DE2232296A1

DE2232296A1 - VEHICLE CONTROL DEVICE

Info

Publication number: DE2232296A1
Application number: DE2232296A
Authority: DE
Inventors: Robert Frank Anderson; Jun John Henry Auer; Henry Coleman Sibley
Original assignee: General Signal Corp
Current assignee: SPX Corp
Priority date: 1971-06-30
Filing date: 1972-06-30
Publication date: 1973-01-11
Also published as: FR2143869A1; ES404404A1; CA954618A; US3774025A; NL7208822A; IT960911B; GB1350852A; AU472789B2; AU4367272A

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR. INC. A. VAN DER WERTH DR. FRANZ LEDERERDR. INC. A. VAN DER WERTH DR. FRANZ LEDERER HAMBURG 90 β MÜNCHEN SOHAMBURG 90 β MUNICH SO

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München, 27. Juni 1972Munich, June 27, 1972

GENERAL SIGNAL CORPORATION, Rochester, New York 146O2, USAGENERAL SIGNAL CORPORATION, Rochester, New York 146O2, USA

FahrζeugsteuerungsvorrichtungDrive control device

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung der Bewegung von Fahrzeugen entlang einer Bahn in Übereinstimmung mit den Verkehrsbedingungen auf der Fahrzeugbahn. Die Erfindung ist insbesondere, aber nicht ausschlieXJ-lich beim automatischen Betrieb eines der neueren Typen geführter Fahrzeuge anwendbar, aber des weiteren ebenfalls
bei Schienen- oder Straßenfahrzeugen.The invention relates to a control device for controlling the movement of vehicles along a lane in accordance with the traffic conditions on the vehicle lane. The invention is particularly, but not exclusively, applicable to the automatic operation of any of the newer types of guided vehicles
for rail or road vehicles.

Bei bekannten Steuerungsvorrichtungen der eben genannten Art iet die Fahrzeugbahh in eine Reihe von Zonen aufgeteilt, und sind Geschwindigkeitsgrenzwähler zur Wahl einer Geschwindigkeitsgrenze für jede der Zonen in Übereinstimmung mit den
Verkehrsbedingurigen auf der Fahi'zeug-bahn vorgesehen. Der Be-. trieb der Fahrzeuge auf der Bahn kann gesteuert werden unter Verwendung kodierter Spurschaltungen, Funkfernsteuerung, periodischer induktiver Kopplung oder Uchseldrahtübertragung entlang der Schiene oder Führungsbahn. Viele dieser SystemeIn known control devices of the type just mentioned, the vehicle path is divided into a number of zones, and speed limit selectors are used to select a speed limit for each of the zones in accordance with the
Traffic conditions on the Fahi'zeug-Bahn intended. The loading. Propulsion of vehicles on the track can be controlled using coded track switching, radio remote control, periodic inductive coupling or ugg wire transmission along the rail or guideway. Many of these systems

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sorgen für oino fortlaufende Steuerung, während andere, beispielsweise die periodisch induktive Kopplung, für eine intermittierende Steuerung zur Kontrolle sorgen..Bei diesen Systemen können die Zonen verhältnismäßig kurz sein und erfordern eine komplexe Vorrichtung zur Sicherstellung, daß das Fahrzeug sich tatsächlich dort befindet, wo es sich aus . Sicherheitsgründen befinden muß. Des iweiteren müßen Geschwindigkeitskontrollen durchgeführt warden, um sicherzustellen, daß sich das Fahrzeug nicht mit einer oberhalb der für die jeweilige Zone vorgesehenen Maximalgeechwindigkeit liegenden Geschwindigkeit bewegt.oino provide ongoing control while others, for example the periodic inductive coupling, provide an intermittent control for control .. With these Systems, the zones can be relatively short and require complex equipment to ensure that that the vehicle is actually where it is from. For security reasons. Furthermore need speed checks to be carried out ensure that the vehicle is not moving at a speed above the maximum speed provided for the respective zone lying speed moves.

In vielen Fällen müßen kurze Zonen in Bereichen nahe den Stationsplattformen oder dort vorgesehen werden, wo der Verkehr dicht ist oder die erforderliche Zugfolge kurz ist. In denjenigen Bereichen, in denen diese Erfordernisse nicht so streng sind, beispielsweise auf Expresslinien zwischen entfernten Stationen, sind lange Zonen zu bevorzugen. Das Verkehrssystem muß in Hinblick auf einen sicheren Ausfallbetrieb entwickelt werden. Die Erfordernisse für wegseitig angeordnete Steuer- und Kontrollvorrichtungen bei häufigen Intervallen können kostspielig und unnötig sein.In many cases, short zones must be provided in areas near the station platforms or where there is traffic is tight or the required sequence of moves is short. In those areas in which these requirements are not are as strict, for example on express lines between distant stations, long zones are preferable. That Transportation system must be developed with a view to safe failure operation. The requirements for the wayside Placing control and monitoring devices at frequent intervals can be costly and unnecessary.

Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Vielzahl weg-. eeitig angeordneter Anmeldemittel, die je die Einfahrtsgrenze einer zugehörigen Zone definieren und zum Ansprechen auf da· Vorbeifahren eines vorderen Endes eines Fahrzeugs in dia zugehörige Zone zur Erzeugung eines Anmeldesignals angeordnet sind, und durch eine'Vielzahl von Abmeldemitteln, die je die Ausfahrtögrenze einer augehörigen Zone definieren und zum Ansprechen auf das Vorbeifahren eines hinteren Endes eines Fahrzeugs aus der zugehörigen Zone zur Erzeugung eines Abmeldesignals angeordnet sind, wobei die An-neldti-cnd Abmoldemittel derart angeordnet sind, daß einander b-snachb^rto Zonen sich teilweise überschneiden, und wouaJ die Geschwlndlg-The invention is characterized by a variety of ways. Registration means arranged on both sides, each of the entrance limit an associated zone and to respond to the passing of a front end of a vehicle in dia associated zone for generating a logon signal are arranged, and by a 'plurality of logoff means, which each define the exit limit of an associated zone and for responding to the passing of a rear end of a vehicle out of the associated zone to generate a logout signal are arranged, the an-neldti-cnd unmolding means are arranged so that one another b-snachb ^ rto zones partially overlap, and wouaJ the velocity

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koitsgronzwählmittel auf ein Anmeldesignal eines der Anmeldemittel ansprechen zur übertragung von Informationssignalen bezüglich der gewählten Geschwindigkeitsgrenze für die zugohörige Zone an ein Fahrzeug, das den Überschneidungsboreich zwischen der Einfahrtsgrenze, der zugehörigen Zone und der Ausfahrtsgrenze'der dieser Zone vorhergehenden Zone belegt.koitsgronzwählmittel on a registration signal from one of the registration means respond to the transmission of information signals regarding the selected speed limit for the associated Zone to a vehicle that crosses the area of overlap between the entrance boundary, the associated zone and the The exit limit of the zone preceding this zone is occupied.

Weitere Merkmale und Vorteile dor Erfindung ergeben sich au3 der nachfolgenden, lediglich beispielsweise zu verstehenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung; in dieser zeilen: Figur T ein Schema der Gesamtanordnung einer erfindungsgemäflen Vorrichtung undFurther features and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment, which is to be understood only by way of example, with reference to the drawing; in these lines: FIG. T shows a diagram of the overall arrangement of a device according to the invention and

Figur 2 ein Blockdiagramm der fahrzeugseitigen Ausrüstung , und Steuerungen. Figure 2 is a block diagram of the on-vehicle equipment, and controllers.

Innerhalb der dargestellten Vorrichtung ist ein Fahrzeug V gezeigt, das sich auf einer Führungsbahn GV (GV = guideway) mit einer Linearinduktionsmotorschieno bewegt. I3ei· der dargestollten Vorrichtung ist daa Fahrzeug ein Luftkissenfahrzeug, Jedoch können die Prinzipien der Steuerung dos Fahrzeuge V auch bei anderen Führungsbahnsystomen angewendet werden, beispielsweise bei Schienen- oder Gummireifenfahrzeugen. Die Führungsbahn GV ist in Zonen unterteilt, und ein Abschnitt mit den Zonen A, D und C ist in der Zeichnung dargeetellt. Jede übernächste Zone, im vorliegenden Fall die Zonen A und C, besitzt einen Satz kodierter Markierungen, die als Code 1 bezeichnet und auf der Schiene der Führungsbahn GV aufgebracht sind. Dieser Code isi; eine Art periodisch unwirksame Markierung etwa als Farbatreifen oder Identifikationen auf der Schiene der Führungsbahn GV. Die Zone D ale eine der·alternierenden Zonen ist ebenfalls mit einem Satz kodierter Markierungen als Code 2 ausgestattet; das Fahrzeug besitzt eine Vorrichtung zur Abtastung der Code 1 und 2 und zur alternierenden Schaltung von auf den vorliegenden CodeWithin the device shown, a vehicle V is shown, which moves on a guideway GV (GV = guideway) with a linear induction motor rail. In the device shown, the vehicle is a hovercraft. However, the principles of the control of the vehicles V can also be applied to other guideway systems, for example to rail or rubber-tire vehicles. The guideway GV is divided into zones, and a section with zones A, D and C is shown in the drawing. Each next but one zone, in this case the zones A and C, has a set of coded marks that are referred to as code 1 and deposited on the rail of the guide track GV. This code isi; a kind of periodically ineffective marking, for example as a colored tire or identifications on the rail of the guideway GV. The zone D as one of the alternating zones is also equipped with a set of coded markings as code 2; The vehicle has a device for scanning the codes 1 and 2 and for alternating switching from to the present code

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ansprechenden Charakteristiken in Übereinstimmung mit anderen Beschränkungen des Systems. Ein Grund für die Verwendung zweier Code besteht darin, daß dies die Prüfung der Fahrzeugbewegung in dynamischer Weise gestattet.appealing characteristics consistent with other system constraints. One reason for using two codes is that this allows the vehicle movement to be checked in a dynamic manner.

Gemäß Figur 1 ist zu beachten, daß sich die Zonen A₁B und C überschneiden, d.h. die Abmeldung für die Zone A liegt hinter ' der Anmeldung für die Zone B. Das Fahrzeug V besitzt An- und Abmeldeübertragungsmittel k und 6, die mit den An- und Abmeldeempfängern 10 und 12 in der Näh· der FahrbahnGW zusammenarbeiten. Wenn die.Vorderseite des Fahrzeugs an der Antneldemarkierung 10 vorbeifährt, sorgt das Anmeldeübertragung»r mittel k für oin Signal an einen zugehörigen Kabelkasten 14. In diesem Fall befindet sich das Fahrzeug V in der Zone A unter Annäherung an Zone B. Wenn sich das Fahrzeug in die Zone B hinein/anmeldet, wird am Kabelkasten i4 ein Sigrial für eine Schleife 8 zur Schaffung eines kodierten Maximalgeschwindigkeitsgrenzsignals erzeugt, das am.Fährzeug empfangen wird* Dir« Geschwindigkeitsgrenze dieses Signals kann überschritten werden, wenn das Fahrzeug ausreichend gebremst wird, um eine sichere Geschwindigkeit am Ausgang der Zone B sicherzustellen. Wenn das rückwärtige Ende des Fahrzeugs mit den Abineldeübertragungstnitteln 6 sich am Abmeldeempfänger ?2 vorboibewegt, wird ein Signal an den Kabelkasten Ik für die Freigabe der Belegung der Zone A erzeugt. Jedoch kann die Belegung der Zone A nicht freigegeben werden, wenn die Zone B als' belegt gesetzt ist. Dadurch· wird bei einem Fehler eines der wegseitigen Empfänger 10 oder 12 verhindert, daß die vorhergehende Zone, nämlich die Zone A,als frei gesetzt wird, wodurch selbstverständlich der Schutz des Fahrzeugs V von hinten aufrechterhalten wird.According to Figure 1, it should be noted that the zones A ₁ B and C overlap, ie the deregistration for zone A is behind ' the registration for zone B. The vehicle V has registration and deregistration transmission means k and 6, which with the Registration and deregistration receivers 10 and 12 work together in the vicinity of the carriagewayGW. When the front of the vehicle drives past the registration marker 10, the registration transmission medium k provides a signal to an associated cable box 14. In this case, the vehicle V is in zone A, approaching zone B. When the vehicle is in the zone B in / logs, is generated at the cable box i4 a Sigrial for a loop 8 for creating a coded maximum speed limit signal, the am.Fährzeug is received * you can "speed limit this signal to be exceeded when the vehicle is sufficiently decelerated to a ensure safe speed at the exit of zone B. When the rear end of the vehicle with the registration transmission means 6 moves past the registration receiver? 2, a signal is generated to the cable box Ik for the release of the occupancy of zone A. However, the occupancy of zone A cannot be released if zone B is set as' occupied. In this way, in the event of a fault in one of the path-side receivers 10 or 12, the preceding zone, namely zone A, is prevented from being set free, which of course maintains the protection of vehicle V from behind.

Di·-Fahrzeuge stellen ihre ei gene Geschwindigkeit bei dieecm System durch Abtastung der einheitlichen Codeblldor 1 umJ 2 feet, die entlang der Führungsbahn GW aufgebracht sind.The vehicles set their own speed at the cm System by scanning the uniform code image 1 umJ 2 feet, which are applied along the guideway GW.

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Das Fahrzeug verfügt über Mittel zur Erzeugung eines Signals beim Vorbeifahren' an jedem der aufgebrachten Code, und die Frequenz dieses Signals ist eine direkte Anzeige für die tatsächliche Geschwindigkeit. Es ist zu beachten, daß die Kabelkästen 1*1- über eine Codeübertragunsleitung CL miteinander verbunden und ebenfalls über dieselben Leitung an einen zentralen Steuerungscomp,_uter 16 angeschlossen sind. Somit können bei Verwendung kodierter Übertragung Signale entlang der gesamten Fahrstrecke von einer zentralen Steuerungsstelle aus übertragen werden. Dies kann gemäß der Darstellung in der Zeichnung ein Zwei-Drahtsystein oder notwendigenfalls mehr sein; jedoch wird die Installation einer einfachen/OTfektiven Codeübermittlung zur Vermeidung einer häufigen Verwendung der Kabelkästen und zugehörigen Schaltung entlang der Fahrbahnstrecke vorgezogen.The vehicle has means for generating a signal when driving past 'at each of the applied code, and the The frequency of this signal is a direct indication of the actual speed. It should be noted that the Cable boxes 1 * 1- with each other via a code transmission line CL connected and also connected to a central control computer, _uter 16 via the same line. Thus, when using coded transmission, signals can be sent from a central control point along the entire route be transferred from. This can be a two-wire system as shown in the drawing or if necessary be more; however, installing a simple / OTfective code submission to avoid a Frequent use of the cable boxes and associated circuitry along the roadway is preferred.

Figur 2 zeigt die zur Steuerung des Fahrzeugs V in Übereinstimmung mit den Signalen der in Figur 1 dargestellten wegseitigen Schleife 8 und der Code 1 und 2 notwendige Vorrichtung. Am Fahrzeug V ist ein Fahrbahncodeleser 20 installiert, der in der Lage ist, die Code 1 oder 2 zu lesen und für ein Signal durch einen Codeschalter 26 hindurch an einen Geschwindigkeitsfühler 2k zu sorgen. Der Codeschalter sorgt für ein Signal an den Geschwindigkeitsfühler über einen der, Eingänge I oder II, wie in der Zeichnung dargestellt ist, entsprechend dem einen der empfangenen und erzeugten Code, wobei der Codeschalter 26 für diesen Codeempfang aktiviert wird. Der Geschwindigkeitsfühler 2k sorgt für eine Eingabe an einen Bewegungsdotektor 30, der zu weiter unten beschriebenen Prüfzwecken verwendet wird. Eine die Fahrzeuggeschwindigkeit kennzeichnende Ausgabe des Bewegungsdetöktors 30 wird auf einon Eingang eines Reglers 32 gegeben, der einer der vielen derzeit verwendeten Typen sein kann_r um die Anwendung einer Notbremssteuerung 36 offen zu halten bzw. die Kotbremßo zu lüften. Eine gleiche Eingabe wird ebenfalls an einen Geschwindigkeitsregler 34 gegeben, der eine Betriebs-FIG. 2 shows the device necessary for controlling the vehicle V in accordance with the signals of the wayside loop 8 shown in FIG. 1 and the codes 1 and 2. A lane code reader 20 is installed on the vehicle V, which is able to read the code 1 or 2 and to provide a signal through a code switch 26 to a speed sensor 2k . The code switch provides a signal to the speed sensor via one of the inputs I or II, as shown in the drawing, corresponding to the one of the received and generated codes, the code switch 26 being activated for this code reception. The speed sensor 2k provides an input to a motion detector 30 which is used for test purposes described below. A vehicle speed characteristic of the output 30 is applied to Bewegungsdetöktors einon input of a controller 32, may be the one of the many types currently used _r to the application of an emergency braking control 36 to keep open or uncover the Kotbremßo. The same input is also given to a speed controller 34, which has an operating

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bremseinheit j8 und eine Vortriebseinheit*4o steuert, die in diesem Fall in dem genannten linearen Induktionsmotor besteht. Der Geschwindigkeitsregler 3^· erhält auch eine Eingabe von einem Empfänger und Dekodierer 22, der mit einer Außenantenne 18 verbunden ist. Die Antenne nimmt ein Signal von der wegseitigen Schleife 8 auf, wenn sie an der bezüglich der Figur 1 beschriebenen Überschneidungszone vorbeifährt, und gibt ein Signal an den Regler J2 und den Geschwindigkeitsregler Jh weiter. Der Regler vergleicht das Signal vom Bewegungsdetektor 30 mit dam Signal vom Dekodierer 22 und hält die Notbremsanwendung offen, wenn die tatsächliche Geschwindigkeit die Geschwindigkeitsgrenze nicht überschreitet, die durch das Signal Von der wegseitigen Schleife beivirkt ist. In gleicher Weise steuert der Geschwindigkeitsregler den Vortrieb und die Betriebsbremsung¹ des Fahrzeugs V in Übereinstimmung mit dem Signal für die tatsächliche Geschwindigkeit und dem Signal für die raarimale Geschwindigkeitsgrenze. Eine Stoßsteuerung hh sorgt für ein Signal an das Vortriebssystem 4θ·'αχβ Dotriebsbremseinheit 38 zur Begrenzung des Ausmasses der Anfahr- und Brems- bzw. Beschleunigungs- und Verzögerungs- Anwendungen, um so für eine komfortablere Fahrt- der Passagiere mittels des Fahrzeugs zu sorgen. Die Stoßsteuerung spricht auch auf dsn Geschwindigkeitsregler an, der für eine Anzeige des Fahrzeug.^betrieba sorgt;_t um die Ausgabe der Stoßeteuerung hk für verschiedene Fahrzeuggaachwindigkeiten zu korrigieren bzw. anzupassen.braking unit j8 and a propulsion unit * 4o controls, which in this case consists of the said linear induction motor. The speed controller 3 ^ · also receives input from a receiver and decoder 22 connected to an external antenna 18. The antenna picks up a signal from the path-side loop 8 when it passes the intersection zone described with reference to FIG. 1, and forwards a signal to the controller J2 and the speed controller Jh . The controller compares the signal from motion detector 30 with the signal from decoder 22 and holds the emergency braking application open if the actual speed does not exceed the speed limit caused by the signal From the wayside loop. In the same way, the cruise control controls the propulsion and the service ^{braking 1 of} the vehicle V in accordance with the signal for the actual speed and the signal for the approximate speed limit. A shock control hh provides a signal to the propulsion system 4θ · 'αχβ drive brake unit 38 to limit the extent of the starting and braking or acceleration and deceleration applications in order to ensure a more comfortable journey for the passengers by means of the vehicle. The shock control also responds to the cruise control, which provides an indication of the vehicle's operation; _{t in} order to correct or adapt the output of the bump control hk for different vehicle walking speeds.

Ein Beschleunigungsmesser 50 sorgt für Eingaben an den Regier 32 und den Geschwindigkeitsregler 3k, um Kotbremseinsätae zu verzögern, wenn dos Fahrzeug- im rechten Masse tiach diner. Geschwindigkeitsgrenzänderung verzögert wird, und ebenfalls um für ein Deschlounigungasignal an der Geschwiuuigkeitsrugler "}k zn morgen, um so den Betrieb dös Dienst- v.nd Vortriebesystems woicher zu-regeln.An accelerometer 50 provides inputs to the controller 32 and the speed controller 3k in order to decelerate Kotbremseinsätae when the vehicle is in the right direction. Speed limit change is delayed, and also by for a deceleration signal at the speed controller "} k for tomorrow, in order to safely regulate the operation of the service and propulsion system.

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Ein Schleifendetektor 28 spricht a.uf die von den wegseitigen Übermittlungsschleifen S übermittelten Signale an und sorgt für eine Eingabe an den Codeschalter 26 jedes Mal, wenn eina Schleife -festgestellt wird. Diese Eingabe löst jeweils Schaltung vcn dem einen Code zu dem anderen aus, Keil jedes Mal eine Schleife festgestellt wird, der Code an der Führungsbahn GW sich ändert und es ermöglicht, daß dor Geschwindigkeitsfühler Zh auf den geeigneten und an der Führungsbahn Qq aufgebrachten Code anspricht. Beispiels-%veise kann bei einem Versagen des Systems, infolge. dLeseen der Codeschalter aufler Betrieb ist, kein Signal vom Fühler 2k empfangen werden, und somit muß ein Signal zum Einsatz der Notbremsen ausgelöst werden. So nuß nicht nur ein Code entlang der Führungsbahn vom Codeempfänger 20 festgestellt werden, sondern der Codeschalter 26 muß auch für eine Anzeige an den Geschwindigkeitsfühler Zk sorgen, daß dies ein rechter bzw. richtiger Code für diejenige Zone ist, die vom Fahrzeug belegt ist.A loop detector 28 responds to the signals transmitted by the wayside transmission loops S and provides an input to the code switch 26 each time a loop is detected. This input triggers switching from one code to the other, wedge each time a loop is detected, the code on the guideway GW changes and enables the speed sensor Zh to respond to the appropriate code applied to the guideway Qq. For example, in the event of a system failure, as a result of. When the code switch is in operation, no signal can be received from sensor 2k , and a signal must be triggered to use the emergency brakes. Not only must a code be determined along the guideway by the code receiver 20, but the code switch 26 must also provide an indication to the speed sensor Zk that this is a right or correct code for the zone occupied by the vehicle.

Ein Profilgenerator 33 sorgt für eine Eingabe an den Geschwindigkeitsregler "}k in Übereinstimmung mit den Signalen von der wegaeitigen Schleife 8 zur Steuerung des Betriebs des Fahrzeugs V entlang der besonderen Strecke oder innerhalb einer besonderen Zone und kann in der T_at die optimal« 'Geschwindigkeit des Fahrzeugs, wenn es durch eine Zone hindurchfährt, verändern. -Dies kann vorprogrammiert sein in Übereinstimmung mit vorhergehenden Betriebsbedingungen entlang der Fahrzeugbahn, wenn das System anfänglich eingestellt vird.A profile generator 33 provides an input to the speed controller "} k in accordance with the signals from the wegaeitigen loop 8 for controlling the operation of the vehicle V along the special path or within a particular area and can be in the T _a t the optimal"' Change the speed of the vehicle as it passes through a zone - This may be preprogrammed in accordance with previous operating conditions along the vehicle path when the system is initially set up.

Der bordoeitige Profilgenerator 33 wird des weiteren in Tätigkeit versetzt durch Aktivierung durch, bahnseitige Markierungen 6k ail Stationehaltestellen zur Steuerung einer Präzision3anhaltuiig. Die Anordnung des Fahrzeugs an genau eier richtigen Position wird überprüft, bevor oin Niveaureg- ' ler 48 uncl di'J Türen betätigt werden können.The profile generator 33 on the bordo side is further put into operation by activation by means of markings 6k on the railroad side of all station stops for controlling a precision 3. The arrangement of the vehicle in exactly the right position is checked before the level regulator 48 and the doors can be operated.

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Der Schleifendfttcktor 28 gibt des weiteren ein Signal an. eine Türsteuerung 40 während des Anhaltens an der Station um anzuzeigen, daß das Signal von baiinseitigen Markierungen 64 empfangen worden ist und daß das Fahrzeug genau an der gowünschten Position steht. Die Türsteuerung 46 empfängt zusätzlich eine Eingabe vom angeschlossenen Empfänger und Dekoder 22 über dio bahnaeitige Schleife 8 vom Kabelkasten 14 zur Auslösung eines Türöffnungsbefehls. Eine Eingabe vom Beschleunigungsdetektor 30 an die Türsteuerung 46 stellt sichei-, daß das Fahrzeug keine Geschwindigkeit besitzt} u"d ein auf die Betriebsbremseinheit 38 ansprechender Bremsfühler 42 sorgt für ein Signal an die Türsteuerung und sichert diese somit in der Hinsicht ab, daß die Bremsen unter dem richtigen Betriebsdruck stehen. Ein Niveauregler 48 wird in Übereinstimmung mit den Signalen vom Empfänger 22, Bremsfühler und Bewegungsdetektor 30 betätigt, um das Schweben des Fahrzeugs auf Befehl des Dekoders 22 zu beenden, wenn eine ordnungsgemäße Bremssicherung vorgesehen ist. Venn der Niveauregler 48 seine Arbeitsfolge beendet hat, löst er das für die Betätigung der Türen notwendige Endsignal durch Beendung bzw. Vervollständigung der,Signale an die Türsteuerung 46 aus.The loop detector 28 also gives a signal. a door controller 40 while stopping at the station to indicate that the signal is from inland markings 64 has been received and that the vehicle is exactly at the desired position. The door controller 46 receives In addition, an input from the connected receiver and decoder 22 via the railway loop 8 from the cable box 14 for triggering a door open command. An input from Acceleration detector 30 on the door control 46 turns on, that the vehicle has no speed} u "d a brake sensor responsive to the service brake unit 38 42 provides a signal to the door control and thus ensures that the brakes are under the correct one Operating pressure. A level controller 48 is in accordance with the signals from the receiver 22, brake sensor and motion detector 30 operated to detect the hovering of the vehicle to terminate on command of the decoder 22 if a proper brake safety device is provided. Venn the level controller 48 has finished his work sequence, he triggers the end signal necessary for the operation of the doors by ending or completion of the signals to the door control 46 off.

Den Bremsfühler 42 fällt zusätzlich die Funktion zu, die Verzögerung im Betrieb deä Reglers j2 zu bewirken, derart, daß bei zeitweiliger Überschreitung der maximalen Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die über die Schleife 8 mit-, geteilt wird, der Notbremseinsatz so lange verzögert wird, wie «in ausreichender Bremseinaatz zur Verzögerung» des Fahrzeuge Innerhalb der Zone gegeben iet. Diese Verzögerung gewährleietet die Verhinderung unnötiger Notbremseinsätze , wann Immer dies möglich ist.The brake sensor 42 also has the function of causing the delay in the operation of the controller j2 in such a way that if the maximum speed limit of the vehicle, which is communicated via the loop 8, is temporarily exceeded, the emergency brake application is delayed as long as “With sufficient braking to decelerate” the vehicle is given within the zone. This delay ensures that unnecessary emergency braking operations are prevented whenever possible.

E· let notwendig zu wiesen, welchen Geechwindigkeitsbefehl ein Fahrzeug von der bahnseitigen Schleife 8 im Überachheidungsbereich empfängt. Venn das Fahrzeug in den Überschnei-E · let necessary to instruct what speed command a vehicle from the trackside loop 8 in the covering area receives. When the vehicle is in the

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dunßshoreich einführt, empfängt es ein Signal von dor . bahnseitigen Schleife über eine Antenne 18 für den Schleifendetoktor 28. Dieses Signal ist jedoch derart konditioniert, daß es nur nach Anmeldung des Fahrzeugs in die vorausgehende Zone von der bahnseitigen Schleife übermittelt wird. Ein Versagen des Fahrzeugs in Hinblick auf die Schaltung des Bildes bzw. Zustande des : Codeschalters 26 über den Schleifendetektor 28 entweder als Ergebnis des Versa-' gene bei der Anmeldung in die vorausgehende Zone oder wegen eines Vorsagens beim Empfang des. Signals an Bord des Fahrzeugs führt zu einem Versagen des Fahrzeugs beim Empfang entweder des Code 1 oder 2 Bildes. Daher führt unter diesen Bedingungen ein Versagen des Fahrzeugs in Hinblick auf den Empfang entweder, des Geschwindigkeitsgrenzsignals von der Schleife 8 oder des kodierten Signals vom Cbdeleser 20 zu einem Ausfallzustand, wodurch ein Notbremsauftrag ausgelöst wird.Dunssshoreich introduces it, it receives a signal from you. Railroad loop via an antenna 18 for the loop detector 28. However, this signal is conditioned in such a way that it is only transmitted by the railroad loop after the vehicle has registered in the preceding zone. A failure of the vehicle with regard to the switching of the image or status of the code switch 26 via the loop detector 28 either as a result of the failure when logging into the preceding zone or because of a warning when the signal was received on board the vehicle results in the vehicle failing to receive either the Code 1 or 2 image. Therefore, under these conditions, a failure of the vehicle with regard to receiving either the speed limit signal from the loop 8 or the coded signal from the Cbdeleser 20 leads to a failure condition, whereby an emergency braking order is triggered.

Wenn sich das Fahrzeug derart ausreichend in der vorausgehenden Zone bewegt, daß sein rückwärtiges Ende an dem Abmeldeempfänger 12 vorbeifährt, sorgt das Abmeldeübertragungsmittel für ein Signal zur Auslösung eines Freigabesignals für die vorhergehende Zone. Sobald das Fahrzeug einmal in der Lage war, den auf der Führungsbahn GV befindlichen gewählten Code zu empfangen, sind das Fahrzeugvoftriebeeyetem und die Betriebsbremae 30 betriebsbereit, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu regulieren, bis das Fahrzeug die nächste Uberschneidungazone überreicht. Die Geschwindigkeitsgrenze einer vom Fahrzeug belegten Zone ist derart, daß das Fahrzeug an der Überschneidungszone mit einer Geschwindigkeit ankommt, bei der es innerhalb der Überschneidungazone angehalten werden kann. Die Länge der Überschneidung ist zur Anpassung der .Maximalgeschwindigkeit, die für die vorhergehende Zone gewählt sein kann, gewählt. Bei der Einfahrt in die überschneidungszone einer bereits belegten Zone empfängt das Fahrzeug einen NULL Geachwindigkeitsgrenzbefehl und ee muß innerhalb der Überschneidung anhalten, so daß es sich inWhen the vehicle moves sufficiently in the preceding zone that its rear end is at the de-registration receiver 12 drives past, the deregistration transmission means provides a signal for triggering a release signal for the previous zone. As soon as the vehicle was able to select the one located on the guideway GV Receiving code are the vehicle drive system and the service brakes 30 ready for operation, the vehicle speed to regulate until the vehicle is the next Overlap zone presented. The speed limit an occupied zone by the vehicle is such that the vehicle is at the intersection zone at a speed arrives at which it paused within the intersection zone can be. The length of the overlap is to adjust the .Maximum speed that for the previous Zone can be chosen, chosen. When entering the intersection of an already occupied zone the vehicle a ZERO speed limit command and ee must stop within the intersection so that it is in

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einer Position befinden kann, ein neues Geschwindigkeits·«· signal zu empfangen, wenn die vorausgehende Zone frei wird.a position, a new speed · «· signal to receive when the previous zone becomes free.

Ein Zwei-Wege-Funkgerät ist für die Übertragung über eine Antenne 60 zur Verbindung des Steuerungszentrums 16 mit jedem Fahrzeug vorgesehen. Auch kann eine Information eines Tonbandgeräts 5h über das Funkgerät 52 zur Schaffung einer Information hinsichtlich des Betriebs bestimmter Fahrzeugsysteme übertragen werden, die für die Betriebssicherheit dee Verkehrsbetriebs kritisch bzw. entscheidend sein können, Ferner wird das an das Steuerungszentrum übermittelte Signal analysiert, und wird eine dauerhafte Aufzeichnung in gedruckter Form erstellt.A two-way radio is provided for transmission through an antenna 60 for connecting the control center 16 to each vehicle. Information from a tape recorder 5h can also be transmitted via the radio device 52 to create information regarding the operation of certain vehicle systems that can be critical or decisive for the operational safety of the traffic operation. Furthermore, the signal transmitted to the control center is analyzed and becomes permanent Record made in printed form.

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Claims

Pa t ^ n ta η s check before

control device for controlling the movement of vehicles on a vehicle path divided into a series of zones in accordance with traffic conditions on the track, with speed limit selector to choose a speed limit for each zone in accordance with the traffic conditions are provided on the Fahrzeugbahij, marked by a large number of registration means (Lö) arranged on the railway side, each of the entrance limits of an associated zone and those for responding to the passing of the front end of a vehicle (V) in the associated zone are arranged to generate a registration signal, and through a variety of Abmldemittel (i2), depending on the Define the exit limit of an associated zone and respond to the passage of the rear end of a Vehicle, (v) from the associated zone for generating a deregistration signal are arranged, the registration and Deregistration means (1O, 12) are arranged such that each other successively adjacent zones partially overlap and wherein the speed limit selection means respond to a registration signal from one of the registration means (1O) for the transmission of information signals regarding the selected speed limit for the corresponding zone to a vehicle · (v) that crosses the intersection * · area between the 'entrance limit of the associated zone and the exit limit of the one preceding this zone Zone «occupied.

2. Apparatus according to claim 1, in which the speed selection means has a plurality of railway-side loops each belonging to one of the zones, characterized in that each loop (8) is arranged to transmit the information signal to a vehicle (v) , because · the area of overlap between the entrance border, the associated zone and the exit border of the row

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- 12 animated after the pre-listening zone.

j. Device according to Claim 1 or 2, with vehicle control means for attachment to a vehicle, characterized in that the control means are arranged to receive the information signals, whom. ¹ · the vehicle (v) is in the overlap area. is located, and to generate appropriate control signals until the vehicle (v) drives into the following zone.

4. Apparatus according to claim 3 ι characterized gekennzoiclniet that Max'kiorungstmittelel distributed along the vehicle track (GW) ' and the vehicle control means comprise speed sensing means (24) for scanning the liarking means and in response to the relative movement when the vehicle (V) moves along the guideway (GV), to generate a real speed signal related to vehicle speed.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that

the marking means a large number along the vehicle

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bahn (GV /) have distributed, coded marking that arranged in first and second sets of alternating zones in accordance with the first and second codes are.

6. Apparatus according to claim 5 »characterized in that that failure indicating means are provided for generating a failure signal when the information signals not substantially simultaneously with a change in one of the first and second of the speed sensing means (24) scanned codes are received.

7. Device nach'Anspruch 4, 5 or 6, thereby go'konnücichnot that the Fahr ^ eugstouerungbmittel Geschwind.I ₁ T-koitsreguliorrnittel (34) have the clio Stauerun ^ asignale ν, ζϊύ daa nealgeschwiiHlik'k'i css .ignal;: ur Stouürun ·; dos Fahr7.cu £ vorrißbs ("» θ) and dor I ^ -ο i ;; s;: '.! · ,. · <. el mxpvac ! ι * ι,

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8. The device according to claim 4, 5, 6 or 7 »gekennzoichnct characterized in that the vehicle control means have a liewegungsdetektor (30) which responds to the real speed signal for generating a movement signal when the vehicle (v) is moving.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the vehicle control device brake sensing means (42) for responding to the state of the vehicle braking parameters to generate an output in accordance therewith and door control means (46) responsive to the brake sensing means (42), the movement detector (30) and the information signals received from the roadway (GW) at selected areas at the intersection of the zones address to regulate the operation of the vehicle doors.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the vehicle control means comprise level control means (48) responsive to the brake sensor means (42), the motion detector (30) and those selected from the roadway (GW) Areas of overlap received information signals for regulating the vertical vehicle position with respect to the Fahrzeügbahn (GV), wherein this level control means (40) are arranged to generate a further output for controlling the door control means (46) are.

11.Vorrichtung according to claim 7, 8, 9 or 10 that bah «end Marking means (64) for marking the selected location - set for the vehicle (v) and that the vehicle control device has a profile generator (33) has, which is on the web-side Markierungsmit-. toi (64) for generating an input to the speed regulating means (34) to modify their output respond for a controlled precision stop.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized by a propulsion system carried by the vehicle (v.) (4o) with a linear induction motor and

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guideway (GW) arranged by oino bahnseitift for Formation of the vehicle path with a Schierje for the linear Induction engine for working with this engine to propel the vehicle »(v).

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