CH719870A2

CH719870A2 - Mowing device for a carrier vehicle.

Info

Publication number: CH719870A2
Application number: CH000813/2022A
Authority: CH
Inventors: Wepfer Hans
Original assignee: Wepfer Technics Ag
Priority date: 2022-07-06
Filing date: 2022-07-06
Publication date: 2024-01-15
Also published as: WO2024008415A1; WO2024008414A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Mähvorrichtung (1) aufweisend ein Kuppelelement (2) zum Anordnen an eine Trägerfahrzeugkupplung, einen Aktuator (4) eine Haltevorrichtung (5) welche mittels des Aktuators (4) relativ zum Kuppelelement (2) schwenkbar um eine erste Achse (A1) ausgebildet ist, wobei dadurch eine Anhebe-und-Absenkfunktion der Haltevorrichtung (5) sowie eine Entlastungsfunktion der abgesenkten Haltevorrichtung (5) bereitgestellt sind, und einen Messerbalken (6), der an der Haltevorrichtung (5) angeordnet ist.The invention relates to a mowing device (1) comprising a coupling element (2) for attachment to a carrier vehicle coupling, an actuator (4), a holding device (5) which can be pivoted relative to the coupling element (2) about a first axis (A1) by means of the actuator (4). ) is formed, thereby providing a raising and lowering function of the holding device (5) as well as a relief function of the lowered holding device (5), and a knife bar (6) which is arranged on the holding device (5).

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die Erfindung betrifft eine Mähvorrichtung zum Anordnen an eine Trägerfahrzeugkupplung. The invention relates to a mowing device for attachment to a carrier vehicle coupling.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Mähvorrichtungen, insbesondere Mähwerke, Mähbalken, Messerbalkenwerke oder Kreiselmähwerke, der erfindungsgemäßen Gattung zum Schneiden von Erntegut sind in der Landtechnik als Anbaugeräte für Traktoren oder als Bestandteil selbstfahrender Erntemaschinen bekannt. Mowing devices, in particular mowers, cutter bars, cutter bar systems or rotary mowers, of the type according to the invention for cutting crops are known in agricultural technology as attachments for tractors or as part of self-propelled harvesters.

[0003] Sie werden vor einem Traktor, hinter einem Traktor oder seitlich an einem Traktor angebaut. Bei den bekannten Mähvorrichtung sind die einzelnen Messerklingen auf einem Messerstab fest angeordnet. Etwa aus der DE19541898A1 oder DE2626073A1 bekannte Mähwerke weisen feststehende Finger auf, gegen die eine mit Messern bestückte Schiene im Hin- und Hergang arbeitet. Die Fingerkanten dienen als Gegenschneiden für die auf den Fingern aufliegenden Messerklingen. Ein auf der Oberseite der Mähvorrichtung angeordneter Messerhalter verhindert das Ausweichen der Messerklingen nach oben. Die Messerklingen bilden zusammen mit dem Messerstab eine Messereinheit, die an einem ihrer freien Enden mit einer Antriebsstange des Kurbeltriebes verbunden ist. They are mounted in front of a tractor, behind a tractor or on the side of a tractor. In the known mowing device, the individual knife blades are firmly arranged on a knife bar. Mowers known from DE19541898A1 or DE2626073A1 have fixed fingers against which a rail equipped with knives works in a back and forth motion. The edges of the fingers serve as counter-cutters for the knife blades resting on the fingers. A knife holder arranged on the top of the mowing device prevents the knife blades from moving upwards. The knife blades, together with the knife rod, form a knife unit which is connected at one of its free ends to a drive rod of the crank mechanism.

[0004] Von diesem Prinzip leicht abgewandelt, zeigt die DE2004891B eine Mähvorrichtung mit gegeneinander laufenden oberen und unteren Messern, die an entsprechenden Messergurten befestigt sind und so jeweils eine endlose Kette bilden. Wiederum andere Mähvorrichtungen weisen rotierende Messer auf, sogenannte Kreiselmähwerke, wie etwa in der EP1348324B1 gezeigt. Slightly modified from this principle, DE2004891B shows a mowing device with upper and lower knives running against each other, which are attached to corresponding knife belts and thus each form an endless chain. Still other mowing devices have rotating blades, so-called rotary mowers, such as those shown in EP1348324B1.

