DE2232235A1 - INDEPENDENT MOWING TABLE ADJUSTMENT FOR COMBINE - Google Patents
INDEPENDENT MOWING TABLE ADJUSTMENT FOR COMBINEInfo
- Publication number
- DE2232235A1 DE2232235A1 DE19722232235 DE2232235A DE2232235A1 DE 2232235 A1 DE2232235 A1 DE 2232235A1 DE 19722232235 DE19722232235 DE 19722232235 DE 2232235 A DE2232235 A DE 2232235A DE 2232235 A1 DE2232235 A1 DE 2232235A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lifter
- mower
- control valve
- ear
- crop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Description
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
. H.LEINWEBER dipl-ing. H.ZIMMERMANN. H.LEINWEBER dipl-ing. H. ZIMMERMANN
8 München 2, Rosental 7,2. Aufg. 8 Munich 2, Rosental 7, 2nd ed.
Tei.-Adr. Leinpat München Telefon (0811)2603989 Part addr. Leinpat Munich phone (0811) 2603989
Postscheck-Konto: München 22045Postal check account: Munich 22045
den 3 0. Juni 1972 the 3 0 June 1972
Wy/SdWy / Sd
Maschinenfabrik Fahr Aktiengesellschaft Gottmadingen,Maschinenfabrik Fahr Aktiengesellschaft Gottmadingen,
7702 G-ottmadingen Selbsttätige MähtischYerstellung für Mähdrescher7702 G-ottmadingen Automatic cutting table production for combine harvesters
Die Erfindung betrifft eine selbsttätige MähtischYerstellung für Mähdrescher, an dem der Mähtisch über mindestens eine hydraulische Winde heb- und senkbar angelenkt ist und der vor der Messerlinie angeordnet Ährenheber aufweist, die als Tastorgane für die selbsttätige Steuerung der Überbodenhöhe des Mähtisches dienen.The invention relates to an automatic cutting table production for combine harvesters, on which the cutting table has at least a hydraulic winch is articulated so that it can be raised and lowered and which is arranged in front of the cutting line and has the as tactile organs for the automatic control of the above floor height serve the cutting table.
Durch die Verwendung der Ährenheber zur selbsttätigen Steuerung der Überbodenhöhe des Mähtisches werden Bodenunebenheiten schon frühzeitig erfasst, weil die Ährenheber vor da? Messerlinie angeordnet sind. Das unerwünschte Einwühlen wegen zu spätem Erfassen von Bodenunebenheiten ist dabei beseitigt.The use of the crop lifters to automatically control the height of the cutting table above the floor results in uneven floors recorded early because the crop lifters are there? Cutting line are arranged. The unwanted burrowing because of Detecting uneven floors too late is eliminated.
Bei bekannten selbstätigen Mähtischverstellungen dieser Art (DT-AS 1 094 030, DGBM 6 751 994, FE-PS 1 567 183) müssen die Ährenheber um eine quer zur Fahrtrichtung des Mähdreschers liegende Horizontalachse schwenkbar sein. Ihre aufgrund von Bodenunebenheiten erfolgenden Schwenkbewegungen werden über ein außerhalb der genannten Horizontalachse am ÄhrenheberWith known automatic mower table adjustments of this type (DT-AS 1 094 030, DGBM 6 751 994, FE-PS 1 567 183) the crop lifter can be pivoted about a horizontal axis lying transversely to the direction of travel of the combine harvester. Your due to Pivoting movements occurring on bumps in the floor are carried out over one outside of the mentioned horizontal axis on the crop lifter
J -..Y/V- ΛJ - .. Y / V- Λ
30988?/040030988? / 0400
angelenktes Gestänge auf ein Steuerorgan, beispielsweise eine hydraulische Winde übertragen, das seinerseits das Heben und Senken des Mähtisches regelt. Die gelenkige Anordnung der Ährenheber und das Gestänge zum Steuerorgan erfordern dabei einen zusätzlichen konstruktiven Aufwand. Überdies ist eine derartige Steuerung der Mähtischverstellung über ein mechanisches Glied erheblich störanfällig. Beim rauhen Feldbetrieb kann es beispielsweise dazu kommen, daß sich ein Ährenheber verklemmt und damit die gesamte selbsttätige Mähtischverstellung wirkungslos macht. Außerdem ist ein gewisses Spiel in der mechanischen Übertragung nicht zu vermeiden, weshalb die bekannte, vom vor der Messerlinie angeordneten Ährenheber her gesteuerte Mähtischverstellung nur mit einer gewissen Trägheit arbeitet, die gerade zum sicheren Verhindern des Einwühlens vermieden werden soll.articulated linkage transferred to a control member, for example a hydraulic winch, which in turn does the lifting and Lowering the mower table regulates. The articulated arrangement of the crop lifters and the linkage to the control organ require one additional design effort. In addition, such a control of the mower table adjustment is via a mechanical link considerably prone to failure. In rough field operations it can happen, for example, that a grain lifter jams and so that the entire automatic mower table adjustment is ineffective. There is also some play in the mechanical transmission unavoidable, which is why the well-known mower table adjustment controlled by the crop lifter in front of the cutting line only works with a certain inertia, which should be avoided precisely to reliably prevent burrowing.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine vom Ährenheber her gesteuerte selbsttätige Mähtischverstellung konstruktiv zu vereinfachen und weniger störanfällig zu machen, um vor allem eine Trägheit bei der Meßwerterfassung zu vermeiden.The object of the invention, however, is one of the To simplify the construction of the crop lifter controlled automatic mower table adjustment and to make it less susceptible to failure above all to avoid sluggishness in the acquisition of measured values.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der als federnder Bügel ausgebildete und am Mähtisch starr befestigte Ährenheber mit, seine Durchbiegung in ein elektrisches Signal umsetzenden Dehnungsmeßstreifen versehen ist. Dabei kann das je nach der Durchbiegung von den Dehnungsmeßstreifen erhaltene elektrische Signal über einen Logikverstärker an ein Steuerventil gegeben sein, das zwischen eine Hydropumpe und die Winden für die Mähtischverstellung geschaltet ist. Zweckmäßig entspricht den nicht beanspruchten Dehnungsmeßstreifen die Steuerventilstellung "senken", dem leicht nach oben durchgebogenen Ährenheber die Steuerventilstellung "neutral" und dem nach unten oder stark nach oben durchgebogenen Ährenheber die Steuerventilstellung "heben11,.This object is achieved according to the invention in that the ear lifter, which is designed as a resilient bracket and rigidly attached to the mower table, is provided with strain gauges which convert its deflection into an electrical signal. The electrical signal obtained from the strain gauges depending on the deflection can be given via a logic amplifier to a control valve which is connected between a hydraulic pump and the winches for the mower table adjustment. Appropriately corresponds to the unclaimed strain gauges the control valve position "lower", the slightly upwardly bent crop lifter the control valve position "neutral" and the downward or strongly upwardly bent crop lifter the control valve position "raise 11,.
