DE2248617C3

DE2248617C3 - Method and device for the assembly line production of wall and ceiling elements for moving the elements on the tunnel ceiling that are manufactured on mobile pallets and are set in a tunnel

Info

Publication number: DE2248617C3
Application number: DE19722248617
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Ne Verzicht
Original assignee: MODULBAU AG ZUG CH
Current assignee: MODULBAU AG ZUG CH
Priority date: 1972-10-04
Filing date: 1972-10-04
Publication date: 1982-01-07
Also published as: DE2248617B2; DE2248617A1; DD100427A5; RO61364A2; PL71080B1; CS166827B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren für die Fließbandfertigung von Wand- und Deckenelementen zum Bewegen der auf fahrbaren Paletten gefertigten und in einem Tunnel abbindenden Elemente auf der Tunneldecke, über einer an einem Ende des Tunnels angeordneten Hebebühne, durch den Tunnel und über eine weitere, am anderen Ende des Tunnels gelegene Hebebühne auf die Tunneldecke, wobei sich die Paletten auf der Tunneldecke und im Tunnel mit ihren Stirnseiten aufeinander abstützen und jeweils um das Maß ihrer Länge schrittweise vorgeschoben werden.The invention relates to a method for the assembly line production of wall and ceiling elements for moving the elements, which are manufactured on mobile pallets and set in a tunnel, on the Tunnel ceiling, over a lifting platform at one end of the tunnel, through the tunnel and over another lift, located at the other end of the tunnel, on the tunnel ceiling, with the pallets on the tunnel ceiling and in the tunnel with their end faces on top of each other and in each case by the size of their Length can be advanced gradually.

Weiter bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung des genannten Verfahrens.The invention also relates to a device for carrying out said method.

Bei derartigen Anlagen besteht die Vorbereitung der Elemente auf der Tunneldecke im wesentlichen darin, auf die Paletten die Bewehrung und etwaige Kerne für Aussparungen von Fenstern oder Türen, gegebenenfalls aber auch Rohre und andere Installationen zu verbringen und im Anschluß daran den Beton einzubringen und zu rütteln. Die Bildung eines Kreislaufes hat den Vorteil geringer Wege und entsprechend großer Fertigungsgeschwindigkeiten auf engstem Raum. Dabei besteht der Kreislauf aus horizontalen Strecken, die die Etagen und die Decke des Tunnels bilden und aus vertikalen Strecken, welche mit Hilfe der Hebebühnen bewältigt werden.In such systems, the preparation of the elements on the tunnel ceiling essentially consists of: on the pallets the reinforcement and any cores for openings in windows or doors, if necessary but also to spend pipes and other installations and then the concrete bring in and shake. The formation of a circuit has the advantage of short paths and correspondingly high production speeds in the smallest of spaces. The cycle consists of horizontal stretches that make up the floors and the ceiling of the tunnel and vertical stretches that make up the Using the lift.

Im Zusammenhang mit dem eingangs genannten Verfahren ist bekannt, die fahrbaren Paletten in dem Kreislauf durch Verschieben zu bewegen (DE-PS 12 30 340). Das hat u. a. den Vorteil, daß die Paletten sich nur mit ihren Stirnseiten aufeinander abstützen brauchen, aber keine Kupplungen benötigen. Man geht dann im allgemeinen so vor, daß das jeweils fertigeIn connection with the method mentioned above, it is known that the mobile pallets in the To move the circuit by moving (DE-PS 12 30 340). That has, inter alia. the advantage that the pallets only need to support one another with their end faces, but do not require any couplings. One goes then generally in such a way that the respectively finished

ίο Element durch Kippen seiner Palette um etwa 90" von dieser abgenommen wird und die betreffende Palette nach Zurückstellen auf das Gleis im Kreislauf verbleibt. Die Paletten werden schließlich in üblicher Weise an den Tunnelenden mittels Hebebühnen (DE-PSίο item by tilting its pallet about 90 "from this is removed and the pallet in question remains in circulation after being returned to the track. The pallets are finally in the usual way at the tunnel ends by means of lifting platforms (DE-PS

