand einzelne Packungen eingeschoben.But if the size of the product changes, so does the change the size of the packs and there are gaps on the pallet. In such cases, help is made in such a way that the packs under Release gaps can be layered on the pallet. After that the pallet is lowered by one layer height, the next layer postponed and so on, leaving the superimposed gaps build a fireplace. In this chimney are individually by hand Packs inserted.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, das Befüllen dieser Kamine mit technisch möglichst geringem Aufwand automatisch zu ermöglichen.The present invention therefore has the task of filling these chimneys with the lowest possible technical level Enable effort automatically.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß in einer Vorrichtung zum Palettieren insbesondere abgepackter Gegenstände, wobei auf der Palette mehrere Packungen unter Freilassung eines Kamins angeordnet werden, bestehend aus einem Längsförderer mit endseitiger Schubleiste, wobei an den Längsförderer die Palette vertikal verfahrbar anschließt und die Packungen mit Hilfe der Schubleiste auf die Palette gegen einen Lagenbildungsanschlag geschoben werden, wobei der Lagenbildungsanschlag auf seiner von der Palette abgekehrten Seite eine mindestens nach unten und oben offene Kassette aufweist, die anhebbar und über den durch die gestapelten Lagen gebildeten Kamin bewegbar ist, wobei an die Kassette ein Sekundärförderer zur Zuführung weiterer Packungen angeschlossen, und oberhalb der Kassette ein Stempel zum Ausstoß der Packungen in den Kamin angeordnet ist, der in die Kassette einführbar ist, um die in der Kassette befindliche Packung oder die Packungen aus der Kassette auszutreiben.According to the invention, this object is achieved in one Device for palletizing especially packed objects, with several packs on the pallet leaving one Chimneys can be arranged consisting of a longitudinal conveyor with end-side slide bar, the pallet on the longitudinal conveyor connects vertically and the packs with the help of  Push bar on the pallet against a layer formation stop be pushed, the layer formation stop on its from the side facing away from the pallet at least down and up has open cassette that can be raised and over the by the stacked layers formed chimney is movable, to which Cassette a secondary conveyor for feeding further packs connected, and a stamp for ejection above the cassette the packs are placed in the fireplace, which is in the cassette is insertable to the pack or in the cassette eject the packs from the cassette.

Die in den Kamin einzuführenden Packungen werden hochkant vom Sekundärförderer zugestellt, in die Kassette eingebracht und auch so in den Kamin eingeführt.The packs to be inserted into the chimney are placed upright by the Secondary conveyor delivered, placed in the cassette and also so introduced into the fireplace.

Man geht dabei vorzugsweise so vor, daß zunächst so viele Lagen aufeinander geschichtet werden, daß die hochkant stehende Packung oder ein Packungspaar ohne Überstand im Kamin untergebracht werden können, wonach neue Lagen aufgeschichtet werden. Bei sehr genauer Lagenschichtung ist es jedoch prinzipiell möglich, die Kamine erst zuletzt zu füllen.The preferred procedure is to start with so many layers be stacked on top of each other so that the upright package or a pair of packs in the chimney without overhang after which new layers can be piled up. At very However, more precise layering is possible in principle Only fill fireplaces last.

Die Kassette kann aus einem am Lagenbildungsanschlag angeordneten Greifer bestehen, der die auf dem Sekundärförderer angelieferten Packungen ergreift und zusammen mit dem Anschlag transportiert. In besonders einfacher und doch zuverlässiger Weise besteht die Kassette aus einem am Lagenbildungsanschlag angeordnetem, stumpf an diesem befestigten Winkel, der mit der Anschlagsrückseite ein zum Sekundärförderer hin geöffnetes U bildet, wobei vom Förderer bzw. von einem Hilfsmittel die Packungen in die offene Seite eingeschoben werden und dort durch Reibung verklemmen. In an sich bekannter Weise werden die Packungen dem Längsförderer von einem Band zugestellt, auf diesem mit Hilfe von Schiebern ausgerichtet oder mittels eines Drehanschlages um 90° gedreht und rechtwinklig zur Laufrichtung des Längsförderers von diesem auf einen Zwischenboden und von diesem auf die Palette geschoben. The cassette can be arranged on the layer formation stop There are grippers, which are delivered on the secondary conveyor Grabs packs and transported together with the stop. In a particularly simple and yet reliable manner, there is Cassette from a blunt arranged at the layer formation stop at this fixed angle, the one with the back of the stop U forms towards the secondary conveyor, whereby from the conveyor or from an aid, the packs in the open side be pushed in and jammed there by friction. In itself the packs are known to the longitudinal conveyor by one Belt delivered, aligned on it with the help of sliders or rotated 90 ° by means of a rotary stop and at right angles to the direction of the longitudinal conveyor from this to one Intermediate floor and pushed from there onto the pallet.  

