DE2308304C3 - Anordnung zur Schräglaufkompensation bei einem kinematischen Magnetspeicher - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach der Oberbegriff des Anspruchs 1.

Zunächst seien die bei der Schräglaufkompensatio auftretenden technischen Probleme an einem Beispii erläutert. Es sollen beispielsweise auf einem Magne speicher mit sechs Aufzeichnungsspuren Information aufgezeichnet werden, die als Zahlen mit sechs binäre

Stellen bestehen. Die erste binäre Stelle (0 odor I) ist ι. B. auf der ersten Spur, die zweite au.^f der zweiten Spur jsw. aufgezeichnet. Die sechs binären Stellen, die derselben Zahl und damit derselben information entsprechen, werden gleichzeitig aufgezeichnet. Wenn t die Aufzeichnungsperiode ist, dann werden nach einer Zeit l gleichzeitig die sechs Stellen aufgezeichnet, die einer zweiten Zahl oder allgemeiner der zweiten Information entsprechen usw. Wenn die Aufzeichnungsvorrichtung genau gesteuert ist, dann sind die sechs Signalimpulse, die einer Zahl entsprechen und auf jeder der sechs Spuren aufgezeichnet sind, genau zeitlich »ausgerichtet«.

Um die Information zu gewinnen, d.h. bei diesem Beispiel während des Lesens von jeder Zahl, ist es erforderlich, daß die sechs auf jeder Spur aufgezeichneten Signale, die der Information entsprechen, gleichzeitig gelesen werden. Zumindest ist es erforderlich, daß die Verschiebung zwischen den Signalen von jeder der Spuren kleiner als ein bestimmter Wert ist, damit das Lesen der Information genau ist, d.h. damit aus den sechs Signalen die gespeicherte Zahl wieder gebildet werden kann.

Die Verschiebung zwischen den Signalen kann beruhen auf einer verschiedenen Lage der Aufzeichnungs- und Wiedergabeköpfe, auf einer mechanischen Deformation des Magnetbandes oder auf einer schlechten Aufwicklung. Diese Mangel können insbesondere dann auftreten, wenn die Aufzeichnungsbedingungen verhältnismäßig schwierig und die klimatischen Bedingungen wenig günstig sind. Dies ist beispielsweise bei geophysikalischen Untersuchungen der Fall, wenn auf freiem Gslände Aufzeichnungen vorgenommen werden sollen.

Das derzeit am meisten benutzte System zur Kompensation der Verschiebung beruht auf einer Verwendung einer elektronischen Verzögerung. Eine xl« triggert einen Monoflop, dessen Abfallflanke einstellbar ist. Die Flanken können so eingestellt werden, daß sie in Phase sind. Die Informationen werden nach der Ausrichtung dieser Flanken betrachtet. Wenn bei dieser Form während des Lesens eine Verschiebung auftritt, dann stellt sich das vorhergehende Problem erneut, da während der Behandlung keine manuelle Einstellung oder Steuerung vorgenommen werden kann.

In bestimmten Fällen kann auf einer Bezugsspur ein Taktsignal aufgezeichnet werden, das als Periode die Aufzeichnungsperiode t besitzt, wobei dieses Signal bei jeder Aufzeichnung einen Impuls mit einem Pegel »1« besitzt.

In diesem Zusammenhang ist es bereits bekanntgeworden (vgl. DT-AS 12 81 494), mittels eines Zählers ein Maß der Versetzung der Datenbits einer Spur zu einer anderen Spur zu bilden und davon abhängig eine Verzögerungsleitung mit mehreren Verzögerungselementen zu steuern. Diese bekannte Einrichtung erfordert jedoch, daß der bandförmige Aufzeichnungs träger bzw. Magnetspeicher Synchronisiersignale in einer Synchronspur aufgezeichnet hat. Außerdem kann mit dieser bekannten Einrichtung nur die statische Verschiebung, die wahrend des Laufs konstant bleibt, gemessen werden. Die dynamische Verschiebung, die vom Lauf des Aufzeichnungsträgers bzw. bandförmigen Magnetspeichers abhängt und sehr unregelmäßig schwankt, kann nicht gemessen werden.

