DE2428130C2 - Device for controlling the speed of rail vehicles - Google Patents
Device for controlling the speed of rail vehiclesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern und Überwachen der Geschwindigkeit von Schienenfahrzeugen, welche zum Empfang einer Signalmeldung über einen Zielabstand zu dem nächsten Haltepunkt des Fahrzeugs in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs in einzelnen Signalpunkten entlang der Bahn des Fahrzeugs und zur Angabe einer Bremskurve, d. h. einer Anweisung über eine maximal zugelassene Geschwindigkeit, die mit Rücksicht auf den restlichen Weg zum Haltepunkt dem Halten des Fahrzeugs an den gemeldeten Haltepunkt entspricht, und zur Auslösung einer Notbremsung bei Überschreiten der maximal zugelassenen Geschwindigkeit eingerichtet ist.The invention relates to a device for controlling and monitoring the speed of Rail vehicles which are used to receive a signal message about a target distance to the next Stopping point of the vehicle in the direction of travel of the vehicle in individual signal points along the path of the vehicle and for specifying a braking curve, d. H. an instruction about a maximum permitted Speed, taking into account the rest of the way to the stopping point, when stopping the vehicle at the reported stopping point, and to trigger an emergency braking when the maximum is exceeded permitted speed is set.
Eine derartige Ausrüstung ist beispielsweise durch die Zeitschrift BBC-Nachrichten, Mai 1964, Seiten 251 bis 255 bekannt geworden. Dort ist eine Einrichtung zum Steuern und Überwachen der Geschwindigkeit von Schienenfahrzeugen beschrieben, bei welcher an der Strecke Signalgeber angeordnet sind, die auf das vorbeifahrende Fahrzeug die Entfernung zum nächsten Signal sowie dessen Signalbegriff, also die dort zulässige Höchstgeschwindigkeit, übertragen. Aus diesen Werten wird unter Berücksichtigung der fahrzeugeigenen Daten, wie Bremsgewicht u. a, eine Bremskurve entwickelt, die für jeden Fahrort die dort erlaubte Höchstgeschwindigkeit ermittelt. Zur genauen Fabrortermittlung wird der von einem auf dem Fahrzeug vorgesehenen Wegmesser zurückgelegte Weg gemessen und von der übertragenden Entfernung subtrahiert. Gleichzeitig wird die Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs gemessen. Die so ermittelten Daten, d.h. Restweg, Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit, werden dem Fahrzeugführer angezeigt, damit er die entsprechenden Maßnahmen einleiten kann, oder werden in einem entsprechenden Steuergerät ausgewertet, das bei einem Überschreiten der Sollgeschwindigkeit auch eine Zwangsbremsung auslöst.Such equipment is for example by the magazine BBC-Nachrichten, May 1964, pages 251 bis 255 became known. There is a device for controlling and monitoring the speed of Rail vehicles described in which signal transmitters are arranged on the route, which on the passing vehicle the distance to the next signal as well as its signal aspect, i.e. the permissible there Top speed, transmitted. From these values, taking into account the vehicle's own Data, such as braked weight, among others, developed a braking curve that allowed for each driving location Maximum speed determined. To determine the exact factory location, the one on the vehicle provided odometer, the distance traveled is measured and subtracted from the distance to be transmitted. At the same time, the actual speed of the vehicle is measured. The data determined in this way, i.e. remaining distance, Target speed and actual speed are displayed to the driver so that he can initiate the appropriate measures, or are in evaluated by a corresponding control unit, which also sends a Emergency braking is triggered.
Bisher bekannte Ausrüstungen bzw. Einrichtungen, die zum Empfang der Anweisungen von Signalgebern verwendet wurden, sind zum Empfang einer kleinen Anzahl Angaben über Geschwindigkeitsgrenzen eingerichtet gewesen, von denen eine die Geschwindigkeit Null sein kann. Es ist ziemlich schwer, ein Fahrzeug mit einer solchen Ausrüstung an einem angewiesenen Haltepunkt zum Halten zu bringen, da das Fahrzeug dann genau in vorgeschriebener Weise gebremst werden muß, eine Voraussetzung, die nicht immer erfüllt werden kann. Oft wurden die Signalgeber der bekannten Steuersysteme dubliert, um die Informationsübertragung sicherzustellen.Previously known equipment or facilities for receiving instructions from signal transmitters have been arranged to receive a small number of speed limit indications, one of which is speed Can be zero. It is quite difficult to have a vehicle with such equipment on an instructed Bring stopping point to a stop, since the vehicle is then braked exactly in the prescribed manner must be, a requirement that cannot always be met. Often the signalers were the known control systems duplicated in order to ensure the transfer of information.