Andere Lösungen sind im Sinne der vorliegenden Erfindung ebenfalls möglich, aus Platzgründen hat sich die vorstehend skizzierte Ausführung besonders bewährt.Other solutions are within the meaning of the present invention also possible, due to lack of space, the above Outlined execution especially proven.

Es wird nun weiter vorgeschlagen, rechtwinklig zum vorerwähnten Band einen Querförderer anzuschließen und auf diesen die zur Kaminfüllung benötigten Packungen vom Band zu entnehmen, in die zur Kassettenfüllung benötigte Lage zu bringen und der Kassette zuzustellen. Dies wird in einfacher Weise durch eine Aufricht­ kaskade erreicht.It is now proposed further, at right angles to the aforementioned Belt to connect a cross conveyor and on this the Remove the required packing from the conveyor into the chimney filling to bring the position required for filling the cassette and the cassette to send. This is easily done by an upright cascade reached.

Dabei liegend die Packungen auf dem Querförderer mit ihren Breitseiten auf diesem und fallen an dessen Ende mit den Längskanten unter Auftrichtung nach unten auf das Aufrichtungs­ kaskadenband.The packs lie on the cross conveyor with theirs Broad sides on this and fall at the end with the Longitudinal edges facing downward on the erection cascade band.

Gegebenenfalls werden sie hier verdoppelt und einem Wender zugeführt, der die Packungen derart schwenkt, daß sie auf ihren kurzen Schmalseiten stehen. Vom Wender werden die Packungen zur Kassette verbracht.If necessary, they are doubled here and a turner fed, which pivots the packs so that they on their short narrow sides. The packs become from the turner Cassette spent.

Der Wender weist erfindungsgemäß eine zur Aufrichtkaskade niveaugleiche Gabel auf, auf die die Packungen mit ihren Schmalseiten abgelegt werden. In Förderrichtung stoßen sie dabei an einen Anschlag, dessen obere Kante eine horizontale Achse bildet, um die der Wender um 90° schwenkbar ist, wodurch die Packungen hochkant auf etwa das Niveau des Querförderers angehoben werden.According to the invention, the turner has one for the erection cascade level fork on which the packs with their Narrow sides are filed. They encounter in the direction of conveyance to a stop, the upper edge of which is a horizontal axis forms around which the turner can be swiveled by 90 °, which makes the Packs raised up to about the level of the cross conveyor will.

Mit dem Wender wirkt ein Schieber zusammen, der die Gabel durchgreift und die Packung oder Packungen auf einer Unterlage zur Kassette schiebt und derart den vorgenannten Sekundärförderer bildet.A slider works together with the turner to hold the fork reaches through and the pack or packs on a pad pushes to the cassette and so the aforementioned secondary conveyor forms.

Mit der vorliegenden Erfindung lassen sich insbesondere abgepackte Haushaltspapierwaren palettieren. Diese weisen bei einem großen Volumen ein relativ niedriges Gewicht auf, weswegen sie beim Austritt aus der Kassette zum Aufbauschen neigen und das Einbringen in den Kamin erschweren. Es wird daher letztlich vorgeschlagen, am unteren Rand der Kassette ein Paar nach innen gerichteter Leitelemente anzuordnen, über die die Packungen trichterartig eingeführt werden können. Gleichzeitig dienen sie auch einer Sicherung gegen unbeabsichtigtes Herausrutschen.With the present invention, in particular Palletize packaged household stationery. These demonstrate a large volume a relatively low weight, which is why  they tend to bulge when leaving the cassette and that Difficulty placing in the fireplace. It will therefore ultimately suggested a pair inside at the bottom of the cassette Arrange directional guide elements over which the packs can be introduced like a funnel. At the same time, they serve also secure against unintentional slipping out.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum automatischen Befüllen von Palettenkaminen besteht demnach darin, daß man von einem zur Palette führenden Band in Längslage geführte quaderförmige Packungen quer dazu entnimmt, über eine Aufrichtkaskade aufrichtet, hochkant wendet und einer am Lagenbildungsanschlag der Palette angeordneten Kassette zuführt, diese über den Kamin verfährt und nach unten in diesen ausstößt.The inventive method for the automatic filling of Pallet fireplaces therefore consists in moving from one to the other Pallet-guiding belt in the longitudinal position guided cuboid Packs are taken transversely to this, via an erection cascade straightens up, turns upright and one at the layer formation stop the cassette arranged on the pallet feeds it over the chimney moves and ejects down into this.

