DE202009003676U1

DE202009003676U1 - Hoist for a commercial vehicle

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Publication number: DE202009003676U1
Application number: DE200920003676
Authority: DE
Original assignee: FAAS ANDREAS; FAAS THOMAS; Faaß Andreas; Faaß Thomas
Current assignee: FAAS ANDREAS; FAAS THOMAS; Faaß Andreas; Faaß Thomas
Priority date: 2009-03-17
Filing date: 2009-03-17
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2019-03-18

Abstract

Hubwerk für ein Nutzfahrzeug, insbesondere einen landwirtschaftlichen Schlepper, zum Heben bzw. Absenken eines Anbaugerätes, mit:
zwei an unteren Anlenkpunkten schwenkbar angelenkten Unterlenkern, mindestens einem um eine Horizontalachse schwenkbaren Hubarm;
wenigstens einer Hubstange, die einerseits am Unterlenker und anderseits am Hubarm angelenkt ist, und
einem Oberlenker 7 mit einen fahrzeugseitigen Anlenkpunkt,
dadurch gekennzeichnet, dass
der fahrzeugseitige Anlenkpunkt (P8) des Oberlenkers (7) zusammen mit der Hebe- bzw. Absenkbewegung des Hubwerkes höhenbeweglich ist.Hoist for a utility vehicle, in particular an agricultural tractor, for lifting or lowering an attachment, comprising:
two at lower pivot points pivotally articulated lower links, at least one pivotable about a horizontal axis lift arm;
at least one lifting rod, which is articulated on the one hand on the lower link and on the other hand on the lifting arm, and
a top link 7 with a vehicle-side articulation point,
characterized in that
the vehicle-side articulation point (P8) of the upper link (7) is vertically movable together with the lifting or lowering movement of the hoist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hubwerk für ein Nutzfahrzeug, insbesondere für einen landwirtschaftlichen Schlepper oder eine Land-, Bau- bzw. Forstmaschine mit den oberbegrifflichen Merkmalen des Anspruches 1.The The present invention relates to a hoist for a commercial vehicle, especially for an agricultural tractor or a agricultural, construction or forestry machine with the above-mentioned features of claim 1.

Derartige Hubwerke werden auch Dreipunktaufhängung bezeichnet und werden insbesondere bei landwirtschaftlichen Traktoren zum Heben bzw. Senken eines Anbaugerätes, z. B. eines Pfluges, einer Egge oder eines Mähwerks eingesetzt. Über die Dreipunktaufhängung erfolgt somit der Anschluss des Anbaugerätes an das Nutzfahrzeug, wobei zugleich die Anpassung der Arbeitshöhe erfolgt.such Hoists are also called three-point hitch and especially for agricultural tractors for lifting or Lowering an attachment, z. B. a plow, a harrow or a mower deck. About the three-point hitch Thus, the connection of the attachment to the commercial vehicle, whereby at the same time the adjustment of the working height takes place.

Eine herkömmliche Dreipunktaufhängung für einen landwirtschaftlichen Schlepper ist in den 4, 5 und 7 dargestellt und weist zwei an fahrzeugseitigen, unteren Anlenkpunkten P13 schwenkbar angelenkte Unterlenker 4 und einen fahrzeugseitig ortsfesten, oberen Anlenkpunkt P20 mit einem daran schwenkbar angelenkten Oberlenker 7 auf, wobei die Unterlenker 4 geräteseitig jeweils einen unteren Kupplungspunkt P14 und der Oberlenker 7 geräteseitig einen oberen Kupplungspunkt P21 für das jeweilige Anbaugerät aufweist. Die Unterlenker 4 werden von Hubzylindern 8 betätigt, entweder direkt oder wie 4 über je einen Hubarm 5 mit gekoppelter Hubstange 6.A conventional three-point hitch for an agricultural tractor is in the 4 . 5 and 7 shown and has two on vehicle side, lower pivot points P13 pivotally hinged lower link 4 and a vehicle-side stationary, upper pivot point P20 with a pivotally hinged upper link 7 on, with the lower link 4 device side each a lower coupling point P14 and the upper link 7 Device side has an upper coupling point P21 for the respective attachment. The lower links 4 be of lifting cylinders 8th pressed, either directly or as 4 via one lifting arm each 5 with coupled lifting rod 6 ,

