BE1025998B1 - Workpiece clamping device and brush making machine - Google Patents

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BE1025998B1
BE1025998B1 BE2018/5598A BE201805598A BE1025998B1 BE 1025998 B1 BE1025998 B1 BE 1025998B1 BE 2018/5598 A BE2018/5598 A BE 2018/5598A BE 201805598 A BE201805598 A BE 201805598A BE 1025998 B1 BE1025998 B1 BE 1025998B1
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Guido Sommer
Philipp Goldmann
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Zahoransky Ag
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    • A46BRUSHWARE
    • A46DMANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/08Parts of brush-making machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
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Abstract

Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem technischen Gebiet der Spannung von Werkstücken, insbesondere von Bürstenkörpern (2). Zur Vereinfachung der Herstellung, Montage und Handhabung von Werkstückspannvorrichtungen (1) wird unter anderem eine Werkstückspannvorrichtung (1) mit einem Führungsrahmen (3), zumindest einem daran verschieblich angeordneten Spannelement (4) und mit zumindest einer beweglich an dem Führungsrahmen (3) gelagerten Werkstückaufnahme (5) vorgeschlagen, die in einem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren als nicht demontierbare und vorzugsweise funktionsfertige Einheit hergestellt sind.The invention is concerned with improvements in the art of tensioning workpieces, in particular brush bodies (2). To simplify the manufacture, assembly and handling of workpiece clamping devices (1), a workpiece clamping device (1) is provided with a guide frame (3), at least one clamping element (4) displaceably arranged thereon and with at least one workpiece holder movably mounted on the guide frame (3) (5), which are produced in a common generative manufacturing process as a non-removable and preferably functional unit.

Description

Die Erfindung betrifft Werkstückspannvorrichtungen, insbesondere zur Spannung von Bürstenkörpern, mit einem Führungsrahmen, mit zumindest einem beweglichen Spannelement und mit zumindest einer beweglichen Werkstückaufnahme, wobei das zumindest eine Spannelement und die zumindest eine Werkstückaufnahme zwischen einem Endanschlag und einem Gegenspannelement des Führungsrahmens zur Werkstückspannung an dem Führungsrahmen axial verschieblich gelagert sind.The invention relates to workpiece clamping devices, in particular for clamping brush bodies, with a guide frame, with at least one movable clamping element and with at least one movable workpiece holder, the at least one clamping element and the at least one workpiece holder between an end stop and a counter clamping element of the guide frame for workpiece clamping on the guide frame are axially displaceable.

Ferner betrifft die Erfindung auch eine Bürstenherstellungsmaschine mit wenigstens einer Werkstückspannvorrichtung der eingangs genannten Art und ein Verfahren zur Herstellung einer Werkstückspannvorrichtung.Furthermore, the invention also relates to a brush production machine with at least one workpiece clamping device of the type mentioned at the outset and to a method for producing a workpiece clamping device.

Werkstückspannvorrichtungen der eingangs genannten Art sind in unterschiedlichen Ausführungsformen aus der Praxis vorbekannt. In der Regel werden die Einzelteile, aus denen solche Werkstückspannvorrichtungen hergestellt sind, einzeln gefertigt und anschließend miteinander verbunden, um die Werkstückspannvorrichtungen zu montieren. Die Fertigung und Montage der Einzelteile ist dabei mit einem gewissen Aufwand verbunden, was die Anpassung und Umgestaltung der Werkstückspannvorrichtungen bei einem Musterwechsel der aufzuspannenden Werkstücke schwierig und teuer machen kann. Zudem ist bei der Montage der bisher vorbekannten Werkstückspannvorrichtungen eine gewisse Erfahrung des Monteurs notwendig, um eine Fehlmontage und/oder eine Verwechselung von Einzelteilen zu verhindern.Workpiece clamping devices of the type mentioned at the outset are known in practice in various embodiments. As a rule, the individual parts from which such workpiece clamping devices are made are manufactured individually and then connected to one another in order to assemble the workpiece clamping devices. The manufacture and assembly of the individual parts involves a certain amount of effort, which can make the adaptation and redesign of the workpiece clamping devices difficult and expensive when changing the pattern of the workpieces to be clamped. In addition, when assembling the previously known workpiece clamping devices, a certain amount of experience of the installer is necessary in order to prevent incorrect assembly and / or confusion of individual parts.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, Werkstückspannvorrichtungen der eingangs genannten Art und ein Verfahren zu deren Herstellung zuThe object of the invention is therefore to provide workpiece clamping devices of the type mentioned and a method for their production

BE2018/5598 schaffen, die die Herstellung, Montage und letztendlich auch Handhabung der Werkstückspannvorrichtungen im Betrieb im Vergleich zu den aus dem Stand der Technik vorbekannten Werkstückspannvorrichtungen vereinfachen.BE2018 / 5598 create, which simplify the manufacture, assembly and ultimately also handling of the workpiece clamping devices in operation in comparison to the workpiece clamping devices known from the prior art.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Werkstückspannvorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass der Führungsrahmen dieser Werkstückspannvorrichtung, das zumindest eine Spannelement und die zumindest eine Werkstückaufnahme in einem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren als nicht demontierbare Einheit hergestellt sind, bei der der Führungsrahmen, das wenigstens eine Spannelement und die wenigstens eine Werkstückaufnahme durch ihre Herstellung unverliebar miteinander verbunden, jedoch relativ zueinander beweglich sind. So wird eine Werkstückspannvorrichtung geschaffen, die als mehrteiliges, generativ hergestelltes Funktionselement vorliegt und wenigstens eine integrierte und an das Muster des aufzuspannenden Werkstücks individuell angepasste Werkstückaufnahme und wenigstens ein ebensolches Spannelement aufweist.To solve this problem, it is proposed in a workpiece clamping device of the type mentioned at the outset that the guide frame of this workpiece clamping device, the at least one clamping element and the at least one workpiece holder are produced in a common generative manufacturing process as a non-removable unit, in which the guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece receptacle is connected to one another through their manufacture, but is movable relative to one another. A workpiece clamping device is thus created which is in the form of a multi-part, generatively produced functional element and has at least one integrated workpiece holder and at least one clamping element which is individually adapted to the pattern of the workpiece to be clamped.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn der Führungsrahmen, das zumindest eine Spannelement und die zumindest eine Werkstückaufnahme nach ihrer Herstellung in einem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren als zudem als funktionsfertige Einheit vorliegen, die keine Nachbearbeitung erfordert.It can be particularly advantageous if the guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece receptacle are also available as a ready-to-use unit in a common generative manufacturing process that does not require any reworking.

Besonders bevorzugt können der Führungsrahmen, das zumindest eine Spannelement und die zumindest eine Werkstückaufnahme mittels 3DDruck hergestellt sein.The guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece holder can be produced particularly preferably by means of 3D printing.

Die Herstellung der Bestandteile der Werkstückspannvorrichtung in einem generativen Herstellungsverfahren, beispielsweise mittels 3DThe manufacture of the components of the workpiece clamping device in a generative manufacturing process, for example by means of 3D

BE2018/5598BE2018 / 5598

Drucks, ermöglicht es, die Werkstückspannvorrichtung zügig, mit geringen Kosten und unter geringem Aufwand an einem Musterwechsel des jeweils aufzuspannenden Werkstücks anzupassen. Dadurch dass zumindest der Führungsrahmen, das wenigstens eine Spannelement und die zumindest eine Werkstückaufnahme zerstörungsfrei untrennbar und somit unverlierbar miteinander verbunden sind, wenn diese mittels eines gemeinsamen generativen Herstellungsverfahrens hergestellt werden, ist es möglich, dass Bauteile, wie Schrauben und/oder Stifte, mit denen die Einzelteile der bisher bekannten Spannvorrichtungen untereinander verbunden wurden, eingespart werden können. Dies führt zu einer Gewichtsreduktion der so hergestellten Werkstückspannvorrichtung.Pressure, makes it possible to adapt the workpiece clamping device quickly, at low cost and with little effort, to a pattern change of the workpiece to be clamped. Characterized in that at least the guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece holder are inseparably and non-destructively connected to one another when they are produced by means of a common additive manufacturing process, it is possible for components such as screws and / or pins to be connected to them the individual parts of the previously known clamping devices were interconnected, can be saved. This leads to a reduction in weight of the workpiece clamping device thus produced.

Der Führungsrahmen, das zumindest eine Spannelement und die zumindest eine Werkstückaufnahme können derartig ausgebildet sein, dass die für eine präzise Werkstückspannung mit der Werkstückspannvorrichtung erforderliche Lagetoleranz der zuvor erwähnten Bauteile relativ zueinander erst durch die Montage der Werkstückspannvorrichtung an einer Werkzeugmaschine, zum Beispiel einer Bürstenherstellungsmaschine, eingestellt wird.The guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece holder can be designed such that the positional tolerance of the aforementioned components relative to one another required for precise workpiece clamping with the workpiece clamping device is only set by mounting the workpiece clamping device on a machine tool, for example a brush manufacturing machine becomes.

Insgesamt erlaubt die erfindungsgemäße Werkstückspannvorrichtung somit eine Vereinfachung und Beschleunigung der Montage-, Anpassungs- und Umrüstprozesse, die bei einem Musterwechsel und auch bei Benutzung der Werkstückspannvorrichtung anfallen können.Overall, the workpiece clamping device according to the invention thus allows a simplification and acceleration of the assembly, adaptation and retrofitting processes that can occur when changing the pattern and also when using the workpiece clamping device.