Ferner ist eine Verschiebungs-Meßanordnung für Magnetbänder bekannt (vgl. IBM Technical Disclosure Bulletin, Vol. 13, Nr. 9, Februar 1971, S. 2742, 2743), die jedoch eine Momentanmessung der Verschiebung ermöglicht und die Überschreitung eines oberen Grenzwertes durch die Verschiebung anzeigt, nicht aber eine mittlere Verschiebung ermittelt, wie sie für die Schräglaufkompensation erwünscht ist.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Schräglaufkompensation anzugeben, die auch die bedeutend geringeren, sehr unregelmäßigen dynamischen Verschiebungen kompensiert, ohne eine gesonderte Taktbzw. Synchronisiersignalspur im Magnetspeicher zu erfordern, und zwar über eine algebraisch mittlere Verschiebung zwischen einer als Bezugsspur gewählten Aufzeichnungsspur und einer anderen Spur.

Diese Aufgabe wird durch die Lehre nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden durch die Unteransprüche erzielt.

Es werden also die Aufzeichnungen auf jeder Spur mit einer Bezugsspur verglichen, wobei diese Spur in vorteilhafter Weise ein Taktsignal sein kann, das gleichzeitig mit der Information gespeichert wird. Es wird die Verschiebung zwischen dem Signal auf der Bezugsspur und dem Signal auf der zu prüfenden Spur verglichen. Diese Messung wird für eine bestimmte Anzahl von Signalen durchgeführt. Die Gesamtzeit der Verschiebung wird durch die Anzahl der in Betracht gezogenen Signale geteilt. Damit das Ergebnis richtig ist, muß jede Grundverschiebung nach Größe und Vorzeichen betrachtet werden, indem die relative Lage des Signals auf der Spur in bezug auf das Bezugssignal berücksichtigt wird. Es ist erforderlich, daß die Verschiebung tatsächlich einem Signal von jeder Spur entspricht, die gleichzeitig einer Aufzeichnung, d. h. einer Information entspricht. Eine Schwierigkeit tritt dadurch auf, daß die Binärsignale auf jeder Spur »1« oder »0« betragen. Wenn auf einer der beiden Spuren das Signal »0« vorliegt, dann kann von keiner Verschiebung gesprochen werden, da das Signal lediglich auf einer der beiden Spuren besteht. Die entsprechende Verschiebung braucht für die Berechnung der mittleren Verschiebung nicht beachtet zu werden.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der 2'.eichnung näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 ein Grundschaltbild der Vorrichtung,
F i g. 2 eine Verarbeitungsschaltung,
F i g. 2' die dieser Verarbeitung entsprechenden Signale,

F i g. 3 eine Verarbeitungslogik der Zählsignale,
F i g. 3'a und 3'b die dieser Zähllogik entsprechenden Signale,

F i g. 4 eine dem Hauptzähler und dem Hauptspeicher entsprechende Schaltung,

F i g. 5 eine dem Sekundärzähler und den Ausgangsgrößen entsprechende Schaltung und

F i g. 6 ein Ausführungsbeispiel der Korrektureinrichtung.

Vor ihrer Verarbeitung werden die auf den Spurer aufgezeichneten Binärsignale geformt, wie dies in dei F i g. 2' für die Signale F, und E₂ dargestellt ist Dies< Signalformung kann durch verschiedene Einrichtungei bewirkt werden, und insbesondere durch Monoflop; deren Zeitkonstante genau der halben Periode de Aufzeichnungsfrequenz entspricht.

Das Grundprinzip der Vorrichtung (Fig. 1) umfaß zunächst einen Signalformer 2, der Signale E\ und I erzeugt, die in den Eingang einer Signalverarbeitung!

einrichtung 4 eingespeist werden. Die Verarbeitungseinrichtung 4 liefert Signale Ni, N₂ und R, die in den Eingang einer Zähllogik 6 eingespeist werden. Diese Zähllogik 6 liefert durch weiter unten beschriebene Einrichtungen ein Signal E, das die Verschiebung zwischen den Anstiegsflanken der Signale N\ und Λ/2 darstellt, ein Signal Li, das vorliegt, wenn die beiden Signale /Vi und N₂ vorhanden sind, ein Signal L₂, das vorhanden ist, wenn mindestens eines der Signale N\ und N₂ vorhanden ist, und schließlich ein Signal D, das den Binärwert »0« oder »1« hat, je nachdem, ob Ni oder N₂ zuerst vorliegt, d. h. je nachdem, ob die Verschiebung positiv oder negativ ist. Die Impulse eines Generators 8 mit wiederkehrenden Signalen oder Taktsignalen

und 26 eingespeist, während das Ausgangssignal des Monoflops 40" in den Lösch- oder Nullrückstellungseingang des Flipflops 38 eingespeist wird.