!5 14 59 230) auf unterschiedliche Tunnelböden verfahren. Bei dieser Arbeitsweise ergeben sich jedoch Schwierigkeiten an den Enden des Tunnels, weil hier die horizontalen Teilstrecken des Kreislaufes mit den vertikalen Kreislaufteilstrecken zusammentreffen. Um Kollisionen der Paletten mit den Tunnelenden oder miteinander zu vermeiden, wird es erforderlich, die an der Spitze der vorgeschobenen Palcttcnrcähc fahrende Palette von der ihr folgenden Palette zu trennen.! 5 14 59 230) on different tunnel floors. In this way of working, however, there are difficulties at the ends of the tunnel, because here the horizontal sections of the circuit meet with the vertical sections of the circuit. Around To avoid collisions of the pallets with the tunnel ends or with each other, it is necessary to the tip of the advanced Palcttcnrcähc driving To separate the pallet from the pallet following it.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, an den Tunnelenden die Paletten auf einen Abstand zu bringen, der die Kollisionsgefahr vermeidet.The invention is therefore based on the object of spacing the pallets at the tunnel ends bring that avoids the risk of collision.

Diese Aufgabe wird erfindungvgemäß für das Verfahren daduren gelöst, daß nach Ausführung eines Vorschubes die an der Spitze der vorgeschobenen Palettenreihe fahrende Palette auf die betreffende Plattform der Hebebühne gezogen wird.This object is achieved according to the invention for the method in that, after a Feed the pallet moving at the top of the row of pallets that has been pushed forward onto the relevant one The platform of the lift is pulled.

Dadurch, daß die an der Spitze der vorgegebenen Palettenreihe fahrende Palette gezogen wird, die ihr folgenden Paletten jedoch sämtlich geschoben werden, läßt sich zwischen der Rückseite der vordersten Palette und der ihr folgenden Palette ein Zwischenraum herstellen, der die Kollision der folgenden Palette mit der Plattform vermeidet.By pulling the pallet moving at the top of the predetermined row of pallets, which you However, all subsequent pallets can be pushed between the back of the front pallet and the following pallet create a gap that the collision of the following pallet with the platform avoids.

In einem anderen Zusammenhang, nämlich bei der Vorfertigung von Bauelementen tiitiang nebeneinander angeordneten horizontalen Bahnen, auf denen sich die Paletten bewegen, ist es bekannt (DE-OS 19 14 284), aus den horizontalen Hauptbahnen Paletten mittels Hubvorrichtungen aus der Reihe herauszuholen, um an diesen Paletten bestimmte Arbeitsvorgänge auszuführen. Allerdings ist hierbei das oben angegebene Kollisionsproblem nicht angesprochen und zir.4 auch keine Maßnahmen getroffen, um Kollisionen aufeinanderfolgender Paletten an den Hubvorrichtungen zuIn another context, namely in the prefabrication of components tiitiang side by side arranged horizontal tracks on which the pallets move, it is known (DE-OS 19 14 284) to get pallets out of the horizontal main tracks by means of lifting devices from the row in order to perform certain operations on these pallets. However, the above-mentioned collision problem is not addressed and no measures are taken to prevent collisions between successive pallets on the lifting devices

so vermeiden. Auch bei den für Fließarbeitsverfahren allgemein bekannten Endlosbändern (DE-AS 10 47 712) tritt dieses Kollisionsproblem nicht auf, da hierbei keine verfahrbaren Paletten vorhanden sind, die sich aufeinander abstützen und vorgeschoben werden.so avoid. Even with the endless belts generally known for flow processes (DE-AS 10 47 712) this collision problem does not occur because there are no movable pallets that are stacked on top of each other support and be advanced.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich mit einer Vorrichtung durchführen, bei der einen Vorschubwagen tragende Hebebühnen verwendet werden, deren Plattform eine Länge aufweist, die mindestens der Summe der Länge einer Palette und des Vorschubwagens entspricht, der mit einer steuerbaren Zugkupplung für die Paletten versehen ist, Diese Zugkupplung ist bei einer vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung elektromagnetisch ausgebildet. Sie läßt sich dadurch auf sehr einfache Weise in eine automatische SteuerungThe method according to the invention can be carried out with a device in which lifting platforms carrying a feed carriage are used, the platform of which has a length which corresponds at least to the sum of the length of a pallet and the feed carriage which is provided with a controllable pulling coupling for the pallets In a preferred embodiment of the invention, the train coupling is electromagnetic. As a result, it can be converted into an automatic control system in a very simple manner

μ einbringen, mit der das erfindungsgemäße Verfahren bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung verwirklicht wird.μ bring in with the method according to the invention at preferred embodiments of the invention is practiced.

Diese automatische Steuerung, die auf ein Betäti-This automatic control, which on an actuation

gungssignal hin beide Hebebühnen auf gleiches Niveau verbringt und gleichzeitig den der Spitze der vorzuschiebenden Palettenreihe zugeordneten Vorschubwagen in seine dem Tunnelende nächstliegende Ausgangsstellung verbringt, sorgt dafür, daß danach der andere Vorschubwagen betätigt und nach Ausführung des Vorschubes die Zugkupplung des in seiner Ausgangsstellung stehenden Vorschubwagens sowie dessen Bewegung in Zugrichtung ausgelöst wird.signal, both lifts are at the same level spends and at the same time the feed carriage assigned to the tip of the row of pallets to be advanced spends in its starting position closest to the end of the tunnel, ensures that afterwards the other The feed carriage is actuated and, after the feed has been carried out, the pulling coupling of the is in its starting position stationary feed carriage as well as its movement in the pulling direction is triggered.

Eine solri.e Steuerung arbeitet ausgesprochen betriebssicher und ist unabhängig von den Unzulänglichkeiten menschlicher Bedienungskräfte.A solri.e control works extremely reliably and is independent of the inadequacies of human operators.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert; es zeigtThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment; it shows

F i g. 1 in Seitenansicht eine Feldfabrik zur Fließbandfertigung von Wand- und Deckenelementen aus Stahlbeton mit einem Vorschubwagen tragenden Hebebühnen gemäß der Erfindung,F i g. 1 a side view of a field factory for the assembly line production of wall and ceiling elements Reinforced concrete with lifting platforms carrying a feed carriage according to the invention,

Fig.2 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1,2 shows a plan view of the object according to FIG. 1,

F i g. 3 in der F i g. 1 entsprechender Darstellung eine andere Phase bei Betätigung des Paiettenkreisiaufes.F i g. 3 in FIG. 1 corresponding illustration other phase when activating the paiettenkreisiaufes.

Unter einer Halle 1 ist ein Tunnel 2 errichtet. Der Tunnel hat eine mit einem Fahrgleis versehene Decke. Auf dem Gleis fahren Paletten 3, die sich an ihren Stirnseiten 4 aufeinander abstützen. Die Verschieberichtung ist durch den Pfeil a in F i g. 1 wiedergegeben.A tunnel 2 is built under a hall 1. The tunnel has a ceiling with a driving track. Pallets 3, which are supported on one another at their end faces 4, travel on the track. The direction of movement is indicated by the arrow a in FIG. 1 reproduced.

In dem allgemein mit 6 bezeichneten ersten Abschnitt der Halle werden die Paletten für die Fertigung der Wand- und Deckenelemente vorbereitet Dazu gehört das Auflegen der Bewehrung und der Rahmen für die Ausbildung der Wände und Türen. Außerdem wird auf die Palette ein Formrahmen aufgelegt. Gegebenenfalls werden Rohre und Leitungen für die Installationen eingebracht Auf die so vorbereiteten Paletten wird der Beton aufgebracht Er wird im Abschnitt 7 der Halle gerütteltIn the first section, generally designated 6 In the hall, the pallets are prepared for the production of the wall and ceiling elements. This includes the laying of the reinforcement and the frame for the formation of the walls and doors. It will also be on the pallet placed a mold frame. If necessary, pipes and lines are used for the installations placed The concrete is placed on the pallets prepared in this way. It is placed in section 7 of the hall shaken

Der Tunnel 2 besitzt zwei Etagen 8 bzw. 9, die jeweils mit einer Reihe von Paletten gefüllt sind. Innerhalb des Tunnels erfolgt eine Beheizung und eine Bedampfung der Elemente mit dem Ziel, die Abbindezeit auf ein Mindestmaß zu verkürzen. Auf den Etagen 8 und 9 sind Geleise verlegt, so daß die sich mit ihren Stirnseiten aufeinander abstützenden Paletten 3 auch in den Tunneletagen vorgeschoben werden können.The tunnel 2 has two floors 8 and 9, which are each filled with a number of pallets. Within the In the tunnel, the elements are heated and steamed with the aim of reducing the setting time to one Shorten the minimum dimension. Tracks are laid on floors 8 and 9, so that the front ends pallets 3 supporting one another can also be advanced in the tunnel floors.

An den Enden 10 bzw. 11 des Tunnels befinden sich Hebebühnen. Die Hebebühnen sind identisch ausgebildet, so daß nachfolgend nur eine der Bühnen näher erläutert zu werden braucht. Jede der beiden mit 12 und 13 bezeichneten Hebebühnen hat eine Plattform 14, die mit Geleisen versehen ist, so daß sich eine Palette 15 auf die Plattform 14 verfahren läßt (vergl. F i g. 1 links). Das Gleis und die Plattform 14 sind jedoch so weit verlängert, daß sich an dem freien, d. h. dem betreffenden Tunnelende 10 bzw. 11 abgewandten Ende der Plattform noch ein Vorschubwagen 16 unterbringen läßt. Der Vorschubwagen läuft auf vier Rädern und hat einen Elektromotor 18 mit einem Ritzel 19, das mit einer auf der Plattform 14 verlegten Zahnstange kämmt Sobald sich das Ritzel dreht, bewegt sich der Vorschubwagen 16 in einer der beiden durch den Doppelpfeil b angegebenen Richtungen, wodurch die Paletten auf den Etagen 8 bzw. 9 in Richtung der Pfeile c vorgeschoben werden können.Lifting platforms are located at the ends 10 and 11 of the tunnel. The lifting platforms are designed identically, so that only one of the platforms needs to be explained in more detail below. Each of the two lifting platforms designated 12 and 13 has a platform 14 which is provided with rails so that a pallet 15 can be moved onto the platform 14 (see FIG. 1 left). The track and the platform 14 are, however, lengthened to such an extent that a feed carriage 16 can still be accommodated at the free end of the platform, ie the end of the platform facing away from the relevant tunnel end 10 or 11. The feed carriage running on four wheels and an electric motor 18 with a pinion 19 which Once meshes with a threaded on the platform 14 the rack, the pinion rotates, the feed carriage 16 moves in one of the two by the double arrow b indicated directions, whereby the Pallets on floors 8 and 9 can be advanced in the direction of arrows c.

An seiner Stirnseite 20 trägt der Vorschubwagen nicht sichtbare, weil im Rahmen untergebrachte Elektromagnete. Sobald die Wicklungen der Magnete erregt werden, kuppeln die Kerne der Magnete den Vorbchubwagen mit der an der Spitze der vorgeschobenen Palettenreihe vorgeschobenen Palette so, daß der Vorschubwagen die betreffende Palette auf die Plattform ziehen kann. Die Elektromagnete stellen mithin eine Zugkupplung dar.On its end face 20, the feed carriage is not visible because it is housed in the frame Electromagnets. As soon as the windings of the magnets are excited, the cores of the magnets couple the Front push carriage with the at the top of the advanced Pallet row advanced pallet so that the feed carriage the pallet in question on the platform can pull. The electromagnets therefore represent a pulling coupling.

Der Arbeitsablauf bei der Betätigung des Kreislaufes der Paletten wird nachfolgend beschrieben.The workflow for operating the pallet circuit is described below.

In F i g. 1 ist angenommen worden, daß ein Betätigungssignal die automatische und im allgemeinen elektrisch ausgebildete Steuerur j ausgelöst hat. Die Steuerung hat 3uf dieses Betätigun^ssignal hin beide Hebebühnen 12 und 13 auf das Niveau der untersten Tunneletage 9 abgesenkt. Sie hat gleichzeitig den Vorschubwagen 16, der auf der Hebebühne 13 steht, in seini. dem betreffenden Tunnelende 11 zunächst liegende Ausgangsstellung verbracht Nachdem die Steuerung diese Arbeitsgänge ausgeführt und deren Ausführung kontrolliert hat, wird der Elektromotor 18 des Vorschubwagens 16 auf der Hebebühne 12 betätigt. Das Ritzel 19 setzt sich in Bewegung und der Vorschubwagen drückt die Palette 15 auf die Etage 9 des Tunnels, wobei die dort stehende Palettenreihe vorgeschoben wird. Hierdurch wird das vordere Ende der an der Spitze der vorgeschobenen Palettenreihe fahrenden Palette 22 mit dem Elektromagneten des Vorschubwagen', 16 auf der Plattform 13 in Berührung gebracht. Die Erregung dieses Elektromagneten kuppelt die Palette 22 mit dem Vorschubw&gen. Sobald die Steuerung den Elektromagneten erregt und die Kupplung des Vorschubwagens mit der Palette 22 kontrolliert hat, betätigt sie den Motor 18 des Vorschubwagens, dessen Ritzel 19 sich dadurch dreht, wodurch der Vorschubwagen 16 die Palette 22 auf die Bühne 13 zieht. Am Ende des Vorschubes, den der Vorschubwagen 16 auf der Hebebühne 12 vollzogen hat, befindet sich die Palette 22 auf der Bühne 13, und es ist ein Abstand zwischen der Stirnseite 23 der Palette 22 und der Stirnseite 24 der folgenden Palette 25 geschaffen worden. Infolgedessen kann nunmehr die Hebebühne 13 betätigt werden.In Fig. 1 has been assumed to be an actuation signal the automatic and generally electrically trained control unit j has triggered. the In response to this actuation signal, the control system has both lifting platforms 12 and 13 at the level of the lowest Tunnel floor 9 lowered. It also has the carriage 16, which is on the lifting platform 13, in hisi. the respective tunnel end 11 initially lying initial position after the Control has carried out these operations and checked their execution, the electric motor 18 of the feed carriage 16 on the lifting platform 12 is actuated. The pinion 19 starts moving and the The feed carriage pushes the pallet 15 onto the level 9 of the tunnel, with the row of pallets standing there is advanced. This will place the front end of the pallet row at the top of the advanced row moving pallet 22 with the electromagnet of the feed carriage ', 16 on the platform 13 in contact brought. The excitation of this electromagnet couples the pallet 22 to the carriage. As soon as the Control energizes the electromagnet and the coupling of the feed carriage with the pallet 22 has checked, it actuates the motor 18 of the feed carriage, the pinion 19 of which rotates as a result, whereby the feed carriage 16 pulls the pallet 22 onto the stage 13. At the end of the feed the The trolley 16 has completed on the lifting platform 12, the pallet 22 is on the platform 13, and it is a distance between the end face 23 of the pallet 22 and the end face 24 of the following pallet 25 created. As a result, the lifting platform 13 can now be operated.

Durch nicht dargestellte Vorrichtungen wird die Palette 22 zunächst gekippt, so daß das auf ihr ruhende, fc tige Element entnommen werden kann. Darauf erfolgt ein neuer Vorschub, wozu die beiden Hebebühnen 13 und 12 zunächst auf das Niveau der Tunneldecke 2 angehoben werden.The pallet 22 is first tilted by devices not shown, so that the resting on it, The necessary element can be removed. This is followed by a new feed, including the two lifting platforms 13 and 12 are initially raised to the level of the tunnel ceiling 2.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Process for the assembly line production of wall and ceiling elements for moving the on mobile pallets and elements on the tunnel ceiling that are set in a tunnel a lifting platform at one end of the tunnel, through the tunnel and over another, at the other end of the tunnel, place the lifting platform on the tunnel ceiling, with the pallets on the Support the tunnel ceiling and in the tunnel with their end faces on top of each other and in each case to the extent of their Length are gradually advanced, characterized in that after execution of a feed, the pallet moving at the top of the advanced row of pallets the relevant platform of the lift is pulled.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized by a Preschool cars (16) carrying lifting platforms (12, 13), whose platform (14) has a length which at least the sum of the length of a pallet (15) and the feed carriage (16) corresponds to the a controllable pull coupling for the pallets (3) is provided.

3. Device according to spoke 2, characterized in that that the train coupling is electromagnetic.

4. Device according to claims 2 and 3, characterized by an automatic control which, in response to a actuation signal, sets both lifting platforms (12, 13) at the same level 12, 8, 9) and the feed carriages (i6) assigned to the tip of the row of pallets to be advanced in its starting position closest to the end of the tunnel (10, 11) and, after the feed has been carried out, triggers the pulling coupling of the feed carriage in its starting position and its movement in the pulling direction.