DE2248266C3 - Antiblockierregelsystem - Google Patents
AntiblockierregelsystemInfo
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Description
sind.
8. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittschalter
(40, 45; 50;) in eine der Anzahl der Druckkanäle entsprechenden Zahl von Zonen unterteilt ist, in
denen jeweils für den einzelnen Druckkanal die Schaltstellungen (41a bis 41 e; 65, 67, 70 bis 72) zur
Druckgradientenänderung in diesem Kanal benachbart liegen, und daß die Auswerteschaltung (24 bis
25) und die Ansteuerschaltung (30 bis 32) derart ausgelegt sind, daß mit der Umschaltung der
Sensoren (bei 20 bis 22) bereits auf die entsprechenden Zonen des Schrittschalters geschaltet wird.
9. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schrittschalter aus einem Stator (40; 61;) und einem Rotor (45; 53;) besteht.
10. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schrittschalter ein Gehäuse (80) und einen darin beweglichen Kolben (81) aufweist.
11. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (53) mit
einem dauernd laufenden Antrieb, insbesondere Elektromotor (51), zeitweise kuppelbar (52) ist.
12. Antiblockierregejsystem nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulisch betätigbare Kupplung (52) vorgesehen ist.
13. Antiblockierregelsystem nach Anspruch II, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (53)
wenigstens für eine weitere Anwendung ausgenutzt ist.
14. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein hydraulischer
Antrieb (82 bis 85) vorgesehen ist.
15. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch seine
Verwendung in Bremsanlagen, bei denen /als
Brernsdruckquelle in an sich bekannter Weise eine Pumpe (103) mit nachgeschsltetem Druckspeicher
(104,105) dient.
16. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 12 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb
der Pumpe (103) und des Schrittschalters (108) der gleiche Motor(102) dient.
Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem, bei dem das Drehbewegungsverhalten wenigstens
zweier Räder festgestellt und mittels einer Auswerteschaltung davon abhängige Steuersignale für eine in die
Bremskanäle eingeschaltete Stelleinrichtung erzeugt werden, die für die einzelnen diesen Rädern zugeordneten
Bremskanäle getrennt eine Druckänderung nach einem von mehreren vorgegebenen Druckgradienten
bewirkt.
Stand der Technik:
Ein derartiges Antiblockierregelsystem ist aus der deutschen Auslegeschrift 11 66 012 bekannt. Das dort
beschriebene Antiblockierregelsystem weist einen Sensor für jedes Rad, eine zugehörige Auswerteschaltung,
die auf Drehgeschwindigkeitsänderungen anspricht, sowie pro Bremse drei Ventile auf, die von dieser
Auswerteschaltung ansteuerbar sind. Normalerweise kann sich der von einer Pumpe erzeugte Bremsdruck bei
Betätigung eines Bremshebels ungehindert an der Bremse aufbauen (schneller Anstieg). Durch Erregen
eines ersten Ventils kann der bremsdruckanstieg jedoch gedrosselt werden (langsamer Anstieg). Durch Betätigen
eines Dreiwegeventils kann der Bremszylinder von der Bremsbetätigungseinrichtung ab und an eine
Rückiuufleitung angeschlossen werden, deren Durchfluß durch ein Drosselventil gedrosselt ist (langsamer
Druckabfall). Schließlich kann durch Betätigen dieses Drosselventils ein schneller Druckabbau erreicht
werden.
Nachteilig an diesem bekannten Antiblockierregelsystem, das für Flugzeuge gedacht ist, ist der erhebliche
Aufwand an Ventilen, mit dem die an sich ausgezeichnete Regelung erreicht wird.
Es ist zur Vermeidung der vielen Ventile bei gleichzeitiger Erzielung unterschiedlicher Druckgradienten
auch schon bekanntgeworden (DT-OS 19 14 765), nur ein Einlaß- und ein Auslaßventil oder nur
ein Dreiwegeventil in jeden Druckkanal einzubauen und die Ventile zeitweise mit Impulsen zu erregen, wodurch
sich entsprechend dem gewählten Tastverhältnis im Mittel unterschiedliche Druckgradienten ergeben. Auch
hier sind jedoch noch mehrere Ventile für eine Mehrkanalregelung notwendig.
Aufgabe und Lösung:
Davon ausgehend, daß heute Antiblockierregler mit ausgezeichneten Regeleigenschaften auch für Kraftfahrzeuge,
bekannt sind, stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein System mit weitgehend gleichguten
Eigenschaften zu schaffen, das sich jedoch schließlich sehr viel billiger herstellen läßt und damit eine starke
Verbreitung des Antiblockierreglers ermöglicht.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.