Anhand der beiliegenden Figur wird die vorliegende Erfindung beispielhaft erläutert.Based on the accompanying figure, the present invention exemplified.

Auf einem Transportband 17 werden in Längslage Packungen 8 von z.B. Haushaltspapierrollen zu einem daran anschließenden Längsförderer 9 transportiert. Auf dem Längsförderer 9 ist ein Schieber 18 angeordnet, der die Packung 8 entweder seitlich verschiebt oder nicht mit ihr in Eingriff gebracht wird, um die gewünschte Seitenlage auf dem Längsförderer herzustellen. Mit dem Schieber 18 wirkt eine Anschlagleiste 19 zusammen, die die Packung 8 während des Verschiebens gegenüber dem Förderer bremst.On a conveyor belt 17 , packs 8 of, for example, household paper rolls are transported in the longitudinal position to an adjoining longitudinal conveyor 9 . On the longitudinal conveyor 9 , a slide 18 is arranged, which either moves the pack 8 laterally or is not brought into engagement with it in order to produce the desired lateral position on the longitudinal conveyor. A stop bar 19 interacts with the slide 18 and brakes the pack 8 during the displacement relative to the conveyor.

Danach gelangen die Packungen 8 zu einem Drehanschlag 20, der die nicht vom Schieber 18 bewegten Packungen 8 bedarfsweise um 90° dreht, so daß die Schmalseite zum in der Darstellung linken Rand des Längsförderers ausgerichtet wird.The packs 8 then arrive at a rotary stop 20 which , if necessary, rotates the packs 8 not moved by the slide 18 by 90 °, so that the narrow side is aligned with the left edge of the longitudinal conveyor in the illustration.

An der folgenden Anschlagsleiste 21 werden mehrere Packungen gesammelt und nach Freigabe in den Bereich des Palettenschiebers 22 gebracht, der Packungseinheiten auf einen Zwischenboden ablegt und ggf. nach Herstellung einer vollständigen Lage 4 diese gegen den Lagenbildungsanschlag 1 auf die Palette 2 schiebt. Bei der hier gewählten Kombination und Packungsgröße entsteht durch deren Kantenmaße bedingt ein Kamin 5. Dieser wird folgendermaßen automatisch befüllt.Several packs are collected on the following stop bar 21 and, after being released, are brought into the area of the pallet slide 22 , which places the pack units on an intermediate floor and, if necessary, after producing a complete layer 4, pushes them against the layer formation stop 1 onto the pallet 2 . With the combination and package size selected here, a chimney 5 is created due to the edge dimensions thereof. This is filled automatically as follows.

Quer zum Transportband 17 ist ein Querförderer 10 angeschlossen, der mit Hilfe eines Schiebers 23 mit Anschlagleiste 24 versorgt wird, wobei die Packungen 8 hier quer zur Förderrichtung ausgerichtet sind.Transversely to the conveyor belt 17, a cross conveyor 10 is connected, which is supplied by means of a slide 23 with stop bar 24, the packs 8 are here oriented transversely to the conveying direction.

Am Ende des Querförderers schließt rechtwinklig ein etwa um das Maß der kurzen Packungskante tiefer liegendes Aufrichtkaskaden­ band 11 an, auf das die Packung fällt.At the end of the cross conveyor there is a right-angled erection cascade band 11 , which is about the size of the short edge of the pack, onto which the pack falls.

Für den hier abgebildeten Anwendungsfall ist eine Packungsver­ dopplung erforderlich, deswegen ist unterhalb des Endes des Querförderers 10 ein weiterer Schieber 25 angeordnet, der die auf der Längsseite stehende Packung 8 nach außen schiebt.For the application shown here, a Packungsver doubling is required, which is why another slider 25 is arranged below the end of the cross conveyor 10 , which pushes the pack 8 standing on the long side to the outside.