[0005] Aus dem Stand der Technik bekannte Mähvorrichtungen haben den Nachteil, dass sie für eine Anhebe-und-Absenkfunktion einerseits und für eine Entlastungsfunktion andererseits zwei separate Aktuatoren und/oder Aufhängungen haben. So ist insbesondere ein Aspekt der Entlastungsfunktion, nämlich die räumliche Anpassungsfähigkeit der Mähvorrichtung an Geländeunebenheiten im Stand der Technik stets translatorisch realisiert. Dies zum Beispiel derart, dass zwei Zapfen der Mähvorrichtung in zwei jeweils zugeordneten vertikalen Kulissen verschiebbar sind, womit die Mähvorrichtung drei Freiheitsgrade erhält, d.h. es ist eine Rollbewegung, eine Nickbewegung und eine vertikale Translation gegenüber dem Traktor ermöglicht. Eine derartige Aufhängung ist verschleissträchtig und fehleranfällig und mitsamt der separaten Anhebe-und-Absenkfunktion ergibt sich ein schweres und komplexes Gesamtsystem. Mowing devices known from the prior art have the disadvantage that they have two separate actuators and/or suspensions for a raising and lowering function on the one hand and for a relief function on the other. In particular, one aspect of the relief function, namely the spatial adaptability of the mowing device to uneven terrain, is always implemented in a translational manner in the prior art. This, for example, in such a way that two pins of the mowing device can be moved in two assigned vertical links, which gives the mowing device three degrees of freedom, i.e. a rolling movement, a pitching movement and a vertical translation relative to the tractor are possible. Such a suspension is subject to wear and error and, together with the separate raising and lowering function, results in a heavy and complex overall system.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0006] Aufgabe der Erfindung ist es, eine dem eingangs genannten technischen Gebiet zugehörende Mähvorrichtungen zu schaffen, welche die genannten Probleme zumindest teilweise beseitigt. The object of the invention is to create a mowing device belonging to the technical field mentioned at the outset, which at least partially eliminates the problems mentioned.

[0007] Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung weist die Mähvorrichtung auf: (a) ein Kuppelelement zum Anordnen an eine Trägerfahrzeugkupplung, (b) einen Aktuator, (c) eine Haltevorrichtung, welche mittels des Aktuators relativ zum Kuppelelement schwenkbar um eine erste Achse ausgebildet ist, wobei dadurch (d.h. durch die besagte Schwenkbarkeit) eine Anhebe-und-Absenkfunktion der Haltevorrichtung sowie eine Entlastungsfunktion der abgesenkten Haltevorrichtung bereitgestellt sind, und (d) einen Messerbalken, der an der Haltevorrichtung angeordnet ist. The solution to the problem is defined by the features of claim 1. According to the invention, the mowing device has: (a) a coupling element for arrangement on a carrier vehicle coupling, (b) an actuator, (c) a holding device, which is designed to be pivotable about a first axis relative to the coupling element by means of the actuator, thereby (i.e. through said pivotability) a raising and lowering function of the holding device as well as a relief function of the lowered holding device are provided, and (d) a knife bar which is arranged on the holding device.

[0008] Die Mähvorrichtung eignet sich für Trägerfahrzeuge wie Traktoren, Schlepper, Mähdrescher, ATVs und ähnliche, wobei die Mähvorrichtung an eine Frontkupplung oder an eine Heckkupplung des Trägerfahrzeugs angeordnet werden kann. Damit eignet sich die Mähvorrichtung als Frontanbaugerät, Heckanbaugerät oder Seitenanbaugerät. The mowing device is suitable for carrier vehicles such as tractors, tractors, combine harvesters, ATVs and the like, whereby the mowing device can be arranged on a front hitch or on a rear hitch of the carrier vehicle. This makes the mowing device suitable as a front attachment, rear attachment or side attachment.

[0009] Eine Anhebe-und-Absenkfunktion ist eine Standardfunktion bei derartigen Arbeitsmaschinen z.B. für Strassenfahrten oder wenn das Trägerfahrzeug mit der Mähvorrichtung ein Gelände durchquert, auf welchem nicht gemäht werden soll. A raising and lowering function is a standard function in such work machines, e.g. for road travel or when the carrier vehicle with the mowing device crosses terrain on which mowing is not intended.