Für die Herstellung des Führungsrahmens, des wenigstens einen Spannelements und der wenigstens einen Werkstückaufnahme in einem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren, kann es vorteilhaft sein, wenn der Führungsrahmen, das wenigstens eine Spannelement und die wenigstens eine Werkstückaufnahme zumindest unmittelbar nach ihrer Herstellung durch das gemeinsame generativeFor the production of the guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece holder in a common additive manufacturing process, it can be advantageous if the guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece holder are at least immediately after their production by the common generative

BE2018/5598BE2018 / 5598

Herstellungsverfahren durch bei ihrer Herstellung zwischen dem Führungsrahmen, dem wenigstens einen Spannelement und der wenigstens einen Werkstückauflage erzeugte Spalte und/oder zumindest einen Abstand voneinander getrennt sind.Manufacturing process by separating gaps produced in the manufacture between the guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece support and / or at least a distance.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch durch eine Werkstückspannvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die eine Axialführung aufweist, die derart ausgebildet ist, dass das zumindest eine Spannelement und die zumindest eine Werkstückaufnahme durch Positionieren des Führungsrahmens in seine Gebrauchsstellung zwischen Führungsleisten der Axialführung, die an dem Führungsrahmen ausgebildet sind, zentrier- und/oder vorspannbar sind.The above-mentioned object is also achieved by a workpiece clamping device of the type mentioned at the outset, which has an axial guide which is designed in such a way that the at least one clamping element and the at least one workpiece holder by positioning the guide frame in its position of use between guide strips of the axial guide which are connected to the Guide frames are formed, can be centered and / or preloaded.

Diese Ausführungsform der Werkstückspannvorrichtung erlaubt es, dass die Fertigungstoleranzen des Führungsrahmens, des wenigstens einen Spannelements und der zumindest einen Werkstückaufnahme der Werkstückspannvorrichtung vergleichsweise groß gehalten werden können. Diese Ausführungsform der Werkstückspannvorrichtung kann besonders einfach in einem generativen Herstellungsverfahren erzeugt werden. Die Vorteile, die mit größeren Fertigungstoleranzen bei der Herstellung einhergehen, können sich unabhängig davon einstellen, ob der Führungsrahmen, das wenigstens eine Spannelement und die zumindest eine Werkstückaufnahme in einem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren oder beispielsweise mit spanenden Fertigungsmethoden hergestellt sind. Die für den Betrieb der Werkstückspannvorrichtung erforderliche Relativposition des Führungsrahmens, des wenigstens einen Spannelements und der zumindest einen Werkstückaufnahme zueinander kann beim Positionieren des Führungsrahmens in seine Gebrauchsstellung automatisch oder zwangsweise erzeugt werden.This embodiment of the workpiece clamping device allows the manufacturing tolerances of the guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece holder of the workpiece clamping device to be kept comparatively large. This embodiment of the workpiece clamping device can be produced particularly easily in a generative manufacturing process. The advantages associated with greater manufacturing tolerances in manufacture can be achieved regardless of whether the guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece holder are manufactured in a common generative manufacturing process or, for example, with machining manufacturing methods. The relative position of the guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece holder relative to one another, which is required for the operation of the workpiece clamping device, can be generated automatically or forcibly when the guide frame is positioned in its use position.

BE2018/5598BE2018 / 5598

Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass der Führungsrahmen an einer Befestigungsschnittstelle einer Werkzeugmaschine, beispielsweise einer Bürstenherstellungsmaschine, positioniert und festgelegt wird. Durch dieses Positionieren kann über eine Befestigungsschnittstelle, an der die Werkstückspannvorrichtung angeordnet wird, eine Kraft auf die wenigstens eine Werkstückaufnahme und das wenigstens eine Spannelement ausgeübt werden, durch die die wenigstens eine Werkstückaufnahme und das wenigstens eine Spannelement automatisch in ihre zentrierte und/oder vorgespannte Gebrauchsstellung an dem Führungsrahmen gelangen. Im Ergebnis kann dies bedeuten, dass die wenigstens eine Werkstückaufnahme und das wenigstens eine Spannelement automatisch in ihrer bestimmungsbemäßen und betriebsbereiten Sollposition an dem Führungsrahmen angeordnet sind, wenn die Werkstückaufnahme ordnungsgemäß in ihrer Gebrauchsstellung an einer Befestigungsschnittstelle einer Werkzeugmaschine angeordnet ist.This can be done, for example, by positioning and fixing the guide frame on a fastening interface of a machine tool, for example a brush manufacturing machine. By this positioning, a force can be exerted on the at least one workpiece holder and the at least one clamping element via a fastening interface, on which the workpiece clamping device is arranged, through which the at least one workpiece holder and the at least one clamping element automatically move into their centered and / or pretensioned use position get to the lead frame. As a result, this can mean that the at least one workpiece holder and the at least one clamping element are automatically arranged in their intended and operational target position on the guide frame if the workpiece holder is properly arranged in its use position on a fastening interface of a machine tool.

Insofern wird eine Werkstückspannvorrichtung der eingangs genannten Art geschaffen, bei der eine separate Einstellung von Führungstoleranzen und/oder eine separate Einstellung einer Vorspannung der axial an dem Führungsrahmen verschieblich geführten Elemente nicht mehr notwendig ist.In this respect, a workpiece clamping device of the type mentioned at the outset is created, in which a separate setting of guide tolerances and / or a separate setting of a pretension of the elements axially displaceably guided on the guide frame is no longer necessary.

Dabei können die wenigstens eine Werkstückaufnahme und das wenigstens eine Spannelement bei in Gebrauchsstellung an der Werkzeugmaschine, insbesondere einer Bürstenherstellungsmaschine, befindlicher Werkstückspannvorrichtung zwischen einer Befestigungsschnittstelle der Werkzeugmaschine für dieIn this case, the at least one workpiece holder and the at least one clamping element, when the workpiece clamping device is in the use position on the machine tool, in particular a brush manufacturing machine, can be between a fastening interface of the machine tool for the

Werkstückspannvorrichtung und dem Führungsrahmen derWorkpiece clamping device and the guide frame of the

Werkstückspannvorrichtung vorgespannt werden oder sein. DadurchWorkpiece clamping device can be biased or be. Thereby

BE2018/5598 können sie ihre definierte und ordnungsgemäße Betriebslage an dem Führungsrahmen erhalten.BE2018 / 5598 you can maintain your defined and correct operating position on the guide frame.

Auf besonders einfache und unkomplizierte Weise kann die zuvor beschriebene automatische Zentrierung und/oder Vorspannung des wenigstens einen Spannelements und der wenigstens einen Werkstückaufnahme an dem Führungsrahmen vorgenommen werden, wenn die Axialführung als Schwalbenschwanzführung ausgebildet ist. Diese Schwalbenschwanzführung kann einen von den Führungsleisten des Führungsrahmens seitlich begrenzten schwalbenschwanzförmigen Führungsschlitz aufweisen. Die Werkzeugaufnahme und das wenigstens eine Spannelement umfassen dann jeweils einen passend ausgebildeten schwalbenschwanzförmigen Absatz, mit dem sie in dem Führungsschlitz geführt angeordnet sind. Die schwalbenschwanzförmige Gestaltung des Führungsschlitzes einerseits und der Absätze an dem wenigstens einen Spannelement und der wenigstens einen Werkzeugaufnahme andererseits führen dazu, dass das wenigstens eine Spannelement und auch die wenigstens eine Werkzeugaufnahme zwar axial beweglich sind, jedoch ein Abheben des wenigstens einen Spannelements und der wenigstens einen Werkstückaufnahme von den Führungsleisten des Führungsrahmens verhindert werden kann. Das wenigstens eine Spannelement und die wenigstens eine Werkstückaufnahme können als in der Schwalbenschwanzführung geführte Schlitten bezeichnet werden.The previously described automatic centering and / or pretensioning of the at least one clamping element and the at least one workpiece holder on the guide frame can be carried out in a particularly simple and uncomplicated manner if the axial guide is designed as a dovetail guide. This dovetail guide can have a dovetail-shaped guide slot which is laterally delimited by the guide strips of the guide frame. The tool holder and the at least one clamping element each then comprise a suitably designed dovetail-shaped shoulder with which they are arranged in the guide slot. The dovetail-shaped design of the guide slot on the one hand and the shoulders on the at least one clamping element and the at least one tool holder on the other hand mean that the at least one clamping element and also the at least one tool holder are axially movable, but the at least one clamping element and the at least one are lifted off Workpiece pick-up from the guide rails of the guide frame can be prevented. The at least one clamping element and the at least one workpiece holder can be referred to as slides guided in the dovetail guide.

Insbesondere dann, wenn sich der schwalbenschwanzförmige Führungsschlitz ausgehend von einer Werkstückauflageseite der Werkstückspannvorrichtung hin zu einer Unterseite der Werkstückspannvorrichtung aufweitet, ist es möglich, ein Abheben der innerhalb des Führungsschlitzes positionierten wenigstens einen Werkstückaufnahme und des innerhalb des Führungsschlitzes positionierten Spannelements aus dem Führungsschlitz zu verhindern.In particular, if the dovetail-shaped guide slot widens starting from a workpiece support side of the workpiece clamping device towards an underside of the workpiece clamping device, it is possible to prevent the at least one workpiece receptacle positioned within the guide slot and the clamping element positioned within the guide slot from being lifted out of the guide slot.

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Für eine automatische Zentrierung und/oder Verspannung des wenigstens einen Spannelements und der wenigstens einen Werkstückaufnahme kann es vorteilhaft sein, wenn eine Höhe der schwalbenschwanzförmigen Absätze größer als eine Tiefe des schwalbenschwanzförmigen Führungsschlitzes ist. Dabei können die schwalbenschwanzförmigen Absätze der Werkstückaufnahme und des Spannelements auf der bereits zuvor erwähnten Unterseite der Werkstückspannvorrichtung zunächst aus dem Führungsrahmen überstehen. Bei einer Positionierung des Führungsrahmens in seine Gebrauchsstellung an einer Befestigungsschnittstelle einer Werkzeugmaschine können die Absätze zuerst von der Befestigungsschnittstelle beaufschlagt und dadurch quer zu den Führungsleisten, die den schwalbenschwanzförmigen Führungsschlitz begrenzen, verschoben werden. Dies solange, bis das wenigstens eine Spannelement und die wenigstens eine Werkstückaufnahme in ihre definierte und zentrierte und/oder vorgespannte Lage an den Führungsleisten des Führungsrahmens gelangt sind.For automatic centering and / or bracing of the at least one clamping element and the at least one workpiece holder, it can be advantageous if a height of the dovetail-shaped shoulders is greater than a depth of the dovetail-shaped guide slot. The dovetail-shaped shoulders of the workpiece holder and the clamping element on the previously mentioned underside of the workpiece clamping device can initially protrude from the guide frame. When the guide frame is positioned in its use position on a fastening interface of a machine tool, the shoulders can first be acted upon by the fastening interface and can thus be displaced transversely to the guide strips which delimit the dovetail-shaped guide slot. This continues until the at least one clamping element and the at least one workpiece holder have reached their defined and centered and / or pretensioned position on the guide strips of the guide frame.

