DE2263068B2 - Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen - Google Patents
Kompakteinheit zum elektrischen PunktschweißenInfo
- Publication number
- DE2263068B2 DE2263068B2 DE19722263068 DE2263068A DE2263068B2 DE 2263068 B2 DE2263068 B2 DE 2263068B2 DE 19722263068 DE19722263068 DE 19722263068 DE 2263068 A DE2263068 A DE 2263068A DE 2263068 B2 DE2263068 B2 DE 2263068B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- compact unit
- welding
- drive device
- transformer
- unit according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen mit einem an einer
Schweißmaschine befestigbaren Transformatorrahmen und wenigstens einer Schweißelektrode, die durch eine
ebenfalls am Transformatorrahmen gehalterte Antriebsvorrichtung geradlinig verfahrbar ist und mittels
flexibler Leiter mit einem Sekundärpol des Transformators verbunden ist
Eine in dieser Weise ausgebildete Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen ist aus der Zeitschrift
»Welding Journal«, Juni 1962, Seite 624 bekannt. Bei dieser Kompakteinheit ist die mit Schweißköpfen
verbundene, durch ein Druckmittel betätigbare Antriebsvorrichtung über plattenförmige Verbindungsglieder
mit dem Transformatorrahmen verbunden. Bei dieser bekannten Kompakteinheit ist die Bewegungsrichtung,
in der die Schweißelektroden aus ihrer Ruhelage in die Arbeitsstellung verschoben werden
können, so daß ohne Verschwenken bzw. spezielle Anordnung der Kompakteinheit nicht gewährleistet
werden kann, daß die Elektroden auch dann auf die zu verschweißenden Flächen aufgesetzt werden können,
wenn diese Oberflächen gekrümmt oder z. B. gegen die Längsrichtung des Transformators geneigt sind. Bei
vielen Anwendungsfällen, insbesondere beim Schweißen von Kraftfahrzeugkarosserien läßt sich aber ein
Arbeiten an solchen gekrümmten Oberflächen nicht vermeiden, so daß zur Durchführung dieser Schweißarbeiten
mittels der bekannten Kompakteinheit entweder ein erheblicher Mehraufwand in Einrichtungsarbeiten
oder gegebenenfalls eine schlechtere Qualität der punktgeschweißten Verbindung in Kauf genommen
werden muß.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Kompakteinheit der
eingangs definierten Art so auszubilden, daß sie bei einfachem, platzsparendem Aufbau eine einfache
Änderung der Bewegungsrichtung der vorschiebbaren Schweißelektroden bezüglich des Tragrahmens ermöglicht
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Antriebsvorrichtung unter Zwischenschaltung
eines auswechselbaren Bauelements am Transformatorrahmen befestigt ist, wobei jedes Bauelement
jeweils eine unterschiedliche Neigung der Bewegungsrichtung der Antriebseinrichtung und damit
auch der Schweißelektrode gegen den Transformatorrahmen festlegt
Durch die Verwendung auswechselbarer, im eingebauten
Zustand zu unterschiedlichen Neigungen der Bewegungsrichtung der Schweißelektroden führender
Bauelemente ist es auf äußerst einfache Weise möglich, die Elektroden einer jeden Einheit jeweils den örtlichen
Gegebenheiten entsprechend so zu orientieren, daß sie bei Betätigung ihrer Antriebsvorrichtung genau senkrecht
zu dem zu schweißenden Blech vorgeschoben werden. Damit lassen sich auch gekrümmte bzw. schräg
verlaufende Blechbereiche ohne Qualitätseinbußen bearbeiten. Aufgrund der Richtungsorientierbarkeit der
Elektroden unabhängig von dem Transformatorrahmen ist es auch möglich, eine Vielzahl von Kompakteinheiten
relativ dicht gedrängt anzuordnen, so daß auch komplizierte Schweißvorgänge durchgeführt werden
können.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei verschiedene
Einsatzmöglichkeiten der auswechselbaren Bauelemente in Form «ines Halters in den Zeichnungen dargestellt
sind. In diesen Zeichnungen zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schweißeinheit zur Doppelpunktschweißung,
F i g. 4 eine Ansicht von unten in Richtung des Pfeils F
von F i g. 2,
F i g. 5 eine perspektivische Darstellung einer Einzelheit
eines Halters für die Kolben-Zylinder-Einheit.