Der Oberlenker 7 ist oft mechanisch oder hydraulisch in seiner Länge verstellbar und sein fahrzeugseitiger Anlenkpunkt P20 kann durch verschieden angeordnete Durchgangslöcher variiert werden, bleibt während des Hubvorgangs jedoch ortsfest. Dabei werden die Anbaugeräte beim Anheben und Senken nicht parallel zum Boden bewegt, sondern führen außer der Hubbewegung noch eine beträchtliche Schwenkbewegung durch, wie in 7 dargestellt. Für manche Verwendungszwecke ist dies ungünstig, z. B. soll ein Hubstapler oder eine Ladepritsche oder dgl. möglichst ohne Verschwenken der aufgenommenen Last angehoben (bzw. abgesenkt) werden können.The top link 7 is often mechanically or hydraulically adjustable in length and its vehicle-side pivot point P20 can be varied by differently arranged through holes, but remains stationary during the lifting process. The attachments are not moved parallel to the ground when raising and lowering, but perform in addition to the lifting movement still a considerable pivoting movement, as in 7 shown. For some uses, this is unfavorable, z. B. should a lift truck or a loading platform or the like. As possible without pivoting the recorded load raised (or lowered) can be.

Um mit einer solchen herkömmlichen Dreipunktaufhängung dennoch ein paralleles Anheben zu ermöglichen, wird oft ein Oberlenker mit automatischer Längenverstellung sowie einer zugehörigen Steuerung verwendet. Ein solcher längenveränderlicher Oberlenker kann mechanisch oder hydraulisch, beispielsweise als eine hydraulische Zylinderkolbenanordnung wie in der DE 197 47 949 A1 oder DE 10 2007 017 784 A1 , ausgeführt sein. Nachteilig bei der hydraulischen Verstellung sind der hohe Aufwand und die hohen Kosten durch die hydraulische Steuerung. Bei der mechanischen Verstellung ist von Nachteil, dass die Verstellung nicht unter Last erfolgen kann. Ferner kann das Verstellgewinde leicht verschmutzt oder beschädigt werden.In order to still allow a parallel lifting with such a conventional three-point suspension, a top link with automatic length adjustment and an associated control is often used. Such variable-length top link can mechanically or hydraulically, for example as a hydraulic cylinder piston assembly as in DE 197 47 949 A1 or DE 10 2007 017 784 A1 be executed. A disadvantage of the hydraulic adjustment are the high cost and high cost of the hydraulic control. In the mechanical adjustment is disadvantageous that the adjustment can not be done under load. Furthermore, the adjustment thread can be easily contaminated or damaged.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Hubwerk für Nutzfahrzeuge zu schaffen, das beim Heben oder Senken eine weitgehend parallele Verstellung des Anbaugeräts ohne Längenverstellung des Oberlenkers ermöglicht.Of the Invention is therefore the object of a hoist for To create commercial vehicles that when lifting or lowering a largely parallel adjustment of the attachment without length adjustment of the top link allows.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Hubwerk mit den Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausführungen sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is solved by a hoist with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject the dependent claims.

Da sich erfindungsgemäß der fahrzeugseitige Anlenkpunkt des Oberlenkers während des Hubvorgangs in seiner Position ändert, kann ein Anbaugerät annähernd parallel angehoben werden, ohne dass für eine horizontale Ausrichtung des Anbaugerätes eine Stellbewegung des Oberlenkers erforderlich ist. Hierdurch ergibt sich eine einfache Steuerung der Hubbewegung bei gleichzeitiger Gewährleistung einer weitgehend horizontalen Orientierung des Arbeitsgeräts.There According to the invention, the vehicle-side articulation point of the top link changes position during the lifting process, An attachment can be raised approximately parallel be without a horizontal orientation of the Attachment an adjusting movement of the upper link required is. This results in a simple control of the lifting movement while ensuring a largely horizontal Orientation of the implement.

Das Hubwerk in Form der Dreipunktaufhängung kann rückseitig, vorderseitig oder auch an anderen Stelle des Nutzfahrzeuges angebracht sein, an der ein Anbaugerät geführt wird. Das Hubwerk kann an bestehenden Nutzfahrzeugen auch leicht nachgerüstet werden.The Hoist in the form of the three-point hitch can rear, attached to the front or at another point of the commercial vehicle be on which an attachment is guided. The Hoist can also easily retrofitted to existing commercial vehicles become.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im Wesentlichen darin zu sehen, dass eine einfache und funktionsgerechte Dreipunktaufhängung zum annähernden Parallelheben von Anbaugeräten verwirklicht wird, die die sich wegen der einfachen Funktionsweise und der nicht benötigten Steuerung durch beträchtliche Kosteneinsparung auszeichnet.The Advantages achieved by the invention are essentially therein to see that a simple and functional three-point hitch to the realized approximate parallel lifting of attachments which is because of the simple functioning and not needed control by considerable cost savings distinguished.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen. Die vorliegende Erfindung ist dabei nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Hierbei zeigen:Further Features and benefits of the invention result from the description of embodiments based of the accompanying drawings. The present invention is not on the illustrated embodiments limited. Hereby show:

1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hubwerks, wobei ein Anbaugerätegestell angekoppelt ist; 1 a perspective view of a first embodiment of the hoist according to the invention, wherein an attachment frame is coupled;

2 eine Seitenansicht gemäß 1; 2 a side view according to 1 ;

3 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des Hubwerks; 3 a side view of a second embodiment of the hoist;

4 eine Seitenansicht eines herkömmlichen Hubwerks zum Vergleich; 4 a side view of a conventional hoist for comparison;

5 eine Perspektivansicht eines herkömmlichen Hubwerks, ebenfalls zum Vergleich; 5 a perspective view of a conventional hoist, also for comparison;

6 eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform nach 1 und 2, wobei die unterste Stellung (dicke Linie) und die oberste Stellung (dünne Linie) des Hubwerks dargestellt ist; 6 a side view of the first embodiment according to 1 and 2 showing the lowest position (thick line) and the highest position (thin line) of the hoist;

7 eine Seitenansicht einer herkömmlichen Dreipunktaufhängung, wobei zum Vergleich die unterste Stellung (dicke Linie) und die oberste Stellung (dünne Linie) des Anbaugerätegestells beim Betätigen im Arbeitsbereich dargestellt ist. 7 a side view of a conventional three-point hitch, wherein for comparison the lowest position (thick line) and the uppermost position (thin line) of the implement frame when operating in the work area is shown.

Das Hubwerk nach 1 und 2 weist als sog. Dreipunktaufhängung zwei Unterlenker 4, einen um eine Horizontalachse schwenkbaren Hubarm 5 und wenigstens eine Hubstange 6 auf, die einerseits am Unterlenker 4 und anderseits am Hubarm 5 angelenkt ist. Zudem gehört zum Hubwerk ein Oberlenker 7, der direkt an dem Hubarm 5 angelenkt ist und eine gelenkige Verbindung zwischen einen Nutzfahrzeug 1 (davon nur die Anschlussstellen dargestellt) und einem Anbaugerät 2 (z. B. ein Pflug; hier ist davon nur das Anschlussgestell darstellt) bildet.The hoist after 1 and 2 has as a so-called. Three-point suspension two lower links 4 , A pivotable about a horizontal axis lifting arm 5 and at least one lifting rod 6 on the one hand on the lower link 4 and on the other hand on the lifting arm 5 is articulated. In addition, the hoist is a top link 7 which is directly on the lift arm 5 is hinged and a hinged connection between a commercial vehicle 1 (only the connection points shown) and an attachment 2 (eg a plow, where only the connection frame is shown).

Alternativ kann der Oberlenker 7, wie in 3 dargestellt, auch an einer zusätzlichen Drehwelle 9 angelenkt sein, die am Nutzfahrzeug 1 gelagert ist und deren Drehbewegung beispielweise über ein Gestänge 10 von den Unterlenkern 4 aus eingeleitet wird. Die Schwenkbewegung des Hubarmes 5 um seine Horizontalachse damit die Hub- oder Senkbewegung der Dreipunktaufhängung erfolgt in den dargestellten Ausführungsformen über hydraulische Hubzylinder 8. Der Hubarm 5 kann auch anderweitig, beispielweise über eine pneumatische Betätigung oder elektromotorisch geschwenkt werden.Alternatively, the top link 7 , as in 3 shown, also on an additional rotary shaft 9 be articulated on the commercial vehicle 1 is stored and their rotational movement, for example via a linkage 10 from the lower links 4 is initiated from. The pivoting movement of the lifting arm 5 about its horizontal axis so that the lifting or lowering movement of the three-point suspension takes place in the illustrated embodiments of hydraulic lifting cylinder 8th , The lift arm 5 can also be otherwise pivoted, for example via a pneumatic actuator or electric motor.