In Fig.2' ist der Betrieb der Verarbeitungseinrichtung 4 dargestellt. Die Flipflops 24 und 26 erzeugen das Signal »+1«, wenn sie die Abfallflanken der Signale Ei und E₂ erfassen, wodurch die Anstiegsflanke der Signale Λ/ι und Λ/2 entsteht. Am Ausgang des Tores oder Gatters 36 liegt das Signal

B=(N₁ + N₂) -E₁-I₂.

Dieses Signal nimmt den Wert »1« nach der letzten Abfallflanke der Signale E, und E₂ an. Es nimmt erneut

_{w w} den Wert »0« an, wenn die zweite Anstiegsflanke des

werden durch einen Hauptbinärzähler 10 gezählt, wobei 15 Signals Ei oder E₂ auftritt, und tatsächlich in diesem Fall das Signal Eden Generator 8 ansteuert. Das Signal Li, entweder E| oder E₂ den Wert »0« hat. Mit dieser das in den Hauptspeicher 12 eingespeist wird, überträgt Abfallflanke erzeugt das Flipflop 38 ein Signal des in den Hauptspeicher 12 den Inhalt des Hauptzählers 10. Pegels »1«, d.h. das Signal R. Daher tritt das Signal R Das Signal L₂, das in den Steuereingang des mit der zweiten Anstiegsflanke des ersten Signals der Hauptzählers 10 eingespeist wird, überträgt in den 20 Signale Ei und E₂ auf. Die Löschung oder Nullrückstel-Hauptzähler 10 den Binärzustand des Speichers 12, lung der Signale ΛΊ und /V₂ wird durch ein Signal B wobei die Ausgänge des Hauptspeichers auf den durchgeführt, bei dem die den Monoflopfs 40 und 40' vorgespannten Eingängen des Hauptzählers kurzge- entsprechenden Verzögerungen vorliegen. Ebenso wird schlossen sind. Die Ausgänge des Speichers sind mit die Löschung der Nullrückstellung des Signals R einem Teiler 14 verbunden. Das Signal Li wird 25 ausgehend vom Signal B durchgeführt, bei dem die gleichzeitig in den Eingang eines Vorwählzählers 16 entsprechenden Verzögerungen der Monoflops 40, 40'

eingespeist, der auf den Wert M voreingestellt ist. Wenn der Sekundärzähler 16 N Impulse des Signals L\ gezählt hat, dann sendet er ein Signal C aus. Unter »Voreinstellung« soll verstanden werden, daß der Zähler am Beginn einer Periode »0« ist und daß der Zähler ein Signal aussendet, wenn der Zustand des Zählers einem zuvor gewählten Wert entspricht.

Das Ausgangssignal des Teilers 14 wird in eine

und 40" vorliegen. Die Abfallflanke des Signals R ist daher immer hinter der gemeinsamen Abfallflanke der Signale N\ und N₂.

Die Verarbeitungsschaltung 4 ist lediglich beispielsweise angegeben. Jede andere Verarbeitung, die die drei Signale AV, N₂, R' liefert, die die folgenden Bedingungen erfüllen, ist geeignet. Das Signal W besteht nur dann, wenn das Signal Ei besteht. Ebenso

Ergänzungseinrichtung 18 eingespeist, um dann ggf. in 35 besteht das Signal /V₂' nur dann, wenn das Signal E₂

eine numerische Größe umgewandelt zu werden. Das " ' -■ -- .. ..

