DE2260768A1 - Kontinuierlicher mischer mit einer rueckgekoppelten steuereinrichtung - Google Patents

Kontinuierlicher mischer mit einer rueckgekoppelten steuereinrichtung

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DE2260768A1
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Description

Patentanwalt
München 22, Hermstr. 15, Tel. 292555
Postanschrift Mönchen 26, Postfach 4
MUnchen, den j2, Dez. 1972
Hein Zeichen: P 1566
Anmeldert USH Corporation
Flemlngton/New Jersey - USA
Zustelladresse?
Balch Street
Beverly/Hase. ©1915
USA
Kontinuierlicher Mischer mit einer rückgekoppelten Steuereinrichtung.
Die Erfindung bezieht sieh auf eisäen kontinuierlichen Mischer mit einer rückgekoppelten Steuereinrichtung sue Regeln des inneren auf das zu mischend® Material auszuübenden Druckes und Mit einer Anordnung zum Kontrollieren der Temperatur des zu entladenden Materials und steera rotierenden Mischer·
So ein kontinuierlicher Mischer umfaßt in der Regel ©in Mischgebiet mit getrennten Eingangs- und Ausgangs öffnungen und
BAO ORIGINAL
Mlsehmitteln, dl· allein dazu nicht In der Lag· sind, da· Material durch dieses Mischgebiet zu prvsseni aber sie gestatten es, daß da· Material durch da· Miechgebiet In eine« Verhältnis gepreßt wird, da· abhängig ist von dem Verhältnis, In dem da· Material In die Eingangsöffnung gepreßt wird, um es In des Gebiet immer weiterzuschieben oder zu stoßen, bis es durch die Ausgangsöffnung ausgestoßen wird. Bin solcher kontinuierlicher Mischer 1st in der U.S.Pat.Schrift 3.154.808 beschrieben.
Die Kontrolle des Inneren Drucks des Materials, das In so einem Mischer gemischt werden soll, wird durch verschieden starkes Zurückhalten des gemischten Materials bewirkt, das eigentlich ausgestoßen werden soll, wenn das ungemischte Material In den Mischer gefüllt wird.
Die In der obengenannten U.S.Pat.Schrift beschriebene und beanspruchte Kontrolleinrichtung arbeitet nach des allgemeinen Prinzip die Durchflußmenge zu drosselnι si· gebraucht dazu feststehende Oberflächen, über die das Material fließt und arbeitet mit einem Variieren de· Querschnitts der öffnung, durch dl· das Material entladen wird. Da· Steuern der die Entladung hemmenden MIttel geschieht automatisch In Abhängigkeit der Temperatur des zu entladenden Materials, wie es In der U.S. Pat.Schrift 3*237.241 vom 1.III.66 beschrieben 1st. Die Temperatur des entladenen Materials 1st eine Funktion des Drucks, der auf das Material während de· Mlechens ausgeübt wurde. Eine Verbesserung der Inneren Drucksteuerung sieht vor, daß die Materialentladung über ein ode* mehrere Elemente geschieht, die mit dem Entladungsfluß in Eingriff stehen und In der Flußrichtung beweglich sind und so die Geschwindigkeit des Flusses in gewünschtem Grad verzögern. Beispiele werden In der U.S.Patentanmeldung Nr. 91 331 (eingereicht am 20. November 1970 auf den Namen Scherer et al) beschrieben und beansprucht.
In einem kontinuierlichen Mischer, wie er in der U.S.Anmeldung 3.154.808 beschrieben und beansprucht wurde, wird eine von den beiden Im vorhergehenden genannten Druckkontrollen angewendet,
309826/0825 *™ ORIGINAL .3.
* 3 - -J
226ϋ7β€τ
ein kritischer Verfahrensparameter ist dabei die Temperatur des entladenen Materials. Diese Temperatur wird durch Feststellen des Rückstaudrucks auf das entladene Material gesteuert. Der RUckstaudruck bestimmt umgekehrt den Betrag der Mischenergie, der von dem Material des rotierenden Mischers absorbiert wird. Die Wirkung einer Änderung in dem Betrag der von dem Material absorbierten Mischenergie (z.B. gemessen durch die Änderung in der auf den Mischrotor angewendeten Kraft) entspricht der stetigen Temperaturänderung des aus dem Mischer entladenen Materials.