308882/0 4GO308882/0 4GO
Man erkennt, daß bei einer derartigen Konstruktion für die selbsttätige Mähtischverstellung konstruktiv keinerlei eigener Aufwand getrieben werden muß. Es genügt vielmehr, dieIt can be seen that with such a construction for the automatic mower table adjustment, there is no constructive requirement whatsoever own effort must be driven. Rather, it suffices that
Dehnungsmeßstreifen auf die vorhandenen Ährenheber aufzukleben und über den Logikverstärker mit dem Steuerventil der Mähtischverstellung zu koppeln. Die Vorrichtung ist also konstruktiv überaus einfach, da es genügt, starr am Mähtisch befestigte, aus federndem Material bestehende Ährenheber .. zu verwenden und deren Durchbiegung aufgrund von Bodenunebenheiten über den Dehnungsmeßstreifen abzüfühlen. Die Steuerung ist, da keine Anlenkungen, Gestänge u.dgl. verwendet werden wenig störanfällig, verschleißarm und vor allem verzögerungsfrei. Dadurch arbeitet sie hinsichtlich der Ermittlung der Steuergröße nahezu trägheitslos.Stick strain gauges on the existing crop lifters and via the logic amplifier with the control valve of the mower table adjustment to pair. The device is so structurally extremely simple, since it is sufficient to be rigid on the cutting table fixed crop lifters made of resilient material .. to use and their sagging due to uneven ground Use the strain gauge to feel it. The control is, since no articulations, rods, etc. are used, less prone to failure, low-wear and, above all, without delay. As a result, it works almost inertially with regard to the determination of the control variable.
Als Steuerventil wird zweckmäßig ein Dreistellungs-Elektro-Magnetventil verwendet. Stattdessen kann auch ein stetiges elektrohydraulisches Servoventil verwendet werden.·A three-position electro-magnetic valve is expediently used as the control valve used. Instead, a continuous electro-hydraulic servo valve can be used.
Der aus Federstahl gefertigte Ährenheber ist geeigneter Weise von seiner starren Befestigung am Mähtisch ausgehend zunächst flach, dann von oben gesehen konvex und im Bereich seines Bodenkontaktes von oben gesehen konkav. Der Ährenheber kann dabei ausgehend von'seiner starren Befestigung am Mähtisch zunächst schräg nach unten verlaufen, dann in einen ' flachen, nach unten offenen Kreisbogen übergehen und schliesslich im Bereich seines Bodenkontaktes in einen nach oben offenen Kreisbogen auslaufen, an dessen Ende gegebenenfalls das schräg nach oben und hinsichtlich der Fahrtrichtung nach hinten weisende Halmheberrohr angeschweisst ist. Ein derartig ausgebildeter Ährenheber weist einerseits eine gute Bodenführung, andererseits bei Durchbiegungen eine gute Formstabilität auf,The crop lifter made of spring steel is suitably initially based on its rigid attachment to the mower table flat, then convex when seen from above and concave when seen from above in the area of its contact with the ground. The grain lifter can be based on its rigid attachment to the mower table run diagonally downwards at first, then into a ' Pass over a flat circular arc that is open at the bottom and finally in the area of its ground contact into one that is open at the top Run out of a circular arc, at the end of which, if necessary, at an angle is welded upwards and with respect to the direction of travel to the rear facing straw lifter tube. Such a trained one The grain lifter has good ground guidance on the one hand, and good dimensional stability on the other when it is bent,
- 4 - : 309882/0400- 4 -: 309882/0400
die dazu führt, daß seine Durchbiegungen nur in einer Vertikal- ' ebene, also ausschliesslich nach oben und unten ohne Verwindungen im Ährenheberkörper erfolgen. Damit ist sichergestellt, daß die vom Dehnungsmeßstreifen abgegriffene Steuergröße nicht ver- , fälscht ist, sondern tatsächlich Änderungen des Bodenprofils entspricht.which means that its deflections only in a vertical ' level, i.e. exclusively upwards and downwards without twisting in the lifter body. This ensures that the the control variable picked up by the strain gauge is not is fake, but actually corresponds to changes in the soil profile.