Hydraulische Schrittschalter sind an sich bekannt. Es wird verwiesen auf die DT-AS 16 OO 966 und 16 75 974,
in denen aus Stator und Rotor bestehende Schrittschalter beschrieben sind. Sie arbeiten im Prinzip so, daß sie
entsprechend der Schaltstellung des Rotors mehrere Ausgänge mit unterschiedlichen Eingängen verbinden.
Die Erfindung ist in der Anwendung eines solchen Schrittschalters zur gleichzeitigen Beaufschlagung mehrerer
Druckkanäle mit den gerade benötigten Druckgradienten zu sehen. Unter Druckgradient soll dabei
sowohl ein Druckanstieg, gegebenenfalls eine Druckkonstanthaltung als auch ein Druckabbau verstanden
werden, wobei der Druckaufbau und Druckabbau noch mit verschiedener Steigung vor sich gehen kann.
Vorteilhafte Ausgestaltungen:
Die verschiedenen Druckanstiege können dadurch erzeugt werden, daß die Leitungen mittels des
Schrittschalters mit verschiedenen Druckquellen unterschiedlichen Druckes verbunden werden. Günstigerwe'-se
ist jedoch nur eine Druckquelle und entsprechend für den Druckabbau eine Drucksenke vorhanden und die
verschiedenen Druckgradienten werden durch Verbinden mit diesen mittels des Schrittschalters über Wege
mit unterschiedlicher Drosseiwirkung erzeugt. Vorzugsweise sind die Drosselstellen im Schrittschalter enthal-
Die angegebene erfindungsgemäße Lösung läßt sich verschieden realisieren. Gemäß einer Realisierungsmöglichkeit werden aus den vorhandenen Sensorsignalen
aller Räder oder Radgruppen (bei gemeinsamer Regelung von z. B. zwei Rädern), deren Bremsdrücke
über das hydraulische Schrittschaltwerk geregelt werden, Signale gewonnen, die zu einer bestimmten
Gradientenkombination und damit Stellung des Schrittschaltwerkes gehören und der Schrittschalter wird in die
entsprechende Stellung gebracht. Will man z. B. wie bei dem bekannten System bei drei Regelkanälen (gemeinsame
Hinterradregelung) für jeden Kanal vier verschiedene Druckgradienten zulassen und sollen alle möglichen
Kombinationen einstellbar sein, so braucht man 64 Stellungen des Schrittschalters. Geht man jedoch davon
aus, daß ein schneller Druckanstieg ab dem Beginn der Regelung in wenigstens einen Kanal für alle Kanäle
nicht mehr gebraucht wird, so genügen 28 Stellungen, von denen eine Stellung den schnellen Druckanstieg in
allen Kanälen zuläßt.
Günstigerweise wird mit dem Schalter und seinem Antrieb ein Positionsschalter für die einzelnen Schaltstellungen
des Schrittschalters verbunden. Bei der beschriebenen Ausbildung wird dann vorzugsweise
jeder Schaltstellung ein Digitaiwert zugeordnet, der am Positionsschalter abgreifbar ist. Auch die Ausgangssignale
der Auswerteschaltung stellen dann einen Digitalwert dar, der mit dem Digitalwert des Positionsschalters verglichen wird und bei Ungleichheit den
Antrieb des Schrittschalters loslaufen läßt und ihr bei Übereinstimmung stillsetzt.
Eine weitere Verbilligung des Systems wird erreicht,
wenn bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Antiblokkierregelsystem gemäß dem Vorschlag der Anmeldung
DT-OS 22 20 441.7-21 nur ein Auswertekanal für die zu regelnden Bremsdrücke verwendet wird und die
Sensoren zyklisch an den Auswertekanal angeschaltet werden. An dessen Ausgang treten nacheinander die
durch die entsprechenden Sensorsignale hervorgerufenen Ausgangssignale auf, die gespeichert werden und
nach Vorliegen der Ergebnisse von allen Sensoren ein Weiterlaufen des Schrittschalters in die durch die
Ausgangssignale bedingte Schaltstellung auslösen.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist der hydraulische Schrittschalter derart ausgelegt, daß
er bei Verwendung von n-Regelkanälen in jeder Stellung wenigstens n-1 Kanäle mit leichtem Druckanstieg
beaufschlagt. Unter dieser Ausdrucksweise soll auch die Druckkonstanthaltung verstanden werden.
