DE2246338A1 - CARRYING AND HANDLING DEVICE FOR A TOOL OR THE LIKE - Google Patents

CARRYING AND HANDLING DEVICE FOR A TOOL OR THE LIKE

Info

Publication number
DE2246338A1
DE2246338A1 DE2246338A DE2246338A DE2246338A1 DE 2246338 A1 DE2246338 A1 DE 2246338A1 DE 2246338 A DE2246338 A DE 2246338A DE 2246338 A DE2246338 A DE 2246338A DE 2246338 A1 DE2246338 A1 DE 2246338A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rail
carriage
support
arm
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE2246338A
Other languages
German (de)
Inventor
Kenneth Hazelton Dabell
Raymond Jeffrey Phillips
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LEMAND ENG Ltd
Original Assignee
LEMAND ENG Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB4413471A external-priority patent/GB1380405A/en
Priority claimed from GB3324572A external-priority patent/GB1425014A/en
Application filed by LEMAND ENG Ltd filed Critical LEMAND ENG Ltd
Publication of DE2246338A1 publication Critical patent/DE2246338A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C33/00—Trucks or other devices for transporting machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C11/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Description

DB. ERICH NEUGEBAUEB 8 MÜNCHENDB. ERICH NEW BUILDING 8 MUNICH

PATENTANWALT telefon (oeii) 214337 v. sesselPATENT Attorney phone (oeii) 214337 v. chair TEI-EGaAMMADBBSSB:TEI-EGaAMMADBBSSB:

β MÜNCHEN 26 - POSTFACH 31 BAVABIAPATENT HtJNCHBNβ MUNICH 26 - POST BOX 31 BAVABIAPATENT HtJNCHBN

Z-WEIBBUCKBNSTBASSe IO TELEX 5-24477Z - WEIBBUCKBNSTBASSe IO TELEX 5-24477

(ITEBSK DEM DEHISCHE)T PATEVXAKT) _ _ . C Q Q fi(ITEBSK THE DEHIC) T PATEVXAKT) _ _. C Q Q fi

21. September 1972 1A-2970September 21, 1972 1A-2970

Beschreibung zu der PatentanmeldungDescription of the patent application

LEMAND ENGINEERING ITD. , Matlock, Derbyshire, EnglandLEMAND ENGINEERING ITD. , Matlock, Derbyshire, England

betreffendconcerning

Trag- und Handhabungsvorrichtung für ein Werkzeug oder dergl. Carrying and handling device for a tool or the like l.

Die Erfindung betrifft Trag- und Handhabungsvorrichtungen, die insbesondere, jedoch nicht ausschließlich zum Gebrauch an unterirdischen Arbeitsplätzen, z.B. in Kohlengruben, bestimmt sind.The invention relates to carrying and handling devices which are particularly, but not exclusively, for Intended for use in underground workplaces, e.g. in coal mines.

Durch die Erfindung ist eine Trag- und Handhabungsvorrichtung geschaffen worden, zu der ein Wagen gehört, der sich an einer Schienenanordnung aufhängen und längs der Schienenanordnung bewegen läßt und gelenkig miteinander verbundene Arme trägt, an denen ein Werkzeug oder eine andere Einrichtung befestigt werden kann, die in der gewünschten Weise gehandhabt werden soll.The invention provides a carrying and handling device to which a trolley belongs, which can be suspended from a rail arrangement and moved along the rail arrangement and articulated with one another carries connected arms to which a tool or other device can be attached, which in the desired Wise to be handled.

Der Wagen weist vorzugsweise zwei relativ zueinander bewegbare Bauteile auf, die durch eine druckmxttelbetätigte Stößelanordnung miteinander verbunden sind, und von denen mindestens eines eine Einrichtung zum Verriegeln desselben gegenüber der Schienenanordnung aufweist; hierbei ist die Anordnung derart, daß sich die Vorrichtung längs der Schie-The carriage preferably has two relative to one another movable components which are connected to one another by a Druckmxttelbetätigte ram assembly, and of which at least one has means for locking it with respect to the rail assembly; here is the Arrangement in such a way that the device extends along the slide

3 0 9 813/03453 0 9 813/0345

nenanordnung bewegen läßt; zu diesem Zweck wird das genannte Bauteil gegenüber der Schienenanordnung verriegelt, die druckmittelbetätigte Stößelanordnung wird ausgefahren, um das andere Bauteil gegenüber dem verriegelten Bauteil zu bewegen, die Verriegelungseinrichtung wird gelöst, und schließlich wird die druckmittelbetätigte Stößelanordnung wieder eingefahren, um das vorher verriegelte Bauteil durch Aufbringen einer Zugkraft in Richtung auf das vorher bewegte Bauteil zu bewegen. Somit läßt sich die Vorrichtung längs der Schienenanordnung schrittweise vorwärtsbewegen.nen arrangement can move; for this purpose, said component is locked with respect to the rail arrangement which fluid operated plunger assembly is extended to to move the other component relative to the locked component, the locking device is released, and Finally, the plunger assembly actuated by pressure medium retracted again to the previously locked component by applying a tensile force in the direction of the previously moved Move component. Thus, the device can be incrementally advanced along the rail assembly.

Wenn jedes der beiden Bauteile mit einer Verriegelungseinrichtung versehen ist, so daß sich jeder Teil des Wagens gegenüber der Schienenanordnung festlegen läßt, ist es möglich, den Wagen längs der Schienenanordnung durch entsprechendes Verriegeln des betreffenden Bauteils und durch Betätigen der die Bauteile miteinander verbindenden druckmittelbetätigten Stößelanordnung vorzuschieben oder zurückzuziehen.If each of the two components is provided with a locking device so that each part of the Lets set the carriage against the rail arrangement, it is possible to pass the carriage along the rail arrangement corresponding locking of the component in question and by actuating the one connecting the components to one another to advance or retract pressure-actuated plunger assembly.