In der Ü.S.Pat.Schrift 3·237.241 wird der Rückstaudruck des gemischten Materials in Abhängigkeit von der Temperatur des entladenen Materials direkt gesteuert, indem eine direkte Abhängigkeit zwischen dem RUckstaudruck und der Entladungsgemperatur erstellt wird. Da jedoch die mit den Änderungen der Entladungetemperatur verbundene und durch Änderungen des RUckstaudrucks hervorgerufene Zeitkonstante einige Minuten ist» kann eine Steuereinrichtung, die nur eine Temperatur-Rückmeldung anwendet, entweder nur träge oder sehr grob sein. Bekannte, für die Temperaturmessung selbst angewendete Netzwerke wollen diese Bedingungen verbessern, aber die praktische Anwendung dieser Netzwerke erfordert den Gebrauch von einwandfreien Differenzlateren, da ihre Geräuscheupfindllchkeit und große Gegenwirkung extrem niedrige Frequenz©» erfordern. Die Zeitkonstante in Verbindung mit den Mleährotor und seiner Antriebskraft oder den sich daraus ergebenden Drehmomentänderungen, hervorgerufen durch den Rückstau® ist Jedoeh um ®iae Größenordnung Üeiner, als es dl® Z©itk©ii®teiate in Verbindung mit den TemperaturSnderung^n istD Sie etareli dl© .Änderungen des Rückstaus hervorgerufen wird. Weit©Aia gibt es einen Zusammenhang zwischen den Drehmomentfeäereig©a ml der stiadigen Temperatur des entladenen Materials.
Demgegenüber liegt der Erfiffidimg die Aufgäbe SMgSE3IMiAe9 ©in« kontinuierlichen Mischer alt ®is@ip tiMsgskoppelien Steuer®!»« richtung zu schaffen, di@ aigllefest sofort naela "ihr®r Einstel lung auf den Misohbetrleb ©iawlrlst» Zw Msimg dieser Aufgabe
30 9 826/08 2 6 -4-
iAO ORfQWAL
226076
geht die Erfindung von dem Verhältnis der Drehmomentänderungen des Mischrotors aus und benützt dies als ein RUckmeldesignal für das Steuern der Entladetemperatur· Oemäß der Er* findung wird diese Aufgabe dann dadurch gelest, daß Mittel zum Messen der Temperatur des gemischten Materials und Mittel zum Erzeugen eines der gemessenen Temperatur entsprechenden Signale vorgesehen sind, daß Mittel zum Messen de· Drehmomente und zum Erzeugen eines dem gemessenen Drehmoment entsprechenden Signals vorgesehen sind, daß eine elektrische Steuereinrichtung teile ton den das Drehmoment messenden Mitteln ein weiteres entsprechendes Signal empfängt und dann das Drehmoment entsprechend beeinflußt und daß Mittel zum Erzeugen eines einer gewünschten Entladetemperatur entsprechenden Signals und Mittel zis Beeinflussen der Drucksteuereinrichtung des Mischers in Erwiderung auf ein Signal, das die Differenz zwischen der gewünschten Entladetemperatur und dem wirklich gemessenen Ent* ladetemperaturwert darstellt, vorgesehen ist.
Da fuf diese Veise gemäß der Erfindung ein System mit einer reinen Integration in der Vorwärtsrichtung benutzt wird, ergibt sich der Vorteil, daß Korrekturen durchgeführt werden können, bevor das Vergleichs-(Fehler)signal auf "O" zurückfällt.
Eine spezielle AusfUhrungsform der Erfindung wird im folgenden in Verbindung mit einem kontinuierlichen Mischer, der einen schraubenförmigen Ausstoßer als Beispiel für die Verbesserung des inneren Drucks benutzt, beschrieben.
Zn den anliegenden Zeichnungen zeigent
Fig. 1 eine Seitenanslch eines Ausstoßer« in seiner Längsrichtung und den Mischer in seiner Querrichtung, beides auf einer vertikalen Ebene, mit der Ausnahme, daß der Antriebsmotor der Ausetoßschraube im Aufriß dargestellt ist.
Fig« 2 ist eine Draufsieht auf die Fig. 1.
Fig. 3 let eine Schulttdarstellung längs der UnIe 3*3 der Flg. 1.