Ausgangssignal der Ergänzungseinrichtung 18 wird in
einen Sekundärspeicher 20 und dann in eine Anzeigeeinrichtung 22 eingespeist. Das verzögerte Signal Twird
in den Lösch- oder Nullrückstellungseingang des 40 Anstiegsflanke aufweisen, die hinter der Anstiegsflankc

besteht. Die Signale N\ und /V₂ haben dieselbe Abfallflanke, und die ihre Anstiegsflanken trennende Zeit muß gleich zur Verschiebung zwischen den Signalen E, und E₂ sein. Das Signal R muß eine

Hauptzählers 10 und des Vorwählzählers 16 sowie in den Steuereingang des Sekundärspeichers 20 eingespeist. Der Ausgang des Sekundärspeichers 20 ist mit einer Verschiebungs-Korrektureinrichtung 23 verbunden.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Verarbeitungseinrichtung 4 für die Signale E] und E₂ dargestellt. Es sind vorgesehen zwei /-/C-Flipflops, deren Takteingänge jeweils durch Signale Ei und E₂ angesteuert sind.

der Signale /V,' und N₂' ist. Das Signal R muß eine Abfallflanke haben, die in gleicher Weise hinter der Abfallflanke der Signale N\ und /V₂ ist.

In F i g. 3 ist ein Ausführungsbeispiel für die Zähllogik 6 dargestellt, d. h. ein Verarbeitungsverfahren für die Signale L,, L₂, E und D. Das Signal L₁ wird durch eir NAND-Glied 42 verarbeitet, dessen drei Eingänge jeweils durch die Signale /Vi, N₂ und R und durch eir NICHT-Glied 44 angesteuert werden. Die Zähllogik ί

Diese )-/C-Flipflops sind immer so angeordnet, daß der 50 umfaßt weiterhin ein erstes NAND-Glied 46, das durch

Eingang J den logischen Pegel »1« und der Eingang K den logischen Pegel »0« hat. Die Flipflops 24 und 26 erzeugen jeweils an ihrem nicht invertierenden Ausgang die Signale /Vi und N₂. Zwei NAND-Glieder 28

die Signale /V₁ und N₂ angesteuert wird, wobei dei Ausgang mit einem der Eingänge des NAND-Gliedes 4f verbunden ist. Das NAND-Glied 48, dessen zweitei Eingang durch das Signal R angesteuert wird, erzeugt ar

und 30 sind jeweils durch Signale Nu E), E₂ und durch 55 seinem Ausgang das Signal L₂. Ein NAND-Glied 50, dai Signale N₂, E\ und E₂ angesteuert, wobei die Signale Ei durch die Signale N) und N₂ angesteuert wird, ist ai und

seinem Ausgang mit einem der Eingänge eine: NAND-Gliedes 52 verbunden. Das NAND-Glied 5: wird auf gleiche Weise durch ein Signal R (das durcl

E₂ aus den Signalen Ei und E₂ durch zwei NICHT-Glieder 32 und 34 erhalten werden. Die

Ausgangssignale der NAND-Glieder 28 und 30 werden _ _o

in den Eingang eines dritten NAND-Gliedes 36 60 ein NICHT-Glied 56 aus dem Signal R erhalten wird

eingespeist, dessen Ausgang mit dem Takteingang eines und durch das Ausgangssignal des NAND-Gliedes *

dritten J-K-Flipflops 38 verbunden ist, wobei das angesteuert und liefert an seinem Ausgang das Signal £

Flipflop 38 ein drittes Verarbeitungssignal R liefert. Das Ein »D«-Flipflop 54 ist über seinen Takteingang mi

Ausgangssignal des NAND-Gliedes 36 wird gleichzeitig dem Ausgang eines NAND-Gliedes 55 verbunden, da

in einer Reihe in drei Monoflops 40, 40' und 40" 65 durch die Signale N_: und N₂ angesteuert wird, und liefer

eingespeist, die in Sericnschaltung vorgesehen sind. Das das Signal D. Sein Lösch- oder Nullrückstellungsein

Ausgangssignal des Monoflops 40' wird in die Lösch- gang ist mit dem Ausgang des NAND-Gliedes 4

oder Nullriickstcllungseingangc der /-/C-Flipflops 24 verbunden.

Die Arbeitsweise der Zähllogik 6 ist durch die Signalfolgen in der F i g. 3' dargestellt. Das Signal Li, das durch das NAND-Glied 42 und das NICHT-Glied 44 geliefert wird, ist vorhanden, wenn Ni, N2 und R gleichzeitig vorhanden sind. Das Signal L2, das durch das NAND-Glied 48 erzeugt ist, stellt einen Impuls (Nullpegel) dar, wenn R vorhanden ist und N\ und N₂ auf einem Nullpegel sind.

Die F i g. 3'a betrifft den Fail, in dem die Signale Ni und N₂ beide vorhanden sind (die Strichlinien beziehen sich auf den Fall, in dem Ni vor N₂ ist, und die Volumen beziehen sich auf den entgegengesetzten Fall). Die F i g. 3'b gibt den Fall wieder, in dem lediglich eines der Signale Ni und Ni vorhanden ist (es handelt sich hier um das Signal Ni).

In Fig.4 ist ein Ausführungsbeispiel für den Hauptspeicher und den Hauptzähler dargestellt. Diese Anordnung umfaßt im wesentlichen vier parallel geschaltete Binärzähler 60a, 606, 60c, 6Od und zwei ebenfalls parallel geschaltete Speicher 62 und 62'. Das Signal E wird in den Eingang eines Multivibrators 64 eingespeist, der während der Dauer des Signals £ ein Taktsignal H einer gegebenen Frequenz liefert.

Dieses Signal H wird in die Takleingänge der Zähler 60a, 606 usw. eingespeist. Das Signal D wird in die Eingänge in »Zählrichtung« von jedem der Binärzähler 60a, 606 usw. eingespeist, die Zweirichtungszähler sind. Das Signal L₂ wird in jeden der »Anfangseingänge« der Zähler 60a, 60 6 usw. eingespeist.

Dieser »Anfangseingang« hat bei einer Einspeisung eines Impulses eine Einspeisung bei jeder Zählstellung des an den Eingängen 66a, 666 usw. vorhandenen Binärzustandes zur Folge, der jeder der Zählstellungen entspricht. Jeder Ausgang der Zähler 66a, 66b, usw. ist mit einem der Eingänge der Speicher 62 und 62' verbunden. Die Ausgänge a, 6, c ... m der Speicher 62 und 62' sind am Eingang der Zähler 60a, 606 usw. über UND-Glieder 68a, 686 usw. kurzgeschlossen, deren zweiter Eingang durch ein Nullrückstellungs- oder Löschsignal RAZ angesteuert wird, das weiter unten näher erläutert wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel wurde für M (Anzahl der betrachteten Messungen) eine Zahl der Form 2" ausgewählt, damit es für die Teilung der gesamten gemessenen Zeit durch die Anzahl der betrachteten Messungen genügt, die Ausgänge der Speicher 62 und 62', die den η Ausgängen mit geringstem Gewicht entsprechen, zurückzuhalten. In diesem besonderen Fall beträgt M=64 (2⁶), da η den Wert 6 hat und die Ausgänge der Speicher a, 6, c ... / nicht betrachtet werden. Während die zusammengezählte Zeit positiv oder negativ sein kann, wird die Ergänzungseinrichtung durch »exklusives ODER«-Glieder 70g, 70/j ... 70m gebildet. Der eine der beiden Eingänge von jedem der Glieder ist mit dem entsprechenden Ausgang der Speicher 62 und 62' verbunden. Der andere Ausgang ist mit dem Eingang η des Speichers 62' verbunden, der die Nutzkapazität des Speichers überholt. An diesem Ausgang η liegt das logische Signal »1«, wenn die Zähler 60a, 606 usw. auf dem Wert »0« sind und das Signal Deiner Zählung nach unten entspricht. In den übrigen Fällen hat das am Ausgang η liegende Signal einen Wert »0«. Die Ausgänge C₁ H'... M'dcr »exklusives ODERw-Glicder sind einerseits mit einem Sekundärspeichcr und andererseits mit einer Anzeigeeinrichtung über Binär- &5 Dezimal-Umsctzer oder Binär-Analog-Umsetzer verbunden.

Es ist scibsivci siändüch, daß die Anzahl der Zähler 60 und der Speicher 62 von der Gesamtzeit abhängt, die in Betracht zu ziehen ist. Es ist auch selbstverständlich, daß die Untersetzungseinrichtung nur vorgesehen werden kann, wenn die Impulszahl des betrachteten Signals Li von der Form 2" ist. Wenn dies nicht der Fall ist, dann liegt am Ausgang der Speicher 62 und 62' ein Untersetzer, nachdem ggf. die Binärsignale in analoge Signale umgewandelt und die Ergänzung mit Hilfe der beschriebenen Einrichtung durchgeführt wurde. Ein derartiger Untersetzer ist bereits beschrieben worden und kann insbesondere mit Hilfe eines Operationsverstärkers verwirklicht werden.

Im folgenden wird die Arbeitsweise dieses Teiles der Vorrichtung näher erläutert:

Während der gesamten Dauer des Signals £ sendet der Multivibrator 64 Impulse Haus, die durch die Zähler 60 gezählt werden. Die Zählrichtung wird durch das Signal D festgelegt. Wenn das Signal Li auftritt, d. h. wenn das Signal Ni und das Signal N₂ vorhanden sind, dann wird der Zustand des Zählers 60 in die Speicher 62 und 62' übertragen. Die Ausgänge A, B usw. der Speicher 62 und 62' sind über die Eingänge der Zähler 60 kurzgeschlossen, und während das Signal L₂ auftritt (das immer später als das Signal Li ist), nehmen die Zähler 60a, 606 usw. den Wert an, den sie zuvor hatten.

Der in der F i g. 4 dargestellte Sekundärzähler besteht aus zwei identischen Binärzählern 70 und 70', die parallel geschaltet sind. Der Takteingang dieser Zähler wird durch das Signal Li angesteuert. Diese Zähler sind auf den Wert M (2⁶ im vorliegenden Beispiel) voreingestellt, und der Zähler 70' sendet das Signal C₂ aus, wenn der Binärzustand der beiden Zähler auf dem Wert M ist. Das Signal C₂ wird in einen Eingang eines NAND-Gliedes 72 eingespeist, dessen anderer Eingang durch das Ausgangssignal eines zweiten NAND-Gliedes 74 angesteuert ist, an dessen Eingang die Signale £1 und £2 liegen. Das Alisgangssignal des NAND-Gliedes 72 steuert zwei in SerienschaUung vorgesehene Monoflops 76 und 76'. Das Monoflop 76 erzeugt ein Übertragungssignal T, dessen Bedeutung weiter unten näher erläutert wird, während das Monoflop 76' ein Nullrückstellungsoder Löschsignal RAZ erzeugt, das in den Eingang der Zähler 60a, 606 usw. und der Zähler 70 und 70' eingespeist wird.

In der Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung für die Korrektur der Verschiebung dargestellt. Diese Vorrichtung weist im wesentlichen einen Binärvergleicher 80 einer bereits beschriebenen Art auf, dessen einer Serieneingang mit den Ausgängen des Sekundärspeichers 20 und dessen anderer Serieneingang mit den Ausgängen eines ersten Binärzählers 83 verbunden ist und dessen Nullrückstellungs- odci Löscheingang durch das Signal RAZ angesteuert wird Ein Taktgeber 84 erzeugt ein Impulssignal, das in dei Eingang des Zählers 82 sowie in den Eingang eine zweiten Zählers 86 eingespeist wird. Der Taktgeber 8-wird durch das Vcrgleichssignal zum Vergleicher 8 gesteuert. Das Signal Γ wird in den Stcucreingang de Sekundärspeichers 20 eingespeist. Die Ausgangssignal des Zählers 86 steuern die Vcrzögcrungsglieder 88, di in einer Lese- und Aufzeichnungskette liegen, wobei di eingespeiste Verzögerung proportional zum Zustan des Zählers 86 ist.

Die Arbeitsweise ist sehr einfach. Während das Sign Tauftritt, wird der Zustand des Sekundärspeichers 20 einen der Eingänge des Vergleichers 80 eingespeist. Di Taktgeber 84 sendet so lange Impulse aus, bis der Zähl 82 den gleichen Binärzustand wie der Sekundärspeich

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20 aufweist. Der Zähler 86 zält auf gleiche Weise die durch den Taktgeber 84 erzeugten Impulse. Seine Ausgangssignale steuern die Verzögerungsglieder 88. In die Lesekette wird ebenfalls eine Verzögerung eingespeist, die der mittleren Verschiebung entspricht, die zwischen den Signalen der beiden Spuren gemessen wird.

Die obige Beschreibung bezieht sich auf die Messung und Korrektur der Verschiebung, die zwischen der Bezugsspur und der gegebenen Aufzeichnungsspur des Speichers besteht. Die Messung der Verschiebung zwischen jeder Spur und der Bezugsspur erfolgt nacheinander. Die vollständige Vorrichtung weist lediglich eine Meßanordnung auf. Sie hat jedoch ebenso viele Sekundärspeicher und Korrektureinrichtungen wie Aufzeichnungsspuren. Wenn eine Meßperiode für eine Spur beendet ist, dann wird das Ergebnis (mittlere Abweichung) im entsprechenden Sekundärspeicher

ίο

gespeichert. Die Meßvorrichtung berechnet dann die mittlere Verschiebung zwischen der Bezugsspur und der anderen Aufzeichnungsspur.

Das Übertragungssignal 7"(vom Monoflop 76) ist, wie in der Fig.5 dargestellt, so erzeugt, daß es nur bei Fehlen der Signale Ei und E₂ auftritt. Wenn das Signal T vorliegt, erfolgt die Korrektur der Verschiebung zwischen den beiden Signalen. Wenn diese Korrektur während der Messung der mittleren Verschiebung

:io eingehen würde, wäre diese Messung für keine Richtung gültig.

Die Genauigkeit bei der Messung der mittleren Verschiebung hängt stark von der Frequenz des Signals H ab, das durch den Multivibrator ausgesandt wird. Je höher diese Frequenz nämlich ist, desto genauer ist die Messung, so daß jede Verschiebung zwischen den beiden Signalen mit einer größeren Genauigkeit erhalten wird.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1.. Anordnung zur Schräglaufkompensation von Verschiebungen zwischen den. zu einem Zeichen gehörenden Binärsignalen, die auf verschiedenen Spuren eines kinematischen Magnetspeichers aufgezeichnet sind, mit einer Schaltung zur Erzeugung eines Signals, dessen Dauer gleich der Verschiebung der zusammengehörenden Signale auf den Spuren ist, und mit einer Schaltung, die feststellt, wenn die Siignale gleichzeitig auftreten, und nur dann eine Auswertung zuläßt, gekennzeichnet durch eine erste Schaltung (6) zur Erzeugung eines Signals, wenn die zusammengehörenden Signale Ei und E₂ gleichzeitig vorhanden sind, und zur Bildung eines verzögerten Signals L_u eine zweite Schaltung zur Feststellung, wenn mindestens eines der Signale E\ und E₂ vorhanden ist, und zur Bildung eines verzögerten Signals L₂, wobei die Verzögerung so eingestellt ist, daß es einem etwaigen Signal L\ folgt, wobei die Signale Lj und L₂ vor Ablauf einer Bitperiode liegen, eine dritte Schaltung zur Erzeugung eines Signals E, dessen Dauer gleich dem Abstand der Signale E\ und E₂ ist, und eine vierte Schaltung zur Erzeugung eines Signals D, das die Reihenfolge der Signale Ei und £2 angibt, einen !Hauptbinärzähler (10), der Impulse entsprechend der Länge des Signals E zu- bzw. abzählt, wobei die Zählrichtung vom Signal D abhängt, einen Hauptspeicher (12), eine Einrichtung zur Übertragung des Inhalts des Hauptbinärzählers (10) in den Hauptspeicher (12) bei einem Auftreten des Signals Li nach Übertragung der Impulse gemäß Signal E und eine Einrichtung zur Übertragung des Inhalts des Hauptspeichers (12) in den Hauptbinärzähler (10) bei Auftreten eines. Signals L₂ und eine an den Hauptspeicher (12) angeschlossene Einrichtung zur Gewinnung eines Mittelwerts aus aufeinanderfolgenden Werten des Hauptspeichers.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Gewinnung des Mittelwerts des Schräglaufs aufweist: einen Vorwahlzähler (16), dessen Eingang durch das Signal L\ angesteuert und der auf einen Wert M voreingestellt ist, so daß er ein Signal Cabgibt, wenn er M Impulse des Signals L\ gezählt hat, und einen Teiler (14) durch den Wert M, der mit dem Hauptspeicher (12) verbunden ist und, gesteuert durch das Signal C, den Inhalt des Hauptspeichers in einen Sekundärspeieher (20) überträgt.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Signalverarbeitungseinrichtung (4) der Signale Ei und E₂ zur Erzeugung von Signalen Ni, N₂ und R, nämlich des Signals Ni bei Vorhandensein des Signals Ei und des Signals N₂ bei Vorhandensein des Signals E₂, wobei die Signale Ni, N₂ so verschoben sind, daß die Anstiegsflanken jedes Impulses der Signale Ni und N₂ mit den Abfallflanken der entsprechenden Impulse der Signale Ei und E₂ zusammenfallen, wobei die Anstiegsflanke jedes Impulses des Signals R auf die Anstiegsflanken der Signale Ni und N₂ folgt, und wobei die Abfallflanke des Signals R auf die Abfallflanken der Signale Ni und N₂ folgt, und wobei die Schaltungen die Signale Li, L₂, E und D aus den Signalen N], N₂ und R gewinnen.

4. Anordnung nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verschiebungs-Korrektureinrichtung(23) mit mehreren Verzögerungselementen, die mit dem der im Sekundärspeicher (20) verbunden ist.

5. Anordnung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungseinrichtung (4) besteht aus: zwei 7-K-Flipflops (24, 26), deren Eingänge die Signale Ei und E₂ empfangen und die die Signale N, und N₂ erzeugen, und zwei NAND-Gliedern (28, 30), wobei das erste NAND-Glied (28) durch die Signale N,, E, und E₂ und das zweite NAND-Glied (30) durch die Signale N₂, E, und E₂ angesteuert ist, daß die Ausgänge des ersten und des zweiten NAND-Gliedes (28, 30) mit den Eingängen eines dritten NAND-Gliedes (36) verbunden sind, dessen Ausgang an den Takteingang eines dritten /-K-Flipflops (38) angeschlossen ist, dessen Ausgang das Signal R erzeugt, daß der Ausgang des dritten NAND-Gliedes (36) auf gleiche Weise mit drei in Serie geschalteten Monoflops (40, 40' und 40") verbunden ist, daß der Ausgang des zweiten Monoflops (40') mit den Löscheingängen der beiden ersten J-K-Flipflops (24, 26) verbunden ist, und daß eier Ausgang des dritten Monoflops (40") mit dem Löscheingang des dritten /-/(-Flipflops (38) verbunden ist (F ig. 2).

6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptbinärzähler (10) aus mehreren Binärzählern (60a-6Od)besteht, deren Eingänge parallel geschaltet sind, deren Takteingänge mit einem durch das Signal E gesteuerten Multivibrator (64) verbunden sind, deren Steuereingänge durch das Signal L₂ angesteuert sind, deren Zählrichtungseingänge durch das Signal G angesteuert sind, deren Ausgänge mit den Eingängen von mehreren Binärspeichern (62,62") verbunden sind, die ebenso viele Speicherplätze wie die Binärzähler (60a-6OcZJ Zählplätze aufweisen, daß die Steuereingänge der Binärspeicher (62, 62") durch das Signal L] angesteuert sind, und daß jeder Ausgang (a, b, c,...) der Binärspeicher (60,62") mit dem entsprechenden Eingang der Binärzähler (60a-6Od) verbunden ist (F ig-4).

7. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebungs-Korrektureinrichtung (23) aus einem Vergleichet (80) besteht, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des Sekundärspeichers (20) verbunden ist, desser anderer Eingang mit einem ersten Binärzähler (82 verbunden ist, der mit dem Ausgang eine; Taktgebers (84) verbunden ist, der durch dai Vergleichssignal vom Vergleicher (80) gesteuert ist wobei der Taktgeber (84) in gleicher Weise mi einem zweiten Binärzähler (86) verbunden ist, dessci Inhalt das öffnen und Schließen der Veraögerungs elemente (88) steuert (F ig. 1.6).