Nachdem die zweite zugehörige Packung auf das Aufrichtkaskaden­ band gefallen ist, wird das Packungspaar zu dem Wender 13 gefördert, der es hochkant schwenkt. Dabei erreicht das Packungspaar wieder etwa das Niveau des Querförderers 10.After the second associated pack has fallen onto the erecting cascade band, the pair of packs is conveyed to the turner 13 , which pivots it upright. The pair of packs again reaches approximately the level of the cross conveyor 10 .

Der Wender 12 besitzt eine Gabel 13, auf deren Zinken das Packungspaar vor dem Wenden liegt, anschließend anliegt. Es wird nun von einem zweizinkigen Schieber 15 ergriffen und über eine Platte 6 zu einer Kassette 3 und in diese hinein geschoben. Platte 6 und Schieber 15 bilden so den vorgenannten Senkundär­ förderer.The turner 12 has a fork 13 , on the tines of which the pair of packs lies before turning, then lies against it. It is now gripped by a two-pronged slide 15 and pushed over a plate 6 to and into a cassette 3 . Plate 6 and slider 15 thus form the aforementioned secondary conveyor.

Die Kassette 3 besteht aus einem stumpf auf den Lagenbildungs­ anschlag 1 montierten Winkel, der mit dem Lagenbildungsanschlag 1 zusammen U-förmig zueinanderstehende Flanken bildet, die zum Schieber 15 hin offen sind und einen solchen Abstand voneinander aufweisen, daß das Packungspaar in Klemmsitz gehalten werden kann.The cassette 3 consists of a butt on the layer formation stop 1 mounted angle, which together with the layer formation stop 1 forms U-shaped flanks which are open towards the slide 15 and are at such a distance from one another that the pair of packs can be held in a snug fit .

Der Lagenbildungsanschlag 1 ist über eine nicht dargestellte Mechanik vertikal und horizontal zum Kamin 5 hin bewegbar. Er wird auf diesen hin abgesenkt und mit Hilfe des Stempels 7 wird das Packungspaar unter Verjüngung durch die beiden nach innen gerichteten Leitelemente 16 in den Kamin ausgebracht.The layer formation stop 1 can be moved vertically and horizontally towards the chimney 5 by means of a mechanism (not shown). It is lowered towards this and with the help of the stamp 7 , the pair of packs is brought out into the chimney by tapering through the two inwardly directed guide elements 16 .

Die Palette wird nach jeder Lagenbildung um deren Maß abgesenkt. Da die Palette somit auf- und abbeweglich ist, ist es natürlich auch möglich, den Kamin 5 zur Kassette 3 hinzubewegen und danach die Packungen 8 auszustoßen.The pallet is lowered by its dimension after each layer formation. Since the pallet can thus be moved up and down, it is of course also possible to move the chimney 5 towards the cassette 3 and then to eject the packs 8 .

Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die gesamte Palettiervorrichtung unterhalb der Gebäudedecke angebracht werden kann und so darunterliegende Vorrichtungen oder Fahrwege nicht beeinträchtigt werden. A particular advantage of the present invention is that that the entire palletizer below the building ceiling can be attached and so underlying devices or Routes are not affected.  

BezugszeichenlisteReference symbol list

 1 Lagenbildungsanschlag
 2 Palette
 3 Kassette
 4 Lagen
 5 Kamin
 6 Sekundärförderer
 7 Stempel
 8 Packung
 9 Längsförderer
10 Querförderer
11 Aufrichtkaskadenband
12 Wender
13 Gabel
14 Achse
15 Schieber
16 Leitelement
17 Transportband
18 Schieber
19 Anschlagleiste
20 Drehanschlag
21 Anschlagleiste
22 Zwischenboden
23 Schieber
24 Anschlagleiste
25 Schieber 1 layer stop
2 pallets
3 cassette
4 layers
5 fireplace
6 secondary conveyors
7 stamps
8 pack
9 longitudinal conveyor
10 cross conveyors
11 erection cascade band
12 turner
13 fork
14 axis
15 sliders
16 guide element
17 conveyor belt
18 sliders
19 stop bar
20 rotary stop
21 stop bar
22 mezzanine
23 slider
24 stop bar
25 sliders