ίο Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Steuern und Überwachen der Geschwindigkeit der eingangs beschriebenen Art derart auszubilden, daß auf einfache Weise eine sichere und genaue Steuerung des Fahrzeugs möglich istίο The object of the invention is to provide a device for Control and monitor the speed of the type described in such a way that on safe and precise control of the vehicle is possible in a simple manner
Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung derart ausgebildet ist, daß durch eine folgende Beeinflussung an einem nachfolgenden Signalpunkt, άζτ vor dem gemeldeten Haltepunkt liegt, die bereits wirksame Bremskurve aufgehoben werden kann und die Entfernung zu einem verschobenen Haltepunkt gemeldet oder der Befehl des Haltepunkts bestätigt wird. This object is achieved in a device of the type mentioned according to the invention in that the device is designed in such a way that the already effective braking curve can be canceled and the distance to a a shifted breakpoint is reported or the command of the breakpoint is confirmed.
mehrmals und so lange gegeben, bis das Fahrzeug einengiven several times and until the vehicle takes a
diesem Haltepunkt bleibt das Fahrzeug dann endgültigThe vehicle then remains at this stopping point for good
stehen, während es vorher ohne Beeinflussung der Fahrtstand while there beforehand without affecting the ride von einem Haltepunkt zum nächsten möglichenfrom one breakpoint to the next possible
Die Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist geeignet für Anlagen für eine automatische Zugkontrolle und sie enthält Anordnungen, die an die Einrichtung übertragene Fahranweisungen in Meldungen umwandeln, die dem Führer des Fahrzeugs zur Hilfe bei der Steuerung vorgelegt werden. Ferner wird die Bremse des Fahrzeugs überwacht und automatisch angelegt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs die für jeden Punkt der Bahn erlaubte Geschwindigkeit überseht eitetThe device according to the present invention is suitable for systems for an automatic Train control and it contains arrangements that convert driving instructions transmitted to the facility into messages that are of assistance to the driver of the vehicle be presented to the control. In addition, the vehicle's brakes are monitored and automatically applied when the speed of the vehicle is the speed allowed for each point of the path overlooked
Die erfindungsgemäße Einrichtung hat den Vorteil, daß die Informationsmenge, die von den Signalgebern an der Bahn auf das Fahrzeug zu übertragen ist, begrenzt ist Es wird dadurch möglich, ohne größeren Bedarf an Geräten die Informationsübertragung dadurch zuverlässiger zu machen, daß man Kontrollzeichen an die übertragenen Anweisungen anfügt, mit Hilfe derer Fehler in der Informationsübertragung nachgewiesen werden können. Eine Dublierung von Signalge bern wird dadurch unnötig.The device according to the invention has the advantage that the amount of information received from the signal generators on the web is to be transferred to the vehicle is limited. It becomes possible without major There is a need for devices to make the transmission of information more reliable by adding control characters to the instructions being transmitted, with the help of whose errors in the transmission of information can be proven. A duplication of Signalge This makes Bern unnecessary.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung, eingebaut in einem Eisenbahnzug, ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. In der Zeichnung zeigtAn embodiment of a device according to the invention, installed in a railroad train, is in the Drawing shown and is described in more detail below. In the drawing shows
F i g. 1 den stationären Teil einer Signalsicherheitsanlage und die Übertragung von Meldungen zwischen dieser und einem Zug,F i g. 1 the stationary part of a signal security system and the transmission of messages between this one and a train,
Fig.2 ein Diagramm der Geschwindigkeit eines Zuges über einem Abschnitt seiner Bahn, und2 shows a diagram of the speed of a train over a section of its path, and
Fig.3 verschiedene, zur Steuerausrüstung eines Zuges gehörende Geräteteile.Fig. 3 different, for the control equipment of a Device parts belonging to the train.
Neben der Bahn des Zuges sind, wie aus F i g. 1 hervorgeht, Signalgeber 1 aufgestellt gewöhnlich in der Nähe von Hauptsignalen, von denen vorausgesetzt wird, daß sie auch Betriebsanweisungen geben. Die Sendeeinstellung der Signalgeber auf eine gewisse Meldung wird von Steuereinrichtungen 2 gesteuert Bei dem gezeigtenIn addition to the path of the train, as shown in FIG. 1 shows, signaling device 1 usually placed in the Proximity to major signals that are expected to provide operating instructions. The transmission setting of the signal generator is set to a certain message controlled by control devices 2 In the one shown
Ausführungsbeispiel ist mit jedem Signalgeber eine Steuereinrichtung verbunden.Embodiment, a control device is connected to each signal transmitter.
Alle erforderlichen Alternativen von Anweisungen zum Senden mit dem Signalgeber 1 sind in kodierter Form in der Steuereinrichtung 2 gespeichert; der für jeden speziellen Fall und für jeden speziellen Signalgeber 1 anwendbare Kode wird ausgewählt und beeinflußt die Einstellung des betreffenden Signalgebers 1. Die Wahl der Anweisung und der Kode in der Steuereinrichtung 2 wird von einer mit der Steuereinrichtung 2 verbundenen zentralen Signalsicherhcitsanlage 3 gesteuert Gewisse Signalgeber 1 können so ausgeführt sein, daß sie unabhängig von der Steuerung durch die Steuereinrichtung 2 und der Signalsicherheitsanlage 3 eine unveränderliche Meldung an einen vorbeifahrenden Zug fibertragen.All necessary alternatives of instructions for sending with the signal transmitter 1 are coded in Form stored in the control device 2; the for each specific case and code applicable to each specific signal generator 1 is selected and influenced the setting of the relevant signal generator 1. The selection of the instruction and the code in the control device 2 is made by one of the control devices 2 connected central Signalicherhcitsanlage 3 controlled Certain signal generators 1 can run be that they are independent of the control by the control device 2 and the signal security system 3 transmit an unchangeable message to a passing train.
Bei der Übertragung von Meldungen von einem Signalgeber zu einem vorbeifahrenden Zug verhält sich der Signalgeber passiv, d.h. er ist von besonderer Energiezufuhr unabhängig. Der Zug enthält einen Fragesender 4, der mit kurzen Zeitabständen unaufhörlich ein Abfragesignal aussendet, so daß der Signalgeber 1, wenn der Sender 4 sich in seiner Nähe befindet, von dem Abfragesignal in Schwingung versetzt wird und ein Rückrufsignal zurücksendet, das von einem Empfänger 5 des Zuges empfangen wird. Der Inhalt des Rückrufsignales, das von dem Signalgeber 1 zurückgesandt wird, ist von der Einstellung des Signalgebers 1 abhängig. Das Abfragesignal und das Rückrufsignal werden elektromagnetisch mit einer Frequenz von ungefähr 500 MHz übertragen. Die von dem Signalgeber 1 zu dem Empfänger 5 mit dem Rückrufsignal übertragene Meldung besteht aus 16 Bits. Sie enthält u. a. eine Angabe darüber, weiche Fahrtrichtung der Zug haben soll, an weichen die Anweisung gerichtet ist Die Anzahl der Bits in der Meldung ist so groß, daß sie, falls erforderlich, u.a. eine Angabe über die Höchstgeschwindigkeit und über die Neigung der nächsten Bahnstrecke enthalten kann. Die Meldung wird empfangen und erst dann zum Gegenstand weiterer Bearbeitung gemacht, wenn dieselbe Meldung von einem Signalgeber 1 dreimal mit demselben Inhalt empfangen worden ist Eine ausführliche Beschreibung der Anordnungen zur Übertragung von Meldungen zwischen Signalgeber und Zug ist in der SE-PS 3 80 703 enthalten. Dort sind ein Informationsabfrager im Zug und ein Informationssender in jedem Signalgeber beschrieben. Der Informationssender ist so aufgebaut, daß er aus dem Abfragesignal, das aus einer modulierten Trägerwelle besteht, Energie ableitet und mit deren Hilfe ein Antwortsignal bildet und zurücksendet, welches mit einem informationstragenden Pulskode moduliert istWhen transmitting messages from a signal transmitter to a passing train behaves the signal transmitter is passive, i.e. it is independent of any particular energy supply. The train contains one Inquiry transmitter 4, which continuously sends out an interrogation signal at short intervals, so that the signal transmitter 1, when the transmitter 4 is in its vicinity, is caused to vibrate by the interrogation signal and on Returns a callback signal received by a receiver 5 of the train. The content of the The callback signal sent back by the signal generator 1 is due to the setting of the signal generator 1 addicted. The interrogation signal and the callback signal are electromagnetic with a frequency of transmitted approximately 500 MHz. From the signal transmitter 1 to the receiver 5 with the callback signal transmitted message consists of 16 bits. It contains i.a. an indication of the direction in which the train is going should have, to whom the instruction is addressed The number of bits in the message is so large that, if required, including an indication of the maximum speed and the incline of the next May contain railway line. The message is received and only then becomes the subject of further Processing done when the same message from a signal generator 1 three times with the same content A detailed description of the arrangements for transmitting messages has been received between signal transmitter and train is contained in SE-PS 3 80 703. There is an information inquirer on the train and an information transmitter is described in each signal generator. The information transmitter is structured in such a way that that it derives energy from the interrogation signal, which consists of a modulated carrier wave, and with it Help forms a response signal and sends it back, which with an information-carrying pulse code is modulated
Die zu dem Zug übertragene Meldung enthält eine Anweisung über den Zielabstand von dem Signalgeber zu einem Zielpunkt, wo der Zug zum Halten zu bringen ist Aus dem Diagramm in Fig.2, das mit einer ausgezogenen Linie den Zusammenhang zwischen der Geschwindigkeit ν des Zuges und der vom Zug zurückgelegten Wegstrecke s zeigt, geht hervor, daß ein Signalgeber bei A einen Zielpunkt A' aufweist, ein Signalgeber bei B einen Zielpunkt B' aufweist und ein Signalgeber bei C einen Zielpunkt C aufweist. Der Zielabstand kann von Fall zu Fall in ein und demselben Signalgeber variieren und verschieden für verschiedene es Signalgeber sein. Die Signalausrüstung des Zuges ist zur Berechnung der Bremsung aufgrund der für den betreffenden Zug vorausgesetzten Verzögerung vonThe message transmitted to the train contains an instruction about the target distance from the signal transmitter to a target point where the train is to be brought to a stop. From the diagram in FIG The distance s covered by the train shows that a signal generator at A has a target point A ' , a signal generator at B has a target point B' and a signal generator at C has a target point C. The target distance can vary from case to case in one and the same signal transmitter and be different for different signal transmitters. The signaling equipment of the train is necessary for the calculation of the braking due to the delay of the train concerned einem Punkt der Bahn eingerichtet, z. B. von F, wo das Bremsen eingeleitet werden soll, um den Zug im vorgesehenen Zielpunkt zum Halten zu bringen.set up a point of the path, e.g. B. from F, where braking is to be initiated in order to bring the train to a stop at the intended destination.
Ein vorausgesetzter Verzögerungswert des Zuges währead des Bremsens wird im voraus von dem Führer des Zuges abhängig von der Bremsausrüstung und der Bremszahl des Zuges eingestellt Damit der Zug im vorgesehenen Zielpunkt hält, soll seine Geschwindigkeit abhängig von dem restlichen Weg zum Zielpunkt diejenige sein, die in einem Weg-Geschwindigkeit-Diagramm durch eine Parabel mit Fußpunkt in dem Zielpunkt dargestellt wird. Für den Zug, dessen Fahren in dem Diagramm in F i g. 2 beschrieben ist, sind unter anderem drei gleiche parabolische Bremskurven gültig, die ihre Fußpunkte in A', 5'und C'haben.A presumed deceleration value of the train during braking is set in advance by the driver of the train depending on the braking equipment and the number of brakes of the train Distance-speed diagram is represented by a parabola with a base at the target point. For the train whose travel is shown in the diagram in FIG. 2, three identical parabolic braking curves are valid, among other things, which have their base points in A ', 5' and C '.
Ein neuer Signalgeber kann an der Bahn an einem Signalpunkt vorgesehen sein, an welchem der Zug vorbeifährt, ehe das Bremsen eingeleitet werden muß. F i g. 2 zeigt wie ein Signalgeber an einem Signalpunkt B vorgesehen ist, an welchem der Zug vorbeifährt, ehe das Bremsen aufgrund der Anweisung von dem Signalgeber bei A eingeleitet werden muß. Wenn die Anweisung von dem neuen Signalgeber bei B dazu führt, daß der Zielpunkt vorgeschoben wird, beispielsweise auf B\ wird das Bremsen verschoben und der Zug kann mit unveränderter Geschwindigkeit weiterfahren. Daraus folgt, daß es unzweckmäßig wäre, schon bei A den Führer des Zuges durch Änderung einer Meldung auf seinem Meldungstafelfeld zu beunruhigen.A new signal transmitter can be provided on the track at a signal point at which the train passes before braking has to be initiated. F i g. 2 shows how a signal transmitter is provided at a signal point B , at which the train passes before braking has to be initiated on the basis of the instruction from the signal transmitter at A. If the instruction from the new signal generator at B leads to the target point being advanced, for example to B \ , the braking is shifted and the train can continue at unchanged speed. It follows from this that it would be inexpedient to alarm the driver of the train at A by changing a message on his message board field.
Wenn die Zielgeschwindigkeit des Zuges von Null verschieden sein soll, wird z. B. von dem Signalgeber bei B in F i g. 2 ein Zielpunkt B' angewiesen. Der Zielpunkt B' liegt so und die Soll-Geschwindigkeit wird so berechnet, daß nach einem bei Geingeleiteten Bremsen, an einem vorgesehenen Punkt H der Bahn die Ist-Geschwindigkeit auf die beabsichtigte Zielgeschwindigkeit herabgesetzt ist. An dem Punkt H ist ein neuer Signalgeber bei C eingerichtet, um A.nweisung über die Vorschiebung des Zielpunktes auf C zu geben, wodurch dem Zug eine Anweisung zur Weiterfahrt von H mit unveränderter Geschwindigkeit gegeben wird. Der Zielpunkt B' wird auf diese Weise nur als Ausgangspunkt für die Berechnung richtigen Bremsens dienen, wird jedoch keinen wirklichen Haltepunkt darstellen.If the target speed of the train is to be different from zero, z. B. from the signal generator at B in F i g. 2 instructed a target point B '. The target point B ' is so and the target speed is calculated so that after a failed braking, at a provided point H of the path, the actual speed is reduced to the intended target speed. At point H , a new signal generator is set up at C to give A. instruction about the advancement of the target point on C, whereby the train is given an instruction to continue from H at unchanged speed. In this way, the target point B ' will only serve as a starting point for the calculation of correct braking, but will not represent a real stopping point.
In einem Ausführungsbeispiel für die Ausrüstung können Angaben über eine Anzahl von Werten der Höchstgeschwindigkeit zu dem Zug übertragen werden.In one embodiment for the equipment information about a number of values of the Maximum speed to be transferred to the train.
Ein Signalgeber, z. B. bei D in F i g. 2, kann so eingestellt sein, daß er bestätigt, daß die Angabe über den Haltepunkt C", die vom vorherigen Signalgeber bei C gegeben worden ist, immer noch gelten soll. Die Bestätigung wird auf solche Weise gegeben, daß eine Anweisung über den restlichen Weg von D nach C" gegeben wird. Dadurch wird der in der Ausrüstung ausgerechnete Wert für den restlichen Weg in einen genaueren Wert korrigiert; der ausgerechnete Wert kann sich nämlich während der Fahrt des Zuges von C nach D etwas gegenüber dem richtigen Wert verschoben haben.A signal transmitter, e.g. B. at D in F i g. 2, can be set in such a way that it confirms that the information about the breakpoint C ", which was given by the previous signal generator at C , is still to apply. The confirmation is given in such a way that an instruction about the rest of the way from D to C "is given. As a result, the value calculated in the equipment is corrected into a more precise value for the rest of the way; the calculated value may have shifted slightly compared to the correct value while the train was traveling from C to D.
Sollte der neue Signalgeber nicht anweisen, daß sich der Zielpunkt vorwärts verschoben hat, oder sollte die Anweisung von dem neuen Signalgeber nicht auf richtige Weise abgelesen werden, so wird das Bremsen auf solche Weise eingeleitet, wie es durch die zuletzt empfangene Anweisung angewiesen wurde. Das Ausbleiben einer Signalmeldung zu dem Zug wird dadurch den Zug nicht in Gefahr bringen.Should the new signal generator not instruct that the target point has moved forward, or should the If the instruction from the new signal generator is not read correctly, braking will occur initiated in such a way as directed by the last instruction received. The lack of a signal message to the train is thereby do not put the train in danger.
gezeigt, außer dem Fragesender 4 und dem Empfänger 5 eine mit dem Empfänger verbundene Kodekontrollanordnung 6 zur Kontrolle der empfangenen Meldungen. Bestimmte der zu den Meldungen gehörenden Bits sind Kontrollbits, die zugefügt sind, um eine Kontrolle der Richtigkeit der Meldung zu ermöglichen.shown, except for the questioner 4 and the receiver 5 a code control arrangement 6 connected to the receiver for checking the received messages. Certain of the bits belonging to the messages are control bits that are added in order to monitor the To enable correctness of the report.
Genehmigte Meldungen mit Betriebsanweisungen werden in eine Bewertungsanordnung 7 eingeführt, die dem Führer aus den Meldungen und aus den Meßwerten von einem mit einem der Räder 8 gekoppelten Wegmesser 9 und von einem Geschwindigkeitsmesser 10 Anweisungen zusammenstellt, die auf einem Meldungstafelbild 11 angezeigt werden.Approved reports with operating instructions are introduced into an evaluation arrangement 7, which the guide from the messages and from the measured values of one coupled to one of the wheels 8 Odometer 9 and from a speedometer 10 compiles instructions on a message board image 11 are displayed.
Die Steuerungsbetätigungen des Führers an einem Steuertafelfeld 12 beeinflussen unter anderem eine Bremsausrüstung 13 des Zuges und in gewisser Hinsicht auch die Bewertungsanordnung 7. Sollte die Ist-Geschwindigkeit des Zuges die Soll-Geschwindigkeit in einem nicht unbedeutenden Maß überschreiten, veranlaßt die Bewertungsanordnung 7, daß die Bremsenausrüstung 13 zum Notbremsen eingeschaltet wird, und daß dem Führer mit einer Alarmeinheit 14 Alarm gegeben wird.The operator's control operations on a control panel panel 12 influence, among other things, one Brake equipment 13 of the train and, in some respects, the evaluation arrangement 7. Should be the actual speed of the train exceed the set speed to a not insignificant extent, causes the evaluation arrangement 7 that the brake equipment 13 is switched on for emergency braking, and that the driver is given an alarm with an alarm unit 14.
Die Bewertungsanordnung 7 in F i g. 3 ist vorgesehen zum Vergleich zwischen angewiesenen Abstand zu einem Zielpunkt und von dem Wegmesser 9 gemessener Wegstrecke, und zum Vergleich einer berechneten, Soll-Geschwindigkeit mit einem von dem Geschwindigkeitsmesser 10 durch Ableitung von dem Signal des Wegmessers erhaltenen Soll-Geschwindigkeitssignal. Wenn der richtige Punkt F bei Beginn des Bremsens erreicht worden ist, wird auf dem WelJungsiaielfeld 11 vor dem Führer ein Kommando über Bremsen zum Halten gezeigt Der Führer soll dabei die Bremsen des Zuges zum normalen Betriebsbremsen anlegen.The evaluation arrangement 7 in FIG. 3 is provided for the comparison between the instructed distance to a target point and the distance measured by the odometer 9, and for the comparison of a calculated target speed with a target speed signal obtained from the speedometer 10 by deriving the signal from the odometer. When the correct point F has been reached at the beginning of the braking, a command about braking to stop is shown on the WelJungsiaielfeld 11 in front of the driver. The driver should apply the brakes of the train to normal service braking.
Bei wiederholten Gelegenheiten während des Bremsens, an sogenannte Kontrollpunkten (siehe + im Diagramm in Fig.2), wird kontrolliert, ob die Ist-Geschwindigkeit des Zuges nicht diejenige Soll-Geschwindigkeit überschreitet, die dazu führen soll, daß der Zug im angewiesenen Zielpunkt hält. Sollte die Soll-Geschwindigkeit überschritten werden, veranlaßt Zu der Ausrüstung gehört eine Überwachungseinrichtung 15 in Fig.3 zur Prüfung von besonders wichtigen Funktionen in der Ausrüstung in regelmäßigen Zeitabständen. Sollten dabei Fehler entdeckt werden, so wird Signal hierüber zu dem Führer gegeben und der Zug wird automatisch auf Halt gebremst Der Fahrer hat hierauf die automatische Ausrüstung abzustellen und den Zug aufgrund der Angaben zu steuern, die von den entlang der Bahn aufgestelltenOn repeated occasions during braking, at so-called control points (see + in Diagram in Fig. 2), it is checked whether the actual speed of the train is not the target speed which should cause the train to stop at the specified destination. Should the If the target speed is exceeded, the equipment includes a monitoring device 15 in Fig. 3 for testing particularly important functions in the equipment on a regular basis Time intervals. If errors are discovered in the process, a signal is given to the guide about this and the train is automatically braked to a stop. The driver then has the automatic equipment to stop and control the train based on the information provided by those posted along the track
ι ο Lichtsignalen übermittelt werden.ι ο light signals are transmitted.
