DE2350221A1

DE2350221A1 - Combine harvester table height regulator - table hinged on hydraulic jack, and height sensors

Info

Publication number: DE2350221A1
Application number: DE19732350221
Authority: DE
Inventors: Helmut Oni
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1972-06-30
Filing date: 1973-10-05
Publication date: 1975-04-10
Also published as: FR2246220B2; BE820315A; FR2246220A2

Abstract

The table can be raised lowered and has crop lifters or similar devices which serve as sensors for the automatic control of height above soil of the table. The sensor unit is stirrup shaped and is rigidly fixed to the cutting table which also has sensors attached rigidly to a support integral with the cutter table, so that the sensor acts as a limiting sensor, deriving its information and therefore its switching function from the damped sensor with which it is in contact by means of a push button. The information is translated into electric impulses and thence into upward or downward movement of the cutting table.

Description

H. LEINWEBER dipping. II. ZIMMERMANN -ing. A. Gf. v. WENGERSKY H. LEINWEBER dipping. II. ZIMMERMANN -ing. A. Gf. v. WENGERSKY

8 München 2, Rosental 7, 2. Aufg. 8 Munich 2, Rosental 7, 2nd ed.

Tei.-Adr. Leinpat München Telefon (0811) 2603989 Part addr. Leinpat Munich phone (0811) 2603989

Postscheck-Konto: München 22045Postal check account: Munich 22045

den ,3L' : ί-373den '3L': ί-373

Unssr ZeichenOur sign

Wy/Sra 524/72Wy / Sra 524/72

Maschinenfabrik Fahr Aktiengesellschaft, Gottmadingen, 7702 Gottmadingen Kr. KonstanzMaschinenfabrik Fahr Aktiengesellschaft, Gottmadingen, 7702 Gottmadingen district of Konstanz

Selbsttätige Arbeitstischverstellung an LandmaschinenAutomatic work table adjustment on agricultural machinery

Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Arbeitstischverstellung an landmaschinen mit höhenbeweglichera Arbeitstisch, insbesondere für Mähdrescher, mit an der Landmaschine über mindestens eine hydraulische Winde heb- und senkbar angelenkten! Arbeitstisch, der Ährenheber od.dgl. aufweist, die als Tastorgane für die selbsttätige Steuerung der Überbodenhöhe des Arbeits- . tisches dienen, wobei der als federnder Bügel ausgebildete und am Mähtisch starr befestigte Ährenheber mit seine Durchbiegung in·ein elektrisches Signal umsetzenden Fühlers versehen ist, nach Patent (Patentanmeldung P 22 32 235.6).The invention relates to an automatic work table adjustment on agricultural machines with a height-adjustable work table, especially for combine harvesters, with over on the agricultural machine at least one hydraulic winch that can be raised and lowered! Work table, the grain lifter or the like. has that as tactile organs for the automatic control of the above floor height of the working. serve the table, which is designed as a resilient bracket and Crop lifter rigidly attached to the cutting table with its deflection in a sensor that converts an electrical signal, according to Patent (patent application P 22 32 235.6).

Beim älteren Vorschlag handelt es sich also im Gegensatz zu den bisher bekanntgewordenen selbsttätigen Mähtischverstellungen für Mähdrescher, bei denen die zur Steuerung der Überbodenhöhe herangezogenen Ährenheber um eine quer zur Fahrtrichtung des Mäh-The older proposal is in contrast to the previously known automatic mower table adjustments for combine harvesters in which the crop lifters used to control the height above ground