Ferner ist durch die Erfindung eine Tragvorrichtung geschaffen worden, die zur Benutzung an einem unterirdischen Arbeitsplatz geeignet ist, und längs welcher sich ein Wagen bewegen läßt; zu der Tragvorrichtung gehören mehrere Tragbögen der beim Ausbau von Grubenstollen gebräuchlichen Art oder gleichwertige Unterstützungen, deren Zwischenräume durch Schienen überbrückt werden, welche mit jedem Tragbogen durch eine Bockbaugruppe verbunden sind; diese Bockbaugruppen weisen jeweils ein Gelenk auf, so daß jede Schiene Schwenkbewegungen quer zu den Tragbögen ausführen kann.Furthermore, a support device has been created by the invention, which is suitable for use at an underground workstation, and along which a carriage can be moved; the supporting device includes several supporting arches of the type commonly used in the construction of mine tunnels or equivalent supports, the spaces between which are bridged by rails which are connected to each supporting arch by a trestle assembly; these trestle assemblies each have a joint so that each rail can pivot movements transversely to the supporting arches.

Vorzugsweise sind zwischen benachbarten Tragtoögen zwei parallele Schienen angeordnet, von denen jede in der vorstehend beschriebenen Weise gelagert ist, und die Schienen jedes Paars sind nahe jedem Tragbogen durch einen querliegenden Abstandhalter miteinander verbunden·Preferably, two parallel rails are arranged between adjacent support arches, each of which is mounted in the manner described above, and the rails of each pair are connected to one another near each support arch by a transverse spacer.

Ferner sind bei den in Längsfluchtung miteinander stehenden Schienen die einander benachbarten Enden Vorzugs· Furthermore, in the case of the rails that are longitudinally aligned with one another , the ends adjacent to one another are preferred.

309813/0345309813/0345

weise durch einen kleinen Abstand getrennt", und die Schienenenden sind mit der Bockbaugruppe durch flache Platten oder ähnliche Glieder verbunden.wisely separated by a small distance, "and the rail ends are connected to the frame assembly by flat plates or similar links.

Die vorstehend beschriebene Tragkonstruktion ist geeignet, Fluchtungsfehler zwischen benachbarten Schienen, die durch Bodensenkungen hervorgerufen werden können, auszugleichen oder zu verringern.The support structure described above is suitable to eliminate misalignments between adjacent rails, that can be caused by subsidence, to compensate or reduce.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:The invention and advantageous details of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 eine Trag- und Handhabungsvorrichtung in einer Seitenansicht;1 shows a carrying and handling device in a side view;

Fig. 2 die Rückseite der Vorrichtung nach Fig. 1;FIG. 2 shows the rear side of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 perspektivisch einen Wagen der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2;3 shows, in perspective, a carriage of the device according to FIGS. 1 and 2;

Fig. 4 einen Teil des Wagens nach Fig. 3 teilweise in einer vergrößerten Ansicht und teilweise in einem vergrößerten Schnitt;FIG. 4 partially shows a part of the carriage according to FIG. 3 in an enlarged view and partly in an enlarged section;

Fig. 5 einen Teil eines vergrößerten Längsschnitts des Wagens;Fig. 5 is a part of an enlarged longitudinal section of the carriage;

Fig. 6 und 7 eine der Schienentrageinrichtungen in einer Seitenansicht bzw. einer Stirnansicht; und6 and 7 one of the rail support devices in a side view and an end view, respectively; and

Fig. 8 schematisch eine hydraulische Einrichtung zum Steuern der Trag- und Handhabungsvorrichtung.Fig. 8 schematically shows a hydraulic device for Controlling the carrying and handling device.

Die dargestellte Handhabungsvorrichtung, die zur Benutzung an einem unterirdischen Arbeitsplatz in einer Kohlengrube bestimmt ist, dient dazu, einen hydraulischen Schlap;hammer 20 zu handhaben.The manipulation device shown, which is for use in an underground workplace in a Coal mine is intended to handle a hydraulic hammer 20.

30981 3 / 0 3 Λ 530981 3/0 3 Λ 5th

In einem in Fig. 1 angedeuteten Grubenstollen, bei dem das Hangende durch Tragbögen 21 bekannter Art oder Unterzüge aus Stahl oder andere Unterstützungen abgestützt wird, tragen jeweils mehrere Tragbögen oder dergleichen nahe der Stollendecke zwei durch einen Querabstand getrennte parallele Schienen 22, längs welcher die Handhabungsvorrichtung bewegt werden soll.In a mine tunnel indicated in FIG. 1, in which the hanging wall is supported by supporting arches 21 of a known type or beams made of steel or other supports, each carry several supporting arches or the like near the Tunnel ceiling two parallel rails 22 separated by a transverse distance, along which the handling device should be moved.

Zwar können die Schienen 22 von den Tragbögen 21 aus auf beliebige Weise unterstützt werden, doch werden vorzugsweise Tragkonstruktionen der in Fig. 6 und 7 dargestellten Art verwendet.While the rails 22 can be supported from the support arches 21 in any manner, it is preferred Support structures of those shown in FIGS. 6 and 7 Kind of used.

• Je zwei parallele ßchienenabschnitte 22 überbrücken benachbarte Tragbögen 21, und aufeinander folgende Schienenabschnitte sind an jedem Tragbogen unter Einhaltung eines Abstandes zwischen den benachbarten Enden der Schienenabschnitte gemäß Fig. 6 und 7 durch eine Bockbaugruppe 23 miteinander verbunden.• Bridge two parallel rail sections 22 each Adjacent supporting arches 21, and successive rail sections are on each supporting arch in compliance with one Distance between the adjacent ends of the rail sections according to FIGS. 6 and 7 by means of a bracket assembly 23 connected with each other.