Der Zug kann ferner mit einer Registrierausrüstung versehen sein, einem sog. Fahrtschreiber, welche vorgesehen ist, um die Geschwindigkeit des Zuges und außerdem Überschreitung Soll-Geschwindigkeitsgren-The train can also be provided with recording equipment, a so-called tachograph, which is provided to monitor the speed of the train and also exceed the target speed limit.
zen, sowie das Überfahren von Signalen mit Haltangabe und von Signalgebern aufzuzeichnen,
die Sicherheitsausrüstung, daß die Notbremsen des Zuges eingeschaltet werden, wodurch die Verzögerung
des Zuges zunimmt.zen, as well as to record the crossing of signals with stop instructions and signaling devices,
the safety equipment that the emergency brakes of the train are applied, which increases the deceleration of the train.
Der Zielpunkt ist normalerweise ein Stück vor einem an der Bahn befindlichen Hauptsignal vorgesehen, z. B. bei £ Wenn das Hauptsignal Halt zeigt, soll der Zug zu diesem vorgeführt werden können und soll nicht an dem Zielpunkt halten brauchen. Der Führer des Zuges hatThe target point is usually located a short distance in front of a main signal on the track, e.g. B. at £ If the main signal shows stop, the train should be able to be demonstrated to this and should not be at that Need to hold target point. The leader of the train did
die Freiheit, den Zug am Zielpunkt vorbei und an das Hauptsignal heranzuführen, wenn nur die Geschwindigkeit des Zuges weniger als 40 km/h beträgt.the freedom to lead the train past the destination point and towards the main signal, if only the speed the train is less than 40 km / h.
Sollte der Zug ein Hauptsignal, das Halt zeigt, überfahren, so wird seine Steuerausrüstung eine Angabe über einen Zielabstand, der Null ist, empfangen. Dem Führer wird dabei Anweisung über Halten gegeben und die Signalausrüstung des Zuges wird veranlassen, daß die Bremsen zum unmittelbaren Bremsen zum Halten angelegt werden. Der Zug kann nur dann an einem Stopsignal vorbeigeführt werden, wenn der Führer vor dem Passieren des Stoppsignals durch Niederdrücken eines Anlaßknopfes das Haltkommando anerkennt und den Zug mit einer Geschwindigkeit führt die geringer als 10 km/h istShould the train have a main signal showing stop, is driven over, its control equipment will receive an indication of a target distance which is zero. To the The driver will be instructed to stop and the signaling equipment of the train will cause that the brakes are applied for immediate braking to stop. The train can only pass one Stop signal to be passed when the guide is in front acknowledges the stop command after passing the stop signal by pressing a start button and moves the train at a speed less than 10 km / h
Die Steuerausrüstung des Zuges ist zur Ausführung der beschriebenen Berechnungen und Steuerungen in digitaler Form eingerichtet·The train's control equipment is required to perform the calculations and controls described in digital form set up
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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|---|---|---|---|---|
| DE1530344C3 (en) * | 1965-01-20 | 1974-03-14 | Deutsche Bundesbahn, Vertreten Durch Das Bundesbahn-Zentralamt Minden, 4950 Minden | Control of the drive and / or the brake of locomotives by influencing the lines with additional information media |
| GB1335256A (en) * | 1971-05-14 | 1973-10-24 | British Railways Board | Vehicle control systems |
-
1973
- 1973-06-29 SE SE7309190A patent/SE378224B/xx unknown
-
1974
- 1974-06-11 DE DE19742428130 patent/DE2428130C2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3815625A1 (en) * | 1988-05-07 | 1989-11-16 | Koelner Verkehrs Betriebe Ag | METHOD FOR AUTOMATICALLY PRESENTING DRIVE PARAMETERS IN THE DRIVETRAIN OF A LINE BUS WITH AN AUTOMATIC TRANSMISSION, AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE7309190L (en) | 1974-12-30 |
| SE378224B (en) | 1975-08-25 |
| DE2428130A1 (en) | 1975-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8331 | Complete revocation |