Der Ährenheber wird zweckmäßig im Bereich seiner starrerjßefestigung am Mähtisch mit einem Anschlagbügel versehen, der einen mit dem Mähtisch starr verbundenen Finger mit einem eine Durchbiegung des Ährenhebers in einer Vertikalebene zulassenden und diese Durchbiegung zugleich begrenzenden Spiel umgreift. Durch diese Begrenzung der Durchbiegung des Ährenhebers nach oben und unten wird zugleich die Verformung des Dehnungsmeßstreifens begrenzt und damit ein Schutz gegen bleibende Verformung des Dehnungsmeßstreifens erzielt.The ear lifter is expedient in the area of its rigid attachment provided with a stop bracket on the mower table, which connects a finger rigidly connected to the mower table with a a deflection of the grain lifter in a vertical plane and this deflection at the same time limiting game encompasses. This limitation of the upward and downward deflection of the lifter also reduces the deformation of the Strain gauge limited and thus a protection against permanent deformation of the strain gauge achieved.
Die Dehnungsmeßstreifen können am flachen Abschnitt des Ährenhebers im Bereich zwischen der starren Befestigung am Mähtisch und dem Anschlagbügel unterhalb des Fingers angeordnet sein. Damit ist der Dehnungsmeßstreifen gegen mechanische Einflüsse im rauhen Feldbetrieb geschützt. Das gilt auch dann, wenn je ein Dehnungsmeßstreifen oben und unten auf dem Ährenheber aufgeklebt ist, was aus meßtechnisehen Gründen erwünscht sein kann. Der Schutz des Dehnungsmeßstreifens lässt sich noch verfeinern, in dem man ihn mit einem Schutzblech abdeckt. Zweckmäßig wird auch das vom Dehnungsstreifen wegführende Meßkabel in einem Schutzrohr untergebracht.The strain gauges can be attached to the flat portion of the Crop lifter arranged in the area between the rigid attachment on the mower table and the stop bracket below the finger be. The strain gauge is thus protected against mechanical influences in rough field operation. This also applies when a strain gauge is glued to the top and bottom of the ear lifter, which is desirable for technical reasons can be. The protection of the strain gauge can be refined by covering it with a protective plate. That leading away from the stretch marks is also useful Measuring cable housed in a protective tube.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht und zwar zeigenFurther details, advantages and features of the invention emerge from the following description. In the drawing the invention is illustrated by way of example and specifically show
- 5-- 5-
309882/0400309882/0400
Fig. 1 schematisch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Mähtischverstellung, 1 schematically shows an embodiment of the mower table adjustment according to the invention,
Fig. 2 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht eines Ährenhebers für die Ausführungsform nach Fig. 1,Fig. 2 is a partially sectioned side view of an ear lifter for the embodiment according to FIG. 1,
Fig. 3 teilweise abgedeckt und vereinfacht eine Draufsicht auf den Ährenheber gemäss Fig. 2,Fig. 3 partially covered and simplified a plan view on the ear lifter according to Fig. 2,
Fig. 4 einen Schnitt bei Linie IV-IV von Fig. 2, Fig. 5 einen Schnitt bei Linie V-V von Fig. 2, undFig. 4 shows a section on line IV-IV of Fig. 2, Fig. 5 is a section on line V-V of Fig. 2, and
Fig. 6 einen Ausschnitt einer Draufsicht auf den Mähbalken eines Mähtisens.6 shows a detail of a top view of the cutter bar of a mower.
Fig. 1 zeigt einen Mähdrescher 1 mit Rad 2. Am Mähdrescher 1 ist ein Mähtisch 3 in einem Anlenkpunkt 4 heb- und senkbar angelenkt. Für das Heben und Senken des Mähtischs 3 ist eine hydraulische Winde 5 vorgesehen, die, wie in Fig. 1 angedeutet, einerseits am Mähdrescher 1 und andererseits am Mähtisch 3 angelenkt ist.Fig. 1 shows a combine harvester 1 with wheel 2. On the combine harvester 1, a cutting table 3 is lifted at a pivot point 4 and hinged. A hydraulic winch 5 is provided for raising and lowering the mower table 3, which, as in FIG. 1 indicated, on the one hand on the combine 1 and on the other hand on the mower table 3 is articulated.
Der Mähtisch 3 erstreckt sich vom Anlenkpunkt 4 am Mähdrescher 1 nach vorne, also in Fahrtrichtung und zum Boden 6. Am vorderen Ende des Mähtischs 3 sind Ährenheber 7 noch vor der Messerlinie 8 angeordnet. Die Ährenheber 7 tasten die Oberfläche des Bodens 6 ab. Weiter tragen die Ährenheber 7 zumindest auf einer ihrer Seiten zumindest einen Dehnungsmeßstreifen 9, an den ein in Fig. 1 nur symbolisch angedeutetes Meßkabel 10 angeschlossen ist.The cutting table 3 extends from the articulation point 4 on the combine harvester 1 to the front, that is, in the direction of travel and to the ground 6. At the front end of the mower table 3, crop lifters 7 are arranged in front of the cutting line 8. The crop lifters 7 feel the Surface of the bottom 6. Furthermore, the crop lifters 7 carry at least one strain gauge on at least one of their sides 9, to which a measuring cable 10, only indicated symbolically in FIG. 1, is connected.
Der Dehnungsmeßstreifen 9 ist über das Meßkabel 10 mit einem Logikverstärker 11 verbunden, der über eine BatterieThe strain gauge 9 is connected via the measuring cable 10 to a logic amplifier 11, which has a battery
12 gespeist wird. Das dem Profil des Bodens 6 entsprechende Biegeverhalten des Ährenhebers 7 bzw. die entsprechenden Signale vom Dehnungsmeßstreifen 9 werden durch den Logikverstärker12 is fed. The bending behavior of the ear lifter 7 corresponding to the profile of the soil 6 or the corresponding signals from the strain gauge 9 are through the logic amplifier
309882/0400309882/0400
in eindeutige Steuersignale umgesetzt, die an ein Dreistel- ·converted into unambiguous control signals that are sent to a three-digit
lungs-Elektromagnetventil 13 gegeben werden. Selbstverständ- !treatment solenoid valve 13 are given. Of course!
lieh kann auch ein anderes, entsprechend ansteuerbares Ventil [ verwendet werden. Die üblichen Funktionen des Dreistellungs-Elektromagnetventils 13 sind in Fig. 1 angedeutet. Es istlent can also another controllable valve according to [be used. The usual functions of the three-position solenoid valve 13 are indicated in FIG. 1. It is
in die Verbindungsleitung einer von einem Motor 14 über ,into the connecting line of a motor 14 via,
eine Kupplung 15 angetriebenen rlydropumpe 16 mit der hydrau- ! lischen Winde 5 zum Heben und Senken des Mähtischs 3 am j Mähdrescher 1 eingeschaltet. Die Anordnung ist vereinfacht dargestellt und wird auf übliche Weise ausgestaltet.a clutch 15 driven rlydrop pump 16 with the hydraulic! Lischen winch 5 for raising and lowering the cutting table 3 on the j Combine 1 switched on. The arrangement is shown in a simplified manner and is configured in the usual way.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Mittels eines bekannten elektrischen Einhebel-Tast-Schalters kann der Mähtisch 3 durch manuelle Steuerung gehoben und gesenkt werden. Zunächst wird soweit abgesenkt, daß die am i Mähtisch 3 quer zur Fahrtrichtung verteilten Ährenheber 7 und insbesondere die mit Dehnungsmeßstreifen 9 versehenen Meßährenheber mit dem Boden 6 in Berührung kommen, wodurch sich die selbsttätige Mähtischverstellung (Automatik) einschaltet und das Heben und Senken des Mähtischs 3 fortan über die Dehnungsmeßstreifen 9 gesteuert wird. Selbstverständlich kann die Automatik mit Hilfe des Einhebel-Tast-Schalters jederzeit übersteuert werden, wenn das erforderlich ist (z.B. am Feldende).The device described works as follows: By means of a known electrical single-lever push-button switch the mower table 3 can be raised and lowered by manual control. First, it is lowered so far that the on i Mower table 3 transversely to the direction of travel distributed crop lifters 7 and in particular those provided with strain gauges 9 Measuring ear lifter come into contact with the ground 6, whereby the automatic cutting table adjustment (automatic) is switched on and the raising and lowering of the mower table 3 is controlled by the strain gauges 9 from now on. Of course the automatic system can be overridden at any time using the single-lever push-button switch, if necessary is (e.g. at the end of the field).
Durch das Aufsetzen des Mähtischs 3 bzw. der Ährenheber 7 auf dem Boden 6 werden die Ährenheber leicht nach oben durchgebogen und die Dehnungsmeßstreifen entsprechend beeinflußt. Die Dehnungsmeßstreifen sind herkömmlicher Art, d.h., daß sich ihr Widerstandswert in Abhängigkeit von ihrer Biegebeanspruchung ändert. Sind oben und unten auf dem Ährenheber 7By placing the mowing table 3 or the ear lifters 7 on the floor 6, the ear lifters are raised slightly bent and affected the strain gauges accordingly. The strain gauges are conventional, i.e. that their resistance value changes depending on their bending stress. Are on top and bottom of the crop lifter 7
- 7 —- 7 -
309882/0400309882/0400
Dehnungsmeßstreifen 9 vorgesehen, so wird bei Durchbiegen derStrain gauges 9 are provided, so when the
eine Dehnungsmeßstreifen gestaucht und der andere gedehnt,one strain gauge compressed and the other stretched,
.ρ·· · tj_-xt% τι· · --n ej.eKxr,iscne Ί
was fur eine bestimmte Durchbiegung eine größere/Widerstandsänderung
bei geeigneter Verschaltung ergibt. Beispielsweise
können die Dehnungsmeßstreifen zu einer Brückenschaltung ver- j.ρ ·· · tj_-xt% τι · · --n ej.eKxr, iscne Ί
which results in a greater change in resistance for a certain deflection with a suitable connection. For example
the strain gauges can be used to form a bridge circuit
1 ! 1 !
schaltet werden. Auch ist die Verwendung von beispielsweise 'be switched. The use of, for example, '
ι in integrierter Technik erzielten Halbleiter-Dehnungsmeßstreifen|ι semiconductor strain gauges obtained using integrated technology |
möglich. Die von den Dehnungsmeßstreifen '9 ableitbaren Signale j werden im Logikverstärker 11 logisch verknüpft und verstärkt. -I Das kann beispielsweise so geschehen, daß für ein Senken despossible. The signals j which can be derived from the strain gauges' 9 are logically linked and amplified in the logic amplifier 11. -I This can happen, for example, that for a lowering of the
Mähtischs 3 über eine entsprechende Steuerung des Elektromagnet-fMowing table 3 via a corresponding control of the electromagnet f
ventile 13 entsprechende Signale von sämtlichen Meß-Ahrenhebern 7valves 13 corresponding signals from all the measuring jacks 7
vorliegen müssen, die quer über den Mähtisch 3 verteilt sind. imust be present, which are distributed across the cutting table 3. i
Das kann durch Verwendung einer UND-Schaltung im logikverstär- ;This can be done by using an AND circuit in the logic amplification;
ker 11 erfolgen. Damit ist sichergestellt, daß der Mähtisch nur [ker 11. This ensures that the mower table only [
dann abgesenkt wird, wenn das gesamte Profil des Bodens 6 im !is then lowered when the entire profile of the floor 6 in!