Die in den F i g. 1 bis 5 dargestellte Einheit besteht im wesentlichem aus einem Transformator 10 mit einem
oberen Rahmen 11 und einem unteren Rahmen 12, die durch Zugstangen 13 miteinander verbunden sind.
Der untere Rahmen besitzt die Ausgänge 15,16 der Sekundärseite, die elektrisch durch einen Shunt 17, 18
mit Schweitlköpfen 19, 20 verbunden sind, deren jeder mit einer Schweißelektrode 21,22 versehen ist.
Diese Schweißelektroden sind am Endteil einer Stange 23 einer als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildeten
Antriebsvorrichtung 24 angebracht. Das Ende des Zylinders dieser Kolben-Zylinder-Einheit 24 ist mit
einem Bolzen 25 versehen, der mit einer Mutter 26 die Befestigung der Kolben-Zylinder-Einheit an einer
unteren Verbindungsplatte 27 eines insgesamt mit 28 bezeichneten Halters gestattet.
Dieser Halter besitzt eine obere Verbindungsplatte 30, die zur Befestigung dieser Einheit an einem Träger
31 des oberen Rahmens dient
Durch Stifte 35 (auf F i g. 2 in unterbrochener Linie dargestellt), die zum Teil in den Träger 31 und zum Teil
in die obere Platte 30 eintreten, wird der obere Rahmen gegenüber dem Halter verriegelt, so daß Verschiebungen
dieser Elemente zueinander verhindert werden. Die Verbindung des Halters der Kolben-Zylinder-Einheit
mit der oberen Platte wird durch Bolzen 36 gewährleistet, die eine einfache Auskuppelung des Halters
gestatten.
Es ist ein Satz von Haltern für Kolben-Zylinder-Einheiten
vorgesehen, {eder von ihnen ist so ausgebildet, daß er eine oder mehrere Ausrichtungen der aus
Kolben-Zylinder-Einheit und Schweißkopf bestehenden Einheit zuläßt
Wie insbesondere in F i g. 2 sichtbar ist, besitzt der
Halter 28 der Kolben-Zylinder-Einheit am äußeren Bereich der unteren Platte eine Bearbeitung, die einen
Radius R bildet, der Bewegungen der Kolben-Zylinder-Einheit
in einer mit den Pfeilen Fl dargestellten Ebene gestattet, in der die Achsen der Schweißköpfe gegen die
Achse des Transformators konvergierend oder divergierend ausgerichtet werden können.
Aussparungen 40, die in der unteren Platte des Halters vorgesehen sind, gestatten derartige Schwenkbewegungen.
Wenn es sich um Schweißeinheiten zur Doppelpunktschweißung
handelt, kann der Schritt P(VgI. insbesondere F i g. 3 und 5) zwischen zwei Zylindern von
Kolben-Zylinder-Einheiten 24 auf einfache Weise mittels Langlöcher 41, 42 geändert werden, die in der
unteren Platte eines hierzu ausgebildeten Halters 2&A vorgesehen sind.
Wenn der unter die Schweißköpfe 21, 22 gebrachte Schweißbereich Z(F i g. 3) der Bleche T, T'stark geneigt
ist, wird der montierte Halter für die Kolben-Zylinder-Einheit
abgenommen und durch einen anderen Halter ersetzt, der bei 50 im rechten Teil von Fig.3 mit
unterbrochenen Linien dargestellt ist Dieser ist so ausgebildet, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten 24 in
Richtungen angeordnet werden können, in denen die Achse ΧΑ"der Schweißköpfe 21,22 zu den Schweißbereichen
senkrecht ist
Die Halter der Kolben-Zylinder-Einheiten können auch so ausgebildet sein, daß sie jedem der Schweißköpfe
je nach Anforderung verschiedene Ausrichtungen verfeihen.
Der axiale Hub der Schweißköpfe kann ebenfalls veränderlich sein. In diesem Fall sind in dem Satz von
Haltern für die Kolben-Zylinder-Einheiten zweckmäßigerweise Halter vorgesehen, wie sie im linken Teil von
Fig.3 dargestellt sind, die eine untere Platte 51 besitzen, die einen größeren Hub der Stange 23 der
Kolben-Zylinder-Einheiten ermöglicht
Der Rahmen des Transformators ist also so ausgebildet, daß er mehrere Halter für Kolben-Zylinder-Einheiten
aufnehmen kann, deren jeder eine vorbestimmte Funktion hat und erstaunlich genaue
Einstellungen der Schweißköpfe in verschiedenen Ebenen gestattet wodurch die Schweißköpfe in eine
geeignete Stellung gegenüber den zu verschweißenden Elementen gebracht werden können, d. h. senkrecht
oder im wesentlichen senkrecht zu der Ebene der Schweißbereiche angeordnet werden können.