Zu jeder Bockbaugruppe 23 gehört eine Tragplatte 24, die mit dem betreffenden Tragbogen 21 an der gewünschten Stelle mittels Schrauben 25 verspannt werden kann und zwei nach unten ragende Lageraugen 26 aufweist, zwischen denen ein Schaftabschnitt 27 eines nach unten ragenden Gabelteils •28 drehbar gelagert ist, zwischen dessen Schenkeln zwei flache Platten oder Verbindungsglieder 29 drehbar gelagert sind. Hierbei ist die Anordnung derart, daß das Gabelteil 28 Schwenkbewegungen in der Hauptebene des zugehörigen Tragbogens 21 um eine Achse 30 ausführen kann, während sich die flachen Platten oder Verbindungsglieder 29 im rechten Winkel zur Hauptebene des Tragbogens erstrecken und Schwenkbewegungen um eine Achse 31 ausführen können, die sich in der Mitte zwischen den Enden der Verbindungsglieder befindet. Mit jeder flachen Platte bzw. jedem Verbindungsglied sind die einander benachbarten Enden zweier aufeinander folgender Schienenabschnitte 22 verbunden. Außerdem sind die Schienenabschnitte 22 jedes Paars unter EinhaltungEach bracket assembly 23 has a support plate 24, which can be clamped to the relevant support arch 21 at the desired point by means of screws 25 and two has downwardly protruding bearing eyes 26, between which a shaft portion 27 of a downwardly protruding fork part • 28 is rotatably mounted, two flat plates or connecting members 29 rotatably mounted between the legs are. Here, the arrangement is such that the fork part 28 pivots in the main plane of the associated Support sheet 21 can run around an axis 30 while the flat plates or links 29 extend at right angles to the main plane of the support arch and pivot movements can run about an axis 31 which is located in the middle between the ends of the connecting links. With each flat plate or link, the adjacent ends are two on top of each other following rail sections 22 connected. In addition, the rail sections 22 of each pair are in compliance

309813/0345309813/0345

eines Querabstandes nahe jedem Tragbogen 21 durch ein sieh in der Querrichtung erstreckendes Rohr 32 miteinander verbunden .a transverse distance near each support sheet 21 by a see in the transverse direction extending tube 32 connected to each other.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die Schienen 22 als Ganzes Schwenkbewegungen quer zur Längsachse der Tragbögen 21 ausführen und außerdem eine unterschiedliche Höhe über dem Boden einnehmen können, da die flachen Platten oder Verbindungsglieder. 29 schwenkbar sind. Dies bedeutet, daß die Schienen 22 jeder etwa auftretenden Bodensenkung folgen können.From the above description it can be seen that the rails 22 as a whole pivot movements transverse to Run the longitudinal axis of the supporting arches 21 and can also assume a different height above the ground, as the flat plates or links. 29 are pivotable. This means that the rails 22 each approximately occurring subsidence can follow.

Die Schienen 22 können jede sich als zweckmäßig erweisende Querschnittsform, z.B. den dargestellten Doppel-T-Querschnitt, haben, und sie können einstückig ausgebildet oder aus Einzelteilen zusammengesetzt sein.The rails 22 can have any suitable cross-sectional shape, e.g. the illustrated double-T cross-section, have, and they can be formed in one piece or composed of individual parts.

Ferner gehört zu der Vorrichtung ein Wagen 33 mxt einem vorderen Wagenteil 35 und einem hinteren Wagenteil 37» die durch doppeltwirkende hydraulische Stößel 39 miteinander verbunden sind. Gemäß I1Xg. 3 bis 5 sind die Wagenteile 35 und 37 als Kastenträger ausgebildet und mit Gleitstücken 40 versehen, mittels welcher sie unter Vermittlung durch Aufhängungseinrichtungen 41 an den Schienen 22 aufgehängt sind. Die doppeltwirkenden hydraulischen Stößel 39 sind gemäß Fig. 3 im wesentlichen vollständig in dem vorderen Wagenteil 35 untergebracht, um sie gegen Beschädigungen zu schützen. Auf jeder Seite des hinteren Endes des hinteren Wagenteils 37 ist eine doppeltwirkende hydraulische Verriegelungs- oder Spanneinrichtung 43 angeordnet; diese Einrichtungen können betätigt werden, um sich jeweils mit der zugehörigen Schiene 22 zu verspannen und so jede beliebige Bewegung des hinteren Wagenteils 37 gegenüber den Schienen 22 zu verhindern.The device also includes a carriage 33 with a front carriage part 35 and a rear carriage part 37, which are connected to one another by double-acting hydraulic tappets 39. According to I 1 Xg. 3 to 5, the carriage parts 35 and 37 are designed as box girders and are provided with sliding pieces 40 by means of which they are suspended from the rails 22 through the intermediary of suspension devices 41. According to FIG. 3, the double-acting hydraulic tappets 39 are essentially completely accommodated in the front carriage part 35 in order to protect them from damage. A double-acting hydraulic locking or tensioning device 43 is arranged on each side of the rear end of the rear carriage part 37; these devices can be operated in order to brace themselves with the associated rail 22 and thus prevent any movement of the rear carriage part 37 relative to the rails 22.

Bei einer abgeänderten Ausführungsform ist eine ähnliche hydraulische Verriegelungseinrichtung oder Bremse auf jeder Seite des vorderen Endes des vorderen WagenteilsIn a modified embodiment is a similar hydraulic locking device or brake on either side of the front end of the front carriage section

309813/0345309813/0345

angeordnet, und diese Einrichtungen können betätigt werden, um den vorderen Teil des Wagens mit den betreffenden Schienen 22 zu verspannen.arranged, and these devices can be operated to the front part of the carriage with the rails concerned 22 to brace.

Alternativ kann der Wagen zwei in Fluchtung miteinander stehende U-förmige Bauteile aufweisen, die so angeordnet sind, daß die Schenkel des einen Bauteils in den Schenkeln des anderen Bauteils gleitend geführt sind; in diesem Fall ist zwischen je zwei in Fluchtung miteinander stehenden Schenkeln der beiden Wagenteile ein hydraulischer Stößel vorhanden. Die Teile des Wagens sind an den Schienen mit Hilfe von Gleitstücken aufgehängt, und mindestens einer der Wagenteile ist mit einer hydraulischen und/oder mechanischen Einrichtung zum Festlegen des betreffenden Wagenteils gegenüber den Schienen versehen.Alternatively, the carriage can have two aligned U-shaped components that are arranged in this way are that the legs of one component are slidably guided in the legs of the other component; in this The case is a hydraulic ram between two legs of the two car parts that are in alignment with one another available. The parts of the trolley are suspended from the rails with the help of sliders, and at least one of the Car parts is opposite with a hydraulic and / or mechanical device for fixing the car part in question the rails.

Gemäß Fig. 1 ragen von dem vorderen Wagenteil 35 aus Lagerarme 45 nach unten, in denen eine Welle 46 gelagert ist, die mittels einer Zahnstange 47 und eines Ritzels 48 hin- und herdrehbar ist; die Zahnstange 47 kann durch zwei hydraulische Stößel 49 betätigt werden, die gemäß Fig. 2 in Fluchtung mit beiden Enden der Zahnstange angeordnet sind? alternativ kann die Zahnstange mittels einer nicht dargestellten, eine Drehbewegung erzeugenden hydraulischen Einrichtung betätigt werden.According to FIG. 1, bearing arms 45, in which a shaft 46 is mounted, protrude downward from the front carriage part 35 is, which by means of a rack 47 and a pinion 48 is rotatable back and forth; the rack 47 can be actuated by two hydraulic tappets 49, which are shown in FIG are aligned with both ends of the rack? alternatively, the rack cannot use a shown, a rotary motion generating hydraulic device are operated.

Mit der Welle 46 ist drehfest ein Bock 50 verbunden, an dessen unterem Ende ein erster Arm 51 angelenkt ist, mit welchem ein zweiter Arm 52 an einem zwischen seinen Enden liegenden Punkt gelenkig verbunden ist.A bracket 50 is non-rotatably connected to the shaft 46, at the lower end of which a first arm 51 is articulated, with which a second arm 52 at one between its ends lying point is articulated.

Ein hydraulischer Stößel 53 verbindet den Bock 50 mit dem Arm 511 während ein zweiter hydraulischer Stößel 54 den Arm 51 mit dem benachbarten Ende des Arms 52 verbindet.A hydraulic ram 53 connects the bracket 50 to the arm 511 while a second hydraulic ram 54 connects arm 51 to the adjacent end of arm 52.

Mit dem Arm 52 ist lösbar eine Wiege 55 verbunden, in der ein Werkzeug, z.B. ein Schlaghammer 20, gleitend . geführt ist. Ein dritter hydraulischer Stößel 56 verbindet den Am 52 mit der Wiege 55» während ein weiterer hydrau-A cradle 55 is detachably connected to the arm 52, in which a tool, e.g. a hammer 20, slides. is led. A third hydraulic ram 56 connects the Am 52 with the cradle 55 »while another hydraulic

309813/0345309813/0345

lischer Stößel 57 die Wiege 55 niit dem Werkzeug 20 verbindet und dazu dient, das Werkzeug gegenüber der Wiege zu verschieben. Alternativ verbindet der Stößel 56 den Arm mit einem Gestangeglied, das sich von dem Arm 52 nahe seinem das Werkzeug tragenden Ende aus erstreckt. Dieses Gestängeglied ist mit dem Werkzeug gelenkig durch eine Strebe verbunden, die jeweils durch eine von mehreren Streben von unterschiedlicher Länge werden oder als längenverstellbare Strebe ausgebildet sein kann, um eine Anpassung an Werkzeuge verschiedener Art zu ermöglichen.Lischer ram 57 connects the cradle 55 with the tool 20 and serves to move the tool in relation to the cradle. Alternatively, the plunger 56 connects the arm with a linkage extending from the arm 52 near his the tool-carrying end extends from. This linkage is articulated with the tool by a Strut connected, each by one of several struts of different lengths or as adjustable in length Strut can be designed to allow adaptation to tools of various types.

Somit ist es möglich, das Werkzeug 20 gegenüber dem· Wagen 35» 37 in jeder gewünschten Lage zwischen einer im wesentlichen senkrechten Lage und einer im wesentlichen waagerechten Lage in der Querrichtung zu schwenken oder nach vorn oder hinten zu bewegen. Außerdem läßt sich das Werkzeug gegenüber der Wiege 55 vorschieben und zurückziehen.It is thus possible to move the tool 20 against the 35 »37 wagons in any desired position between one im to pivot or substantially vertical position and a substantially horizontal position in the transverse direction to move forward or backward. In addition, the tool can be advanced and withdrawn relative to the cradle 55.

Soll die Tragvorrichtung zusammen mit dem Werkzeug längs der Schienen 22 vorgeschoben werden, wird der Teil 37 des Wagens mit den Schienen hydraulisch verspannt, die Stößel 41 des Wagens werden ausgefahren, um den vorderen Wagenteil 35 gegenüber dem hinteren Wagenteil 37 längs der Schienen vorzuschieben, die hydraulischen Verriegelungseinrichtungen 43 werden gelöst, und schließlich werden die Stößel 38 des Wagens eingefahren, um den hinteren Wagenteil 37 hinter dem vorderen Wagenteil 35 auf den vorderen Teil zu zu bewegen.If the support device is to be advanced along the rails 22 together with the tool, the part 37 of the carriage is hydraulically clamped to the rails, the plungers 41 of the carriage are extended to the front To advance carriage part 35 relative to the rear carriage part 37 along the rails, the hydraulic locking devices 43 are released and finally the pushers 38 of the carriage are retracted to the rear of the carriage 37 to move behind the front carriage part 35 towards the front part.

Sind beide Wagenteile 35 und 37 mit hydraulischen Verriegelungs- oder Festspanneinrichtungen versehen, ist es natürlich möglich, jeden der beiden Wagenteile gegenüber den Schienen 22 festzulegen, so daß sich der Wagen mit Hilfe der Stößel 41 längs der Schienen sowohl in der Vorwärtsrichtung als auch in der Rückwärtsrichtung bewegen läßt.Are both car parts 35 and 37 with hydraulic locking or clamping devices provided, it is of course possible to face each of the two car parts set the rails 22 so that the carriage by means of the push rods 41 along the rails in both the forward direction as well as moving in the reverse direction.