Hier wird bei Auftreten eines eine Blockkierneigung anzeigenden Signals in dem zugehörigen Kanal durch
entsprechende Änderung der Druckgradienten der Druck geregelt, bis das Rad wieder in den stabilen
Geschwindigkeitsbereich eingelaufen ist, jedoch in dieser Zeit in den anderen Kanälen ein gleichbleibender
Druckgradient aufrechterhalten. Erst nach beendeter Regelung in dem einen Kanal, kann dann eine Regelung
in einem anderen Kanal, dessen zugehöriges Rad oder Räder Blockierneigung zeigen, beginnen. Um eine
schnelle Druckgradientenänderung zu erreichen, werden den einzelnen Kanälen vorzugsweise Zonen am
Schrittschalter (bei rotierendem bewegten Teil des Schrittschalters Winkelbereiche) zugeordnet, in denen
die öffnungen für die verschiedenen Druckgradienten liegen. In diesen einzelnen Zonen bzw. Bereichen
können für die jeweils anderen Kanäle Dauerverbindungen mit dem einen Kanal, der einen geringen
Druckanstieg bewirkt, bestehen.
Geht man wieder von drei Regelkanälen und von vier möglichen Druckgradienten in jedem Kanal aus, so
erhält man hier einschließlich der Anfangsstellung in der in allen Kanälen ein schneller Druckanstieg möglich ist, S
13 Schaltstellungen, wobei allerdings noch die Schaltstellungen »langsamer Druckanstieg« in allen Kanälen
entsprechend der Kanalzahl dreimal vorkommt und bei der erwähnten Zonenzuordnung zu den Rädern auch
vorgesehen wird.
Auch bei dieser Lösung ist es vorteilhaft gemäß dem älteren Vorschlag, nur einen Auswertekanal zu verwenden
und die einzelnen Sensoren nacheinander mit diesem Auswertekanal zu verbinden. Erst bei Sensieren
einer Blockierneigung an einem abgetasteten Rad wird die zyklische Anschaltung unterbrochen und eine
Regelung durch Einstellung der entsprechenden Schaltstellungen des Schrittmotors bewirkt. Nach Erreichen
des stabilen Geschwindigkeitsbereiches wird dann wieder weitergeschaltet. Ma.n kann hier auch in jeder
der erwähnten Zonen eine Ausgangsstellung (schneller Druckanstieg in allen Kanälen) vorsehen und mit der
Umschaltung der Sensoren den Schrittschalter entsprechend auf die Ausgangsstellung der entsprechenden
Zone stellen. Bei Sensierung einer Blockierneigung muß dann nur auf eine der vier möglichen benachbart
liegenden Stellungen weiterbewegt werden. Hier hat der Schrittschalter insgesamt 15 Stellungen.
Der hydraulische Schrittschalter kann bei der Weiterschaltung eine Linearbewegung ausführen, also
ähnlich einem Steuerschieber aufgebaut sein. Vorzugsweise ist er jedoch ein Mehrwegedrehschieber, entsprechend
den erwähnten Veröffentlichungen. Bei der Steuerschieberausführung kann man die Längsbewegung
durch einen hydraulischen Antrieb bekannter Bauart erzielen, wobei der Positionsmelder bei Erreichen
der einzelnen Schaltstellungen ein Signal abgibt und gegebenenfalls das Stillsetzen auslöst. Bei der
Drehschieberausbildung wird dagegen vorzugsweise ein elektrischer Motor als Antrieb benutzt, der z. B. ein
Schrittmotor sein kann, der durch Impulse angesteuert wird oder aber auch ein dauernd laufender Motor sein
kann, der z. B. anderen Zwecken dient (Pumpenantrieb) und nur zur Weiterschaltung kurzzeitig mit dem
Schrittschalter gekuppelt wird, z. B. mittels einer hydraulisch betätigten Kupplung.
Bei dem erfindungsgemäßen Antiblockierregelsystem wird eine Druckquelle benötigt. Vorzugsweise wird
hierfür in bekannter Weise eine Pumpe vorgesehen, die von einem elektrischen Motor angetrieben wird und auf
einem Druckspeicher arbeitet, der mit dem Bremsventil verbunden ist. Es kann hier die bei Full-Power-Bremsen
bekannte Anordnung mit dem »Im-Kreise-Pumpen« der Hydraulikflüssigkeit vorgesehen sein. Der Speicher ist
einmal vorhanden, um die Pumpe nicht für sehr große Pumpleistung dimensionieren zu müssen, jedoch gleichzeitig
auch als Reserve bei Ausfall des Pumpenmotors.
Figurenbeschreibung
Anhand einiger Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt
Fig. 1 eine erste Realisierungsmöglichkeit der Erfindung,
F i g. 2 eine zweite Realisierungsmöglichkeit,
F i g. 3a — c der prinzipielle Aufbau eines schieberähnlieh
aufgebauten hydraulischen Schrittschaltwerkes,
Fig.4a —b einen anderen möglichen Aufbau eines
solchen Drehschiebern,
Fig.5a —b ein weiteres Ausführungsbeispiel eines
hydraulischen Schrittschalters mit Längsbewegung,
F i g. 6 ein System das neben der Bremsen noch andere Verbraucher aus dem gleichen Hydraulikkreis
versorgt.
Bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 1 sind drei zu regelnde Bremskanäle vorausgesetzt; es ist hier
angenommen, daß die Hinterräder gemeinsam geregelt werden. Dementsprechend sind für die beiden Vorderräder
zwei und für die Hinterräder ein Sensor z. B. ein Drehgeschwindigkeitssensor vorgesehen, die mit 1, 2
und 3 bezeichnet sind. Die drei Sensoren sind an einen Umschalter 4 angeschaltet, der die Sensoren 1 bis 3
nacheinander mit dem Auswertekanal 5 verbindet Entsprechend dem Drehbewegungsverhalten des Rades,
das gerade mit dem Kanal 5 verbunden ist, wird ein z. B. digitales Ausgangssignal erzeugt, das über den mil
dem Umschalter 4 synchron arbeitenden Verteiler 6 zu einem der Speicher 7 gelange, in dem die Ausgangsgröße
gespeichert wird. Sind — wie bereits erwähnt — viei Druckgradienten vorgesehen, so ist jeweils eines vor
vier möglichen Ansteuersignalen in jedem Speicher abgespeichert.
Der Hydraulikkreis des Antiblockierregelsystem! besteht aus der Druckquelle 8, dem pedalbetätigter
Ventil 9, das bei Betätigung den Druckaufbau einleitet und dem 3-kanaligen hydraulischen Schrittschalter 10
der den Druck an den vier Radbremsen 11 regelt. Dei Schrittschalter 10 wird von dem dauernd laufender
Motor 12 angetrieben, der mit dem Schrittschaltei mittels der Kupplung 13 kuppelbar ist; außerdem ist mil
dem Schrittschalter noch ein Positionsmelder U verbunden, der der Stellung des Schrittschalter:
entsprechende digitale Signale zu den Gliedern If liefert. Im Vergleicher 16 werden die vom Auswerteka
nal 5 gelieferten und in den Speichern 7 gespeicherter drei Sollsignale mit den von dem Positionsmelder I^
kommenden drei Istsignalen verglichen. Ist keine Übereinstimmung dieser Signale vorhanden, so wird eir
Fehlersignal erzeugt, das den Motor 12 und der Schrittschalter 10 kuppelt und die Kupplung 13 ers
wieder außer Eingriff bringt, wenn die durch dif Sensoren 1 bis 3 geforderte Gradientenkombinatioi
durch den Schrittschalter 10 eingestellt ist, also dei Schrittschalter in der entsprechenden Stellung ist
Gleichzeitig kann das Fehlersignal dem Impulsgeber Ii für die zyklische Umschaltung der Glieder 4 und (
zugeführt werden, um die zyklische Umschaltung be Nachstellung des Schrittschalters kurz zu unterbrecher
Bei dieser Ausführungsform sind, wie eingangs bereit: gesagt, eine Vielzahl von Schaltstellungen des Schritt
schalters notwendig.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind dii Vorderräder eines Fahrzeuges mit 20 und 21 und dii
Hinterräder mit 22 bezeichnet. Die Sensoren diese Räder sind mit dem Umschalter 23 verbunden, de
normalerweise die drei Sensoren nacheinander an dei aus Signalaufbereitungsteil 24 und Signalverarbeitung
teil 25 bestehenden Auswertekanal anschaltet. Tritt hie ein von einem angeschalteten Sensor kommendes, ein'
Blockierneigung anzeigendes Signal auf, so wird der dl· Umschaltung bewirkende Impulsgenerator 26 gesperr
d. h. der entsprechende Sensor bleibt angeschaltet.
Vom Hydraulikkreis ist hier nur der hydraulisch
Schrittschalter 27 mit seinen drei Eingängen 28 um seinen zu den Bremsen führenden drei Ausgängen 2
dargestellt. Er ist hier ein Hydraulikschaltcr mi Längsverschiebung des sich bewegenden Teiles unter
stellt,,wobei zur Längsverstellung ein Hydraulikantrieb
dient, der durch das Magnetventil 30 gesteuert wird. Stimmt die durch den Positionsmelder 31 an die
Signalverarbeitung 25 gemeldete Stellung des Schrittschalters 27 nicht mit der durch den angeschalteten
Sensor geforderten Stellung überein, — wobei die Stellung durch die Kombination »langsamer Druckanstieg«
(oder auch »Druckkonstanthaltung«) in den beiden anderen Kanälen und Druckgradient entsprechend
dem Sensorsignal im Kanal, dessen zugehöriger Sensor angeschaltet ist, gegeben. ist —, so wird ein
Ausgangssignal erzeugt, das über den Verstärker 32 das Ventil 30 betätigt und damit den Schrittschalter solange
verschiebt, bis der Schrittschalter 27 die richtige Stellung erreicht hat. Günstig ist es hier, zusammen mit
dei* Umschaltung des Schalters 23 den Schrittschalter 27
schon grob in die dem angeschalteten Sensor zugeteilte Zone zu verschieben, so daß nur noch eine Feinumschaltung
des Schrittschalters mit kurzem Schaltweg bei Auftreten des Sensorsignals notwendig ist.
Der Aufbau des Auswertekanals ist bei beiden beschriebenen Lösungen an sich völlig gleichgültig. Ihm
kann eine Schlupfregelung, eine Verzögerungs-Beschleunigungsregelung oder eine kombinierte Regelung
bekannter Bauart zugrunde liegen.
Der prinzipielle Aufbau und die Wirkungsweise eines Schrittschalters bei der Anordnung der Fig.2 sei
anhand der F i g. 3a — 3c erklärt. Die F i g. 3a zeigt eine Seitenansicht des Schrittschalters für einen Kanal,
bestehend aus dem Stator 40, der Kanäle 41 aufweist an den z. B. über Schlauchleitungen 42 Druckquelle und
Drucksenke angeschaltet sind und einem zusammen mit den Rotoren für die anderen Kanäle um die Achse 44
drehbaren Rotor 45, der eine radiale Verbindungsrille 47 aufweist. Der nähere Aufbau geht aus den F i g. 3b und
3c hervor, in denen Aufsichten auf die aufeinanderliegenden Flächen des Stators (F i g. 3b) und Rotor
(Fig.3c) gezeigt wird. Der Stator 40 zeigt eine Dreiteilung entsprechend der Kanalzahl. Die drei
öffnungen 41a—41c sind mit der Schlauchleitung 42a,
also der Druckquelle verbunden, wobei die öffnung 41c
einen verkleinerten Querschnitt aufweist; dagegen sind die öffnungen 41 c/und 41 e mit der Drucksenke (Leitung
42b) verbunden, wobei die öffnung 41c/ wieder
verkleinerten Querschnitt hat. Im nächsten Sektor ist eine mit der Druckquelle verbundene, umgedrosselte
öffnung 41/und eine über die öffnung 41^ mit kleinem
Querschnitt (also gedrosselt) mit der Druckquelle verbundene, sich über einen großen Anteil des Sektors
erstreckende Rille 41Λ vorgesehen. Entsprechende
öffnungen 41/und 41 k bzw. eine entsprechende Rille 41 / zeigt der dritte Sektor. In der Mitte des Stators befindet
sich die öffnung 46 mit der der Radbremszylinder verbunden ist. Der Übersichtlichkeit halber sind in
Fig.3a lediglich die Kanäle 41 entsprechend den Öffnungen 41 a — e angedeutet.
Der Rotor 45 weist wie Fig.3c zeigt, eine radial
verlaufende Rille 47 auf, die zum Verbinden der öffnungen 41a-/mit der Mittelöffnung 46 dient. In der
Anfangsstellung verbindet diese Rille 47 die öffnung <«
41 a mit der Mittelöffnung 46. Die entsprechenden Rillen 47 der beiden anderen Rotoren 45 verbinden dann
öffnungen entsprechend den öffnungen 41/"und 41 /mit
den entsprechenden Mittelanschlüssen. Der Druck kann also in allen Kanälen schnell steigen. In der nächsten
Schaltstellung verbindet die Rille 47 die öffnung 41 b mit der Mittelöffnung 46, was ebenfalls einen schnellen
Druckanstieg bedeutet. Die Rillen der anderen Rotoren verbinden nunmehr und in den folgenden Stellungen die
Rillen 41Λ bzw. 41/ mit den Mittelanschlüssen, lassen
also in allen diesen Stellungen in den beiden anderen
Kanälen nur langsamen Druckanstieg zu. Dagegen sind für den betrachteten Kanal neben dem schnellen
Druckanstieg, noch Schaltstellungen für langsamen Druckanstieg (41 ς), langsamen Druckabbau Md) und
schnellen Druckabbau (41 # vorhanden. Wird in einem anderen Kanal geregelt, so befindet sich die Rille 47
über einer der Rillen 41Λ oder 41/. Die Anordnung für
die drei Kanäle ist so getroffen, daß die Regelsektoren (entsprechend 41 bis 4IeJ für die 3 Kanäle beim
Durchdrehen des Rotors nacheinander wirksam sind. Die Stellung für die Öffnung 41a und entsprechend 41/
und 41/sind vorgesehen, um mit der Umschaltung auf die verschiedenen Sensoren bereits eine Grobeinstellung
des Schrittschalters vornehmen zu können. Muß dann geregelt werden, so sind nur noch Winkel kleiner
120° zurückzulegen.
Ein entsprechender Schrittschalter für die Ausführungsform der F i g. 1 brauchte nur einen Rotor
aufweisen; auf dem äußeren Umfang des Stators wären dann vierundsechzig bzw. achtundzwanzig Kanäle bzw.
öffnungen vorgesehen und um den Mittelpunkt des Stators angeordnet wären 3 Ausgangskanäle vorhanden;
der Rotor hätte dann 3 um 120° versetzte Rotorrillen, die je eine der Außenöffnungen, die
verschiedene Druckgradienten in entsprechender Verteilung anbieten, mit den Mittelöffnungen verbinden.
Hier müssen, um alle Kombinationen zu erzielen, die Druckgradienten den öffnungen entsprechend zugeordnet
werden.
Die Fig.4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel
eines Schrittschalters 50, der von dem dauernd laufenden Motor 51 angetrieben wird, wenn die
Kupplung 52 in Eingriff ist Das Einkuppeln wird hydraulisch bewirkt. Normalerweise (ungekuppelt)
drückt der auf der linken Stirnseite des Rotors 53 lastende, durch die Pumpe 54 bewirkte Druck den
Schrittschalter nach rechts, also in den ausgekuppelten Zustand. Bei Öffnen des Dreiwege-Ventils 55 überwiegt
die Kraft auf der rechten Stirnseite und schiebt den Rotor 53 nach links in den eingekuppelten Zustand.
Dieser wird gedreht und damit werden in den einzelnen Schaltstellungen des Rotors die Ausgangsleitungen 57
mit unterschiedlichen Druckgradientenkombinationen beaufschlagt. Die in zwei Bremskreise aufgeteilten drei
Druckeingangsleitungen sind mit 56 bezeichnet Der Ausfluß des Druckmittels erfolgt durch einen im Rotor
53 und dessen Welle 58 liegenden Kanal in den Raum 59 und von dort in den Vorratsbehälter 60, in den auch das
Druckmittel bei Schließen des Dreiwege-Ventils 55 fließt.
Einen Querschnitt durch den Stator und Rotor des Schrittschalters der Fig.4a in der Ebene, in der die
Stator- und Rotorverbindungen für einen Kanal liegen, zeigt F i g. 4b. Der Stator 61 weist eine Eingangsöffnung
62, an der eine der Druckleitungen 56 angeschlossen ist und eine Ausgangsöffnung 63, an der die zugehörige
Ausgangsleitung angeschlossen ist, auf sowie eine Abflußöffnung 64. Auch hier sind — wie beim
Ausführungsbeispiel der F i g. 3 fünfzehn Rotorstellungen möglich. In der dargestellten Stellung ist der
Eingang 62 mit dem Ausgang 63 über den Kanal 65/66 ungedrosselt verbunden, d. h. der Druck kann schnell
ansteigen. Auch für die anderen Bremsleitungen ist in dieser Stellung über die den Kanälen 68a und 68/j
entsprechenden Kanäle eine schnelle Druckanhebung
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möglich. Bei gleicher Ausbildung des Rotors sind dort
die dem Einlaß 63 und die dem Auslaß 62 entsprechenden Ein- und Auslässe um 120° bzw. 240° verdreht. In
der nächstfolgenden Stellung des Schrittschalters besteht zwischen dem Einlaß 62 und dem Auslaß 63 eine
ebenfalls ungedrosselte Verbindung über den Kanal 66/67. In den beiden anderen Bremsleitungen ist
nunmehr und auch in den folgenden Stellungen nur ein gedrosselter Druckanstieg über die den Drosselleitungen
69a und 69ύ entsprechenden Drosselleitungen möglich. In der dritten Stellung des Schrittschalters ist
der Auslaß 63 über den gedrosselten Weg 71 mit der Druckquelle verbunden; in den beiden folgenden
Stellungen ist er über die gedrosselte Leitung 72 mit dem zur Drucksenke führenden Kanal 64 bzw.
ungedrosselt mit diesem Kanal (Kanal 70) verbunden.
Fig.5 zeigt einen nach Art eines Steuerschiebers aufgebauten Schrittschalter, der durch hydraulischen
Antrieb in Längsrichtung verschoben wird, wobei allerdings der Einfachheit halber nur in zwei Bremsleitungen
der Druck geregelt wird. Fig.5a zeigt einen Querschnitt durch das Gehäuse 80, das den Kolben 81
enthält. Der Antrieb nach links erfolgt durch den durch die Pumpe 82 in Hydraulikspeicher 83 aufgebauten
Druck bei entsprechendem Ansteuern der Magnetventilanordnung 84; mittels der Feder wird bei Absenken
des Drucks durch die Magnetventilanprdnung der Kolben nach rechts gefahren. Es ist noch eine
Anordnung 85 zum Einrasten in den einzelnen Stellungen sowie ein Positionsmelder 86 zum Rückmelden
der Stellung vorgesehen. Die Öffnungen 87 und 89 sind die beiden Einlaßöffnungen der beiden Druckleitungen
für die beiden Bremskanäle, die Öffnungen 88 und 90 werden mit den Radbremszylindern verbunden.
Die »Verschaltung« im Kolben 81 für die beiden Bremskanäle in den einzelnen Stellungen zeigt die
F ig. 5b.
In der dargestellten Stellung (1) verbindet der (geschnitten dargestellte) Kolben 81 die Öffnungen 87
und 89 mit den Öffnungen 88 bzw. 90 durch ungedrosselte Verbindungen. Wird der Kolben 81 in die
nächste Stellung bewegt, (2 steht über Öffnung 88), so wird der Druck im unten angeschlossenen Kanal wegen
der Drossel 91 langsam aufgebaut, dagegen im oben angeschlossenen Druckkanal, da die Leitung 92 mit der
Drucksenke verbunden ist, schnell abgebaut. Bei weiter langsamem Druckanstieg unten wird der Druck durch
die obere Verschaltung in der Stellung 3 langsam abgebaut. In den Stellungen 4 und 5 erfolgt schneller
bzw. langsamer Druckabbau unten (Leitung 83 zur Senke) und jeweils langsamer Druckaufbau oben. In
Stellung 6 schließlich wird der Druck in beiden Kanälen langsam aufgebaut.
F i g. 6 zeigt schließlich ein System, bei dem neben den Bremsen auch andere Verbraucher mittels der Hydraulikflüssigkeit
betätigt werden. Die Vorderräder 100 des Fahrzeuges sind mit nicht dargestellten Drehgeschwindigkeitsgebern
ausgerüstet, die über Leitungen mit der
ίο Auswerteelektronik 101 verbunden sind. Desgleichen ist
ein Drehgeschwindigkeitsgeber am Differential 102 der Hinterräder angeordnet und mit der Elektronik 101
verbunden. Die von Motor 102 angetriebene Pumpe 103 erzeugt mittels der Hydraulikflüssigkeit aus dem
Vorratsbehälter 109, in dem größeren Hydraulikspeicher 104 für den Bremskreis, in dem die Vorderradbremsen
angeschlossen sind, und in dem kleineren Hydraulikspeicher 105 für den anderen Bremskreis einen Druck,
der durch Betätigung des Ventils 106 mittels des Bremspedals 107 über den dreikanaligen hydraulischen
Schrittschalter 108 zu den Bremsen der Räder gelangt. Wird in der Elektronik 101 mittels der Signale der
Sensoren eine Blockierneigung festgestellt, so wird von der Elektronik das Magnetventil 110 betätigt und damit
der Schrittschalter 108 einschließlich des Positionsmelders
111 an den Motor angekoppelt. Der Positionsmelder
meldet die Stellung des Schrittschalters zur Elektronik 101, in der die Sollstellung mit der Iststellung
verglichen wird; bei Übereinstimmung wird der
Schrittschalter wieder abgekuppelt.
Auf den mit dem Lenkgestänge 112 verbundenen Kolben 115 wirken über die Rückschlagventile 113 die
Bremsdrücke der beiden Vorderräder, und zwar seitenvertauscht ein. Hierdurch kommt bei unterschiedliehen
Bremsdrücken an den Rädern eine Kompensation der auf die Lenkung einwirkenden Kräfte sowie
von Giermomenten zustande. Wird in der Lenkradachse zusätzlich ein Betätigungsschalter 114 vorgesehen, der
bei Verdrehen des Lenkrades in die eine oder andere Richtung Kontakt macht und damit über die Elektronik
101 eines der Ventile 116 oder 117 betätigt, so wird die
Lenkradbetätigung unterstützt, da der Druck des Speichers 104 auf eine der Seiten des Kolbens 115
einwirkt und die Lenkung mit verstellt.
Außerdem ist noch ein weiteres Ventil 118 zur
Betätigung des Kolbens 119 vorgesehen, der den Scheibenwischer in die eine Richtung bewegt. Nach
Abschalten des Ventils 118 bewegt die Feder den Kolben wieder zurück.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
1. Antiblockierregelsystem, bei dem das Drehbewegungsverhaiten
wenigstens zweier Räder festgestellt und mittels einer Auswerteschaltung davon abhängige Steuersignale für eine in die Breinskanäle
eingeschaltete Stelleinrichtung erzeugt werden, die für die einzelnen diesen Rädern zugeordneten
Bremskanäle getrennt eine Druckänderung nach einem von mehreren vorgegebenen Druckgradienten
bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung ein für alle Bremskanäle
gemeinsamer hydraulischer Schrittschalter (10; 27; 108) ist, der in seinen verschiedenen Schaltstellungen
unterschiedliche Kombinationen von Druckgradienten in den einzelnen Bremskanälen wirksam macht
und daß die jeweils eingestellte Schaltstellung durch die Signale am Ausgang der Auswerteschaltung (4
bis 7; 24,25; 101) bestimmt ist.
2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung einer solchen
Ansteuerschaltung (12 bis 16) des Schrittschalters (10), daß die aufgrund von Sensorsignalen der
den einzelnen Bremskanälen zugeordneten Sensoren (1 bis 3) in der Auswerteschaltung (4 bis 7)
ermittelte Gradienten-Kombination in die zugehörige Stellung des Schrittschalters umgesetzt wird.
3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittschalter
(Fig.3, 4, 5) wenigstens eine Ausgangsstellung mit
ungedrosseltem Durchgang in allen Bremskanälen aufweist und derart ausgebildet ist, daß er nur
Druckgradienten-Kombinaüonen einstellen kann, bei denen wenigstens (Vi-I) der n-Druckkanäle mit
leichtem Druckanstieg oder Druckkonstanthaltung beaufschlagt werden und daß eine Ansteuerschaltung
(25,32,30,31) vorgesehen ist, die bei Auftreten
eines eine Blockierneigung anzeigenden Sensorsignals den Schrittschalter (27) in die Schaltstellung
bringt, in der der zugehörige Druckkanal (29) mit dem zur Beseitigung der Blockierneigung notwendigen
Druckgradienten beaufschlagt wird.
4„ Antiblockierregelsystem nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine solche Ausbildung von
Auswerteschaltung (24 bis 26) und Steuerschaltung (30 bis 32), daß eine Weiterschaltung des Schrittschalters
(27) auf eine Regelung in einem anderen Druckkanal erst erfolgt, wenn die Regelung des
Drucks im zugehörigen Druckkanal (29) das Rad (20) so
wieder in den stabilien Geschwindigkeitsbereich zurückgeführt hat.
5. Antiblockierregelsystem nach Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Auswertekanal
(5; 24,25) vorgesehen ist, mit dem die Sensoren (1 bis 3>; bei 20 bis 22) abwechselnd verbunden werden.
6. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (7) zur Speicherung
der innerhalb eines Abtastzyklus nacheinander erhaltenen Signale vorgesehen sind und daß diese
einer bestimmten Gradientenkombination in den Druckkanälen entsprechenden Speichersignale der
Ansiteuerschaltung zur entsprechenden Betätigung des Antriebes (12, 13) des Schrittschalters (10)
zuführbar sind.
7. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 3 oder 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß
Schaltmittel (Leitung zwischen 25 und 26) zur Unterbrechung der abwechselnden Anschaltung dei
Sensoren (bei 20 bis 22) bei Blockierneigung des Rads (20) dessen Sensor (bei 20) gerade angeschaltel
ist und zur Weiterschaltung auf den nächsten Sensoi (bei 21) nach Einlaufen des zugehörigen Rads (20) in
den stabilen Geschwindigkeitsbereich vorgesehen
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722248266 DE2248266C3 (de) | 1972-10-02 | Antiblockierregelsystem | |
DE19722265197 DE2265197A1 (de) | 1972-10-02 | 1972-10-02 | Druckquelle fuer ein bremssystem |
IT2805873A IT995204B (it) | 1972-10-02 | 1973-08-21 | Sistema di regolazione dell anti bloccaggio |
SE7313299A SE400056B (sv) | 1972-10-02 | 1973-10-01 | Antilasningsreglersystem |
GB4580473A GB1443748A (en) | 1972-10-02 | 1973-10-01 | Anti-lock control system |
FR7335155A FR2201208B1 (de) | 1972-10-02 | 1973-10-02 | |
US40281173 US3905653A (en) | 1972-10-02 | 1973-10-02 | Anti-lock control system with common hydraulic step-by-step valve |
JP11092973A JPS5433352B2 (de) | 1972-10-02 | 1973-10-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722248266 DE2248266C3 (de) | 1972-10-02 | Antiblockierregelsystem |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2248266A1 DE2248266A1 (de) | 1974-04-18 |
DE2248266B2 DE2248266B2 (de) | 1977-02-03 |
DE2248266C3 true DE2248266C3 (de) | 1977-09-08 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3317629A1 (de) * | 1983-05-14 | 1984-11-15 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur steuerung einer schlupfgeregelten bremsanlage und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
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DE3317629A1 (de) * | 1983-05-14 | 1984-11-15 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur steuerung einer schlupfgeregelten bremsanlage und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
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