Claims (5)
1. Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen mit einem an einer Schweißmaschine befestigbaren
Transformatorrahmen und wenigstens einer Schweißelektrode, die durch eine ebenfalls am
Transformatorrahmen gehalterte Antriebsvorrichtung geradlinig verfahrbar ist und mittels flexibler
Leiter mit einem Sekundärpol des Transformators verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsvorrichtung (24) unter Zwischenschaltung eines auswechselbaren Bauelements (28,
2Ba) am Transformatorrahmen (11,12) befestigt ist,
wobei jedes Bauelement jeweils eine unterschiedliche Neigung der Bewegungsrichtung der Antriebseinrichtung
(24) und damit auch der Schweißelektrode (21,22) gegenden Transformatorrahmea (llr 12)
festlegt
2. Kompakteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das auswechselbare Bauelement
(28, 2Sa) U-förmig ausgebildet ist, und daß· die
eine der beiden Schenkelwände mit der Antriebseinrichtung (24) und die andere mit dem Transformatorrahmen
(11,12) verbunden ist
3. Kompakteinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden
Schenkelwänden wenigstens eine Versteifungswand vorgesehen ist
4. Kompakteinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß auswechselbare Bauelemente (28, 2Sa) verschiedener Länge vorgesehen sind.
5. Kompakteinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Befestigung der
Antriebseinrichtung (24) dienende Schenkelwand Aussparungen (42) zur einstellbaren Befestigungder
Antriebseinrichtung aufweist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7146290A FR2165242A5 (de) | 1971-12-23 | 1971-12-23 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2263068A1 DE2263068A1 (de) | 1973-07-05 |
DE2263068B2 true DE2263068B2 (de) | 1979-08-02 |
DE2263068C3 DE2263068C3 (de) | 1980-04-17 |
Family
ID=9087934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722263068 Expired DE2263068C3 (de) | 1971-12-23 | 1972-12-22 | Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5222622B2 (de) |
BE (1) | BE793148A (de) |
DE (1) | DE2263068C3 (de) |
DK (1) | DK152612C (de) |
FR (1) | FR2165242A5 (de) |
GB (1) | GB1419078A (de) |
IT (1) | IT975584B (de) |
NL (1) | NL7217587A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19815238A1 (de) * | 1998-04-04 | 1999-10-14 | Cosytronic | Verfahren und Vorrichtung zum Lösen von freigesetzten Konturteilen aus Blechtafeln |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2547755B1 (fr) * | 1983-06-22 | 1986-05-09 | Cedimas Ste Nle | Appareil a pince en ciseau pour l'assemblage d'elements metalliques par points de soudure electrique |
JPS6192787A (ja) * | 1984-10-13 | 1986-05-10 | Daihatsu Motor Co Ltd | 溶接方法 |
DE102007063432A1 (de) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Volkswagen Ag | Schweißkopf einer Punktschweißmaschine zum einseitigen Doppel- oder Mehrpunktschweißen |
CN102363243A (zh) * | 2011-10-08 | 2012-02-29 | 江门市三泰照明制品有限公司 | 一种多焊头电焊机 |
DE102012008831A1 (de) | 2012-04-28 | 2013-10-31 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Fügen von Bauteilen mittels eines Widerstandsschweißens |
CN103203536A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-07-17 | 昆山市线缆机械厂 | 一种具有保护漆包线作用的八并点焊体 |
CN103203535A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-07-17 | 昆山市线缆机械厂 | 一种具有保护漆包线作用的六合点焊体 |
CN103264232A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-08-28 | 昆山市线缆机械厂 | 一种具有保护漆包线作用的四联点焊体 |
CN103273182A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-04 | 昆山市线缆机械厂 | 一种具有保护漆包线作用的三归点焊体 |
CN105665861A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-06-15 | 博艳萍 | 一种连接器自动焊接机双排焊头 |
CN107322155A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-07 | 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司 | 一种新型的柔性单面双点点焊焊接系统及工艺 |
CN108015402A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-11 | 深圳市百耐信科技有限公司 | 一种焊头结构及焊头装置 |
CN111055003A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-24 | 南京菲斯特焊接科技有限公司 | 机器人双头单边点焊钳 |
CN114850645A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-08-05 | 江苏永昌新能源科技有限公司 | 一种电池组加工用自动点焊装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH404015A (fr) * | 1964-08-28 | 1965-12-15 | R U Schild & Co | Soudeuse électrique par résistance |
-
0
- BE BE793148D patent/BE793148A/xx not_active IP Right Cessation
-
1971
- 1971-12-23 FR FR7146290A patent/FR2165242A5/fr not_active Expired
-
1972
- 1972-12-18 DK DK631172A patent/DK152612C/da not_active IP Right Cessation
- 1972-12-21 IT IT1311072A patent/IT975584B/it active
- 1972-12-21 GB GB5912472A patent/GB1419078A/en not_active Expired
- 1972-12-22 NL NL7217587A patent/NL7217587A/xx not_active Application Discontinuation
- 1972-12-22 DE DE19722263068 patent/DE2263068C3/de not_active Expired
- 1972-12-23 JP JP48004145A patent/JPS5222622B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19815238A1 (de) * | 1998-04-04 | 1999-10-14 | Cosytronic | Verfahren und Vorrichtung zum Lösen von freigesetzten Konturteilen aus Blechtafeln |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS4871751A (de) | 1973-09-28 |
DK152612C (da) | 1988-08-15 |
DE2263068C3 (de) | 1980-04-17 |
GB1419078A (en) | 1975-12-24 |
IT975584B (it) | 1974-08-10 |
NL7217587A (de) | 1973-06-26 |
JPS5222622B2 (de) | 1977-06-18 |
DK152612B (da) | 1988-03-28 |
FR2165242A5 (de) | 1973-08-03 |
BE793148A (fr) | 1973-04-16 |
DE2263068A1 (de) | 1973-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2263068C3 (de) | Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen | |
EP1331059B1 (de) | Vorrichtung zum Spannen von Behältern und Verfahren zum Spannen, Positionieren und Bearbeiten von Behälter,Tonnen, Kesseln, Rohren und dergleichen unter verwendung einer solchen Vorrichtung | |
EP4117837B1 (de) | Biegemaschine | |
DE102009046939B4 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE102017116716A1 (de) | Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile | |
DE7502788U (de) | Tragvorrichtung für den Schlitten eines SchweiBkopfes | |
DE2623143A1 (de) | Koerper eines baukastensystems | |
DE3790154C2 (de) | Vorrichtung zum Positionieren von Flachmaterialien | |
DE1237409B (de) | Vorrichtung zum Schweissen, insbesondere Lichtbogenschweissen, von Traegern aus Blechen | |
DE19806085B4 (de) | Werkzeugmaschine zur 3-achsigen Bearbeitung von Werkstücken | |
WO2004080627A1 (de) | Biegemaschine, insbesondere für schweiss- und spanntische, sowie schweiss und spanntisch | |
DE10229341A1 (de) | Bearbeitungsanlage | |
DE102017116718A1 (de) | Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile | |
DE2405954A1 (de) | Einrichtung zum umwenden prismatischer oder annaehernd prismatischer koerper wie walzeisenbloecke oder barren | |
CH465328A (de) | Verbindungsvorrichtung zum gegenseitigen Verbinden von mindestens zwei ein Traggestell bildenden Trag- und Führungsstangen | |
DE2648447A1 (de) | Werkzeugmaschine mit zwei revolvertrommeln | |
DE3222876A1 (de) | Werkbank-schraubstock | |
DE1752822C3 (de) | Einspannvorrichtung | |
DE2802972A1 (de) | Stanz- und knabbermaschine | |
DE2321169C3 (de) | Vorrichtung zum Zusammenbau von Teilen eines Schiffskörpers | |
DE2412023A1 (de) | Vorrichtung zum maschinellen verbinden von leisten zur herstellung von metallrahmen oder dergl | |
DE69409654T2 (de) | Schwenkbiegemaschine | |
DE2914790C2 (de) | Montagegestell zum Richten von im wesentlichen quaderförmigen Kraftfahrzeugzellen | |
DE10243377B4 (de) | Vorrichtung zum Handhaben und/oder Bearbeiten von Werkstücken | |
DE2020811C3 (de) | Vorrichtung zur Montage von Querelementen an einem räumlichen Gitterträger für Bewehrungszwecke |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |