DE2263068B2 - Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen - Google Patents

Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen

Info

Publication number
DE2263068B2
DE2263068B2 DE19722263068 DE2263068A DE2263068B2 DE 2263068 B2 DE2263068 B2 DE 2263068B2 DE 19722263068 DE19722263068 DE 19722263068 DE 2263068 A DE2263068 A DE 2263068A DE 2263068 B2 DE2263068 B2 DE 2263068B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
compact unit
welding
drive device
transformer
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19722263068
Other languages
English (en)
Other versions
DE2263068C3 (de
DE2263068A1 (de
Inventor
Andre Paris Wack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE2263068A1 publication Critical patent/DE2263068A1/de
Publication of DE2263068B2 publication Critical patent/DE2263068B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2263068C3 publication Critical patent/DE2263068C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • B23K11/31Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/318Supporting devices for electrode holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • B23K11/31Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314Spot welding guns, e.g. mounted on robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen mit einem an einer Schweißmaschine befestigbaren Transformatorrahmen und wenigstens einer Schweißelektrode, die durch eine ebenfalls am Transformatorrahmen gehalterte Antriebsvorrichtung geradlinig verfahrbar ist und mittels flexibler Leiter mit einem Sekundärpol des Transformators verbunden ist
Eine in dieser Weise ausgebildete Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen ist aus der Zeitschrift »Welding Journal«, Juni 1962, Seite 624 bekannt. Bei dieser Kompakteinheit ist die mit Schweißköpfen verbundene, durch ein Druckmittel betätigbare Antriebsvorrichtung über plattenförmige Verbindungsglieder mit dem Transformatorrahmen verbunden. Bei dieser bekannten Kompakteinheit ist die Bewegungsrichtung, in der die Schweißelektroden aus ihrer Ruhelage in die Arbeitsstellung verschoben werden können, so daß ohne Verschwenken bzw. spezielle Anordnung der Kompakteinheit nicht gewährleistet werden kann, daß die Elektroden auch dann auf die zu verschweißenden Flächen aufgesetzt werden können, wenn diese Oberflächen gekrümmt oder z. B. gegen die Längsrichtung des Transformators geneigt sind. Bei vielen Anwendungsfällen, insbesondere beim Schweißen von Kraftfahrzeugkarosserien läßt sich aber ein Arbeiten an solchen gekrümmten Oberflächen nicht vermeiden, so daß zur Durchführung dieser Schweißarbeiten mittels der bekannten Kompakteinheit entweder ein erheblicher Mehraufwand in Einrichtungsarbeiten oder gegebenenfalls eine schlechtere Qualität der punktgeschweißten Verbindung in Kauf genommen werden muß.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Kompakteinheit der eingangs definierten Art so auszubilden, daß sie bei einfachem, platzsparendem Aufbau eine einfache Änderung der Bewegungsrichtung der vorschiebbaren Schweißelektroden bezüglich des Tragrahmens ermöglicht
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Antriebsvorrichtung unter Zwischenschaltung eines auswechselbaren Bauelements am Transformatorrahmen befestigt ist, wobei jedes Bauelement jeweils eine unterschiedliche Neigung der Bewegungsrichtung der Antriebseinrichtung und damit auch der Schweißelektrode gegen den Transformatorrahmen festlegt
Durch die Verwendung auswechselbarer, im eingebauten Zustand zu unterschiedlichen Neigungen der Bewegungsrichtung der Schweißelektroden führender Bauelemente ist es auf äußerst einfache Weise möglich, die Elektroden einer jeden Einheit jeweils den örtlichen Gegebenheiten entsprechend so zu orientieren, daß sie bei Betätigung ihrer Antriebsvorrichtung genau senkrecht zu dem zu schweißenden Blech vorgeschoben werden. Damit lassen sich auch gekrümmte bzw. schräg verlaufende Blechbereiche ohne Qualitätseinbußen bearbeiten. Aufgrund der Richtungsorientierbarkeit der Elektroden unabhängig von dem Transformatorrahmen ist es auch möglich, eine Vielzahl von Kompakteinheiten relativ dicht gedrängt anzuordnen, so daß auch komplizierte Schweißvorgänge durchgeführt werden können.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei verschiedene Einsatzmöglichkeiten der auswechselbaren Bauelemente in Form «ines Halters in den Zeichnungen dargestellt sind. In diesen Zeichnungen zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schweißeinheit zur Doppelpunktschweißung,
F i g. 2 eine Seitenansicht dieser Einheit, F i g. 3 eine Vorderansicht,
F i g. 4 eine Ansicht von unten in Richtung des Pfeils F von F i g. 2,
F i g. 5 eine perspektivische Darstellung einer Einzelheit eines Halters für die Kolben-Zylinder-Einheit.
Die in den F i g. 1 bis 5 dargestellte Einheit besteht im wesentlichem aus einem Transformator 10 mit einem oberen Rahmen 11 und einem unteren Rahmen 12, die durch Zugstangen 13 miteinander verbunden sind.
Der untere Rahmen besitzt die Ausgänge 15,16 der Sekundärseite, die elektrisch durch einen Shunt 17, 18 mit Schweitlköpfen 19, 20 verbunden sind, deren jeder mit einer Schweißelektrode 21,22 versehen ist.
Diese Schweißelektroden sind am Endteil einer Stange 23 einer als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildeten Antriebsvorrichtung 24 angebracht. Das Ende des Zylinders dieser Kolben-Zylinder-Einheit 24 ist mit einem Bolzen 25 versehen, der mit einer Mutter 26 die Befestigung der Kolben-Zylinder-Einheit an einer unteren Verbindungsplatte 27 eines insgesamt mit 28 bezeichneten Halters gestattet.
Dieser Halter besitzt eine obere Verbindungsplatte 30, die zur Befestigung dieser Einheit an einem Träger 31 des oberen Rahmens dient
Durch Stifte 35 (auf F i g. 2 in unterbrochener Linie dargestellt), die zum Teil in den Träger 31 und zum Teil in die obere Platte 30 eintreten, wird der obere Rahmen gegenüber dem Halter verriegelt, so daß Verschiebungen dieser Elemente zueinander verhindert werden. Die Verbindung des Halters der Kolben-Zylinder-Einheit mit der oberen Platte wird durch Bolzen 36 gewährleistet, die eine einfache Auskuppelung des Halters gestatten.
Es ist ein Satz von Haltern für Kolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen, {eder von ihnen ist so ausgebildet, daß er eine oder mehrere Ausrichtungen der aus Kolben-Zylinder-Einheit und Schweißkopf bestehenden Einheit zuläßt
Wie insbesondere in F i g. 2 sichtbar ist, besitzt der Halter 28 der Kolben-Zylinder-Einheit am äußeren Bereich der unteren Platte eine Bearbeitung, die einen Radius R bildet, der Bewegungen der Kolben-Zylinder-Einheit in einer mit den Pfeilen Fl dargestellten Ebene gestattet, in der die Achsen der Schweißköpfe gegen die Achse des Transformators konvergierend oder divergierend ausgerichtet werden können.
Aussparungen 40, die in der unteren Platte des Halters vorgesehen sind, gestatten derartige Schwenkbewegungen.
Wenn es sich um Schweißeinheiten zur Doppelpunktschweißung handelt, kann der Schritt P(VgI. insbesondere F i g. 3 und 5) zwischen zwei Zylindern von Kolben-Zylinder-Einheiten 24 auf einfache Weise mittels Langlöcher 41, 42 geändert werden, die in der unteren Platte eines hierzu ausgebildeten Halters 2&A vorgesehen sind.