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Palettieren insbesondere abgepackter Gegenstände, wobei auf der Palette mehrere Packungen unter Freilassung eines Kamins angeordnet werden, bestehend aus einem Längsförderer mit endseitiger Schubleiste, wobei an den Längsförderer die Palette vertikal verfahrbar anschließt und die Packungen mit Hilfe der Schubleiste auf die Palette gegen einen Lagenbildungsanschlag geschoben werden, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • a) der Lagenbildungsanschlag (1) weist auf seiner von der Palette (2) abgekehrten Seite eine mindestens nach unten und oben offene Kassette (3) auf,
  • b) der Lagenbildungsanschlag (1) ist anhebbar und über die Palette (2) bzw. den durch die gestapelten Lagen (4) gebildeten Kamin (5) bewegbar,
  • c) an die Kassette schließt ein Sekundärförderer (6) zur Zuführung weiterer Packungen (8) zur Kassette (3) an,
  • d) oberhalb der Kassette (3) ist ein Stempel (7) zum Ausstoß der Packungen (8) in den Kamin (5) angeordnet.
1.Device for palletizing, in particular, packaged objects, several packages being arranged on the pallet with the release of a chimney, consisting of a longitudinal conveyor with an end-side slide bar, the pallet being connected to the longitudinal conveyor so that it can move vertically and the packs being countered by means of the slide bar a layer formation stop can be pushed, characterized by the following features:
  • a) the layer formation stop ( 1 ) has on its side facing away from the pallet ( 2 ) a cassette ( 3 ) which is open at least downwards and upwards,
  • b) the layer formation stop ( 1 ) can be raised and moved over the pallet ( 2 ) or the chimney ( 5 ) formed by the stacked layers ( 4 ),
  • c) the cassette is followed by a secondary conveyor ( 6 ) for feeding further packs ( 8 ) to the cassette ( 3 ),
  • d) a stamp ( 7 ) for ejecting the packs ( 8 ) into the chimney ( 5 ) is arranged above the cassette ( 3 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (3) aus einem die Packungen (8) umgreifenden Winkel gebildet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the cassette ( 3 ) is formed from an angle encompassing the packs ( 8 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Längsförderer (9) ein Querförderer (10) mit einer Aufrichtkaskade (11) angeschlossen ist, die am Sekundär­ förderer (6, 15) endet.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the longitudinal conveyor ( 9 ), a cross conveyor ( 10 ) with an erecting cascade ( 11 ) is connected, which ends on the secondary conveyor ( 6 , 15 ). 4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Aufrichtkaskade (11) und Sekundärförderer ein Wender (12) angeordnet ist, der eine zur Aufrichtkaskade (11) niveaugleiche Gabel (13) besitzt und um 90° unter Anheben auf die Ebene des Sekundärförderers (6, 15) um eine horizontale Achse (14) schwenkbar ist und mit einem Schieber (15) zusammenwirkt, der die Gabel (13) durchgreift und die aufgerichteten Packungen in die Kassette (3) schiebt.4. The device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that between the erecting cascade ( 11 ) and the secondary conveyor, a turner ( 12 ) is arranged, which has a leveling fork ( 13 ) level with the erecting cascade ( 11 ) and by 90 ° with lifting on the level of the secondary conveyor ( 6 , 15 ) can be pivoted about a horizontal axis ( 14 ) and cooperates with a slide ( 15 ) which engages through the fork ( 13 ) and pushes the erected packs into the cassette ( 3 ). 5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an die Kassette untere nach innen gerichtete Leitelemente (16) anschließen.5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that connect to the cassette lower inward guide elements ( 16 ). 6. Verfahren zum automatischen Befüllen von Palettenkaminen, dadurch gekennzeichnet, daß man von einem zur Palette führenden Band in Längslage geführte quaderförmige Packungen quer dazu entnimmt, über eine Aufrichtkaskade aufrichtet, hochkant wendet und einer am Lagenbildungsnachlag der Palette angeordneten Kassette zuführt, diese über den Kamin verfährt und nach unten ausstößt.6. procedure for the automatic filling of pallet chimneys, characterized by moving from one to the pallet leading band in the longitudinal position guided cuboid packs taken across, uprighted through an erection cascade, upright turns and one on the layer formation supplement of Pallet arranged cassette feeds this over the fireplace moves and ejects downwards.
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