Dabei können ein Abstand und/oder ein Spalt zwischen den Absätzen und den Führungsleisten bis auf ein Sollmaß reduziert werden. Der Führungsrahmen, das Spannelement und die Werkstückaufnahme können dann zwar in aneinander montierter Gebrauchsstellung, jedoch als separate Elemente der Werkstückspannvorrichtung in einem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren gefertigt werden.A distance and / or a gap between the shoulders and the guide strips can be reduced to a target size. The guide frame, the clamping element and the workpiece holder can then be manufactured in a position of use assembled to one another, but as separate elements of the workpiece clamping device in a common additive manufacturing process.

Für die zuvor beschriebene Zentrierung und/oder Vorspannung kann es vorteilhaft sein, wenn der Führungsrahmen eine unterseitige Öffnung aufweist oder definiert, durch die das wenigstens eine Spannelement und/oder die wenigstens eine Werkstückaufnahme von einer Unterseite der Werkstückspannvorrichtung, die einer Werkstückauflageseite abgewandt ist, aus zugänglich ist/sind. Auf diese Weise wirdFor the previously described centering and / or pretensioning, it can be advantageous if the guide frame has or defines an opening on the underside, through which the at least one clamping element and / or the at least one workpiece holder from an underside of the workpiece clamping device, which faces away from a workpiece support side is / are accessible. That way

BE2018/5598 sichergestellt, dass das wenigstens eine Spannelement, die wenigstens eine Werkstückaufnahme beim Positionieren des Führungsrahmens in seine Gebrauchsstellung an einer Befestigungsschnittstelle für die Werkstückspannvorrichtung von dieser beaufschlagt und schließlich in ihre Sollposition bewegt werden können.BE2018 / 5598 ensures that the at least one clamping element, the at least one workpiece holder when positioning the guide frame in its position of use, can be acted upon by a fastening interface for the workpiece clamping device and can finally be moved into its desired position.

Vorteilhaft kann es in diesem Zusammenhang sein, wenn das wenigstens eine Spannelement und die wenigstens eine Werkstückauflage in Ausgangsstellung einen unterseitigen Versatz zu dem Führungsrahmen aufweisen, als unterseitig über den Führungsrahmen überstehen. Dann sind das wenigstens eine Spannelement und die wenigstens eine Werkstückauflage für eine Befestigungsschnittstelle der Werkstückspannvorrichtung noch leichter zu erreichen und können besonders einfach durch das Positionieren der Werkstückspannvorrichtung in ihre Gebrauchsstellung an der Befestigungsschnittstelle automatische in ihre Sollposition an dem Führungsrahmen gelangen.In this context, it can be advantageous if the at least one clamping element and the at least one workpiece support in the starting position have an underside offset to the guide frame than project beyond the underside of the guide frame. Then the at least one clamping element and the at least one workpiece support for an attachment interface of the workpiece clamping device can be reached even more easily and can be automatically brought into their desired position on the guide frame particularly simply by positioning the workpiece clamping device in its use position on the attachment interface.

Das wenigstens eine Spannelement und/oder die wenigstens eine Werkstückaufnahme kann/können an seiner/an ihrer einer Werkstückauflageseite abgewandten Unterseite eine Aufnahme für einen Mitnehmer aufweisen. Mit diesem Mitnehmer ist es möglich, das wenigstens eine Spannelement und/oder die wenigstens eine Werkstückaufnahme nach einer Spannung eines auf der Werkstückaufnahme positionierten Werkstücks wieder in eine Ausgangsposition zurückzubewegen. Vorzugsweise weist die Aufnahme an ihrer dem Gegenspannelement zugewandten Kopfseite eine Einführöffnung auf. Über die kopfseitige Einführöffnung der Aufnahme kann der Mitnehmer in die Aufnahme einfahren. Mit dem Mitnehmer, der beispielsweise als Stößel oder Finger ausgebildet sein kann, können die Werkstückaufnahme und/oder das Spannelement aus ihrerThe at least one clamping element and / or the at least one workpiece holder can have a holder for a driver on its underside facing away from a workpiece support side. With this driver, it is possible to move the at least one clamping element and / or the at least one workpiece holder back into an initial position after clamping a workpiece positioned on the workpiece holder. The receptacle preferably has an insertion opening on its head side facing the counter-tensioning element. The driver can enter the receptacle via the insertion opening at the head. With the driver, which can be designed, for example, as a plunger or finger, the workpiece holder and / or the clamping element can be made from it

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Spannstellung in eine Ausgangsposition bewegt werden, in der die Werkstückaufnahme erneut beladen werden kann.Clamping position can be moved to a starting position in which the workpiece holder can be loaded again.

Die Bewegung der Werkstückaufnahme hin zu dem Gegenspannelement kann mittels des wenigstens einen, der Werkstückaufnahme zugeordneten Spannelements erfolgen. Durch eine axiale Verschiebung des Spannelements an dem Führungsrahmen in Richtung des Gegenspannelements wird schließlich auch die Werkstückaufnahme in Richtung des Gegenspannelements vorgeschoben und ein auf der Werkstückaufnahme aufgelegtes Werkstück für seine Bearbeitung aufgespannt.The movement of the workpiece holder towards the counter clamping element can take place by means of the at least one clamping element assigned to the workpiece holder. By axially displacing the clamping element on the guide frame in the direction of the counter clamping element, the workpiece holder is also advanced in the direction of the counter clamping element and a workpiece placed on the workpiece holder is clamped for its processing.

Um die Werkstückspannvorrichtung in ihrer Gebrauchsstellung an einer Werkzeugmaschine, beispielsweise an einer Bürstenherstellungsmaschine, befestigen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Führungsrahmen wenigstens eine Befestigungsmittelaufnahme aufweist, in der ein Befestigungsmittel anordenbar oder angeordnet ist. Die Befestigungsmittelaufnahme kann beispielsweise eine Schraubenaufnahme sein, in die oder durch die eine Befestigungsschraube hindurchgesteckt werden kann, um so die Werkstückspannvorrichtung über den Führungsrahmen in ihrer Gebrauchsstellung festzulegen.In order to be able to fasten the workpiece clamping device in its use position on a machine tool, for example on a brush production machine, it is advantageous if the guide frame has at least one fastening means receptacle in which a fastening means can be arranged or arranged. The fastening means receptacle can be a screw receptacle, for example, into or through which a fastening screw can be inserted, in order to fix the workpiece clamping device in its position of use via the guide frame.

Besonders komfortabel kann die Befestigung der Werkstückspannvorrichtung sein, wenn in der wenigstens einen Befestigungsmittelaufnahme ein Magnet als Befestigungsmittel angeordnet ist. Dieser Magnet kann beispielsweise in der Befestigungsmittelaufnahme mit dem Führungsrahmen verschraubt und/oder mit diesem verklebt sein.The attachment of the workpiece clamping device can be particularly convenient if a magnet is arranged as the attachment means in the at least one attachment means receptacle. This magnet can, for example, be screwed and / or glued to the guide frame in the fastening means receptacle.

Auf diese Weise ist es möglich, die Werkstückspannvorrichtung mit Magnetkraft in ihrer Gebrauchsstellung zu fixieren. Der Einsatz vonIn this way it is possible to fix the workpiece clamping device in its position of use with magnetic force. The use of

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Werkzeug und der Montageaufwand zur Fixierung der Werkstückspannvorrichtung kann somit reduziert werden.Tool and the assembly effort for fixing the workpiece clamping device can thus be reduced.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform derIn a particularly advantageous embodiment of the

Werkstückspannvorrichtung kann die wenigstens eineWorkpiece clamping device can be the at least one

Werkstückaufnahme durch das wenigstens eine Spannelement, insbesondere über einen direkten Kontakt, in Richtung desWorkpiece holder by the at least one clamping element, in particular via a direct contact, in the direction of the

Gegenspannelements verschoben werden. Insbesondere dann, wenn die wenigstens eine Werkstückaufnahme durch einen direkten Kontakt mit dem wenigstens einen Spannelement bei einer Verschiebung des Spannelements in Richtung des Gegenspannelements bewegt werden soll, kann es vorteilhaft sein, wenn eine in Verschieberichtung gemessene Abmessung der Werkstückaufnahme kleiner als eine in derselben Richtung gemessene Abmessung zwischen Kontaktpunkten eines auf der Werkstückaufnahme positionierten Werkstücks an dem wenigstens einen Spannelement einerseits und an dem Gegenspannelement andererseits ist. Auf diese Weise wird eine durch eine Bewegung des wenigstens einen Spannelements verursachte Bewegung der Werkstückaufnahme ermöglicht, ohne eine zuverlässige und definierte Spannung des auf der wenigstens einen Werkstückaufnahme positionierten Werkstücks zwischen dem wenigstens einen Spannelement und dem Gegenspannelement zu beeinträchtigen.Counter clamping element are moved. In particular, if the at least one workpiece holder is to be moved by direct contact with the at least one clamping element when the clamping element is displaced in the direction of the counter-clamping element, it can be advantageous if a dimension of the workpiece holder measured in the direction of displacement is smaller than one dimension measured in the same direction Dimension between contact points of a workpiece positioned on the workpiece holder on the at least one clamping element on the one hand and on the counter clamping element on the other. In this way, a movement of the workpiece holder caused by a movement of the at least one clamping element is made possible without impairing a reliable and defined clamping of the workpiece positioned on the at least one workpiece holder between the at least one clamping element and the counter-clamping element.

Um das Werkstück auf der wenigstens einen Werkstückaufnahme zuverlässig fixieren zu können, können das wenigstens eine Spannelement und/der das wenigstes eine Gegenspannelement jeweils einen Niederhalter aufweisen.In order to be able to reliably fix the workpiece on the at least one workpiece holder, the at least one clamping element and / or the at least one counter-clamping element can each have a hold-down device.

Ferner betrifft die Erfindung auch eine Bürstenherstellungsmaschine mit wenigstens einer als Bürstenspannvorrichtung ausgebildeten Werkstückspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Furthermore, the invention also relates to a brush production machine with at least one workpiece clamping device designed as a brush clamping device according to one of claims 1 to 11.