Bereich der Mähtischbreite ein Senken gestattet. Andererseits ; wird für das Heben zweckmäßig so vorgegangen, daß es vom Elektro4Lowering is permitted in the area of the cutting table width. On the other hand ; When lifting, it is advisable to proceed in such a way that the Elektro4
magnetventil 13 schon dann eingeleitet wird, wenn eiiyeinziger isolenoid valve 13 is already initiated when eiiyeinziger i
Meß-Ährenheber 7 ein entsprechendes Signal abgibt. Für diese ;
Funktion wird im Logikverstärker 11 eine ODER-Schaltung verwendet Die Steuersignale werden vom Logikverstärker 11 an den Elektro- ι
magneten 17 des Dreistellungs-Elektromagnetventils 13 gegeben.
Dieser sorgt für eine entsprechende Auswahl der drei Stellungen
des Elektromagnetventils 13 und einen entsprechenden Regelbefehl ; "neutral", "senken" oder "heben" an die hydraulische Winde 5
für die Mähtischverstellung.Measuring crop lifter 7 emits a corresponding signal. For this ; Function, an OR circuit is used in the logic amplifier 11. The control signals are given by the logic amplifier 11 to the electromagnets 17 of the three-position electromagnetic valve 13.
This ensures that the three positions are selected accordingly
the solenoid valve 13 and a corresponding control command; "neutral", "lower" or "raise" the hydraulic winch 5
for the mower table adjustment.
Als Sο11steilung des Mähtischs 3 wird dabei diejenige
angesehen, bei der die Ährenheber 7 leicht nach oben durchgebogen sind. In dieser Stellung befindet sich der Mähtisch 3As a Sο11stteilung the mower table 3 is the one
viewed, in which the crop lifters 7 are slightly bent upwards. The mower table 3 is in this position
309882/0400309882/0400
mit seinem Vorderende auf Sollhöhe in Bodennähe, weshalb in diesem Fall der Mähtisch 3 über die hydraulische Winde 5 in seiner Stellung festgehalten wird, wofür das Elektromagnetventil 13 die Stellung "neutral" einzunehmen hat, die in Fig. gezagt ist. Biegt sich der Ährenheber 7 weder nach oben noch nach unten durch, was nur dann der Fall ist, wenn er vom Boden 6 abgehoben ist, so liegt der Mähtisch 3 zu hoch. Der Logikverstärker 11 gibt in diesem Fall an den Elektromagneten 17 einen Befehl, durch den das Elektromagnetventil in die Stellung "senken" gebracht wird. Setzen die Ährenheber 7 aufgrund dieses Befehls und des folgenden Absenkens des Mähtisches 3 auf den Boden β auf und gelangen in ihre leicht nach oben durchgebogene Sollstellung, so wird das Elektromagnet: ventil 13 über den Logikverstärker 11 selbsttätig in die Neutralsteilung gebracht. Biegt sich hingegen der Ährenheber 7 stark nach oben durch, weil der Mähtisch 3 zu tief liegt, oder biegt sich der Ährenheber 7 sogar nach unten durch, wie das beim Einwühlen wegen zu tiefer Lage des Mähtischs 3 der Fall ist, so gibt der Logikverstärker 11 entsprechend dem dann erhaltenen Signal von den Dehnungsmeßstreifen 9 den Befehl "heben" an das Elektromagnetventil 13, der dann wieder aufgehoben wird, wenn die Ährenheber 7 ihre Sollstellung erreicht haben.with its front end at the target height near the ground, which is why in this case the mower table 3 via the hydraulic winch 5 is held in its position, for which the solenoid valve 13 has to assume the "neutral" position, which is shown in Fig. is timid. If the crop lifter 7 bends neither up nor down, which is only the case when he is from Floor 6 is lifted, the cutting table 3 is too high. The logic amplifier 11 is in this case to the electromagnet 17 a command by which the solenoid valve is brought into the "lower" position. Put the crop lifters 7 due to this command and the following lowering of the mower table 3 on the ground β and get into their easily upward deflected target position, so the solenoid: valve 13 via the logic amplifier 11 is automatically in the Neutral division brought. If, on the other hand, the ear lifter bends 7 strongly upwards because the cutting table 3 is too low, or the crop lifter 7 even bends downwards, like that is the case when digging in because the cutting table 3 is too low, the logic amplifier 11 then outputs accordingly received signal from the strain gauges 9 the command "lift" to the solenoid valve 13, which is then canceled again when the crop lifters 7 have reached their target position.
Meßwertaufnähme, Auswertung und Steuerung arbeiten also elektronisch und entsprechend feinfühlig, schnell und sicher. Bodenunebenheiten werden in Fahrtrichtung und überdies auch quer über die gesamte Breite des Mähtischs 3 vollständig erfasst und der Steuerung zugrundegelegt.Measured value recording, evaluation and control work electronically and accordingly sensitively, quickly and safely. Bumps in the ground are in the direction of travel and moreover also Across the entire width of the mower table 3 completely recorded and used as a basis for the control.
— 9 — 309882/0400- 9 - 309882/0400
Fig. 2 zeigt einen Meß-Ährenheber 7 aus Federstahl, der an seinem einen Ende starr an einem Mähtisenteil 18 befestigt ist und an seinem freien Ende ein schräg nach oben und hinsichtlich der Fahrtrichtung nach hinten weisendes Halmheberrohr 19 aufweist. Der Ährenheber ist also eine Art Biegestab, der im Bereich seiner starren Befestigung am Mähtischteil 18 als Flachstahl ausgebildet ist, im anschliessenden Abschnitt! in Form eines nach unten offenen Kreisbogens von oben gesehen ' konvex/und schliesslich zu seinem das Halmheberrohr 19 aufweisenden freien Ende hin im Querschnitt von oben gesehen \ konkav wird. Die konvexe Querschnittsausbildung des Ähren- : hebers 7 im mittleren Bereich ist in Fig. 4 gezeigt, die von oben gesehen konkave Ausbildung im Bereich des Bodenkontaktes in Fig. 5 dargestellt. Der von oben gesehen konvexe Abschnitt des Ährenhebers 7 beeinflußt insofern das Biegeverhalten des an einem Ende starr eingespannten flachen Abschnittes, als die von den in Bodenkontakt befindlichen konkaven Abschnitt ; des Ährenhebers 7 herkommenden und auf den mit den Dehnungsmeßstreifen 9 versehenen flachen Abschnitt weiter zu leitenden Kräfte durch den von oben gesehen konvexen Abschnitt relativ verlustarm übertragen werden. Die beim Bodenkontakt des konkaven Abschnittes hervorgerufenen inneren Schubkräfte wirken : sich deshalb an der Meßstelle intensiv als äußere Biegekräfte : aus. Die relativ verlustarme Übertragung der inneren Kräfte zwischen Bodenauflage und Meßstelle ist gerade durch die konvexe Außenform des Zwischenstücks bedingt, dessen Querschnitt in Fig. 4 gezeigt ist. Der konvexe Querschnitt dieses Zwischenstücks gibt dem als Biegestab ausgebildeten Ährenheber 7 auch eine verbesserte Stabilität gegen bleibende Verformungen und Verbiegungen. Andererseits erbringt der in Fig. 5 gezeigte konvexe Querschnitt der Bodenauflage des Ährenhebers 7 - 10 -2 shows a measuring crop lifter 7 made of spring steel, which is rigidly fastened at one end to a mowing iron part 18 and at its free end has a crop lifter tube 19 pointing obliquely upwards and rearwards with respect to the direction of travel. The grain lifter is thus a kind of flexible rod which is designed as flat steel in the area of its rigid attachment to the mower table part 18, in the subsequent section! seen in the form of a downwardly open circular arc from above 'convex / and finally seen to his the Halmheberrohr 19 having free end in cross-section from above \ is concave. The convex cross-sectional configuration of the Ähren-: lifter 7 in the central region is shown in Figure 4, shown seen from above concave configuration in the region of the eyelet in Fig. 5.. The section of the ear lifter 7, which is convex when viewed from above, influences the bending behavior of the flat section rigidly clamped at one end than that of the concave section in contact with the ground; of the ear lifter 7 and forces to be transmitted further to the flat section provided with the strain gauges 9 through the convex section seen from above are transmitted with relatively little loss. The induced contact with the ground of the concave portion inner thrust forces act: therefore at the measuring point intense than external bending forces: from. The relatively low-loss transmission of the internal forces between the floor support and the measuring point is precisely due to the convex outer shape of the intermediate piece, the cross-section of which is shown in FIG. The convex cross-section of this intermediate piece also gives the ear lifter 7, which is designed as a bending rod, improved stability against permanent deformations and bending. On the other hand, the convex cross-section shown in Fig. 5 of the bottom support of the ear lifter 7 - 10 -
309882/0400309882/0400
"™ IU-"™ IU-
ein gutes Gleitverhalten in diesem Bereich.good sliding behavior in this area.
Jeder Ährenheber 7 ist weiter mit einem Anschlagbügel 20 versehen, der mit dem Flachstahlstück des Ährenhebers 7 beispielsweise vernietet ist. Der Anschlagbügel 20 erstreckt sich vom Ährenheber zunächst ein Stück nach oben, ist dann umgebogen und wieder bis nahezu zum Flachstahlstück des Ährenhebers 7 heruntergezogen. Incfer so entstehenden Öffnung des Anschlagbügels 20 ist ein Finger 21 geführt, der beispielsweise mit Hilfe des gleichen Bolzens 22 am Mähtischteil 18 befestigt ist, wie der Ährenheber 7. Man erkennt außerdem das Messer 23 mit seiner Befestigung.Each ear lifter 7 is further provided with a stop bracket 20, which is attached to the flat steel piece of the ear lifter 7, for example is riveted. The stop bracket 20 initially extends a little upwards from the crop lifter and is then bent over and pulled down again almost to the flat steel piece of the ear lifter 7. Incfer the resulting opening of the stop bracket 20, a finger 21 is guided, which is fastened to the mower table part 18, for example with the aid of the same bolt 22, like the ear lifter 7. The knife 23 can also be seen its fortification.