Wenn der unter die Schweißköpfe 21, 22 gebrachte Schweißbereich Z(F i g. 3) der Bleche T, T'stark geneigt ist, wird der montierte Halter für die Kolben-Zylinder-Einheit abgenommen und durch einen anderen Halter ersetzt, der bei 50 im rechten Teil von Fig.3 mit unterbrochenen Linien dargestellt ist Dieser ist so ausgebildet, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten 24 in Richtungen angeordnet werden können, in denen die Achse ΧΑ"der Schweißköpfe 21,22 zu den Schweißbereichen senkrecht ist
Die Halter der Kolben-Zylinder-Einheiten können auch so ausgebildet sein, daß sie jedem der Schweißköpfe je nach Anforderung verschiedene Ausrichtungen verfeihen.
Der axiale Hub der Schweißköpfe kann ebenfalls veränderlich sein. In diesem Fall sind in dem Satz von Haltern für die Kolben-Zylinder-Einheiten zweckmäßigerweise Halter vorgesehen, wie sie im linken Teil von Fig.3 dargestellt sind, die eine untere Platte 51 besitzen, die einen größeren Hub der Stange 23 der Kolben-Zylinder-Einheiten ermöglicht
Der Rahmen des Transformators ist also so ausgebildet, daß er mehrere Halter für Kolben-Zylinder-Einheiten aufnehmen kann, deren jeder eine vorbestimmte Funktion hat und erstaunlich genaue Einstellungen der Schweißköpfe in verschiedenen Ebenen gestattet wodurch die Schweißköpfe in eine geeignete Stellung gegenüber den zu verschweißenden Elementen gebracht werden können, d. h. senkrecht oder im wesentlichen senkrecht zu der Ebene der Schweißbereiche angeordnet werden können.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:
1. Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen mit einem an einer Schweißmaschine befestigbaren Transformatorrahmen und wenigstens einer Schweißelektrode, die durch eine ebenfalls am Transformatorrahmen gehalterte Antriebsvorrichtung geradlinig verfahrbar ist und mittels flexibler Leiter mit einem Sekundärpol des Transformators verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (24) unter Zwischenschaltung eines auswechselbaren Bauelements (28, 2Ba) am Transformatorrahmen (11,12) befestigt ist, wobei jedes Bauelement jeweils eine unterschiedliche Neigung der Bewegungsrichtung der Antriebseinrichtung (24) und damit auch der Schweißelektrode (21,22) gegenden Transformatorrahmea (llr 12) festlegt
2. Kompakteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das auswechselbare Bauelement (28, 2Sa) U-förmig ausgebildet ist, und daß· die eine der beiden Schenkelwände mit der Antriebseinrichtung (24) und die andere mit dem Transformatorrahmen (11,12) verbunden ist
3. Kompakteinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Schenkelwänden wenigstens eine Versteifungswand vorgesehen ist
4. Kompakteinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auswechselbare Bauelemente (28, 2Sa) verschiedener Länge vorgesehen sind.
5. Kompakteinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Befestigung der Antriebseinrichtung (24) dienende Schenkelwand Aussparungen (42) zur einstellbaren Befestigungder Antriebseinrichtung aufweist.
DE19722263068 1971-12-23 1972-12-22 Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen Expired DE2263068C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7146290A FR2165242A5 (de) 1971-12-23 1971-12-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2263068A1 DE2263068A1 (de) 1973-07-05
DE2263068B2 true DE2263068B2 (de) 1979-08-02
DE2263068C3 DE2263068C3 (de) 1980-04-17

Family

ID=9087934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19722263068 Expired DE2263068C3 (de) 1971-12-23 1972-12-22 Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JPS5222622B2 (de)
BE (1) BE793148A (de)
DE (1) DE2263068C3 (de)
DK (1) DK152612C (de)
FR (1) FR2165242A5 (de)
GB (1) GB1419078A (de)
IT (1) IT975584B (de)
NL (1) NL7217587A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19815238A1 (de) * 1998-04-04 1999-10-14 Cosytronic Verfahren und Vorrichtung zum Lösen von freigesetzten Konturteilen aus Blechtafeln

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2547755B1 (fr) * 1983-06-22 1986-05-09 Cedimas Ste Nle Appareil a pince en ciseau pour l'assemblage d'elements metalliques par points de soudure electrique
JPS6192787A (ja) * 1984-10-13 1986-05-10 Daihatsu Motor Co Ltd 溶接方法
DE102007063432A1 (de) * 2007-12-19 2009-06-25 Volkswagen Ag Schweißkopf einer Punktschweißmaschine zum einseitigen Doppel- oder Mehrpunktschweißen
CN102363243A (zh) * 2011-10-08 2012-02-29 江门市三泰照明制品有限公司 一种多焊头电焊机
DE102012008831A1 (de) 2012-04-28 2013-10-31 Volkswagen Aktiengesellschaft Fügen von Bauteilen mittels eines Widerstandsschweißens
CN103203536A (zh) * 2013-05-07 2013-07-17 昆山市线缆机械厂 一种具有保护漆包线作用的八并点焊体
CN103203535A (zh) * 2013-05-07 2013-07-17 昆山市线缆机械厂 一种具有保护漆包线作用的六合点焊体
CN103264232A (zh) * 2013-05-27 2013-08-28 昆山市线缆机械厂 一种具有保护漆包线作用的四联点焊体
CN103273182A (zh) * 2013-05-27 2013-09-04 昆山市线缆机械厂 一种具有保护漆包线作用的三归点焊体
CN105665861A (zh) * 2016-03-25 2016-06-15 博艳萍 一种连接器自动焊接机双排焊头
CN107322155A (zh) * 2017-08-21 2017-11-07 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司 一种新型的柔性单面双点点焊焊接系统及工艺
CN108015402A (zh) * 2017-12-29 2018-05-11 深圳市百耐信科技有限公司 一种焊头结构及焊头装置
CN111055003A (zh) * 2019-12-27 2020-04-24 南京菲斯特焊接科技有限公司 机器人双头单边点焊钳
CN114850645A (zh) * 2022-05-26 2022-08-05 江苏永昌新能源科技有限公司 一种电池组加工用自动点焊装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH404015A (fr) * 1964-08-28 1965-12-15 R U Schild & Co Soudeuse électrique par résistance

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19815238A1 (de) * 1998-04-04 1999-10-14 Cosytronic Verfahren und Vorrichtung zum Lösen von freigesetzten Konturteilen aus Blechtafeln

Also Published As

Publication number Publication date
JPS4871751A (de) 1973-09-28
DK152612C (da) 1988-08-15
DE2263068C3 (de) 1980-04-17
GB1419078A (en) 1975-12-24
IT975584B (it) 1974-08-10
NL7217587A (de) 1973-06-26
JPS5222622B2 (de) 1977-06-18
DK152612B (da) 1988-03-28
FR2165242A5 (de) 1973-08-03
BE793148A (fr) 1973-04-16
DE2263068A1 (de) 1973-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2263068C3 (de) Kompakteinheit zum elektrischen Punktschweißen
EP1331059B1 (de) Vorrichtung zum Spannen von Behältern und Verfahren zum Spannen, Positionieren und Bearbeiten von Behälter,Tonnen, Kesseln, Rohren und dergleichen unter verwendung einer solchen Vorrichtung
EP4117837B1 (de) Biegemaschine
DE102009046939B4 (de) Werkzeugmaschine
DE102017116716A1 (de) Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
DE7502788U (de) Tragvorrichtung für den Schlitten eines SchweiBkopfes
DE2623143A1 (de) Koerper eines baukastensystems
DE3790154C2 (de) Vorrichtung zum Positionieren von Flachmaterialien
DE1237409B (de) Vorrichtung zum Schweissen, insbesondere Lichtbogenschweissen, von Traegern aus Blechen
DE19806085B4 (de) Werkzeugmaschine zur 3-achsigen Bearbeitung von Werkstücken
WO2004080627A1 (de) Biegemaschine, insbesondere für schweiss- und spanntische, sowie schweiss und spanntisch
DE10229341A1 (de) Bearbeitungsanlage
DE102017116718A1 (de) Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
DE2405954A1 (de) Einrichtung zum umwenden prismatischer oder annaehernd prismatischer koerper wie walzeisenbloecke oder barren
CH465328A (de) Verbindungsvorrichtung zum gegenseitigen Verbinden von mindestens zwei ein Traggestell bildenden Trag- und Führungsstangen
DE2648447A1 (de) Werkzeugmaschine mit zwei revolvertrommeln
DE3222876A1 (de) Werkbank-schraubstock
DE1752822C3 (de) Einspannvorrichtung
DE2802972A1 (de) Stanz- und knabbermaschine
DE2321169C3 (de) Vorrichtung zum Zusammenbau von Teilen eines Schiffskörpers
DE2412023A1 (de) Vorrichtung zum maschinellen verbinden von leisten zur herstellung von metallrahmen oder dergl
DE69409654T2 (de) Schwenkbiegemaschine
DE2914790C2 (de) Montagegestell zum Richten von im wesentlichen quaderförmigen Kraftfahrzeugzellen
DE10243377B4 (de) Vorrichtung zum Handhaben und/oder Bearbeiten von Werkstücken
DE2020811C3 (de) Vorrichtung zur Montage von Querelementen an einem räumlichen Gitterträger für Bewehrungszwecke

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)