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Das wenigstens eine Spannelement und die wenigstens eine Werkstückaufnahme können bei der Montage der Werkstückspannvorrichtung an der Bürstenherstellungsmaschine automatisch in ihre Sollposition gelangen, wenn die wenigstens eine Werkstückaufnahme und das wenigstens eine Spannelement zwischen einer Befestigungsschnittstelle der Bürstenherstellungsmaschine für die Werkstückspannvorrichtung und dem Führungsrahmen der Werkstückspannvorrichtung. Dabei können die Befestigungsschnittstelle und der Führungsrahmen das wenigstens eine Spannelement und die wenigstens eine Werkstückaufnahme unmittelbar kontaktieren.The at least one clamping element and the at least one workpiece holder can automatically get into their desired position when the workpiece clamping device is mounted on the brush manufacturing machine, if the at least one workpiece holder and the at least one clamping element between an attachment interface of the brush manufacturing machine for the workpiece clamping device and the guide frame of the workpiece clamping device. The fastening interface and the guide frame can directly contact the at least one clamping element and the at least one workpiece holder.

Ferner wird zur Lösung der Aufgabe auch ein Verfahren zur Herstellung von Werkstückspannvorrichtungen, insbesondere einer solchen der eingangs genannten Art, vorgeschlagen, das die Mittel und Merkmale des auf das Verfahren gerichteten unabhängigen Anspruchs aufweist. Somit wird bei dem Verfahren zur Lösung der Aufgabe insbesondere vorgeschlagen, dass zumindest ein Führungsrahmen, wenigstens ein Spannelement und wenigstens eine Werkstückaufnahme der Werkstückspannvorrichtung in einem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren als nicht demontierbare Einheit hergestellt werden, bei der der Führungsrahmen, das wenigstens eine Spannelement und die wenigstens eine Werkstückaufnahme durch ihre Herstellung unverliebar miteinander verbunden, jedoch relativ zueinander beweglich sind.Furthermore, to achieve the object, a method for producing workpiece clamping devices, in particular one of the type mentioned at the outset, is proposed, which has the means and features of the independent claim directed to the method. Thus, in the method for solving the problem, it is proposed in particular that at least one guide frame, at least one clamping element and at least one workpiece holder of the workpiece clamping device are produced in a common generative manufacturing process as a non-removable unit, in which the guide frame, the at least one clamping element and the at least one a workpiece holder is connected to each other through its manufacture, but is movable relative to one another.

Vorzugweise können der wenigstens eine Führungsrahmen, das wenigstens eine Spannelement und die wenigstens eine Werkstückauflage 3D-gedruckt werden.The at least one guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece support can preferably be 3D-printed.

Für die Herstellung der Werkstückspannvorrichtung kann es günstig sein, wenn bei der Herstellung des zumindest einen Führungsrahmens, des wenigstens einen Spannelements und der wenigstens einen Werkstückaufnahme in dem gemeinsamen generativenFor the production of the workpiece clamping device, it can be favorable if in the production of the at least one guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece holder in the common generative

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Herstellungsverfahren zwischen dem wenigstens einen Spannelement und dem Führungsrahmen und zwischen der wenigstens einen Werkstückauflage und dem Führungsrahmen jeweils ein Spalt oder mehrere Spalte erzeugt werden, durch die der Führungsrahmen, das wenigstens eine Spannelement und die wenigstens eine Werkstückaufnahme voneinander getrennt sind. So wird verhindert, dass der Führungsrahmen, das wenigstens eine Spannelement und die wenigstens eine Werkstückauflage gemeinsam eine stofflich homogene monolithische Einheit bilden und stofflich miteinander verbunden sind. Somit wird eine relative Beweglichkeit des wenigstens einen Spannelements und der wenigstens einen Werkstückauflage zu dem Führungsrahmen trotz ihrer Herstellung in einem gemeinsamen generativen Herstellungs- oder Fertigungsverfahren nicht beeinträchtigt.Manufacturing process between the at least one clamping element and the guide frame and between the at least one workpiece support and the guide frame each a gap or more gaps are generated, through which the guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece holder are separated from each other. This prevents the guide frame, the at least one clamping element and the at least one workpiece support from forming a materially homogeneous monolithic unit and from being materially connected to one another. Thus, a relative mobility of the at least one clamping element and the at least one workpiece support to the guide frame is not impaired despite their manufacture in a common additive manufacturing or manufacturing process.

Anhand der Zeichnung ist nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen in teilweise stark schematisierter Darstellung:An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. They show in a partially highly schematic representation:

Fig. 1 Eine perspektivische Ansicht einer Werkstückspannvorrichtung, die einen Führungsrahmen, ein Gegenspannelement, ein an dem Führungsrahmen axial verschieblich gelagertes Spannelement sowie eine zwischen dem Spannelement und dem Gegenspannelement axial verschieblich an dem Führungsrahmen angeordnete Werkstückaufnahme aufweist,1 is a perspective view of a workpiece clamping device which has a guide frame, a counter clamping element, a clamping element mounted axially displaceably on the guide frame and a workpiece holder arranged axially displaceably on the guide frame between the clamping element and the counter clamping element,

Fig. 2 eine Aufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Werkstückspannvorrichtung,2 is a plan view of the workpiece clamping device shown in FIG. 1,

Fig. 3 eine entlang der Linie III-III geschnittene Ansicht der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Werkstückspannvorrichtung,3 is a sectional view taken along the line III-III of the workpiece clamping device shown in FIGS. 1 and 2,

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Fig. 4 eine entlang der in Fig. 2 dargestellten Linie IV-IV geschnittene Ansicht der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Werkstückspannvorrichtung,4 shows a sectional view along the line IV-IV shown in FIG. 2 of the workpiece clamping device shown in FIGS. 1 to 3,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Werkstückspannvorrichtung mit einem daran aufgespannten Bürstenkörper, wobei die Werkstückspannvorrichtung an einer als Befestigungsschnittstelle dienenden Aufnahmeplatte einer Bürstenherstellungsmaschine angeordnet ist,5 shows a perspective view of the workpiece clamping device shown in FIGS. 1 to 4 with a brush body clamped thereon, the workpiece clamping device being arranged on a mounting plate of a brush manufacturing machine serving as an attachment interface,

Fig. 6 eine entlang der in Fig. 5 dargestellten Linie VI-VI geschnittene Ansicht der in Fig. 5 dargestellten Werkstückspannvorrichtung,6 is a sectional view along the line VI-VI shown in FIG. 5 of the workpiece clamping device shown in FIG. 5,

Fig. 7 die in Figur 6 mit dem Rechteck D markierte Einzelheit in vergrößerter Darstellung,7 shows the detail marked with the rectangle D in FIG. 6 in an enlarged representation,

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung des Führungsrahmens, der in den Fig. 1 bis 7 dargestellten Werkstückspannvorrichtung,8 is a perspective view of the guide frame of the workpiece clamping device shown in FIGS. 1 to 7,

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht der Werkstückaufnahme der in den Fig. 1 bis 7 dargestellten Werkstückspannvorrichtung,9 is a perspective view of the workpiece holder of the workpiece clamping device shown in FIGS. 1 to 7,

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht des Spannelements der in den Fig. 1 bis 7 dargestellten Werkstückspannvorrichtung sowieFig. 10 is a perspective view of the clamping element of the workpiece clamping device shown in Figs. 1 to 7 and

Fig. 11 bis 14 unterschiedliche Ansichten der in den vorherigen Figuren dargestellten Werkstückspannvorrichtung unmittelbar nach ihrer Herstellung mittels eines generativen Herstellungsverfahrens, zum Beispiel mittels 3D-Drucks, wobei zwischen dem Führungsrahmen11 to 14 different views of the workpiece clamping device shown in the previous figures immediately after their manufacture by means of a generative manufacturing process, for example by means of 3D printing, with between the guide frame

BE2018/5598 einerseits und dem Spannelement sowie der Werkstückaufnahme andererseits jeweils ein Abstand und Versatz zu erkennen sind.BE2018 / 5598 on the one hand and the clamping element and the workpiece holder on the other a distance and offset can be seen.

Die Fig. 1 bis 14 zeigen jeweils zumindest Teile einer im Ganzen mit 1 bezeichneten Werkstückspannvorrichtung für Bürstenkörper 2. Die Werkstückspannvorrichtung 1 weist einen Führungsrahmen 3, ein bewegliches Spannelement 4 und eine bewegliche Werkstückaufnahme 5 auf, auf die ein in den Figuren 5 und 6 dargestellter Bürstenkörper 2 aufgelegt werden kann.1 to 14 each show at least parts of a workpiece clamping device for brush bodies 2, designated as a whole by 1. The workpiece clamping device 1 has a guide frame 3, a movable clamping element 4 and a movable workpiece holder 5, to which one shown in FIGS. 5 and 6 Brush body 2 can be placed.

Das Spannelement 4 und die Werkstückaufnahme 5 sind zwischen einem Endanschlag 6 und einem Gegenspannelement 7 des Führungsrahmens 3 zur Werkstückspannung an dem Führungsrahmen 3 axial verschieblich gelagert. Der Führungsrahmen 3, das Spannelement 4 und die Werkstückaufnahme 5 sind in einem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren als nicht demontierbare Einheit hergestellt. Als generative Herstellungsverfahren kommen beispielsweise 3DDruckverfahren zum Einsatz.The clamping element 4 and the workpiece holder 5 are axially displaceably mounted between an end stop 6 and a counter clamping element 7 of the guide frame 3 for workpiece clamping on the guide frame 3. The guide frame 3, the clamping element 4 and the workpiece holder 5 are produced in a common generative manufacturing process as a non-removable unit. 3D printing processes, for example, are used as generative manufacturing processes.

Diese nicht demontierbare Einheit zeichnet sich dadurch aus, dass der Führungsrahmen 3, das Spannelement 4 und die wenigstens eine Werkstückaufnahme 5 durch ihre Herstellung relativ zueinander beweglich, jedoch unverliebar miteinander verbunden sind.This non-removable unit is characterized by the fact that the guide frame 3, the clamping element 4 and the at least one workpiece holder 5 are movable relative to each other by their manufacture, but are connected to each other in an inaccessible manner.

Der Führungsrahmen 3, das wenigstens eine Spannelement 4 und die wenigstens eine Werkstückaufnahme 5 sind zumindest unmittelbar nach ihrer Herstellung durch das gemeinsame generative Herstellungsverfahren durch bei ihrer Herstellung zwischen dem Führungsrahmen 3, dem wenigstens einen Spannelement 4 und der wenigstens einen Werkstückauflage 5 erzeugte Spalte 26 und Abstände E voneinander getrennt.The guide frame 3, the at least one clamping element 4 and the at least one workpiece holder 5 are at least immediately after their manufacture by the common additive manufacturing method by gaps 26 and 26 generated during their manufacture between the guide frame 3, the at least one clamping element 4 and the at least one workpiece support 5 Distances E separated from each other.

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Die Werkstückspannvorrichtung 1 umfasst eine Axialführung 8. Die Axialführung 8 ist derart ausgebildet, dass das Spannelement 4 und die Werkstückaufnahme 5 durch Positionieren des Führungsrahmens 3 in seine in Figur 5 dargestellte Gebrauchsstellung zwischen an dem Führungsrahmen 3 ausgebildeten Führungsleisten 9 der Axialführung 8 zentrierbar und vorspannbar sind. Somit erhalten das Spannelement 4 und die Werkstückaufnahme 5 ihre Sollposition relativ zu den Führungsleisten 9 des Führungsrahmens 3 automatisch durch das Positionieren des Führungsrahmens 3 in seine Gebrauchsstellung.The workpiece clamping device 1 comprises an axial guide 8. The axial guide 8 is designed such that the clamping element 4 and the workpiece holder 5 can be centered and pretensioned by positioning the guide frame 3 in its position of use shown in FIG. 5 between guide strips 9 of the axial guide 8 formed on the guide frame 3 , Thus, the clamping element 4 and the workpiece holder 5 automatically get their desired position relative to the guide strips 9 of the guide frame 3 by positioning the guide frame 3 in its use position.

Im Ausführungsbeispiel, das in Figur 5 dargestellt ist, ist der Führungsrahmen 3 auf einer Aufnahmeplatte 10 einer in Figur 5 nur stark schematisiert dargestellten Bürstenherstellungsmaschine 11 angeordnet. Die Aufnahmeplatte 10 dient als Befestigungsschnittstelle 10 der Bürstenherstellungsmaschine 11, an der die Werkstückspannvorrichtung 1 befestigt wird.In the exemplary embodiment which is shown in FIG. 5, the guide frame 3 is arranged on a mounting plate 10 of a brush manufacturing machine 11 which is shown only very schematically in FIG. The mounting plate 10 serves as a fastening interface 10 of the brush manufacturing machine 11 to which the workpiece clamping device 1 is fastened.

An der Aufnahmeplatte 10 sind Zentrierstifte 12 vorgesehen, die in entsprechende Zentrieraufnahmen 13 an dem Führungsrahmen 3 eingreifen und so die Lage der Werkstückspannvorrichtung 1 an der Aufnahmeplatte 10 definieren.Centering pins 12 are provided on the mounting plate 10, which engage in corresponding centering mounts 13 on the guide frame 3 and thus define the position of the workpiece clamping device 1 on the mounting plate 10.

Die Werkstückaufnahme 5 und das wenigstens eine Spannelement 4 werden bei in Gebrauchsstellung an der Bürstenherstellungsmaschine 11 befindlicher Werkstückspannvorrichtung 1 zwischen der Aufnahmeplatte 10 und dem Führungsrahmen 3 der Werkstückspannvorrichtung 1 vorgespannt.The workpiece holder 5 and the at least one clamping element 4 are preloaded between the mounting plate 10 and the guide frame 3 of the workpiece clamping device 1 when the workpiece clamping device 1 is in the use position on the brush manufacturing machine 11.

Die Axialführung 8 ist als Schwalbenschwanzführung ausgebildet und umfasst einen von den Führungsleisten 9 des Führungsrahmens 3 seitlich begrenzten schwalbenschwanzförmigen Führungsschlitz 14. InThe axial guide 8 is designed as a dovetail guide and comprises a dovetail-shaped guide slot 14 laterally delimited by the guide strips 9 of the guide frame 3

BE2018/5598 diesen Führungsschlitz 14 greifen die Werkstückaufnahme 5 und das Spannelement 4 jeweils mit einem schwalbenschwanzförmigen Absatz 15 ein. Somit sind das Spannelement 4 und Werkstückaufnahme 5 als Schlitten ausgebildet, die mit ihrem schwalbenschwanzförmigen Absatz 15 jeweils in dem korrespondierend schwalbenschwanzförmig ausgebildeten Führungsschlitz 14 der Axialführung 8 axial verschieblich und geführt angeordnet sind.BE2018 / 5598 this guide slot 14 engage the workpiece holder 5 and the clamping element 4 each with a dovetail-shaped shoulder 15. Thus, the clamping element 4 and workpiece holder 5 are designed as slides, which are arranged with their dovetail-shaped shoulder 15 in the correspondingly dovetail-shaped guide slot 14 of the axial guide 8 so as to be axially displaceable and guided.

Die Figuren 3 und 4 zeigen, dass sich der schwalbenschwanzförmige Führungsschlitz 14 ausgehend von einer Werkstückauflageseite 16 hin zu einer Unterseite 17 der Werkstückspannvorrichtung 1 aufweitet. Dies verhindert, dass die Werkstückaufnahme 5 und das Spannelement 4 aus dem schwalbenschwanzförmigen Führungsschlitz 14 in Richtung der Werkstückauflageseite 16 von dem Führungsrahmen 3 abgezogen werden können. Zudem begünstigt die zuvor beschriebene Ausgestaltung des schwalbenschwanzförmigen Führungsschlitzes 14 im Zusammenspiel mit den schwalbenschwanzförmigen Absätzen 15 eine automatische Zentrierung und Vorspannung des Spannelements 4 und der Werkstückaufnahme 5 in der Axialführung 8, wenn die Werkstückspannvorrichtung 1 auf die Aufnahmeplatte 10 der Bürstenherstellungsmaschine 11 aufgesetzt wird.FIGS. 3 and 4 show that the dovetail-shaped guide slot 14 widens starting from a workpiece support side 16 towards an underside 17 of the workpiece clamping device 1. This prevents the workpiece holder 5 and the clamping element 4 from the dovetail-shaped guide slot 14 in the direction of the workpiece support side 16 from the guide frame 3 can be removed. In addition, the previously described configuration of the dovetail-shaped guide slot 14 in conjunction with the dovetail-shaped shoulders 15 favors automatic centering and pretensioning of the clamping element 4 and the workpiece holder 5 in the axial guide 8 when the workpiece clamping device 1 is placed on the mounting plate 10 of the brush manufacturing machine 11.

Beim Aufsetzen der Werkstückspannvorrichtung 1 auf die Aufnahmeplatte 10 werden ein Abstand E, der in den Figuren 11 bis 14 veranschaulicht ist, und ein Spalt 26 und/oder ein Führungsspalt zwischen den Absätzen 15 und den Führungsleisten 9 des Führungsrahmens 3 bis auf ein Sollmaß reduziert. So werden das Spannelement 4 und die Werkstückauflage 5 automatisch beim Aufsetzen der Werkstückspannvorrichtung 1 auf die Aufnahmeplatte 10 in ihre für die Funktion der Werkstückspannvorrichtung 1 erforderliche Position an dem Führungsrahmen 3 gebracht.When the workpiece clamping device 1 is placed on the mounting plate 10, a distance E, which is illustrated in FIGS. 11 to 14, and a gap 26 and / or a guide gap between the shoulders 15 and the guide strips 9 of the guide frame 3 are reduced to a desired dimension. Thus, the clamping element 4 and the workpiece support 5 are automatically brought into their position on the guide frame 3 required for the function of the workpiece clamping device 1 when the workpiece clamping device 1 is placed on the mounting plate 10.

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Um sicher zu gehen, dass das Spannelement 4 und die Werkstückaufnahme 5 durch das Auflegen der Werkstückspannvorrichtung 1 auf die Aufnahmeplatte 10 der Bürstenherstellungsmaschine 11 auch tatsächlich gegen die Führungsleisten 9 des Führungsrahmens 3 gepresst und dabei zentriert und vorgespannt werden, ist eine Höhe A der schwalbenschwanzförmigen Absätze 15 des Spannelements 4 und der Werkstückaufnahme 5 gemäß Figur 3 größer als eine Tiefe B des schwalbenschwanzförmigen Führungsschlitzes 14. Dies führt auch dazu, dass das Spannelement 4 und die Werkstückaufnahme 5 in Ausgangsstellung gemäß den Figuren 11 bis 14, die die Werkstückspannvorrichtung 1 unmittelbar nach ihrer Herstellung mittels 3D-Drucken zeigen, einen unterseitigen Versatz 27 zu dem Führungsrahmen aufweisen.In order to ensure that the clamping element 4 and the workpiece holder 5 are actually pressed against the guide strips 9 of the guide frame 3 by placing the workpiece clamping device 1 on the mounting plate 10 of the brush-making machine 11 and are centered and pretensioned, there is a height A of the dovetail-shaped heels 15 of the clamping element 4 and the workpiece holder 5 according to FIG. 3 is greater than a depth B of the dovetail-shaped guide slot 14. This also leads to the clamping element 4 and the workpiece holder 5 in the starting position according to FIGS. 11 to 14, which the workpiece clamping device 1 immediately after their Show production by means of 3D printing, have an underside offset 27 to the guide frame.

Figur 7 verdeutlicht die Wirkung, die die unterschiedlichen Abmessungen A und B der Absätze 15 und des Führungsschlitzes 14 bei in Gebrauchsstellung befindlicher Werkstückspannvorrichtung 1 haben. In vorgespannter Gebrauchsstellung stellt sich zwischen Schultern 15a des Spannelements 4 und der Werkstückaufnahme 5, die die Absätze 15 begrenzen, und den Führungsleisten 9 des Führungsrahmens 3 ein Abstand C ein. Ferner sind Unterseiten des Spannelements 3 und der Werkstückaufnahme 5 in Gebrauchsstellung der Werkstückspannvorrichtung 1 bündig mit einer Unterseite des Führungsrahmens 3, während unmittelbar nach der Herstellung der Werkstückspannvorrichtung 1 hier noch ein Versatz 27 zu erkennen ist (siehe Fig. 11 bis 14). Gleiches gilt für die Oberseiten des Spannelements 3, der Werkstückaufnahme 5 und des Führungsrahmens 3. Auch sie können in Gebrauchsstellung der Werkstückspannvorrichtung 1 an der Befestigungsschnittstelle 10 der Bürstenherstellungsmaschine 11 bündig zueinander ausgerichtet sein.FIG. 7 illustrates the effect that the different dimensions A and B of the shoulders 15 and the guide slot 14 have when the workpiece clamping device 1 is in the use position. In the pretensioned position of use, a distance C is established between shoulders 15a of the clamping element 4 and the workpiece holder 5, which delimit the shoulders 15, and the guide strips 9 of the guide frame 3. Furthermore, undersides of the clamping element 3 and the workpiece holder 5 in the use position of the workpiece clamping device 1 are flush with an underside of the guide frame 3, while an offset 27 can be seen here immediately after the production of the workpiece clamping device 1 (see FIGS. 11 to 14). The same applies to the upper sides of the clamping element 3, the workpiece holder 5 and the guide frame 3. In the use position of the workpiece clamping device 1, they can also be aligned flush with one another at the fastening interface 10 of the brush manufacturing machine 11.

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Der Führungsrahmen 3 ist unterseitig offen ausgestaltet und weist somit eine unterseitige Öffnung 18 auf. Durch die unterseitige Öffnung 18 sind das Spannelement 4 und die Werkzeugaufnahme 5 sowie der Führungsschlitz 14 von der Werkstückauflageseite 16 abgewandten Unterseite 17 der Werkstückspannvorrichtung 1 aus zugänglich. Dies begünstigt die automatische Zentrierung und Vorspannung des Spannelements 4 und der Werkstückaufnahme 5 an dem Führungsrahmen 3, wenn die Werkstückspannvorrichtung 1 mit dem Führungsrahmen 3 auf die als Befestigungsschnittstelle dienende Aufnahmeplatte 10 der Bürstenherstellungsmaschine 11 aufgesetzt wird.The guide frame 3 is open on the underside and thus has an opening 18 on the underside. Through the opening 18 on the underside, the clamping element 4 and the tool holder 5 and the guide slot 14 are accessible from the underside 17 of the workpiece clamping device 1 facing away from the workpiece support side 16. This favors the automatic centering and pretensioning of the clamping element 4 and the workpiece holder 5 on the guide frame 3 when the workpiece clamping device 1 with the guide frame 3 is placed on the mounting plate 10 of the brush manufacturing machine 11 serving as a fastening interface.

Gemäß Figur 6 weist die Werkstückaufnahme 5 an ihrer der Werkstückauflageseite 16 abgewandten Unterseite eine Aufnahme 19 für einen Mitnehmer auf, der in den Figuren nicht dargestellt ist. Der Mitnehmer kann in die Aufnahme 19 an der Unterseite der Werkstückaufnahme 5 eingreifen, um die Werkzeugaufnahme 5 aus der in Figur 5 dargestellten Spannposition in eine Ausgangsstellung zurückzubewegen. In dieser Ausgangsstellung kann die Werkstückaufnahme 5 nach Entnahme des bearbeiteten Bürstenkörpers 2 mit einem weiteren Bürstenkörper 2 beladen werden.According to FIG. 6, the workpiece holder 5 has, on its underside facing away from the workpiece support side 16, a holder 19 for a driver, which is not shown in the figures. The driver can engage in the receptacle 19 on the underside of the workpiece receptacle 5 in order to move the tool receptacle 5 back into a starting position from the clamping position shown in FIG. In this initial position, the workpiece holder 5 can be loaded with a further brush body 2 after removal of the machined brush body 2.

Figur 6 verdeutlicht, dass die Aufnahme 19 an ihrer dem Gegenspannelement 7 zugewandten Kopfseite eine Einführöffnung 20 aufweist, durch die der beispielsweise stiftförmige Mitnehmer in die Aufnahme 19 eingeführt werden kann. Dies mit dem Ziel, die Werkstückaufnahme 5 durch eine entsprechende Bewegung von dem Gegenspannelement 7 zu entfernen.FIG. 6 illustrates that the receptacle 19 has an insertion opening 20 on its head side facing the counter-tensioning element 7, through which the pin-shaped driver, for example, can be inserted into the receptacle 19. This is done with the aim of removing the workpiece holder 5 from the counter-clamping element 7 by a corresponding movement.

Während also die Bewegung der Werkstückaufnahme 5 in ihre Spannposition an dem Führungsrahmen 3 mit Hilfe des Spannelements 4During the movement of the workpiece holder 5 into its clamping position on the guide frame 3 with the aid of the clamping element 4

BE2018/5598 bewirkt wird, erfolgt die Rückbewegung der Werkstückaufnahme 5 durch den in die Aufnahme 19 eingreifenden Mitnehmer.BE2018 / 5598 is effected, the workpiece holder 5 is moved back by the driver engaging in the holder 19.

Die Figuren 1, 2, 5, 8 und 11 zeigen, dass der Führungsrahmen 3 insgesamt sechs Befestigungsmittelaufnahmen 21 aufweist. In jeder der Befestigungsmittelaufnahmen 21 des Führungsrahmens 3 ist jeweils ein Befestigungsmittel 22 festgelegt. Die in den Befestigungsmittelaufnahmen 21 angeordneten Befestigungsmittel 22 sind Magnete 22. Die Magnete 22 sind in den Befestigungsmittelaufnahmen 21 mit dem Führungsrahmen 3 der Werkstückspannvorrichtung 1 verschraubt. So gehen sie nicht verloren und werden auch nicht aufgrund ihrer Magnetkraft unbeabsichtigt aus den Befestigungsmittelaufnahmen 21 gezogen, wenn die Werkstückspannvorrichtung 1 von der Aufnahmeplatte 10 entfernt wird.Figures 1, 2, 5, 8 and 11 show that the guide frame 3 has a total of six fastener receptacles 21. A fastener 22 is fixed in each of the fastener receptacles 21 of the guide frame 3. The fastening means 22 arranged in the fastening means receptacles 21 are magnets 22. The magnets 22 are screwed into the fastening means receptacles 21 with the guide frame 3 of the workpiece clamping device 1. In this way, they are not lost and, due to their magnetic force, are not inadvertently pulled out of the fastening means receptacles 21 when the workpiece clamping device 1 is removed from the mounting plate 10.

Die Werkstückaufnahme 5 kann durch einen direkten Kontakt zwischen dem Spannelement 4 und der Werkstückaufnahme 5 in Richtung des Gegenspannelements 7 an dem Führungsrahmen 3 verschoben werden. Zu diesem Zweck weist das Spannelement 4 an seiner der Werkstückaufnahme 5 zugewandten Vorderseite zwei Drückerflächen 23 auf, mit denen es die Werkstückaufnahme 5 über Gegendrückerflächen 24 beaufschlagen kann, die an der Werkstückaufnahme 5 ausgebildet sind.The workpiece holder 5 can be moved on the guide frame 3 by direct contact between the clamping element 4 and the workpiece holder 5 in the direction of the counter-clamping element 7. For this purpose, the clamping element 4 has, on its front side facing the workpiece holder 5, two pusher surfaces 23 with which it can act on the workpiece holder 5 via counterpressure surfaces 24 which are formed on the workpiece holder 5.

Sowohl das Spannelement 4 als auch das Gegenspannelement 7 sind mit Niederhaltern 25 ausgestattet, mit denen ein auf der Werkstückaufnahme 5 angeordnetes Werkstück, hier ein Bürstenkörper 2 während seiner Bearbeitung an der Werkstückspannvorrichtung 1 fixiert werden kann.Both the clamping element 4 and the counter-clamping element 7 are equipped with hold-down devices 25 with which a workpiece arranged on the workpiece holder 5, here a brush body 2, can be fixed to the workpiece clamping device 1 during its processing.

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Die Werkstückaufnahme 5 und das Spannelement 4 sind unverlierbar mit dem Führungsrahmen 3 verbunden und bilden eine zerstörungsfrei nicht demontierbare Einheit.The workpiece holder 5 and the clamping element 4 are captively connected to the guide frame 3 and form a non-destructively non-removable unit.

In stark schematisierter Darstellung zeigen schließlich die Figuren 5, 6 und 7 eine Bürstenherstellungsmaschine 11 mit einer als Bürstenspannvorrichtung ausgebildeten Werkstückspannvorrichtung 1. Bei dieser Bürstenherstellungsmaschine 11 ist vorgesehen, dass die Werkstückaufnahme 5 und das Spannelement 4 zwischen der Befestigungsschnittstelle 10 der Bürstenherstellungsmaschine 11 und dem Führungsrahmen 3 der Werkstückspannvorrichtung 1 eingespannt sind und so ihre Sollposition an der Axialführung 8 einnehmen und halten, wenn die Werkstückspannvorrichtung 1 in ihrer Gebrauchsstellung an der Befestigungsschnittstelle, also an der Aufnahmeplatte 10 der Bürstenherstellungsmaschine 11 angeordnet ist.Finally, FIGS. 5, 6 and 7 show a highly schematic representation of a brush manufacturing machine 11 with a workpiece clamping device 1 designed as a brush clamping device. In this brush manufacturing machine 11 it is provided that the workpiece holder 5 and the clamping element 4 between the fastening interface 10 of the brush manufacturing machine 11 and the guide frame 3 of the workpiece clamping device 1 are clamped and thus assume and hold their desired position on the axial guide 8 when the workpiece clamping device 1 is arranged in its use position on the fastening interface, that is to say on the mounting plate 10 of the brush manufacturing machine 11.

Die Figuren 11 bis 14 zeigen die Werkstückspannvorrichtung 1 unmittelbar nach ihrer Herstellung mittels eines generativen Herstellungsverfahrens, beispielsweise mittels 3D-Drucks. Hierbei fällt auf, dass das Spannelement 4 und auch die Werkstückaufnahme 5 zu dem Führungsrahmen 3 jeweils einen und somit einen Versatz 27 und einen Abstand E zu dem Führungsrahmen 3 aufweisen, der durch das Auflegen der Werkstückspannvorrichtung 1 auf die Aufnahmeplatte 10 reduziert oder gar geschlossen wird. Der Versatz 27 ist auch an der Werkstückauflageseite 16 der Werkstückspannvorrichtung 1 in Figur 11 zu erkennen.FIGS. 11 to 14 show the workpiece clamping device 1 immediately after its manufacture by means of a generative manufacturing process, for example by means of 3D printing. It is noticeable here that the clamping element 4 and also the workpiece holder 5 to the guide frame 3 each have an offset 27 and a distance E from the guide frame 3, which is reduced or even closed by placing the workpiece clamping device 1 on the holder plate 10 , The offset 27 can also be seen on the workpiece support side 16 of the workpiece clamping device 1 in FIG. 11.

So ist während und unmittelbar nach der Herstellung der Werkstückspannvorrichtung 1 zwischen schrägen Flanken der schwalbenschwanzförmigen Absätze 15 des Spannelements 4 und der Werkstückaufnahme 5 und den Führungsleisten 9 des FührungsrahmensThus, during and immediately after the production of the workpiece clamping device 1, between inclined flanks of the dovetail-shaped shoulders 15 of the clamping element 4 and the workpiece holder 5 and the guide strips 9 of the guide frame

BE2018/5598 jeweils ein Spalt 26 vorgesehen, der die Herstellung der Werkstückspannvorrichtung 1 in einem generativen Herstellungsverfahren begünstigt. Der Führungsrahmen 3, das Spannelement 4 und die Werkstückaufnahme 5 werden zwar in aneinander montierter Gebrauchsstellung, jedoch als separate Elemente der Werkstückspannvorrichtung 1 in einem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren gemeinsam gefertigt.BE2018 / 5598 each have a gap 26 which favors the manufacture of the workpiece clamping device 1 in a generative manufacturing process. The guide frame 3, the clamping element 4 and the workpiece holder 5 are manufactured together in the use position, but as separate elements of the workpiece clamping device 1 in a common generative manufacturing process.

Durch die Positionierung der Werkstückspannvorrichtung 1 in ihre Gebrauchsstellung werden das Spannelement 4 und auch die Werkstückaufnahme 5 hin zu dem Führungsrahmen 3 verschoben und dadurch dieser Spalt 26 verringert oder gar geschlossen. Dies wird insbesondere bei einem Vergleich der Figuren 13 und 14 mit den Figuren 3 und 4 deutlich. Hier ist dann auch der Abstand E im Vergleich zu den Figuren 14 und 15 deutlich kleiner.By positioning the workpiece clamping device 1 in its position of use, the clamping element 4 and also the workpiece holder 5 are displaced towards the guide frame 3 and this gap 26 is reduced or even closed. This is particularly clear when comparing FIGS. 13 and 14 with FIGS. 3 and 4. Here, the distance E is also significantly smaller in comparison to FIGS. 14 and 15.

Somit sind also die Abstände E und die Spalte 26 zwischen den Absätzen 15 des Spannelements 4 und der Werkstückauflage 5 und den Führungsleisten 9 des Führungsrahmens 3 durch Positionieren der Werkstückspannvorrichtung 1 in ihre Gebrauchsstellung bis auf ein Sollmaß reduzierbar. Aufgrund des Versatzes 27 gelangen bei der Positionierung der Werkstückspannvorrichtung 1 nämlich zunächst das Spannelement 4 und die Werkstückaufnahme 5 mit der Befestigungsschnittstelle 10 der Bürstenherstellungsmaschine 11 in Kontakt. Dabei werden das Spannelement 4 und die Werkstückaufnahme 5 relativ zu dem Führungsrahmen 3 solange verschoben, bis der Führungsrahmen 3 an der Befestigungsschnittstelle 10 anliegt. In den Figuren 5 bis 7 ist dann zumindest an der Unterseite der Werkstückspannvorrichtung 1 kein Versatz 27 mehr zwischen dem Spannelement 4, der Werkstückaufnahme 5 und dem Führungsrahmen 3 zu erkennen.Thus, the distances E and the gaps 26 between the shoulders 15 of the clamping element 4 and the workpiece support 5 and the guide strips 9 of the guide frame 3 can be reduced to a desired dimension by positioning the workpiece clamping device 1 in its position of use. Because of the offset 27, the clamping element 4 and the workpiece holder 5 first come into contact with the fastening interface 10 of the brush manufacturing machine 11 when the workpiece clamping device 1 is positioned. The clamping element 4 and the workpiece holder 5 are displaced relative to the guide frame 3 until the guide frame 3 bears against the fastening interface 10. In FIGS. 5 to 7 there is no longer any offset 27 between the clamping element 4, the workpiece holder 5 and the guide frame 3, at least on the underside of the workpiece clamping device 1.

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Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem technischen Gebiet der Spannung von Werkstücken, insbesondere von Bürstenkörpern 2. Zur Vereinfachung der Herstellung, Montage und Handhabung von Werkstückspannvorrichtungen 1 wird eine 5 Werkstückspannvorrichtung 1 mit einem Führungsrahmen 3, zumindest einem daran verschieblich angeordneten Spannelement 4 und mit zumindest einer beweglich an dem Führungsrahmen 3 gelagerten Werkstückaufnahme 5 vorgeschlagen, die in einem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren als nicht demontierbar und 10 vorzugsweise ohne weitere Bearbeitung funktionsfertige Einheit hergestellt sind.The invention is concerned with improvements in the technical field of clamping workpieces, in particular brush bodies 2. To simplify the manufacture, assembly and handling of workpiece clamping devices 1, a 5 workpiece clamping device 1 is provided with a guide frame 3, at least one clamping element 4 arranged thereon and with at least one workpiece holder 5 movably mounted on the guide frame 3 is proposed, which in a common additive manufacturing process cannot be disassembled and 10 is preferably produced without a further processing-ready unit.

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BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

WerkstückspannvorrichtungWorkpiece clamping device

Bürstenkörperbrush body

Führungsrahmenguide frame

Spannelementclamping element

WerkstückaufnahmeWorkpiece holder

Endanschlagend stop

GegenspannelementAgainst clamping element

Axialführungaxial guidance

Führungsleistenguide rails

Befestigungsschnittstelle / AufnahmeplatteMounting interface / mounting plate

BürstenherstellungsmaschineBrush manufacturing machine

ZentrierstiftePins

Zentrieraufnahmencentering recesses

Führungsschlitzguide slot

Absatzparagraph

15a Schulter an 1515a shoulder to 15

WerkstückauflageseiteWorkpiece support page

Unterseite unterseitige Öffnung von 3Underside bottom opening of 3

Aufnahmeadmission

Einführöffnunginsertion

BefestigungsmittelaufnahmeMounting borrowing

Befestigungsmittel/MagnetFasteners / Magnetic

Drückerfläche an 4Pusher surface on 4

Gegendrückerfläche an 5Counterpressure area at 5

Niederhalterdown device

Spalt zwischen 4, 5 und 3Gap between 4, 5 and 3

Versatzoffset

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AnsprücheExpectations

Claims (15)

1. Werkstückspannvorrichtung (1), insbesondere für Bürstenkörper (2), mit einem Führungsrahmen (3), mit zumindest einem beweglichen Spannelement (4) und mit zumindest einer beweglichen Werkstückaufnahme (5), wobei das zumindest eine Spannelement (4) und die zumindest eine Werkstückaufnahme (5) zwischen einem Endanschlag (6) und einem Gegenspannelement (7) des Führungsrahmens (3) zur Werkstückspannung an dem Führungsrahmen (3) axial verschieblich gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsrahmen (3), das zumindest eine Spannelement (4) und die zumindest eine Werkstückaufnahme (5) in einem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren als nicht demontierbare Einheit hergestellt sind, bei der der Führungsrahmen (3), das wenigstens eine Spannelement (4) und die wenigstens eine Werkstückaufnahme (5) durch ihre Herstellung unverliebar miteinander verbunden, jedoch relativ zueinander beweglich sind.1. Workpiece clamping device (1), in particular for brush bodies (2), with a guide frame (3), with at least one movable clamping element (4) and with at least one movable workpiece holder (5), the at least one clamping element (4) and the at least one a workpiece holder (5) between an end stop (6) and a counter clamping element (7) of the guide frame (3) for workpiece clamping on the guide frame (3) are axially displaceable, characterized in that the guide frame (3), the at least one clamping element ( 4) and the at least one workpiece holder (5) are produced in a common additive manufacturing process as a non-removable unit, in which the guide frame (3), the at least one clamping element (4) and the at least one workpiece holder (5) cannot be tied to one another due to their manufacture connected, but are movable relative to each other. 2. Werkstückspannvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsrahmen (3), das wenigstens eine Spannelement (4) und die wenigstens eine Werkstückaufnahme (5) zumindest unmittelbar nach ihrer Herstellung durch das gemeinsame generative Herstellungsverfahren durch bei ihrer Herstellung zwischen dem Führungsrahmen (3), dem wenigstens einen Spannelement (4) und der wenigstens einen Werkstückauflage (5) erzeugte Spalte (26) und/oder zumindest einen Abstand (E) voneinander getrennt sind.2. workpiece clamping device (1) according to claim 1, characterized in that the guide frame (3), the at least one clamping element (4) and the at least one workpiece holder (5) at least immediately after their manufacture by the common generative manufacturing process by in their manufacture between the guide frame (3), the at least one clamping element (4) and the at least one workpiece support (5) produced gaps (26) and / or at least a distance (E) are separated from one another. 3. Werkstückspannvorrichtung (1), insbesondere für Bürstenkörper (2), mit einem Führungsrahmen (3), mit zumindest einem beweglichen Spannelement (4) und mit zumindest einer beweglichen 3. Workpiece clamping device (1), in particular for brush bodies (2), with a guide frame (3), with at least one movable clamping element (4) and with at least one movable one BE2018/5598BE2018 / 5598 Werkstückaufnahme (5), wobei das zumindest eine Spannelement (4) und die zumindest eine Werkstückaufnahme (5) zwischen einem Endanschlag (6) und einem Gegenspannelement (7) des Führungsrahmens (3) zur Werkstückspannung an dem Führungsrahmen (3) axial verschieblich gelagert sind, insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückspannvorrichtung (1) eine Axialführung (8) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass das zumindest eine Spannelement (4) und die zumindest eine Werkstückaufnahme (5) durch Positionieren des Führungsrahmens (3) in seine Gebrauchsstellung zwischen an dem Führungsrahmen (3) ausgebildeten Führungsleisten (9) der Axialführung (8) zentrierbar und/oder vorspannbar sind.Workpiece holder (5), the at least one clamping element (4) and the at least one workpiece holder (5) being axially displaceably mounted between an end stop (6) and a counter clamping element (7) of the guide frame (3) for workpiece clamping on the guide frame (3) , in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece clamping device (1) has an axial guide (8) which is designed such that the at least one clamping element (4) and the at least one workpiece holder (5) by positioning the guide frame ( 3) can be centered and / or pretensioned in its position of use between guide strips (9) of the axial guide (8) formed on the guide frame (3). 4. Werkstückspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Werkstückaufnahme (5) und das wenigstens eine Spannelement (4) bei in Gebrauchsstellung an einer Werkzeugmaschine (11), insbesondere einer Bürstenherstellungsmaschine (11), befindlicher Werkstückspannvorrichtung (1) zwischen einer Befestigungsschnittstelle (10) der Werkzeugmaschine (11) für die Werkstückspannvorrichtung (1) und dem Führungsrahmen (3) der Werkstückspannvorrichtung (1) vorspannbar oder vorgespannt sind.4. workpiece clamping device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one workpiece holder (5) and the at least one clamping element (4) in the use position on a machine tool (11), in particular a brush manufacturing machine (11), located workpiece clamping device (1) between a fastening interface (10) of the machine tool (11) for the workpiece clamping device (1) and the guide frame (3) of the workpiece clamping device (1) are biased or biased. 5. Werkstückspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialführung (8) als Schwalbenschwanzführung ausgebildet ist, die einen von den Führungsleisten (9) des Führungsrahmens (3) seitlich begrenzten schwalbenschwanzförmigen Führungsschlitz (14) aufweist, und dass die Werkstückaufnahme (5) und das Spannelement (4) jeweils einen schwalbenschwanzförmigen Absatz (15) umfassen, mit dem sie in dem Führungsschlitz (14) geführt angeordnet sind.5. Workpiece clamping device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axial guide (8) is designed as a dovetail guide which has a dovetail-shaped guide slot (14) laterally delimited by the guide strips (9) of the guide frame (3), and that the workpiece holder (5) and the clamping element (4) each comprise a dovetail-shaped shoulder (15) with which they are arranged in the guide slot (14). BE2018/5598BE2018 / 5598 6. Werkstückspannvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der schwalbenschwanzförmige Führungsschlitz (14) ausgehend von einer Werkstückauflageseite (16) der Werkstückspannvorrichtung (16) hin zu einer Unterseite (17) der Werkstückspannvorrichtung (1) aufweitet und/oder dass eine Höhe (A) der schwalbenschwanzförmigen Absätze (15) größer als eine Tiefe (B) des schwalbenschwanzförmigen Führungsschlitzes (14) ist, vorzugsweise wobei ein Abstand (E) und/oder ein Spalt (26) oder Führungsspalt zwischen den Absätzen (15) und den Führungsleisten (9) des Führungsrahmens (3) durch Positionieren der Werkstückspannvorrichtung (1) in ihre Gebrauchsstellung bis auf ein Sollmaß reduzierbar ist.6. workpiece clamping device (1) according to claim 5, characterized in that the dovetail-shaped guide slot (14) starting from a workpiece support side (16) of the workpiece clamping device (16) to an underside (17) of the workpiece clamping device (1) and / or that a height (A) of the dovetail-shaped shoulders (15) is greater than a depth (B) of the dovetail-shaped guide slot (14), preferably with a distance (E) and / or a gap (26) or guide gap between the shoulders (15) and the guide strips (9) of the guide frame (3) can be reduced to a desired dimension by positioning the workpiece clamping device (1) in its position of use. 7. Werkstückspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsrahmen (3) eine unterseitige Öffnung (18) aufweist oder definiert, durch die das wenigstens eine Spannelement (4) und/oder die wenigstens eine Werkstückaufnahme (5) von einer Werkstückauflageseite (16) abgewandten Unterseite (17) der Werkstückspannvorrichtung (1) aus zugänglich ist/sind.7. workpiece clamping device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide frame (3) has or defines an underside opening (18) through which the at least one clamping element (4) and / or the at least one workpiece holder ( 5) is / are accessible from the underside (17) of the workpiece clamping device (1) facing away from a workpiece support side (16). 8. Werkstückspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Spannelement (4) und/oder die wenigstens eine Werkstückaufnahme (5) an seiner/an ihrer einer Werkstückauflageseite (16) abgewandten Unterseite eine Aufnahme (19) für einen Mitnehmer aufweist, vorzugsweise wobei die Aufnahme (19) an ihrer dem Gegenspannelement (7) zugewandten Kopfseite eine Einführöffnung (20) aufweist.8. workpiece clamping device (1) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one clamping element (4) and / or the at least one workpiece holder (5) on its / on its a workpiece support side (16) facing away from a receptacle ( 19) for a driver, preferably wherein the receptacle (19) has an insertion opening (20) on its head side facing the counter-tensioning element (7). 9. Werkstückspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. workpiece clamping device (1) according to one of claims 1 to 8, BE2018/5598 dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsrahmen (3) wenigstens eine Befestigungsmittelaufnahme (21) aufweist, in der ein Befestigungsmittel (22), insbesondere ein Magnet (22), anordenbar oder angeordnet ist.BE2018 / 5598 characterized in that the guide frame (3) has at least one fastening means receptacle (21) in which a fastening means (22), in particular a magnet (22), can be arranged or arranged. 10. Werkstückspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Werkstückaufnahme (5) durch das wenigstens eine Spannelement (4), insbesondere über einen direkten Kontakt, in Richtung des Gegenspannelements (7) verschiebbar ist.10. Workpiece clamping device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one workpiece holder (5) by the at least one clamping element (4), in particular via direct contact, is displaceable in the direction of the counter clamping element (7). 11. Werkstückspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Spannelement (4) und/oder das wenigstens eine Gegenspannelement (7) jeweils einen Niederhalter (25) für ein auf der Werkstückaufnahme (5) angeordnetes Werkstück (2) aufweist/aufweisen.11. Workpiece clamping device (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the at least one clamping element (4) and / or the at least one counter clamping element (7) each have a hold-down device (25) for a arranged on the workpiece holder (5) Workpiece (2) has / have. 12. Bürstenherstellungsmaschine (11) mit wenigstens einer Werkstückspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Werkstückspannvorrichtung (1) als Bürstenspannvorrichtung ausgebildet ist.12. Brush manufacturing machine (11) with at least one workpiece clamping device (1) according to one of claims 1 to 11, wherein the workpiece clamping device (1) is designed as a brush clamping device. 13. Bürstenherstellungsmaschine (11) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Werkstückaufnahme (5) und das wenigstens eine Spannelement (4) zwischen einer Befestigungsschnittstelle (10) der Bürstenherstellungsmaschine (11) für die Werkstückspannvorrichtung (1) und dem Führungsrahmen (3) der Werkstückspannvorrichtung (1) eingespannt sind, wobei die Befestigungsschnittstelle (10) und der Führungsrahmen (3) das wenigstens eine Spannelement (4) und die wenigstens eine Werkstückaufnahme (5) unmittelbar 13. Brush manufacturing machine (11) according to claim 12, characterized in that the at least one workpiece holder (5) and the at least one clamping element (4) between a fastening interface (10) of the brush manufacturing machine (11) for the workpiece clamping device (1) and the guide frame ( 3) of the workpiece clamping device (1), the fastening interface (10) and the guide frame (3) the at least one clamping element (4) and the at least one workpiece holder (5) directly BE2018/5598 kontaktieren.Contact BE2018 / 5598. 14. Verfahren zur Herstellung einer Werkstückspannvorrichtung (1), insbesondere einer solchen nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei zumindest ein Führungsrahmen (3), wenigstens ein Spannelement (4) und wenigstens eine Werkstückaufnahme (5) der Werkstückspannvorrichtung (1) in einem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren als nicht demontierbare Einheit hergestellt, insbesondere 3D-gedruckt werden, bei der der Führungsrahmen (3), das wenigstens eine Spannelement (4) und die wenigstens eine Werkstückaufnahme (5) durch ihre Herstellung unverliebar miteinander verbunden, jedoch relativ zueinander beweglich sind.14. A method for producing a workpiece clamping device (1), in particular one according to one of claims 1 to 11, wherein at least one guide frame (3), at least one clamping element (4) and at least one workpiece holder (5) of the workpiece clamping device (1) in one common generative manufacturing process as a non-removable unit, in particular 3D printed, in which the guide frame (3), the at least one clamping element (4) and the at least one workpiece holder (5) are connected to each other through their manufacture, but are movable relative to each other , 15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei bei der Herstellung des zumindest einen Führungsrahmens (3), des wenigstens einen Spannelements (4) und der wenigstens einen Werkstückaufnahme (5) in dem gemeinsamen generativen Herstellungsverfahren zwischen dem wenigstens einen Spannelement (4) und dem Führungsrahmen (4) und zwischen der wenigstens einen Werkstückauflage (5) und dem Führungsrahmen (3) jeweils ein Spalt (26) oder mehrere Spalte (26) erzeugt werden, durch die der Führungsrahmen (3), das wenigstens eine Spannelement (4) und die wenigstens eine Werkstückaufnahme (5) voneinander getrennt sind.15. The method according to claim 14, wherein in the production of the at least one guide frame (3), the at least one clamping element (4) and the at least one workpiece holder (5) in the common additive manufacturing process between the at least one clamping element (4) and the guide frame (4) and between the at least one workpiece support (5) and the guide frame (3) a gap (26) or more gaps (26) are generated, through which the guide frame (3), the at least one clamping element (4) and at least one workpiece holder (5) are separated from one another.
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