Während sich das Werkzeug 20 in Betrieb befindet, bleibt der Wagen 33 mit den Schienen 22 mit Hilfe derWhile the tool 20 is in operation, the carriage 33 remains with the rails 22 by means of the

309813/0345309813/0345

- 8 hydraulischen Klemmeinrichtungen 43 verspannt.- 8 hydraulic clamping devices 43 clamped.

Gemäß Fig. 1 ist eine Steuerventilbaugruppe 58 zum Steuern der Tragvorrichtung und des Werkzeugs 20 mit dem hinteren Wagenteil 37 durch einen nach unten ragenden Arm 59 verbunden, der gegenüber dem Wagen geneigt ist und sich um eine senkrechte Achse schwenken läßt, so daß die Steuerventile hinter dem Wagen 33 und" dem Werkzeug 20 längs eines Halbkreises in jede gewünschte Stellung gebracht werden können.1, a control valve assembly 58 is for Controlling the carrying device and the tool 20 with the rear carriage part 37 by a downwardly extending arm 59 connected, which is inclined with respect to the carriage and can be pivoted about a vertical axis, so that the Control valves behind the carriage 33 and "the tool 20 along a semicircle can be brought into any desired position.

Fig. 8 zeigt eine*Kraftbetätigungseinrichtung 62, das Werkzeug 20 und eine hydraulische Steuereinrichtung für die Tragvorrichtung. Zu der Krafterzeugungseinrichtung 62 gehören mehrere durch einen Motor 61 antreibbare Pumpen. Zu der Steuerventilbaugruppe 58 gehören mehrere vorzugsweise jeweils mittels eines Hebels 64 betätigbare Steuerventile 63.Fig. 8 shows a * power actuator 62, the Tool 20 and a hydraulic control device for the Carrying device. The force generating device 62 includes several pumps that can be driven by a motor 61. The control valve assembly 58 preferably includes several each by means of a lever 64 actuatable control valves 63.

Die Ventile 63 steuern den Stößel 53, die Stößel 49 zum Betätigen der Zahnstange 47, den Stößel 57 zum Betätigen der Wiege 55» die Stößel 39 zum Bewegen der Tragvorrichtung, die Verriegelungs- oder Spannstößel 43, den Stößel 5M- sowie den Stößel 56, und in die betreffenden Rohrleitungen sind Überdruckventile eingebaut.The valves 63 control the plunger 53, the plunger 49 for actuating the rack 47, the plunger 57 for actuating the cradle 55 »the plunger 39 for moving the support device, the locking or tensioning plunger 43, the plunger 5M and the plunger 56, and pressure relief valves are built into the pipelines in question.

Die Pumpen 60 stehen in Verbindung mit einem Ölbehälter 65.The pumps 60 are in communication with an oil tank 65.

Dem Werkzeug 20 ist ein Spritzkopf 66 zum Ausspritzen von Wasser zugeordnet, der durch eine Rohrleitung 67 mit einem Absperrventil 68 gespeist wird.The tool 20 is assigned a spray head 66 for spraying out water, which is connected by a pipeline 67 a shut-off valve 68 is fed.

Gemäß Fig. 3 ist das vordere Ende des vorderen Wagenteils 35 mit Lampen 69 zum Beleuchten der Arbeitsstelle versehen.According to Fig. 3 is the front end of the front carriage part 35 provided with lamps 69 for illuminating the work site.

30981 3/034530981 3/0345

Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die offenbarte räumliche Ausgestaltung, werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind, als erfindungswesentlich beansprucht.All information and features disclosed in the documents, in particular the disclosed spatial design, are, insofar as they are individually or in combination new compared to the state of the art, as essential to the invention claimed.

AnsprücheExpectations

309813/0345309813/0345

Claims (21)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS 1. Vorrichtung zum Unterstützen und Handhaben eines Werkzeugs oder dergleichen, gekennzeichnet durch einen an einer Schienenanordnung (22) aufhängbaren, längs der Schienenanordnung bewegbaren Wagen (33), der gelenkig miteinander verbundene Arme (51» 52) trägt, an denen sich ein Werkzeug (20) oder ein anderer zu handhabender Gegenstand befestigen läßt.1. Device for supporting and handling a tool or the like, characterized by a carriage (33) which can be suspended from a rail arrangement (22) and can be moved along the rail arrangement, the articulated interconnected arms (51 »52) carries on which a tool (20) or another object to be handled can be attached. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß zu dem Wagen (33) zwei relativ zueinander bewegbare Teile (35» 37) gehören, die durch druckmittelbetätigte Stößel (39) miteinander verbunden sind, daß mindestens einer der Teile des Wagens eine Einrichtung2. Apparatus according to claim 1, characterized in that to the carriage (33) two relative to each other movable parts (35 »37) which are connected to one another by pressure medium-actuated plungers (39), that at least one of the parts of the car has a device (43) zum Festlegen des Teils gegenüber der Schienenanordnung (22) aufweist, und daß der Wagen daher durch nach Bedarf erfolgendes Betätigen der Festlegungseinrichtung und der Stößel längs der Schienenanordnung vorschiebbar ist.(43) for fixing the part opposite the rail assembly (22), and that the carriage therefore by as required subsequent actuation of the fixing device and the plunger can be advanced along the rail arrangement. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß beide Teile (35» 37) des Wagens (33) mit Einrichtungen (43) zum Festlegen der Teile gegenüber der Schienenanordnung (22) versehen sind, so daß der Wagen durch nach Bedarf erfolgendes Betätigen der Festlegungseinrichtungen und der Stößel (38) längs der Schienenanordnung sowohl in der Vorwärtsrichtung als auch in der Rückwärt srichtung bewegbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that both parts (35 »37) of the carriage (33) are provided with means (43) for fixing the parts relative to the rail assembly (22) so that the carriage by actuating the fastening devices and the tappets (38) along the rail arrangement as required is movable in both the forward and backward directions. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Festlegungseinrichtungen (43) hydraulisch betätigbar sind.4. Apparatus according to claim 2 or 3 »characterized in that the fixing devices (43) can be operated hydraulically. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Teile (35» 37)5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized characterized in that the parts (35 »37) 309813/0345309813/0345 des Wagens (33) in Form zweier Bauteile von kastenförmigem Querschnitt ausgebildet sind, und daß die sie verbindenden hydraulischen Stößel (39) in einem dieser Bauteile untergebracht sind.of the carriage (33) in the form of two components of box-shaped Cross-section are formed, and that the hydraulic tappets (39) connecting them are housed in one of these components are. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis % dadurch gekennzeichnet , daß der Wagen (33) eine hin- und herdrehbare Welle (46) trägt, die gelenkig miteinander verbundene Arme (51» 52) zum Tragen des Werkzeugs (20) oder eines anderen Gegenstandes unterstützt.6. Device according to one of claims 1 to %, characterized in that the carriage (33) carries a reciprocating shaft (46), the articulated arms (51 »52) for carrying the tool (20) or another Object supported. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e η η.-zeichnet , daß die Welle (4-6) mittels einer Zahnstange (4-7) und eines Ritzels (48) drehbar ist, und daß die Zahnstange durch zwei in iluchtung mit ihren beiden Enden angeordnete hydraulische Stößel (49) bewegbar ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that g e k e η η.-draws that the shaft (4-6) is rotatable by means of a rack (4-7) and a pinion (48), and that the rack by two in line with both of them Hydraulic ram (49) arranged at the ends is movable. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Welle (46) durch eine hydraulische, eine Drehbewegung erzeugende Betätigungseinrichtung hin- und herdrehbar ist.8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the shaft (46) by a hydraulic, an actuating device generating a rotary movement can be rotated back and forth. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zu den gelenkig miteinander verbundenen Armen ein erster Arm (51) gehört, der auf einem an der Welle (46) befestigten Bock (50) drehbar gelagert und mit einem zweiten Arm (52) an einem zwischen dessen Enden liegenden Punkt gelenkig verbunden ist,, daß ein erster hydraulischer Stößel (53) 3-erL Bock mit dem ersten Arm verbindet, und daß ein zweiter hydraulischer Stößel (54) den ersten Arm mit dem ihm am nächsten benachbarten Ende des zweiten Arms verbindet.9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the articulated arms include a first arm (51) which is rotatably mounted on a bracket (50) attached to the shaft (46) and with a second arm (52) is articulated at a point located between its ends, that a first hydraulic ram (53) 3- erL bracket connects to the first arm, and that a second hydraulic ram (54) connects the first arm to the one closest to it adjacent end of the second arm connects. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9> dadurch gekennzeichnet , daß auf dem zweiten Arm (52) eine Wiege (55) und an einem von der Wiege entfernten .Punkt der zweite Stößel (54) drehbar gelagert ist.10. Apparatus according to claim 9> characterized in that on the second arm (52) a cradle (55) and at a point remote from the cradle, the second plunger (54) is rotatably mounted. 309813/0345309813/0345 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß auf der Wiege (55) ein Schlaghammer (20) gleitend geführt ist, der gegenüber der Wiege durch einen vierten hydraulischen Stößel (57) "bewegbar ist.11. The device according to claim 10, characterized in that a hammer is on the cradle (55) (20) is slidably guided, which is movable with respect to the cradle by a fourth hydraulic ram (57) ″. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (58) zum Betätigen der hydraulischen Stößel, der hydraulischen Festlegungseinrichtungen und gegebenenfalls der hydraulischen, eine Drehbewegung erzeugenden Betätigungseinrichtung, die auf einem sich von der Schienenanordnung (22) aus nach unten erstreckenden, zusammen mit dem Wagen (33) bewegbaren Arm (59) angeordnet ist.12. The device according to claim 11, characterized by a control device (58) for actuating the hydraulic tappets, the hydraulic fixing devices and, if necessary, the hydraulic, a rotary movement generating actuating device, which is mounted on a downwardly extending from the rail arrangement (22), is arranged together with the carriage (33) movable arm (59). 13· Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß der nach unten ragende Arm (59) gegenüber dem Wagen (33) nach hinten geneigt und um eine senkrechte Achse drehbar ist.13. Device according to claim 12, characterized in that the downwardly projecting arm (59) is inclined to the rear with respect to the carriage (33) and is rotatable about a vertical axis. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1$, dadurch gekennzeichnet , daß zu der Schienenanordnung zwei an mehreren Tragbögen (21) der in Bergwerken gebräuchlichen Art oder ähnlichen Unterstützungen befestigte parallele Schienen (22) aufweist, daß jede dieser Schienen durch mehrere Abschnitte gebildet ist, von denen jeder den Raum zwischen benachbarten Tragbögen überbrückt, und daß jede Schiene mit jedem zugehörigen Tragbogen durch eine Bockbaugruppe verbunden ist, die derart mit Gelenken versehen ist, daß jede Schiene gegenüber jedem zugehörigen Tragbogen sowohl in der Querrichtung als auch in der Längsrichtung hin^ und herschwenkbar ist. 14. Device according to one of claims 1 to 1 $, characterized characterized in that for the rail arrangement two on several supporting arches (21) in mines conventional type or similar supports attached parallel rails (22) that each of these rails is formed by several sections, each of which bridges the space between adjacent supporting arches, and that each rail is connected to each associated support arch by a trestle assembly which is so hinged is that each rail can be pivoted to and fro relative to each associated support arch both in the transverse direction and in the longitudinal direction. 15· Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , daß je zwei parallele Schienenabschnitte (22) durch einen querliegenden Abstandhalter (32) miteinander verbunden sind.15 · Device according to claim 14, characterized in that two parallel rail sections (22) are connected to one another by a transverse spacer (32). 16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15» dadurch gekennzeichnet, daß in der Längsrichtung mitein- 16. The apparatus of claim 14 or 15 »characterized in that with one another in the longitudinal direction 309813/0345309813/0345 ander fluchtende Schienen (22) an ihren einander benachbarten Enden durch, einen kleinen Abstand getrennt und mit der Bockbaugruppe (23) durch eine flache Platte (29) oder ein Verbindungsglied verbunden sind» ·other aligned rails (22) on their adjacent ones Ends by, separated a small distance and connected to the bracket assembly (23) by a flat plate (29) or a Connecting link are connected »· 17· Traganordnung zur Benutzung an einer unterirdischen Arbeitsstelle, längs welcher ein Wagen bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet , daß mehrere Tragbögen (21) der in Bergwerken gebräuchlichen Art oder ähnliche Unterstützungen vorhanden sind, daß eine Schiene (22) benachbarte Tragbögen überbrückt, und daß die Schiene mit jedem Tragbogen durch eine Bockbaugruppe (23) verbunden ist, die derart mit Gelenken versehen ist9 daß die Schiene gegenüber jedem Tragbogen sowohl in der Querrichtung als auch in der Längsrichtung hin- und herschwenkbar ist. ■ .17 · Support arrangement for use at an underground work site, along which a carriage can be moved, characterized in that several support arches (21) of the type customary in mines or similar supports are present, that a rail (22) bridges adjacent support arches, and that the Rail is connected to each support arch by a bracket assembly (23) which is provided with joints 9 so that the rail is pivotable to and fro with respect to each support arch both in the transverse direction and in the longitudinal direction. ■. 18. Traganordnung nach Anspruch 1?» dadurch gekennzeichnet , daß zwischen benachbarten Tragbögen (21) zwei parallele Schienen (22) vorhanden sind, und daß die Schienen jedes Paars nahe jedem Tragbogen durch einen querliegenden rohrförmigen Abstandhalter (32) miteinander verbunden sind.18. Carrying arrangement according to claim 1? » characterized in that between adjacent supporting arches (21) two parallel rails (22) are present, and that the rails of each pair near each support arch through one transverse tubular spacers (32) are connected to one another. 19. Traganordnung nach Anspruch 17 oder 185 dadurch gekennzeichnet , daß in der Längsrichtung miteinander fluchtende Schienen (22) an ihren einander benachbarten Enden durch einen kleinen Abstand getrennt und mit den Bockbaugruppen (23) durch flache Platten (29) oder andere Verbindungsglieder verbunden sind.19. Support arrangement according to claim 17 or 18 5, characterized in that in the longitudinal direction aligned rails (22) at their adjacent ends separated by a small distance and connected to the block assemblies (23) by flat plates (29) or other connecting members . 20. Traganordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet , daß jede Bockbaugruppe (23) eine mit dem zugehörigen Tragboge'n (21) verspannte Tragplatte (24) aufweist, die mit zwei nach unten ragenden Lageraugen (26) versehen ist, zwischen denen der Schaftabschnitt (27) einesnach unten ragenden Gabelteils (28) drehbar gelagert ist, zwischen dessen Schenkeln die flache Platte (29) oder das Verbindungsglied drehbar gelagert ist.20. Support arrangement according to claim 19, characterized in that each block assembly (23) one with the associated Tragboge'n (21) has braced support plate (24) which is provided with two downwardly projecting bearing eyes (26) between which the shaft portion (27) of a downwardly projecting fork part (28) is rotatably mounted, between the legs of which the flat plate (29) or the connecting member is rotatably mounted. 309813/0345309813/0345 21. Bockbaugruppe zum Befestigen einer Schiene an einem Tragbogen der in Bergwerken gebräuchlichen Art oder einer ähnlichen Unterstützung, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Bauteil (24) vorhanden ist, das sich mit dem Tragbogen (21) oder dergleichen so verbinden läßt, daß es nach unten ragt, daß mit dem ersten Bauteil ein zweites Bauteil (28) gelenkig verbunden ist, und daß in dem zweiten Bauteil eine Verbindungsplatte (29) oder ein Verbindungsglied drehbar gelagert ist, so daß es gegenüber dem ersten Bauteil schwenkbar und zum Befestigen der Schiene (22) geeignet ist.21. Trestle assembly for attaching a rail to a support arch of the type commonly used in mines or a similar support, characterized in that a first component (24) is present, which with the support arch (21) or the like can be connected so that it protrudes downward that with the first component a second component (28) is articulated, and that in the second component a connecting plate (29) or a connecting member is rotatably mounted so that it is pivotable relative to the first component and for fastening the Rail (22) is suitable. 309813/0345309813/0345 LeersetteLeersette
DE2246338A 1971-09-22 1972-09-21 CARRYING AND HANDLING DEVICE FOR A TOOL OR THE LIKE Pending DE2246338A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB4413471A GB1380405A (en) 1971-09-22 1971-09-22 Earth working machines
GB3324572A GB1425014A (en) 1972-07-15 1972-07-15 Support arrangement for a carriage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2246338A1 true DE2246338A1 (en) 1973-03-29

Family

ID=26261783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2246338A Pending DE2246338A1 (en) 1971-09-22 1972-09-21 CARRYING AND HANDLING DEVICE FOR A TOOL OR THE LIKE

Country Status (4)

Country Link
US (1) US3828862A (en)
JP (1) JPS4872002A (en)
DE (1) DE2246338A1 (en)
FR (1) FR2154245A5 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2462542A1 (en) * 1974-08-05 1977-09-15 Gewerk Eisenhuette Westfalia Selective cut mine heading machine - has swivel cutter head boom support rotating round axis coincident with heading on bearing
DE2437669C3 (en) 1974-08-05 1978-04-27 Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia, 4670 Luenen Driving device for driving tunnels, galleries and routes
DE2753670A1 (en) * 1977-12-02 1979-06-07 Tamrock Bergwerksmaschinen Gmb rock drilling machine guide carriage - connected by hydraulic motor driven swinging joint to platform travelling on overhead rails
EP0381921A2 (en) * 1988-12-29 1990-08-16 Böhler Druckluft und Hydraulik Baugeräte GmbH Control valve for a counter-blow tapping-hole drill

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5060979A (en) * 1973-10-06 1975-05-26
JPS546991Y2 (en) * 1973-12-19 1979-04-03
JPS5345982B2 (en) * 1974-04-27 1978-12-11
AT349517B (en) * 1975-02-03 1979-04-10 Gewerk Eisenhuette Westfalia DRIVING MACHINE FOR DRIVING TUNNELS, CITIES AND THE LIKE.
DE2752605C2 (en) * 1977-11-25 1986-05-15 Friedrich Wilh. Schwing Gmbh, 4690 Herne Device mounted on a mobile or relocatable substructure for placing concrete in formwork, especially when extending lines in mining and tunneling
SE424758B (en) * 1978-04-11 1982-08-09 Atlas Copco Ab HYDRAULIC ADJUSTABLE DRILL BOOM
JPS54175796U (en) * 1978-05-31 1979-12-12
US4260297A (en) * 1978-09-26 1981-04-07 Edbro Limited Machines for positioning roof supports in a tunnel
GB2037346B (en) * 1978-12-15 1982-10-27 Coal Ind Slideway means and excavating machines comprising slideway means
DE3045047A1 (en) * 1980-11-29 1982-07-01 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen DEVICE FOR MAKING HANGING AND / OR SHOCK BORE IN UNDERGROUND SPACES, ESPECIALLY IN CUTTING AND EXTRACTION OPERATIONS
GB8322468D0 (en) * 1983-08-20 1983-09-21 Dynacast Int Ltd Apparatus for forming internally screw-threaded article
US4591128A (en) * 1984-08-02 1986-05-27 Karlichek Gregory J Tool reaction balancing mechanism
US4600171A (en) * 1984-10-12 1986-07-15 Lockheed Corporation Aircraft stores vertical extension and retraction system
US4818025A (en) * 1986-11-14 1989-04-04 Hecla Mining Company Narrow opening mechanical miner
US4792110A (en) * 1987-07-31 1988-12-20 Bond Irvin D Tooling support apparatus with linear boom
US5199510A (en) * 1991-05-22 1993-04-06 Baker Hughes Incorporated Raise boring head and stem assembly method
DE4335753C2 (en) * 1993-10-20 1998-07-09 Schaeff Karl Gmbh & Co Hydraulically driven excavator for a jacking device for underground driving
US5582467A (en) * 1995-04-10 1996-12-10 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Displaceable working apparatus with extensible boom
SE530195C2 (en) * 2004-11-03 2008-03-25 Atlas Copco Rock Drills Ab Boom arrangement for a scraper and scraper
AU2013313034A1 (en) * 2012-09-10 2015-04-30 Bulk Solutions Pty Ltd A roof mountable support system
EP2997225B1 (en) * 2013-05-14 2018-02-28 Minrail Inc. Mining site having a shallow angle extraction shaft, shallow angle mining method and method for constructing a penstock

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2462542A1 (en) * 1974-08-05 1977-09-15 Gewerk Eisenhuette Westfalia Selective cut mine heading machine - has swivel cutter head boom support rotating round axis coincident with heading on bearing
DE2437669C3 (en) 1974-08-05 1978-04-27 Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia, 4670 Luenen Driving device for driving tunnels, galleries and routes
DE2753670A1 (en) * 1977-12-02 1979-06-07 Tamrock Bergwerksmaschinen Gmb rock drilling machine guide carriage - connected by hydraulic motor driven swinging joint to platform travelling on overhead rails
EP0381921A2 (en) * 1988-12-29 1990-08-16 Böhler Druckluft und Hydraulik Baugeräte GmbH Control valve for a counter-blow tapping-hole drill
EP0381921A3 (en) * 1988-12-29 1991-04-03 Böhler Druckluft und Hydraulik Baugeräte GmbH Control valve for a counter-blow tapping-hole drill

Also Published As

Publication number Publication date
JPS4872002A (en) 1973-09-28
FR2154245A5 (en) 1973-05-04
US3828862A (en) 1974-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2246338A1 (en) CARRYING AND HANDLING DEVICE FOR A TOOL OR THE LIKE
DE1580632C3 (en) Moving device for a work, especially for excavators, rammers, drilling equipment or the like
DE1759899C3 (en) Device for applying Be tonod like on a surface
DE1302918C2 (en) HIKING STREET STRUCTURE
DE1928196C3 (en) Movable space formwork for concrete and reinforced concrete structures
DE2914499C3 (en) Facility for upgrading a route or a tunnel
DE2119480A1 (en) Device for handling loads
DE1458633C3 (en) Polar adjustable, power operated adjustment device for rock drilling machines
DE2449074A1 (en) FIXING DEVICE FOR A DRILL
DE3025236C2 (en)
DE2211605C3 (en) Wandering route expansion
EP0604681B1 (en) Nozzleboom for raining upon especially agricultural surfaces
DE2843055A1 (en) DEVICE FOR EXTRACTION OF MINERALS IN PARTICULARLY UNDERGROUND MINING
DE1555670C2 (en) Motor vehicle for the transport of box-shaped structures, in particular prefabricated garages
DE2533903C3 (en) Progressive expansion unit for longwall mining in the area of the longwall route transition and for relocating the drive station of a longwall conveyor and / or an extraction facility
DE2345137C2 (en) Device for pressing sheet piles or the like
DE2146811C3 (en) Bracing device for a face conveyor
DE2339650C2 (en) Walking device for a trestle
DE2346853B2 (en) Machine for bringing in a route extension consisting of door frames
DE1658754C3 (en) Machine for the production of arches from vaulted stones
DE102023118531A1 (en) Device and working machine
DE2059471A1 (en) Bracing device for a face conveyor or the like.
AT384453B (en) PRESSING DEVICE
DE2836776C2 (en) Device for the hydromechanical extraction of minerals
AT51605B (en) Lever connection.

Legal Events

Date Code Title Description
OHJ Non-payment of the annual fee