Dieses Hubwerk gemäß 1, 2 und 6 ist an fahrzeugseitigen, unteren Anlenkpunkten P1 der Unterlenker 4, mindestens einem fahrzeugseitigen, oberen Anlenkpunkt P5 des Hubarms 5 und einerseits an den Unterlenkern 4 an Anlenkpunkt P3, anderseits am Hubarm 5 an Anlenkpunkt P7 angelenkten Hubstangen 6, sowie einem Oberlenker 7 angelenkt, der am Hubarm 5 an Anlenkpunkt P8 angelenkt ist. Dieser Anlenkpunkt P8 ist erfindungsgemäß nicht mehr stationär, sondern bewegt sich beim Heben des Hubwerkes nach oben mit, indem der Hubarm 5 zusammen mit dem hier mittigen, den Anlenkpunkt P8 umgebenden Auslegerarm verschwenkt wird. Die Unterlenker 4 weisen geräteseitig jeweils einen unteren Kupplungspunkt P2 und der Oberlenker 7 geräteseitig einen oberen Kupplungspunkt P9 für das jeweilige Anbaugerät auf und stellen damit eine gelenkige Verbindung zwischen Nutzfahrzeug 1 und Anbaugerät 2 dar. Wie in dem Fachgebiet allgemein bekannt ist, kann der als Hohlwelle gestaltete Hubarm 7 beispielsweise durch Hubzylinder 8 geschwenkt werden, wodurch die Unterlenker 4 angehoben bzw. abgesenkt werden. Ferner können die Unterlenker auch direkt vom Hubzylinder betätigt werden. In horizontaler Richtung sind die Unterlenker in begrenztem Ausmaß pendelnd schwenkbar oder starr ausgebildet.This hoist according 1 . 2 and 6 is at the vehicle side, lower pivot points P1 of the lower link 4 , at least one vehicle-side upper pivot point P5 of the lift arm 5 and on the one hand on the lower links 4 at articulation point P3, on the other hand on the lifting arm 5 at lifting point P7 hinged lifting rods 6 , as well as a top link 7 hinged, the lifting arm 5 hinged to pivot point P8. This pivot point P8 is according to the invention no longer stationary, but moves when lifting the hoist up with by the lift arm 5 is pivoted together with the here central, the pivot point P8 surrounding boom. The lower links 4 have device side each a lower coupling point P2 and the upper link 7 on the device side an upper coupling point P9 for the respective attachment and thus provide a hinged connection between the commercial vehicle 1 and attachment 2 As is well known in the art, may be designed as a hollow shaft lift arm 7 for example by lifting cylinders 8th be pivoted, causing the lower link 4 be raised or lowered. Furthermore, the lower links can also be operated directly from the lifting cylinder. In the horizontal direction, the lower links are pendulum pivotally or rigidly formed to a limited extent.

Bei der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hubwerks ist der fahrzeugseitige Anlenkpunkt P8 des Oberlenkers 7 direkt am Hubarm 5 ausgebildet, nämlich durch einen etwa mittigen, kurzen Krag- oder Auslagerarm. Dieser mittige Auslegerarm 5a weist gegenüber den seitlichen Auslegern zu den Hubstangen 6 hin nur etwa ¼ der Länge auf und ist zudem zur Horizontalebene (vgl. Boden 3) etwas steiler ausgerichtet. Bei einer Schwenk- oder Drehbewegung des Hubarms 5 um seine horizontale Drehachse P5, ändert somit der fahrzeugseitige Anlenkpunkt P8 des Oberlenkers 7 seine Höhenposition, nämlich bewegt sich beim Heben nach oben mit (vgl. 6). Durch entsprechende Wahl der Konstruktionsmaße des Hubwerks, insbesondere der horizontalen und vertikalen Mittelpunktabstände zwischen P5 und P8, ergibt sich ein annähernd paralleles Anheben des Anbaugerätes zu sich selbst im Arbeitsbereich, ohne dass für eine horizontale Ausrichtung des Anbaugerätes eine Stellbewegung des Oberlenkers 7 erforderlich ist. Hierdurch ergibt sich eine vereinfachte Steuerung der Hubbewegung bei gleichzeitiger Gewährleistung einer weitgehend horizontalen Orientierung des Anbaugerätes. Wie oben angedeutet, beträgt der Abstand P5–P8 (Länge des mittigen Auslegerarms 5a) nur etwa ¼ des Abstandes P5–P7 (seitliche Ausleger am Hubarm 5).In the first embodiment of the hoist according to the invention, the vehicle-side articulation point P8 of the upper link 7 directly on the lift arm 5 formed, namely by an approximately central, short Krag- or Auslagerarm. This central boom 5a has opposite the lateral arms to the lifting rods 6 only about ¼ of the length and is also to the horizontal plane (see ground 3 ) a bit steeper. During a pivoting or rotary movement of the lifting arm 5 around its horizontal axis of rotation P5, thus changing the vehicle-side pivot point P8 of the upper link 7 its height position, namely moves upward when lifting (see. 6 ). By appropriate choice of the design dimensions of the hoist, in particular the horizontal and vertical center distances between P5 and P8, results in an approximately parallel lifting of the attachment to himself in the work area, without for a horizontal orientation of the attachment an adjusting movement of the upper link 7 is required. This results in a simplified control of the lifting movement while ensuring a largely horizontal orientation of the attachment. As indicated above, the distance P5-P8 (length of the central cantilever arm 5a ) only about ¼ of the distance P5-P7 (side arms on the lift arm 5 ).

Bei der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der fahrzeugseitige Anlenkpunkt P8 des Oberlenkers 7, wie in 3 dargestellt, auch an einer zusätzlichen, als Hohlwelle ausgeführten Drehwelle 9 angelenkt sein, die am Nutzfahrzeug in P10 gelagert ist und deren horizontale Drehbewegung beispielsweise über ein Gestänge 10 von den Unterlenkern 4 aus eingeleitet wird. Die zweite Ausführungsform weist ebenfalls den Vorteil auf, dass für ein annähernd paralleles Anheben des Anbaugerätes zu sich selbst im Arbeitsbereich keine Stellbewegung des Oberlenkers erforderlich ist.In the second embodiment of the present invention, the vehicle-side pivot point P8 of the upper link 7 , as in 3 shown, also on an additional, designed as a hollow shaft shaft 9 be articulated, which is mounted on the commercial vehicle in P10 and their horizontal rotation, for example via a linkage 10 from the lower links 4 is initiated from. The second embodiment also has the advantage that for an approximately parallel lifting of the attachment to itself in the work area no adjustment movement of the upper link is required.

Die in den Ausführungsbeispielen dargestellte Dreipunktaufhängung kann rückseitig, vorderseitig oder an jeder anderen Stelle des Nutzfahrzeuges angebracht sein, an der ein Anbaugerät geführt wird. Sie ist in das Nutzfahrzeug integriert oder nachrüstbar. Die Anschlusselemente der Unterlenker und des Oberlenkers können selbstverständlich auch anders als in den Zeichnungen dargestellt ausgeführt sein, z. B. eine Ankopplung an ein Getriebegehäuse oder entsprechende Rahmenteile des Nutzfahrzeuges.The in the embodiments illustrated three-point suspension Can be back, front or any other place be attached to the commercial vehicle, on which an attachment to be led. It is integrated in the commercial vehicle or retrofitted. The connection elements of the lower link and Of course, the upper link can also be be executed differently than shown in the drawings, z. B. a coupling to a transmission housing or equivalent Frame parts of the commercial vehicle.

11: Nutzfahrzeugcommercial vehicle
22: Anbaugerätattachment
33: Bodenground
44: Unterlenkerlower link
55: Hubarmlifting arm
5a5a: Auslegerarmboom
66: Hubstangelifting rod
77: Oberlenkertop link
88th: Hubzylinderlifting cylinder
99: Drehwellerotary shaft
1010: Gestängelinkage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19747949 A1 [0005]
- DE 102007017784 A1 [0005]

Claims

Hoist for a commercial vehicle, in particular an agricultural tractor, for lifting or lowering an attachment, comprising: two articulated at lower pivot points link arms, at least one pivotable about a horizontal axis lifting arm; at least one lifting rod, which is articulated on the one hand on the lower link and on the other hand on the lifting arm, and a top link 7 with a vehicle-side articulation point, characterized in that the vehicle-side articulation point (P8) of the upper link ( 7 ) is vertically movable together with the lifting or lowering movement of the hoist.

Hoist according to claim 1, characterized in that the vehicle-side articulation point (P8) of the upper link ( 7 ) on the lifting arm ( 5 ) is formed, in particular with a central cantilever arm ( 5a ).

Hoist according to claim 1, characterized in that the vehicle-side articulation point (P8) of the upper link ( 7 ) of an additional rotary shaft ( 9 ) formed by a linkage ( 10 ) with at least one lower link ( 4 ) is coupled.

Hoist according to one of claims 1-3, characterized in that due to the height position change of the vehicle-side articulation point (P8) of the upper link ( 7 ) the attachment ( 2 ) when lifting or lowering in the working area parallel to the ground ( 3 ) is aligned.

Hoist according to one of claims 1-4, characterized in that the pivoting movement of the lifting arm ( 5 ) takes place about its horizontal axis (P5) hydraulically, mechanically or by electric motor.

Hoist according to one of claims 1-5, characterized in that the hoist on the rear side or front of the commercial vehicle ( 1 ) is arranged.

Hoist according to one of claims 1-6, characterized in that the hoist to a transmission housing or to a frame part of the commercial vehicle ( 1 ) is coupled.

Hoist according to one of claims 1-7, characterized in that the hoist integrated into the commercial vehicle or can be retrofitted.