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dreschers liegende Horizontalachse schwenkbar angelenkt sind, nunmehr um einen einteiligen und federnd eingespannten Ährenheber, dessen Durchbiegung ein Signal erzeugt. Zum Abtasten der Durchbiegung sind als Fühler Dehnungsmeßstreifen Torgesehen. Von Dehnungsmeßstreifen können Befehle für die Steuerung der Überbodenhöhe des Arbeitstisches nicht unmittelbar abgeleitet werden. Es ist vielmehr eine Verstärkung der sich bei Durchbiegung des einteiligen, federnd eingespannten Ährenhebers ergebenden Signale und eine entsprechende logische Verknüpfung erforderlich, um ausgehend von den auf den Ährenheber geklebten Dehnungsmeßstreifen die gewünschten Steuerbefehle für die selbs tätige Steuerung der Überbodenhöhe des Arbeitstisches der Landmaschine zu erhalten. Dehnungsmeßstreifen sind überdies im rauhen Feldbetrieb häufig doch Störungen ausgesetzt und nur schwer zu eichen.Drescher's horizontal axis are pivotably articulated, now around a one-piece and resiliently clamped crop lifter, the deflection of which generates a signal. To sense the deflection, gate strain gauges are used as sensors. Strain gauges can provide commands for controlling the Above floor height of the work table cannot be derived directly. Rather, it is a reinforcement that increases when it deflects of the one-piece, spring-loaded crop lifter resulting in signals and a corresponding logical link required, based on the strain gauges glued to the grain lifter, to the desired control commands for the selbs active control of the above-ground height of the work table of the agricultural machine. Strain gauges are also in rough field operations are often exposed to disturbances and are difficult to calibrate.

Es ist deshalb-Aufgabe der Erfindung, statt der als Fühler verwendeten Dehnungsmeßstreifen andere, robustere Fühler einfacher Konstruktion zu verwenden und dabei nach Möglichkeit eine elektronische Auswertung der vom Fühler erhaltenen Signale unnötig zu machen.It is therefore the object of the invention to provide other, more robust sensors instead of the strain gauges used as sensors simple construction and, if possible, an electronic evaluation of the signals received from the sensor to make unnecessary.

Diese Aufgabe wird nach einem ersten Lösungsweg dadurch ge-löst, daß der Fühler ein induktiver Wegaufnehmer ist. Zweckmäßig weist der induktive Wegaufnehmer einen Taststift auf, der die Durchbiegungen des federnden Bügels abtastet und als Tauchanker in eine Spule eintaucht, die starr mit dem Arbeitstisch verbunden ist. Hier erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Taststift durch eine Feder in ständiger Anlage am federnden Bügel gehalten ist.According to a first approach, this object is achieved in that the sensor is an inductive displacement transducer. Appropriate the inductive displacement transducer has a stylus that scans the deflections of the resilient bracket and acts as a plunger immersed in a coil that is rigidly connected to the work table. Here it proves to be advantageous if the Stylus is held by a spring in constant contact with the resilient bracket.

Bei dieser Ausführungsform sind die Dehnungsmeßstreifen also durch einen induktiven Wegaufnehmer ersetzt. Dieser kannIn this embodiment, the strain gauges are replaced by an inductive displacement transducer. This can

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robust ausgebildet sein. Vor allem ist eine abgekapselte Bauweise möglich, die ungünstige Auswirkungen auf die beweglichen Teile verhindert und so den Fühler den Vorteilen des einteilige: und federnd eingespannten Tastorgans anpaßt, dessen Vorteil •im Fehlen von Anleitungen, Scharnieren, Gestängen od.dgl. liegen. Man erhält so ein für den Feldbetrieb insgesamt gut geeignetes System.be robust. Above all, is an encapsulated design possible, which prevents unfavorable effects on the moving parts and thus gives the sensor the advantages of the one-piece: and resiliently clamped sensing element adapts, the advantage of which • in the absence of instructions, hinges, rods or the like. lie. This gives a system that is generally well suited for field operation.

Es ist hier allerdings noch erforderlich, die vom induktiven Wegaufnehmer erhaltenen Signale über einen Verstärker, eine Logik, usw. für die Verwendung als Steuerbefehl aufzubereiten. In this case, however, it is still necessary to transmit the signals received from the inductive displacement transducer via an amplifier, to prepare logic, etc. for use as a control command.

Eine andere Lösung der Aufgabe besteht deshalb darin, den Fühler als Magnetschalter auszubilden. Hierbei kann der eigentliche Magnetschalter am einen und der Betätigungsmagnet am anderen der relativ zueinander beweglichen Teile, nämlich Arbeitstisch und federnder Bügel angeordnet sein. Zweckmäßig wird der Magnetschalter am Arbeitstisch starr befestigt.Another solution to the problem is therefore train the sensor as a magnetic switch. Here, the actual magnetic switch on one and the actuating magnet be arranged on the other of the relatively movable parts, namely work table and resilient bracket. Appropriate the magnetic switch is rigidly attached to the work table.

Es handelt sich also hier um eine berührungslose Betätigung, bei der nahezu trägheitslos unmittelbar ein Schalter in einem elektrischen Schaltkreis betätigt wird. Elektronische Zusatzeinrichtungen sind daher in der Hegel nicht erforderlich. Überdies sind^geeignete Magnetschalter, beispielsweise Reed-Schalter im Handel billig erhältlich.So this is a contactless actuation, in which a switch in an electrical circuit is actuated directly with almost no inertia. Electronic Additional facilities are therefore not required in the Hegel. In addition, suitable magnetic switches, for example reed switches available in stores cheaply.

Eine weitere Lösung der genannten Aufgabe besteht darin, den Fühler als elektronischen Schalter auszubilden. Zweckmäßig wird der elektronische Schalter am einen und der Beta- , tigungsmagnet des elektronischen Schalters am anderen der beiden relativ zueinander beweglichen Teile, nämlich Arbeitstisch und federnder Bügel angeordnet. Als elektronischer SchälterAnother solution to the problem mentioned is to to train the sensor as an electronic switch. The electronic switch on one and the beta, solenoid of the electronic switch on the other of the two relatively movable parts, namely work table and resilient bracket arranged. As an electronic switch

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_ 4 -besonders geeignet ist beispielsweise ein Hall-Element. _ 4 - A Hall element, for example, is particularly suitable.

Auch dieses System arbeitet berührungslos und bewirkt unmittelbar eine Schaltung, da die Hall-Spannung in Abhängigkeit von der Stärke des das Hall-Element beeinflussenden Magnetfeldes von einem ihrer zwei möglichen Zustände in den anderen kippt, was bei einem wohl definierten Schwellwert, also gut reproduzierbar erfolgt. Die Ausgangsspannung muß in der Regel verstärkt werden.This system also works without contact and has an effect directly a circuit, since the Hall voltage depends on the strength of the magnetic field influencing the Hall element from one of its two possible states to the other, which is easily reproducible with a well-defined threshold value he follows. The output voltage usually has to be increased.

Alle drei Lösungen zeichnen sich dadurch aus, daß sie berührungslose Schaltsysteme darstellen. Sie haben durchweg äußerst geringe bewegte Massen und keine Totwege, wie sie bei mechanischen System unvermeidlich sind. Sie arbeiten schnell und feinfühlig und sind dem als Tastorgan verwendeten einteiligen und federnd eingespannten Bügel oder Ährenheber gut angepaßt. All three solutions are characterized by the fact that they represent contactless switching systems. You have consistently extremely low moving masses and no dead travel, as is unavoidable with mechanical systems. You work fast and sensitive and are well adapted to the one-piece and resiliently clamped bow or ear lifter used as a tactile organ.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt und zwar zeigenFurther details, advantages and features of the invention result from the following description. In the drawing, the invention is shown as an example, namely show

Fig. 1 eine Seitenansicht eines als federnderFig. 1 is a side view of a resilient

Bügel ausgebildeten Tastorganes mit einem Fühler gemäß einer ersten Ausführungsform,Bracket formed tactile organ with a feeler according to a first embodiment,

Fig. 2 eine Fig. 1 ähnliche Ansicht eines Fühlers gemäß einer zweiten Ausführungsform, undFIG. 2 shows a view similar to FIG. 1 of a sensor according to a second embodiment, and FIG

Fig. 3 eine Fig. 2 ähnliche Ansicht einer dritten Ausführungsform.Fig. 3 is a view similar to Fig. 2 of a third Embodiment.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines am Mähtisch eines Mähdreschers noch vor der Messerlinie angeordneten, die Ober-Fig. 1 shows a side view of a arranged on the cutting table of a combine before the cutting line, the upper

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fläche des Bodens 6 abtastenden Ährenhebers 7. Der Ährenheber 7 ist einteilig ausgebildet und aus Federstahl gefertigt. An seinem bezüglich der Fahrtrichtung des Mähtisches rückwärtigen Ende ist der Ährenheber 7 an einem Mähtischteil 18 eingespannt. An seinem vorderen freien Ende weist der Ährenheber 7 ein schräg nach oben und hinsichtlich der Fahrtrichtung nach hinten weisendes Halmheberrohr 19 auf.surface of the soil 6 sensing crop lifter 7. the crop lifter 7 is designed in one piece and made of spring steel. At its rear in relation to the direction of travel of the mower table At the end of the crop lifter 7 is clamped to a cutting table part 18. At its front free end, the crop lifter 7 has an oblique angle upwards and with respect to the direction of travel backwards on straw lifter tube 19.

Der Ährenheber ist also eine Art Biegestab, der im Bereich seiner starren Befestigung am Mähtischteil 18 als Flachstahl ausgebildet ist, im anschließenden Abschnitt in Form eines nach unten offenen Kreisbogens von oben gesehen konvex ist und schließlich zu seinem das Halmheberrohr 19 aufweisenden freien Ende hin im Querschnitt von oben gesehen konkav wird. Die Ausbildung der einzelnen Abschnitte des Ihrenhebers 7 beeinflußt das Biegeverhalten des an seinem Ende eingespannten flachen Abschnittes insoweit, als die vom in Kontakt mit dem Boden 6 befindlichen Abschnitt herkommenden und auf den flachen Abschnitt weiterzuleitenden Kräfte relativ verlustarm übertragen werden. Es kommt zu entsprechenden federnden Auslenkungen des als Tasfcorgan dienenden Ährenhebers 7 in seinem flachen Bereich.The crop lifter is thus a kind of flexible rod that is made of flat steel in the area of its rigid attachment to the mower table part 18 is formed, is convex in the subsequent section in the form of a circular arc open at the bottom, viewed from above, and finally becomes concave towards its free end having the straw lifter tube 19 in cross section seen from above. Training of the individual sections of the lifter 7 influences the bending behavior of the flat section clamped at its end insofar as those coming from the section in contact with the bottom 6 and onto the flat section Forces to be passed on are transmitted with relatively little loss. Corresponding resilient deflections occur as the Tasfcorgan serving lifter 7 in its flat area.

Jeder Ährenheber 7 ist weiter mit einem Anschlagbügel 20 versehen, der mit dem Flachstahlstück des Ährenhebers 7 beispielsweise vernietet ist. Der Anschlagbügel 20 erstreckt sich vom Ährenheber zunächst ein Stück nach oben, ist dann umgebogen und wieder bis nahezu zum Flachstahlstück des Ährenhebers 7 heruntergezogen. In der so entstehenden Öffnung des Anschlagbügels 20 ist ein Finger 21 geführt, der beispielsweise mit Hilfe des gleichen Bolzens 22 am Mähtischteil 18 befestigt ist, wie der Ährenheber 7. In einem Ausschnitt des Fingers 21 läuft ein Messer 23. Mehrere derartige Anordnungen können quer zur Fahrtrichtung des Mähdreschers über die Breite des Mähtisches verteilt angeordnet vorgesehen sb.il. g _Each crop lifter 7 is further provided with a stop bracket 20 which is riveted to the flat steel piece of the crop lifter 7, for example. The stop bracket 20 initially extends a little upwards from the crop lifter, is then bent over and pulled down again almost to the flat steel piece of the crop lifter 7. In the resulting opening of the stop bracket 20, a finger 21 is guided, which is fastened, for example, with the help of the same bolt 22 on the mower table part 18 as the crop lifter 7. A knife 23 runs in a cutout of the finger 21 Direction of travel of the combine harvester arranged distributed over the width of the cutting table provided sb.il. g _

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Beim Einspannen des .Ährenhebers 7 mit Hilfe des Bolzens ' 22 ergibt der Finger 21. eine Hilfe für die seitliche Ausrichtung des ihrenhebers. Ist der Ährenheber einmal befestigt, so bleibt bei in Sollhöhe eingestelltem Mähtisch 3 in der Innenöffnung des Anschlagbügels 20, die vom Finger 21 durchsetzt ist, über und unter dem Finger 21 ein gewisses Spiel. Wird nun der Ährenheber aufgrund von Bodenunebenheiten federn durchgebogen, so wird die mögliche Durchbiegung dadurch begrenzt, daß sich der mit dem Ährenheber 7 fest verbundene Anschlagbügel 20 nach einer gewissen Durchbiegung mit Hilfe des Anschlagbügels aus dem Finger 21 abstützt, der die Durchbiegung nicht mitmacht. Auf diese Weise ist die Durchbiegung des Ährenhebers 7 nach oben und unter zwischen dem Anschlagbügel 20 und dem Mähtischteil 18 nur in einem begrenzten Bereich möglich, in dem lediglich elastische Verformungen vorliegen.When clamping the 'ear lifter 7 with the help of the bolt' 22 results in the finger 21. an aid for the lateral alignment of the lifter. Once the ear lifter is attached, it remains with the mower table 3 set at the target height in the inner opening of the Stop bracket 20, which is penetrated by the finger 21, above and below the finger 21 a certain amount of play. Now becomes the ear lifter due to unevenness of the floor feathers bent, the possible deflection is limited by the fact that the with the Crop lifter 7 firmly connected stop bracket 20 after a certain deflection with the help of the stop bracket from the finger 21 is supported, which does not take part in the deflection. In this way, the siphon 7 is deflected upwards and downwards between the stop bracket 20 and the mower table part 18 only possible in a limited area in which only elastic There are deformations.

Die federnde DurcMegung des einseitig eingespannten, als Tastorgan der Steuerung der Überbodenhöhe des Mähtisches dienenden Ährenhebers 7 wird bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 von einem induktiven Wegaufnehmer abgetastet. Dieser besteht aus einer Spule 30, die fest am vorderen Ende des Fingers 21 befestigt und damit starr mit dem Mähtisch verbunden ist. Zum induktiven Wegaufnehmer gehört weiter ein Taststift 31, der als Tauchanker in die Spule 30 eintaucht. Der Taststift wird durch eine im induktiven Wegaufnehmer vorgesehene Feder ständig in Anlage am Flachstahlstück des Ährenhebers 7 gehalten Seine Bewegungsrichtung steht dabei auf der Ebene des Flachstahlstückes senkrecht und fällt somit mit der Richtung der Auslenkungen zumindest weitestgehend zusammen, die sich .durch den Kontakt des Ährenhebers 7 mit dem Boden 6 aufgrund seiner einseitigen Einspannung am Mähtischteil 18 über Bolzen 22 ergeben. Durchbiegungen des Ährenhebers 7 haben eine enteprechendeThe resilient movement of the one-sided clamped, as a tactile organ of the control of the height above the floor of the mower table serving lifter 7 is scanned in the embodiment according to FIG. 1 by an inductive displacement transducer. This exists from a coil 30, which is fixedly attached to the front end of the finger 21 and thus rigidly connected to the mower table. The inductive displacement transducer also includes a stylus 31, which dips into the coil 30 as a plunger. The stylus is operated by a spring provided in the inductive displacement transducer constantly held in contact with the flat steel piece of the grain lifter 7. Its direction of movement is at the level of the flat steel piece perpendicular and thus coincides at least as far as possible with the direction of the deflections, which the contact of the ear lifter 7 with the ground 6 due to its one-sided clamping on the mower table part 18 via bolts 22. Deflections of the crop lifter 7 have a corresponding one

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Verlagerung des Taststiftes 31 relativ zur Spule 30 zur Folge. Trotz des berührungslosen Systems ergeben sich dadurch Induktivitätsveränderungen, die als Signale über eine Leitung 32 abgeleitet werden können. Die über die Leitung 32 abgeführten Signale werden über Verstärker, Logik, Ventil usw. zur Steuerung der überbodenhöhe des Mähtisches ausgewertet.Displacement of the stylus 31 relative to the coil 30 result. Despite the non-contact system, this results in changes in inductance, which can be derived as signals via a line 32. The discharged via line 32 Signals are evaluated via amplifiers, logic, valves, etc. to control the height of the mower table above the floor.

Fig. 2 zeigt eine andere Ausführungsform für den Fühler, der Durchbiegungen des Ährenhebers 7 aufgrund von Unebenheiten des Bodens 6 usw. in ein Signal umsetzt. Hier ist am Finger 21 ein Magnetschalter 40 befestigt. An einer je nach dem System des Magnetsehalters 40 geeigneten Stelle wird am Ährenheber 7 bzw. an einem mit diesem starr verbundenen Teil ein Betätigungsmagnet 41 vorgesehen. Dieser liegt hier auf dem Flachstahlstück des Ährenhebers bzw. dem Fuß des mit diesem starr verbundenen Anschlagbügels 20. Mit Hilfe einer Leitung 42 werden an die Kontakte des Magnetschalters 40 Spannungen gelegt, so daß bei Schließen der Kontakte sogleich ein Strom zu fließen vermag. Verstärkung u.dgl. sind hier nicht erforderlich. Es handelt sich wieder um eine berührungslose Betätigung* Der Magnetschalter 40 weist dabei zwei flache Kontaktzungen auf, die in einem mit Schutzgas gefüllten Röhrchen hermetisch eingeschlossen sind. Durch Annähern des als Permanentmagnet ausgebildeten Betätigungs magneten 41 an dieses-Röhrchen bei Durchbiegungen des Ährenhebers 7 nach oben, geraten die sich überlappenden Kontaktzungenenden in den Bereich eines einen bestimmten Schwellwert übersteigenden Magnetfeldes, ziehen sich an und berühren sich sprungartig. Beim Entfernen des Betätigungsmagneten 41 gehen die Kontaktzungen unter Freigabe des Kontaktes blitzschnell in die Ruhelage zurück. Der Luftspalt zwischen den Kontaktzungen-* enden beträgt 0,2 bis 0,3 mm. Die zu bewegende Masse und die Federkräfte der Kontaktzungen sind sehr klein. Der Magnet- ■Fig. 2 shows another embodiment for the sensor, the deflections of the ear lifter 7 due to unevenness of the bottom 6 etc. converts into a signal. Here, a magnetic switch 40 is attached to the finger 21. At one depending on the system of the magnetic holder 40 is placed on the crop lifter 7 or an actuating magnet 41 is provided on a part rigidly connected to it. This is here on the flat steel piece of the ear lifter or the foot of the stop bracket 20 rigidly connected to this. With the help of a line 42 are attached to the Contacts of the magnetic switch 40 voltages are applied, so that a current can flow immediately when the contacts are closed. Reinforcement and the like are not required here. It is again a contactless actuation * The magnetic switch 40 has two flat contact tongues which are hermetically enclosed in a tube filled with protective gas. By approaching the permanent magnet actuation magnet 41 to this tube when the ear lifter is bent 7 upwards, the overlapping contact tongue ends come within the range of a certain threshold value exceeding magnetic field, attract and touch suddenly. When removing the operating magnet 41 go the contact tongues quickly return to the rest position, releasing the contact. The air gap between the contact reeds- * ends is 0.2-0.3mm. The mass to be moved and the spring forces of the contact blades are very small. The magnet ■

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- 8 schalter 40 schaltet deshalb fast trägheitslos.- 8 switches 40 therefore switch almost without inertia.

Fig. 3 zeigt noch eine weitere Ausführungsform des Fühlers. Hier ist ein elektronischer Schalter 50 auf dem Ähren heber 7 auf die in der Figur gezeigte Weise befestigt, wobei er unter einem Betätigungsmagnet 51 zu liegen kommt, der am Finger 21 befestigt ist. Mit dem elektronischen Schalter 50 ist eine Leitung 52 verbunden. Selbstverständlich kann die Anordnung auch umgekehrt getroffen werden. Der elektronische Schalter 50 arbeitet nach dem Prinzip des Hall-Effektes. Die entstehende Hall-Spannung ist von der Stärke des den elektronischen Schalter 50 über dem Betätigungsmagnet 51 beeinflussenden Magnetfeldes, also vom Abstand beider Teile bzw. der Durchbiegung des iihrenhebers 7 abhängig. Beim Erreichen eines Schwe! wertes kippt die Ausgangsspannung von einem binären Zustand in den anderen. Die über die Leitung 52 an einen Verstärker gegebene Ausgangsspannung kann so zur Steuerung des im Mähdrescher vorgesehenen Systems zur Regelung der Überbodenhöhe des Mähtisches Verwendung finden.Fig. 3 shows yet another embodiment of the Feeler. Here an electronic switch 50 is mounted on the elevator 7 in the manner shown in the figure, wherein he comes to lie under an actuating magnet 51, which is on Finger 21 is attached. A line 52 is connected to the electronic switch 50. Of course, the arrangement can also be taken vice versa. The electronic switch 50 works on the principle of the Hall effect. the The resulting Hall voltage depends on the strength of the one influencing the electronic switch 50 via the actuating magnet 51 Magnetic field, so on the distance between the two parts or the deflection of the iihrenheber 7 dependent. When reaching a sweat! value switches the output voltage from one binary state to the other. The given over the line 52 to an amplifier The output voltage can thus be used to control the system provided in the combine harvester for regulating the height above ground of the mower table.

Selbstverständlich ist eine derartige Einrichtung nicht nur zur Steuerung der Überbodenhöhe des Mähtisches von Mähdreschern, sondern an allen Landmaschinen mit höhenbeweglichem Arbeitstisch verwendbar. Beispielsweise können auch Feldhäcksler mit diesem System zur selbsttätigen Steuerung der Überbodenhöhe versehen werden.It goes without saying that such a device is not only used to control the height above ground of the cutting table of combine harvesters, but can be used on all agricultural machines with a height-adjustable work table. For example, forage harvesters be provided with this system for automatic control of the above floor height.

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Claims

Patent claims:

Λ J Automatic work table adjustment ah Agricultural machinery with height-adjustable work table, especially for combine harvesters! with at least one hydraulic winch on the agricultural machine! raisable and lowerable articulated work table, the ear lifter or the like i has, as tactile organs for the automatic control of the; Serve above floor level of the work table, the trained as a resilient bracket and rigidly attached to the cutting table is provided with its deflection in an electrical signal converting filler, according to patent ....... (patent application P 22 32 235.6) ,. characterized in that the sensor is an inductive displacement transducer.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the inductive displacement transducer has a stylus which the The deflection of the resilient bracket is scanned and plunged into a coil as a plunger that is rigidly connected to the work table is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the stylus by a spring in constant contact with the resilient Bracket is held.

4. Automatic work table adjustment on agricultural machinery with height-adjustable work table, especially for combine harvesters, with a work table that can be raised and lowered on the agricultural machine via at least one hydraulic winch, the. Like. Which serve as tactile organs for the automatic control of the above-floor height of the work table, the resilient one Bracket-shaped crop lifter rigidly attached to the mower table with its deflection in an electrical signal

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converting sensor is provided, according to patent (patent application P 22 32 235.6), characterized in that the The sensor is designed as a magnetic switch.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that ■ that the actual magnetic switch on one and the actuation j magnet is arranged on the other of the relatively movable parts, namely work table and resilient bracket.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the magnetic switch is rigidly attached to the work table.

7. Automatic work table adjustment on agricultural machinery with height-adjustable work table, especially for combine harvesters with the work table, the grain lifter or the like, which can be raised and lowered on the agricultural machine via at least one hydraulic winch has, which serve as tactile organs for the automatic control of the above-floor height of the work table, with the resilient Bracket-shaped and rigidly attached to the mower table, converting crop lifter with its deflection into an electrical signal Sensor is provided, according to patent (patent application P 22 32 235.6), characterized in that the sensor is designed as an electronic switch.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the electronic switch on one and the actuating magnet is arranged on the other of the two relatively movable parts, namely work table and resilient bracket.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the electronic switch is a Hall element.

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