Beim Einspannen des Ährenhebers 7 mit Hilfe des Bolzens 22 ergibt der Finger 21 eine Hilfe für die seitliche Ausrichtung des Ährenhebers. Ist der Ährenheber einmal befestigt, so bleibt bei in Sollhöhe eingestelltem Mähtisch 3 in der Innenöffnung des Anschlagbügels 20, die vom Finger 21 durchsetzt ist, über und unter dem Finger 21 ein gewisses Spiel. Wird nun der Ährenheber aufgrund von Bodenunebenheiten federnd durchgebogen, so wird die mögliche Durchbiegung dadurch begrenzt, daß sich der mit dem Ährenheber 7 fest verbundene Anschlagbügel 20 nach einer gewissen Durchbiegung mit Hilfe des Anschlagbügels auf dem Finger 21 abstützt, der die Durchbiegung nicht mitmacht. Auf diese Weise ist die Durchbiegung des Ährenhebers 7 nach oben und unten zwischen dem Anschlagbügel 20 und dem Mähtischteil 18 nur in einem begrenzten Bereich möglich, in dem lediglich elastische Verformungen vorliegen, was auch für den Dehnungsmeßstreifen 9 auf dem Ährenheber 7 gilt. Zu starke Durchbiegungen, die zu plastischen, mithin bleibenden Verformungen insbesondere am Dehnungsmeßstreifen 9 führen könnten, sind sicher vermieden. Die gezeigte Ausführung stellt weiter einen grobenWhen clamping the ear lifter 7 with the aid of the bolt 22, the finger 21 provides an aid for the lateral alignment of the ear lifter. Once the ear lifter has been attached, there remains a certain amount of play above and below the finger 21 in the inner opening of the stop bracket 20, which is penetrated by the finger 21, when the mower table 3 is set at the desired height. If the ear lifter is now flexed resiliently due to uneven ground, the possible deflection is limited by the fact that the stop bracket 20, which is firmly connected to the crop lifter 7, is supported after a certain deflection with the help of the stop bracket on the finger 21, which does not take part in the deflection. In this way, the upward and downward bending of the ear lifter 7 between the stop bracket 20 and the mower table part 18 is only possible in a limited area in which only elastic deformations exist, which also applies to the strain gauge 9 on the ear lifter 7. Excessive deflections, which could lead to plastic, and consequently permanent, deformations, in particular on the strain gauge 9, are reliably avoided. The embodiment shown is also a rough one
- 11 -- 11 -
3 0 9 8 B ? / 0 A 0 03 0 9 8 B? / 0 A 0 0
Abdeckschutz der Dehnungsmeßstreifen 9 gegenüber äußeren Einflüssen und insbesondere gegenüber dem τοη den Einzugsorganen des Mähdreschers 1 aufgenommenen Material dar. Die Abdeckung kann noch durch zusätzlich auf die Dehnungsmeßstreifen aufge- ! falzte Schutzbleche 24 ergänzt werden.Cover protection of the strain gauges 9 against external influences and in particular compared to the τοη the intake organs of the combine 1 recorded material. The cover can also be added to the strain gauges! folded fenders 24 are supplemented.
Fig. 3 zeigt das Flachstahlstück des Ährenhebers 7 nochmals in Draufsicht. Man erkennt den .Dehnungsmeßstreifen 9 mit angeschlossenem Meßkabel 10, das in einem Schutzrohr 25 gegen mechanische Einflüsse im Feldbetrieb geschützt ist. j Vor dem Dehnungsmeßstreifen ist der Anschlagbügel 20 angeordnet.Fig. 3 shows the flat steel piece of the ear lifter 7 again in plan view. You can see the strain gauge 9 with connected measuring cable 10, which is protected in a protective tube 25 against mechanical influences during field operation. j The stop bracket 20 is arranged in front of the strain gauge.
- 12 309882/0400 - 12 309882/0400
Claims (15)
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722232235 DE2232235A1 (en) | 1972-06-30 | 1972-06-30 | INDEPENDENT MOWING TABLE ADJUSTMENT FOR COMBINE |
| AT545573A AT323452B (en) | 1972-06-30 | 1973-06-20 | SELF-ACTING MOWING TABLE ADJUSTMENT FOR COMBINE HARVESTERS |
| DD17191573A DD104410A5 (en) | 1972-06-30 | 1973-06-28 | |
| GB3073473A GB1396078A (en) | 1972-06-30 | 1973-06-28 | Combine harvesters with pivotable cutting platforms |
| SU1943195A SU535026A3 (en) | 1972-06-30 | 1973-06-29 | Automatic adjustment device for the cutting table of a grain combine |
| FR7324099A FR2190338B1 (en) | 1972-06-30 | 1973-06-29 | |
| DE19732350221 DE2350221A1 (en) | 1972-06-30 | 1973-10-05 | Combine harvester table height regulator - table hinged on hydraulic jack, and height sensors |
| FR7431896A FR2246220A2 (en) | 1972-06-30 | 1974-09-20 | Combine harvester table height regulator - table hinged on hydraulic jack, and height sensors |
| BE148869A BE820315A (en) | 1972-06-30 | 1974-09-25 | AUTOMATIC MOVEMENT OF THE WORKPLATE ON AGRICULTURAL MACHINES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722232235 DE2232235A1 (en) | 1972-06-30 | 1972-06-30 | INDEPENDENT MOWING TABLE ADJUSTMENT FOR COMBINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2232235A1 true DE2232235A1 (en) | 1974-01-10 |
Family
ID=5849349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19722232235 Withdrawn DE2232235A1 (en) | 1972-06-30 | 1972-06-30 | INDEPENDENT MOWING TABLE ADJUSTMENT FOR COMBINE |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT323452B (en) |
| DD (1) | DD104410A5 (en) |
| DE (1) | DE2232235A1 (en) |
| FR (1) | FR2190338B1 (en) |
| GB (1) | GB1396078A (en) |
| SU (1) | SU535026A3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4128475A1 (en) * | 1991-08-28 | 1993-03-04 | Deere & Co | HARVESTING MACHINE |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2129265B (en) * | 1982-11-02 | 1986-03-26 | Turner Int | Mowers |
| IT1295202B1 (en) * | 1997-09-29 | 1999-05-04 | Guaresi S P A | APPARATUS FOR AUTOMATIC CONTROL OF INTERFERENCE WITH THE SOIL OF THE HARVESTING ORGANS OF A TOMATO PICKING MACHINE OR |
| DE10011499A1 (en) * | 2000-03-09 | 2001-09-20 | Case Harvesting Sys Gmbh | Device for following contour of soil with cutter mounted on crop feeder of harvesting machine comprises divider carrying ground sensor which controls hydraulic cylinder for raising and lowering crop feeder |
| DE10123248C1 (en) * | 2001-05-12 | 2002-09-19 | Schumacher Gmbh Geb | Crop cutting implement ear lifting machine has beam with flexible rail to carry stalk lifter having mountings for cutting fingers |
| US9148998B2 (en) * | 2012-08-11 | 2015-10-06 | Deere & Company | Header height control system |
| DK3103320T3 (en) * | 2015-06-12 | 2018-01-08 | Gebr Schumacher Gerätebaugesellschaft Mbh | Carrier rail for a shaft lifter |
| GB202009977D0 (en) * | 2020-06-30 | 2020-08-12 | Agco Int Gmbh | Harvesters, harvesting headers, and methods of operating agricultural machines using crop lifters |
-
1972
- 1972-06-30 DE DE19722232235 patent/DE2232235A1/en not_active Withdrawn
-
1973
- 1973-06-20 AT AT545573A patent/AT323452B/en not_active IP Right Cessation
- 1973-06-28 DD DD17191573A patent/DD104410A5/xx unknown
- 1973-06-28 GB GB3073473A patent/GB1396078A/en not_active Expired
- 1973-06-29 SU SU1943195A patent/SU535026A3/en active
- 1973-06-29 FR FR7324099A patent/FR2190338B1/fr not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4128475A1 (en) * | 1991-08-28 | 1993-03-04 | Deere & Co | HARVESTING MACHINE |
| US5309700A (en) * | 1991-08-28 | 1994-05-10 | Deere & Company | Harvesting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT323452B (en) | 1975-07-10 |
| GB1396078A (en) | 1975-05-29 |
| FR2190338B1 (en) | 1977-08-05 |
| FR2190338A1 (en) | 1974-02-01 |
| DD104410A5 (en) | 1974-03-12 |
| SU535026A3 (en) | 1976-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE10011498B4 (en) | Soil copying device for attachments on harvesting machines | |
| EP0234585A2 (en) | Combine harvester | |
| DE2261558B2 (en) | Electro-hydraulic control for the height adjustment of the cutting table of a combine harvester or a comparable harvesting machine | |
| DE102005040174A1 (en) | Agricultural press | |
| DE102020110742A1 (en) | Adjustment wheel height control for a harvesting device | |
| EP1772050B1 (en) | Lifting assembly and harvesting machine comprising such a lifting assembly | |
| DE2232235A1 (en) | INDEPENDENT MOWING TABLE ADJUSTMENT FOR COMBINE | |
| DE2919123A1 (en) | ELEVATOR GUIDE FOR THE ELEVATIBLE WORK TOOL OF AN AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE | |
| EP1929852B1 (en) | Device for uprooting/harvesting root crops | |
| DE2630493A1 (en) | ROTARY MOWER CONNECTED TO THE THREE POINT HITCH OF A TRACTOR | |
| EP1261248B1 (en) | Ground-surface adaptation device for attachments on harvesting machines | |
| DE2818717A1 (en) | TRACTOR-DRAWN, MOBILE FRAME FOR SOIL TILLING TOOLS OR -EQUIPMENT | |
| DE971081C (en) | Device to ensure the depth controllability of a working pressure controlled mounted plow | |
| DE1407714A1 (en) | Harvesting machine for stalk crops, especially front-cutting combines | |
| EP1240818B1 (en) | Cutting clamp for silage | |
| DE2345022B2 (en) | Floor scanning device for automatic cutting table height adjustment on combine harvesters | |
| DE202009003676U1 (en) | Hoist for a commercial vehicle | |
| DE102006002066B4 (en) | agricultural machinery | |
| DE3208246A1 (en) | Agricultural machine having implements working in the region of the ground | |
| DE2461115C2 (en) | Automatic work table adjustment on agricultural machinery | |
| DE202019001266U1 (en) | Agricultural carrier vehicle with a connecting device and agricultural vehicle | |
| CH719870A2 (en) | Mowing device for a carrier vehicle. | |
| DE2841620A1 (en) | Centrifugal fertilizer spreaders mounting - has swing arm with two bottom connections for spreader and tractor power lift to maintain spreader horizontal | |
| DE2739832C3 (en) | Forage harvester working to the side of the tractor | |
| DE202018105380U1 (en) | Agricultural implement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| Q176 | The application caused the suspense of an application |
Ref document number: 2352099 Country of ref document: DE |
|
| Q176 | The application caused the suspense of an application |
Ref document number: 2350221 Country of ref document: DE |
|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |