DE2241213C3 - Regal mit mindestens einem ihm zugeordneten Bedieungsgerät - Google Patents

Description

kergehende mi. den lemeren kuppelbare Zug. und J™^*aM£ ^ .__ _{horizon|a|er Richlu}„₆

Schubeinrichtung aufweist. , , _A v~>t*_nnaari»i nd del geführt und ver-

Durch die deutsche Patentschrift 62 570 ist eine umlaufenden Kettenpaares od. dgl. getunri una

Arbeitsstellung von unten her in eine in der zu erläutert Es zeigt ,pilweise eebrochene

verschiebenden Palette befindliche Aussparung ein- 6o Fig.1 die ^aubüdhehe teilweise gebrochene

greift und nach Abschluß des Verschiebevorganges Darstellung des Zwillings reg ^IsJPL _dem

wieder aus dieser Aussparung herausgezogen wird. Eine F. g. 2 eine schaub. ^e Da^eI ung des zu dem

solche Kupplungseinrichtung mag für eine derart.ge Bedienungsgeratgehori^Hubusc^es.

manuelle Steuerung ausreichend sein, für eine moderne, Die F.g.l zeigt schaubild ™ ^e^

arbeitende Einrichtung ist jedoch eine 65 dessen beide einander gegenüberstehenden, leiiregaie

ö5errFⁿufktionr_cherhliterfordern mit 2 und 3 bezeichnet sind, ^e Te,,rega,_{e; und}3s,„d

hlh Shblden 4 b s b

r_emnch1rö5errFufktionr_cherhliterfordern mit 2 und 3 bezeichnet sind, ^e g_;

Die Unsicherheit der Funktion wird bei einer jeweils mit wannenahnl.chen Schubladen 4 b s ähnlichen, in der deutschen Patentschrift 8 39 476 ausgestattete, wie aus der Fig. 2 ersichtlich, auf mit

7 bezeichneten Walzenbahnen aufsitzen, die bis zur Rückseite 8 jedes der beiden Teilregale 2 und 3 reichen.

Zwischen den beiden Teilregalen 2 und 3 befindet sich ein Miitelgang 9, in dem ein mit 10 bezeichnetes Bedienungsgerät in Richtung des Pfeiles A hin- und hergefahren werden kann. Dieses Bedienungsgerät 10 besteht dabei aus einem in dieser Richtung A hin- und herrollbaren Traggestell 11 sowie einem zu diesem Traggestell 11 gehörigen, in Richtung des Pfeiles B anhebbaren und absenkbaren Hubtisch 12. Dieser Hubtisch 12 ist in der Fig. 2 schaubildlich dargestellt und stützt sich über um zur Hubrichtung B senkrecht stehende Achsen umlaufende Rollen 13 und 14 an den Außenflächen von zu dem Traggestell 11 gehöriger vertikal gerichteter Trag- und Führungsholme 15 ab. Durch diese besondere Abstützung des Hubtisches 12 kann dieser auch eine ungleichmäßige Belastung lufnehmen, ohne sich hierbei zu vtrkanten, was ein Verklemmen und damit ein Festsitzen des Hubtisches 12 zur Folge hätte. Das Anheben und Absenken des Hubtisches 12 erfolgt mittels eines mit 16 bezeichneten Tragseiles, das um eine am Kopf des Traggestelles 11 angeordnete, nicht besonders dargestellte Umlenkrolle herumgeführt ist und mittels einer ebenfalls nicht dargestellten Seilwinde ausgezogen oder eingezogen wird.

Wie weiter aus der F i g. 2 ersichtlich, so ist auch der Hubtisch 12 mit einer mit 17 bezeichneten Zwillingswalzenbahn zur Aufnahme einer der Schubladen 4 bis 6 ausgestattet. Zwischen diesen beiden Walzenbahnen 17 ya befindet sich eine Zug- und Schubeinrichtung 18. die mittels zwei einander parallel gerichteter Ketten 19 in Richtung des Pfeiles C verschiebbar ist. Diese Zug- und Schubeinrichtung 18 weist ferner eine mit 20 bezeichnete Zwillingiklaue auf, deren beide in entgegengesetzter Richtung vorstehende Greifarme 21 mittels eines Elektromagneten 22 zu betätigen sind und in ihrer Kupplungsstellung jeweils zwei an den Stirnseiten 23 der Schubladen 4 bis 6 befindliche vorstehende Laschen 24 hintergreifen.

Soll nun eine der in dem Zwillingsregal 1 befindlichen, unterschiedliche Höhen h aufweisenden Schubladen 4 bis 6 aus einem der beiden Teilregale 2 und 3 entnommen werden, so wird das Traggestell 11 in Richtung de.> Pfeiles A vor die betreffende Schubladen- 4s reihe 25 gefahren, was gegebenenfalls durch eine zentrale Steueranlage zu bewirken ist. Gleichzeitig wird aber auch der Hubtisch 12 in d^:'· Höhe der ausgewählten Schublade 4' angehoben, so daß in der gewünschten Endstellung der Hubtisch 12 gerade unterhalb dieser Schublade 4' zu stehen kommt. Der Hub C des Hubtisches 12 erfolgt dabei in den jeweils erforderlichen Schrittlängen, wobei die kleinste Schrittlänge gleich dem kleinsten Abstand a zwischen zwei Schubladen 4 ist.

Sobald der Hubtisch 12 seine Sollstellung erreicht hat, wird die Zug- und Schubeinrichtung 18 betätig;., wobei die Zwiilingsklaue 20 mittels der Ketten 19 in Richtung des Pfeiles C gegen die Stirnseite 23 der betreffenden Schublade 4' verschoben wird. Sobald die Zug- und Schubeinrichtung 18 ihre Endstellung erreicht hat, werden mittels des Elektromagneten 22 die Greiferarme 21 der Zwillingsklauen 20 betätigt, wobei die der Schublade 4' zugekehrten Greifarme 21 die an der Stirnseite 23 dieser Schublade 4' befindlichen Laschen 24 hintergreifen. Sobald die Greifarme 21 ihre Schließstellung eingenommen haben, wird die Zug- und Schubeinrichtung 18 in Richtung des Pfeiles C verschoben und mit dieser auch die ausgewählte, auf ihrer Walzenbahn 7 aufsitzende Schublade 4' auf die Zwillingsrollenbahn 17 des Hubtisches 12 gezogen.

Befindet sich die Schublade 4' auf dem Hubtisch 12, so kehren das Traggestell 11 und auch der Hubtisch 12 wieder in ihre im Bereich der Stirnseite 26 des Regals 1 befindliche Ausgangsstellung zurück. Sobald diese Ausgangsstellung erreicht ist, schiebt die Zug- und Schubeinrichtung 18 die auf dem Hubtisch 12 aufsitzende Schublade 4' auf eine der beiden benachbarten, im Bereich der Stirnseite 26 des Regals 1 befindlichen Ablagen 27, wobei die Zwillingsklaue 20 entkuppelt und nunmehr der Hubtisch 12 von der Schublade 4' gelöst wird.

Während nun die das Regal 1 bedienende Person das gewünschte Ladegut aus der betreffenden Schublade 4' entnimmt, ergreift die Zwillingsklaue 20 der zu dem Hubtisch 12 gehörigen Zug- und Schubeinrichtung 18 eine andere, nicht besonders dargestellte und auf der anderen Ablage 27 befindliche Schublade und bringt diese in der zuvor geschilderten Weise wieder in das ihr zugeordnete Fach in dem Zwillingsregal 1 zurück. Ist dieses geschehen, werden das Traggestell 11 und der Hubtisch 12 zu einer anschließend gewünschten Schublade verfahren, die von dem Hubtisch 12 aufgenommen und wieder in die Ausgangsstellung gebracht und auf der jetzt freien Ablage 27 abgestellt wird. Nunmehr kann die betreffende Bedienungsperson aus dieser zweiten Schublade das gewünschte Ladegut entnehmen, während die erste Schublade 4' wieder in das Regal 1 zurückgestellt wird. Insbesondere durch die Anordnung dieser beiden Ablagen 27 ist es also möglich, sowohl jede Stillstandzeit als auch jeden Leerlauf des Bedienungsgerätes 10 zu vermeiden, was eine maximale Ausnutzung der Regalanlage 1 zur Folge hat.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

1 „meisten Regaleinrichtung dadurch beseitigt, daß ein gezeigten £ Jreffenden Behälter angeordnetes, a|s Patentansprüche: 3" „ehende Lasche ausgebildetes Kupplungselement ,nie" her von einem an der Zug- und Schubeinrich-

1. Regal mit in horizontaler Richtung verschiebba- ^" ^UJ„" kneten, ein U-Profil aufwe.senden Gegenren Behältern sowie mindestens einem diesen tung ans ^ _{D|ese Ba},_{jart hat aber wieder dep} Behältern zugeordneten, längs des Regals verfahr- eiwie ^. _{jedem Ku}ppi_ung_Svorgang der baren Bedienungsgerät, das mit einem in vertikaler Nacm., abgesenkt und wieder angehoben Richtung anhebbaren und wieder absenkbaren "»buscng_ß

Hubtisch ausgerüstet ist, der mindestens eine in der wem ^ vorliegenden Erfindung ist es nunmehr,

Schubrichtung der Behälter hin- und hergehende, '~_b diesen vorbekannten Kupplungseinnchtun-

mit den letzteren kuppelbare Zug- und Schubein- gege: _Μ,_ωη8 derselben zu schaffen, die im vollen

richtung aufweist, dadurch gekennzeich- ψ^ _heutigen Erfordernissen entspricht und bei

net. daß die Kupplungseinrichtung der zu dem ^¹" .^B _iheres Kuppeln und Entkuppeln der Zug-und

Hubtisch (12) gehörigen Zug- und Schubeinrichtung oerei _{h mit den zu} verschiebenden Behältern

(18) aus einem Klauenpaar (20) besteht, dessen «5 ^hutonncWu^g

gegeneinander gerichtete, zangenartig miteinander g ^ewd _{fi d sgemä}ß _Wird diese Aufgabe nun dadurch

zusammenwirkende und gegebenenfalls elektro- | ^ _Kuppi_ungseinrichtung der zu dem

magnetisch (22) steuerbare Greifarme (21) in an den f,™ gehörigen Zug- und Schubeinrichtung aus

dem Hubtisch (12) zugekehrten Stirnseiten (23) der nuom 5 _{bestefu dessen} gegeneinander

Behälter (4 bis 6) befindliche Kupplungselemente » ^mem zangenartig miteinander zusammenwirken-

(24) eingreifen oder dieselben hintergreifen. ! _nri „effebenenfalls elektromagnetisch steuerbare

2. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- de uncι geg ^ _{dem Hubtisch zuge}kehrten net, daß an den dem Hubtisch (12) zugekehrten ™<T; "en der Behälter befindliche Kupplungselemente Stirnseiten (23) der Behälter (4 bis 6) als J^PP'»"«*: ^'"el en oder dieselben hintergreifen. Diese erfinderielemente dienende, gegen den Hubtisch (12) *5 ^e"^_e ^e _s"_altung ,_{äßt sich} dabei leicht mittels der heute vorstehende ösen angeordnet sind. Lhränrhlii^en elektromagnetischen Einrichtungen

3. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- 8ebraucni*L. jederzeit eine rasche und vor net, daß an den dem Hubtisch (12) zugekehnen «™^irkl'^cn _{h sichere Fun}ktion gewährleistet ist. Die Stirnseiten (34) der Behalter (4 bis 6) als Kupplung- ajtem auch _Klauenpaares ist dabei insofern elemente dienende, gegen den Hubtisch (12) 3» verwtna g ^._{^_{ ^ _dje schwenkbewegung der zu vorstehende Laschen (24) angeordnet sind oeson gehörigen Greifarme gegeneinander

4. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennze.ch- einem K ωβηρί ar g J . _{den Greifarmen} net, daß die Kupplungseinrichtung des Hubt.sches genehtet,stund ^⁰^ _{lu e},ement, bzw. den (12) ein Zwillingsklauenpaar (20) aufweist von denen auf das °« _f aufheben. Damit aber ist ein das eine Paar (20) dem einen Regalte· i (2) und das 35 Beha t J J"^s^ . _{fa oder} verkanten der Behälter andere Paar (20) einem dem ersten Rega teil (2) eyentue es J^ersctlieD _infolgedessen jederzeit ein gegenüberstehenden Regalteil (3) zugekehrt ist. ^WS« Sch riSrerEingriff der Greifarme in die

5. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennze.ch- ^"^^^ll^ngselemente gewährleistet.

net, daß das Klauenpaar (20) mittels eines '" »^^^^^Stang ?st es ferner von Vorteil, horizontaler Richtung umlaufenden Kettenpaares 4» Jn diesem » _z ^g _{ugekehrten Stirnseiten der} (19)od.dgL geführt und verschiebbar ist. Beiäher als Kupplungselemente dienende, gegen den

Hubtisch vorstehende ösen angeordnet sind. Ebenso können aber an diesen Stirnseiten der Behälter als

Die vo*g_ende Erfindung beuifT, ein Regal mi. in « *<*f™*™™l£&<S° *"