309826/0826 BADORiQtNAi
226076
Fig. 4 zeigt scheaatisch den Antrieb des Mischers, und Fig. 5 zeigt die elektrische Steuerschaltung der Erfindung·
Unter Beaugnahme auf die Figuren 1 bis 3 wird zuerst der Mischer beschrieben. Der kontinuierlich in seinem Inneren mischende Hlscher ist dargestellt und umfaßt einen faßartigen Körper 1, der eine äußere Form haben kann, wie sie in den Flg. 1 und 3 dargestellt ist. Diever faßartige Körper hat zwei parallele, seitlich in Verbindung stehend·, zylindrisch· Kammern 2, die an einem Ende eine gemeinsame Ausgangeöffnung $ besitzen· Hit Hessern versehene Rotoren 4 sind in der Kammer angeordnet. Das Materials das gemischt werden soll, wird mit Druck bei einem von der Ausgangsöffnung 3 getrennten Eingang 2a eingefüllt. Dann gelangt das Material in einen vertikalen Einfüllraum 5, der zu den Hessern 6 der Versorgungsschraube führt, die auf dem Rotor 4 geformt sind und die das Material durch die Eingangsöffnung 2a der beiden Fässer drücken. Die Rotoren 4 sind für eine gegeneinander gerichtete Drehung über ein Getriebe miteinander verbunden und werden von einem in Flg. 4 schematisch dargestellten Antriebssystem aus angetrieben, wobei das Antriebssystem aus einem Elektromotor 8 und einem die Drehzahl herabsetzenden Getriebe 8a besteht. Jeder der Rotoren hat ein Hesser 9, das jeweils vorzugsweise einen Querschnitt wie ein Hesser vom "Banbury-Typ* hat und so einen Teil besitzt, der sich von der Drehrichtung wegrichtet und einen Teil, der sich in die entgegengesetzte Richtung richtet. Die Länge und das Verhältnis des Abstehens zwischen diesen beiden Teilen von jedem Messer ist so gewählt, daß wenn die Kammer 2 das eingefüllte Material enthält, der Durchschnitt der acheial gerichteten Kraft, der auf das Material durch die Messer ausgeübt wird, zunzureichend ist, um das Material durch die öffnung 3 zu pressen. Auf di··· Weis« 1st da· Durchschieben oder Durchdrücken des Materials durch di· Kammer abhängig von dem Verhältnis, in dem es durch die ElnfÜllksMier 5 ankommt. Jeder Rotor kann mehr als ein Messer haben und jed·· Messer hat die zwei beschriebenen, «b«r nicht dargestellten Teile, diese Teile können in Bezug auf den Iotor auf des Umfang zueinander verschieden angeordnet sein.
309826/0826
BAD ORIGINAL
Die Ausgangseffnung oder Entladeöffnung 3 eretreckt sieh quer* verlaufend von der Kammer 2 und überlappljeich hauptsächlich ■it den daran anschließenden Teilen der Neater 9« Die Messer kennen in des Oebiet, in des sie sich Bit der AusgangsQff* nnng 3 Überlappen, andere Umrisse haben) ea kOnnen aber auch eigene Elemente (nicht dargeetellt) gebraucht werden, üb das gemischte Material durch die Öffnung 3 *u stoßen. Mit einer gegeneinander gerichteten Drehbewegung der Rotoren, so daß die Messer von beiden abwärts in die Richtung der Öffnung 3 gerichtet sind, wird eine Kraft von den Messern oder anderen Elementen, wenn solche verwendet werden, auf das gemischte Material ausgeübt, um es durch die Öffnung tu stoßen. Dieses Ausstoßen des Materials muß in einer kontrollierbaren Art zurückgehalten werden, damit der gewünschte Druck auf das Material während des Mischvorgangs in der Kamer 2 hergestellt und gesteuert werden kann.
ι ■ ■ ■
Wie es insbesondere in den Fig. 1 und 3 dargestellt 1st» wird die Entladung«öffnung 3 direkt und feststehend »it des Ein· laß 10 des schraubenförmigen Ausstoßers verbunden» der aus den Hohlzylinder 11, der in wesentlichen die zylindrische Kammer bildet, besteht und in dem eine Sehraube 13 drehbar gelagert ist. Diese Schraube 1st mit einen in seiner Geschwindigkeit regelbaren Motor oder Ausstoßantrieb 14 über Mittel verbunden, durch die die Drehgeschwindigkeit der Schraube ständig kontrollierbar 1st. Die Kammer 12 hat einen Auslaß oder eine Aus· stoßöffnung 15· Der Motor 14 kann nach eines hydraulischen Prinzip arbeiten, wie es z.B. von der Fa. Hondaille Industries, Inc., Buffalo Hydraulics DIv. im Handel ist. Jedoch kann Jeder Motor gebraucht werden, der eine angemessene Drehzahl liefert, der in seiner Geschwindigkeit regelbar ist und der die Sehraube mit einer ausgewählten konstanten Drehzahl antreibt.
Angrenzend an den Einlaß 10 des AusstoOers und den Entladeaus· gang 1 des Mischers entsteht unter dem Arbeitsdruck in der Kam· mer 12 des Ausstoßers ein Rücketaudruck, oder mit anderen Vor· ten ein negativer Druck im Hinblick auf die Kraft» die das Material durch den Auslas oder den Ausstoß-Ausgang 15 drückt. Irgendwo zwischen diesem1 Ort und'dem Ausgang 15 wird der Druck auf das Material im Hinblick auf den Entlade-Auegang des Aus·
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stoßers positiv, oder alt anderen Vorteil« die Schraube wird eine nach Torwarte gerichtet· Kraft auf das Material ausüben.
Wenn der kontinuierlich arbeitende Mischer von seiner Abschaltstellung aus gestartet wird, 1st es vorzuziehen, seine Entladeöffnung vollständig zu schließen bis das geladene Material einen formbaren Grad und im wesentlichen eine, stabile Arbeitephase erreicht hat· Dafür 1st, wie insbesondere in der Flg. 3 dargestellt, ein Schließventil 16 vorhanden. Dieses Schließventil kann von einem gleitenden Typ und zwischen der Entlade-* öffnung 3 und dem Einlaß 1ε lea Ausstoßers angeordnet sein. Dieses Ventil wird geschlossen, sobald der Mischer gestartet wird, aber es wird bald darauf geöffnet und nicht dafür gebraucht, um das gemischte Material zu drosseln oder zurückzuhalten. Wenn der Mischer arbeitet, ist das Ventil offen und es ist der schraubenförmige Ausstoßer, der das Zurückhalten des Materials bewirkt.
Wie In der Fig. 3 dargestellt, ist der kontinuierliche Mischer starr mit der Basis 17 auf einem eigenen Fundament 18 befestigt; mit seinem Hohlkörper 1 und jedem Teil ist es In dem dafür vorgesehenen Teil der Basis verbunden. In der FIg* 3 ist der Hohlraum 11 des schraubenförmigen Ausstoßers unbeweglich auf einem unbeweglichen Basisteil 19 befestigt. Der Ausstoßer ist im Hinblick auf den Mischer quer angeordnet«
Xn der Arbeitswelse eines kontinuierlichen Mischers, wie er in den Figuren 1 bis 3 dargestellt 1st, kommt das durch die Entladungsöffnung 3 des kontinuierlichen Mischers entladene Material in Eingriff mit einer sich bewegenden Oberfläche ader Oberflächen in Form des oder der Messer des schraubenförmigen Ausstoßers« Venn die Schraube sich nicht dreht, dann ist der Druck auf das Material in der Entladeöffnung 3 ungenügend, um das Material durch den spiralförmigen Weg oder den Weg des bsw. der Messer der Schraube zu stoßen. Wenn das Material kontinuierlich in den Mischer gefüllt wird, dann steigt der Druck auf das Material im Inneren des Mischers an und wenn der Drück dann den gewünschten Wert erreicht hat, beginnt sich die Schraube in einem Verhältnis zu drehen, das gerade zu dem paßt, in den der Mischer gefüllt 1st.
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Während des Arbeitsvorgangs bewirkt ein Nachlassen der Schraube ein Anwachsen des Inneren Drucks im Mischer} darauf kann die Schraube wieder auf eine Brehzahl zurückkehren, die der Füllrate des Mischers angepaßt 1st. Ein Ansteigen der Bchraubendrehgeschwindigkelt läßt den Druck Im Mischer absinken» In allen Phasen sollte das Material im wesentlichen vom Mischer im selben Maß entladen werden, in dem der Mischer mit dem zu mischenden Material gefüllt wird, ohne Rücksicht auf den gewählten, inneren Druck des Mischers.
Eine automatische Kontrolle des schraubenförmigen Aussteuere ist möglich. So zeigt die Flg. 3 ein die Temperatur abführendes Element 20 In Form eines Thermoelementes, das mit Drähten zu einem Kontrollsystem 22 für den in der Flg. 1 dargestellten Motor verbunden ist. Das Kontrollsystem 22 kann wie In der bekannten U.S.Pat.Schrift 3.237.241 ausgebildet sein, wobei es aber so abgewandelt sein muß, daß es die Geschwindigkeitskontrolle des hydraulischen Motors bewirkt.
Die vorliegende Erfindung 1st eine Verbesserung der obengenannten Kontrolleinrichtung und ist schematisch in der Flg. 5 dargestellt. Die Kontrolleinrichtung 22 der vorliegenden Erfindung steuert den Antriebsmotor 14 des AusstoPers nicht nur in Abhängigkeit der Temperatur des entladenen Materials, die durch einen Temperatur-Übertrager 20 auf die Kontrolleinrichtung 22 über die Leitung 21 übertragen wird, sondern auch In Abhängigkeit von der Drehung des Mischrotors 4, die auf der Drehzahl-Übertrager-Leitung 23 durch einen Drehzahl-Übertrager 24 gemessen wird und dann auf der Leitung 25 zu der Kontrolleinrichtung 22 der Fig. 5 übertragen wird, wie es schon schematisch innder Fig. 4 dargestellt ist.
Unter Bezugnahme auf dieses scheiaatinche Diagramm der Fig. 5 wird ein entsprechendes Signal über die Leitung 32 von dem die Temperatur festlegenden Potentiometer 34 abgeleitet. Das die Temperatur festlegende Potentiometer 34 1st befähigt, ein Signal auf dem Draht 32 zu erzeugen, das einer bestimmten Temperatur proportional 1st, die für das zu entladende Material gewünscht wird. Ein Signal das proportional zu der Drehzahl des
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Mischerrotors des kontinuierlichen Mischers ist, wird auf der Leitung 25 von dem Drehmoment-Übertrager 24 abgeleitet«
Das Signal über das Drehmoment des Mischerrötors wird auf der Leitung 25 zu dem Integrator 27 und auf der Leitung 26 zu dem Vergleicher 35 geführt· Des Integrators 27 Ausgangssignal wird auf der Leitung 30 zu dem Eingang des Integrators 27 zurückgeführt und wird dann auch über die Leitung 28 zu dem Vergleicher 35 geführt. Die Kombination des Integrators 27 und des Vergleichers 35 bildet eine Kompensationseinrichtung, die den aus den niedrigen Frequenzen abgeleiteten Teil aufnimmt und den hohen Frequenzteil vermindert· Der Ausgang des Vergleichers 35 hat dafür nur eine Größe während des Durchgangs· Im festen Zustand (z.B. wenn der Mischer seine Drehzahl nicht ängert) ist der Ausgang des Verglalchers 35 auf *0η»
Der Temperatur-Übertrager 20 mißt die Entladetemperatur des vom kontinuierlichen Mischer ausgestoüenen Materials und erzeugt ein Signal auf dem Draht 21, das der gemessenen Temperatur direkt proportional ist.
Das auf eine bestimmte Temperatur fest eingestellte Potentiometer 34 ist so eingestellt, daß sein Ausgangssignal auf der Leitung 32 identisch sein wird mit dem, das auf der Leitung von dem die Entladungstemperatur übertragenden Übertrager erzeugt wird, wenn die Temperatur, die von dem Entladungstemperatur-Übertrager 20 gemessen wird, der gewünschten Temperatur, die auf dem Potentiometer 34 eingestellt ist, entspricht.
Die Entladetemperatur auf der Leitung 21 wird zu einem Geräuschfilter 40 geführt. Der Ausgang des Filters wird über eine Leitung 42 zu einem Vergleicher geführt. Von den anderen zwei Eingängen des Vergleichers 50 ist der eine über die Leitung 32 auf den Temperatur-Festpunkt und 4er andere über die Leitung 36 auf das kompensierte Signal über die Drehbewegung des Mischers geschaltet. Der Ausgang des Vergleichers 50 ist einerseits Mtter die Leitung 52 auf den Integrator 54 und andererseits über die Leitung 58 zu dem Verstärker 60 geführt.
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Der Addierer 64 faßt dann die Signale von der Leitung 56 und von Integrator 54 alt dem Signal dee Verstärker 6O9 das über die Leitung 62 !coast, zusammen. Das sich daraus ergebende Geschwlndigkeitssignal wird Über die Leitung 66 tu dem den Ausstoßer steuernden Organ 14 gefuhrt. Durch den Integrator 54 vird das Fehlersignal auf der Leitung 52 in einer solchen Art integriert, daß das Geschwlndigkeitsalgnal auf der Leitung 66 wechselt, so daß das Fehlersignal sich auf Mull reduziert· Da Inder festen Phase das kompensierte Mischer-Dreh-Signal auf der Leitung 36* Null ist, wird die Miacher-Entladetemperatur auf der Leitung 42 gleich der Temperatur des Festpunkts auf der Leitung 32. Ee gibt also keinen Taaperaturfehler in der festen Phase·
Ein Wechsel-Kommando in der Entladetaaperatur kann einen neuen Zustand in der Geschwindigkeit des Ausstoßers herbeiführen, der höher, niedriger oder gleich der Geschwindigkeit, bevor der Wechsel eingeführt wurde, ist. Das Verhältnis des Ge* schwindlgkeitswechsels während des Durchganges ist Jedoch mit der abgeleiteten Drehzahl des Mischers positiv beeinflußbar·
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Claims (1)

  1. 226076^
    Ί J Kontinuierlicher Mischer mit einer rückgekoppelten einrichtung zvw Regeln des Inneren auf «las zu aiseiieade Ar terial auszuübenden Dniökes und mit $in©r Jnordnuisg stsa toi trollieren der Temperatur des zu entladenden Materials uaä einem rotierenden Mischer für &ai ^u aiaetai&e Material, dadurch geSton^eiohnst, daß Mittel zisi Hessen (20) der $emperatur des gemischten Materials wad tel zum Erzeugen (34) eines der g®m®s&®n®n Semperatur entsprechenden Signa'it vorgesehen siad8 daß lüttel zw& Messen des Breliffioiiiönts (24) m& zum Erzeuge» eines dem gesessenen Drehmoment entspreeli^Men Signals (3h) irorgesüfeea siadt eine elektrische Steu©25@l3arichtung (21β40»42Ρ^0) teils den die Entladstemperatur raessenden Mittel» eia .entsprechen« des Signal und teils von den das Drehmoment messenden Mit«· , teln (25,26,27128,30,35,36,50) ein weiteres entsprechendes Signal empfängt und dann das Drehmoment entsprechend beein* flußt und daß Mittel (34) zum Erzeugen eines 4in©r gewüneoh«· ten Entladetemperatur ©ntsprechenden Signals und Mittel sum
    < Beeinflussen der Drucksteuereinrichtung des Mischers in Er« widerung auf ein Signal, das die Deferens zwischen der gewünschten Entladetemperatur und dem wirklich gemessenen Eßt« ladetemperaturwert darstellt, vorgesehen iet«
    Kontinuierlicher Mischer nach Anspruch 1, mit einem einen räumlich getrennten Ein* und Ausgang aufweisenden Mischge» biet, in dem rotierende Mischmittel auf das zu mischende Material einwirken, und Mitteln zum Drücken des Materials Auren den Eingang in das Mischgebiet und Mitteln zum Zurückhalten der Bewegung des Materials in dem genannten Mischgebiet zur Wirkung kommen, bevor es den Ausgang erreicht, dadurch gekennzeichnet! daß Mittel zum Zurückhalten (10,11,12,13,14,15) eine oder mehrere Oberflächen umfassen, die durch das sich bewegendenMaterial berührt werden und die sich in der Richtung des Materials bewegen, und Mittel zum
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    Steuern der Bewegung der genannten Oberfläche oder Oberflächen, um das Zurückhalten des genannten Materials su regeln* und Mittel zum Messen der Temperatur (20) angeordnet sind, um die während des Miachenß in dem Material entstehende Wärme zu messen, und daß Mittel (24) zum Messen des Drehmomentes, das von den Mischmitteln aiii das Material ausgeübt wird, und Mittel (50 bis 64) angeordnet sind, die automatisch die auf die genannte Temperatur abfUhlenden Mittel und die das Dreh· moment des Mischers messenden Mittel (24) zur Wirkung bringen, und so die Bewegung der genannten Oberfläche bzw« Ober* flächen und damit das Zurückhalten des genannten Materials steuern.
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