[0010] Eine Entlastungsfunktion sorgt einerseits dafür, dass nicht das komplette Gewicht der Mähvorrichtung (bzw. der Haltevorrichtung plus Messerbalken) auf dem Boden lastet. So lässt sich z.B. der Messerbalken händisch anheben, obwohl hierfür ohne Entlastungsfunktion etwa eine halbe Tonne Gewichtskraft aufzuwenden wäre. Andererseits erfüllt die Entlastungsfunktion die Anpassungsfähigkeit des Messerbalkens an Unebenheiten im Gelände. Die Entlastungsfunktion realisiert also umgangssprachlich gesagt eine „schwimmende Lagerung“, die derartige Freiheitsgrade für die Halterung zulässt, dass sich durch Unebenheiten hervorgerufene relative Posen zwischen Trägerfahrzeug und Haltevorrichtung bzw. Messerbalken einstellen können. So werden (in Bezug auf das Trägerfahrzeug in Fahrtrichtung) durch die Entlastungsfunktion nicht nur relative Nickbewegungen der Haltevorrichtung, sondern auch Rollbewegungen zugelassen. Die Entlastungsfunktion wird insbesondere so realisiert, dass ein definiertes Kraft- bzw. Momentniveau am Aktuator aufrechterhalten wird. Dieses Niveau sorgt für ein stetes Drehmoment, das auf die Haltevorrichtung in Bezug auf die erste Achse wirkt und somit der Gewichtskraft der Haltevorrichtung und des Messerbalkens entgegenwirkt. On the one hand, a relief function ensures that the entire weight of the mowing device (or the holding device plus the knife bar) does not rest on the ground. For example, the cutter bar can be lifted by hand, although this would require around half a ton of weight without the relief function. On the other hand, the relief function ensures that the cutter bar adapts to uneven terrain. In colloquial terms, the relief function implements a “floating bearing” that allows such degrees of freedom for the holder that relative poses caused by unevenness can be established between the carrier vehicle and the holding device or knife bar. The relief function allows not only relative pitching movements of the holding device (with respect to the carrier vehicle in the direction of travel), but also rolling movements. The relief function is implemented in particular in such a way that a defined force or torque level is maintained on the actuator. This level ensures a constant torque that acts on the holding device in relation to the first axis and thus counteracts the weight of the holding device and the knife bar.

[0011] In manchen Ausführungsformen ist der Messerbalken relativ zur Haltevorrichtung schwenkbar um eine zweite Achse angeordnet, wobei die erste Achse und die zweite Achse parallel zueinander ausgerichtet sind. Diese Schwenkbarkeit um die zweite Achse kommt aber im normalen Betrieb kaum zur Anwendung, weil eine Ausschwenkung nur in eine Richtung zugelassen wird durch Vorsehen eines entsprechenden Anschlags. Diese zugelassene Ausschwenkung ist aber gehemmt durch die auf Haltevorrichtung und Messerbalken lastende Gewichtskraft, ähnlich wie bei einem ausgestreckten Knie. Die zugelassene Ausschwenkung kommt nun insbesondere zustande, wenn der Messerbalken gegen ein Hindernis stösst. Die Kraft, die dadurch auf das Messer bzw. den Messerbalken wirkt, erzeugt eine exzentrische Hebelkraft bzw. ein Drehmoment um die zweite Achse. In some embodiments, the knife bar is arranged to be pivotable about a second axis relative to the holding device, the first axis and the second axis being aligned parallel to one another. However, this pivoting ability around the second axis is hardly used in normal operation because pivoting is only permitted in one direction by providing a corresponding stop. However, this permitted swing out is inhibited by the weight acting on the holding device and knife bar, similar to an outstretched knee. The permitted swing out now occurs in particular when the cutter bar hits an obstacle. The force that thereby acts on the knife or the knife bar creates an eccentric leverage force or a torque about the second axis.

[0012] In manchen Ausführungsformen weist die Mähvorrichtung eine Auslöseeinheit auf, die dazu ausgebildet ist, eine Schwenkbewegung (d.h. insbesondere eine Ausschwenkung infolge eines Anstossens gegen ein Hindernis, s.o.) des Messerbalkens relativ zur Haltevorrichtung zu detektieren und als Reaktion auf eine detektierte Schwenkbewegung den Aktuator zu veranlassen, die Haltevorrichtung um die erste Achse zu verschwenken, wobei dadurch (d.h. durch die Schwenkbewegung des Messerbalkens und die dadurch ausgelöste aktive Verschwenkung der Haltevorrichtung) eine Hindernisausweichfunktion des Messerbalkens bereitgestellt wird. Die aktive Verschwenkung der Haltevorrichtung um die erste Achse ist als eine rotatorische Anhebung zu verstehen. Diese Auslenkung sowie die Auslenkung bewirkt durch die Ausschwenkung des Messerbalkens bewirken, dass sich ein Abstand zwischen dem Trägerfahrzeug und der Messerkante des Messerbalkens verringert und so der Fahrtgeschwindigkeit des Trägerfahrzeugs entgegenwirkt. Insbesondere ist eine Geschwindigkeit dieser Abstandsverringerung höher als die Fahrtgeschwindigkeit des Trägerfahrzeugs, sodass der Messerbalken horizontal entgegen der Fahrtrichtung vom Hindernis wegbewegt wird sowie vertikal angehoben wird, um somit letztlich in einer bogenförmigen Trajektorie das Hindernis zu überwinden, sozusagen zu „überspringen“. [0012] In some embodiments, the mowing device has a triggering unit which is designed to detect a pivoting movement (i.e. in particular a pivoting movement as a result of hitting an obstacle, see above) of the knife bar relative to the holding device and, in response to a detected pivoting movement, the actuator to cause the holding device to pivot about the first axis, thereby providing an obstacle avoidance function of the knife bar (i.e. through the pivoting movement of the knife bar and the active pivoting of the holding device triggered thereby). The active pivoting of the holding device about the first axis is to be understood as a rotational elevation. This deflection and the deflection caused by the swinging out of the cutter bar cause a distance between the carrier vehicle and the knife edge of the cutter bar to be reduced and thus counteract the travel speed of the carrier vehicle. In particular, a speed of this distance reduction is higher than the travel speed of the carrier vehicle, so that the cutter bar is moved horizontally against the direction of travel away from the obstacle and is raised vertically in order to ultimately overcome the obstacle in an arc-shaped trajectory, “jumping over” it, so to speak.

[0013] Die Auslöseeinheit kann einen optischen, akustischen oder taktilen Messsensor umfassen. Dieser Messsensor kann an diversen Stellen des Schwenkmechanismus' angeordnet sein, z.B. an der zweiten Achse oder am Messbalken ausgerichtet auf ein Element der Haltevorrichtung oder an der Halterung ausgerichtet auf ein Element des Messbalkens. Insbesondere kann die Auslöseeinheit bzw. der Messsensor an einem Kniehebelelement angeordnet sein. Auf einen solchen optional vorhandenen Kniehebel wird weiter unten eingegangen. The trigger unit can comprise an optical, acoustic or tactile measuring sensor. This measuring sensor can be arranged at various points on the pivoting mechanism, for example on the second axis or on the measuring beam aligned with an element of the holding device or on the holder aligned with an element of the measuring beam. In particular, the trigger unit or the measuring sensor can be arranged on a toggle lever element. Such an optional knee lever will be discussed below.

[0014] Die Auslöseeinheit ist insbesondere mit Kabel oder kabellos verbunden mit dem Aktuator, sodass mit einer entsprechenden Schaltung ein elektrisches Signal übermittelt werden kann, das den Aktuator anweist, im Falle einer detektierten Ausschwenkung des Messerbalkens eine Verschwenkung der Haltevorrichtung auszulösen bzw. zu bewirken. The triggering unit is in particular connected to the actuator by cable or wirelessly, so that an electrical signal can be transmitted using a corresponding circuit, which instructs the actuator to trigger or effect a pivoting of the holding device in the event of a detected pivoting of the knife bar.

[0015] Insbesondere weist der Aktuator ein hydraulisches System mit einem ersten Druckspeicher auf. Eine beispielhafte, ebenfalls anwendbare Alternative zur Hydraulik ist ein Elektromotor. In manchen Ausführungsformen sind die Anhebe-und-Absenkfunktion, die Entlastungsfunktion und die Hindernisausweichfunktion mittels des ersten Druckspeichers bereitgestellt. D.h. der hydraulische Druck, der für all diese Funktionen erforderlich ist, speist sich allein aus einem einzigen, entsprechend dimensionierten Druckspeicher. In particular, the actuator has a hydraulic system with a first pressure accumulator. An exemplary alternative to hydraulics that can also be used is an electric motor. In some embodiments, the raising and lowering function, the unloading function and the obstacle avoidance function are provided by means of the first pressure accumulator. This means that the hydraulic pressure required for all of these functions comes solely from a single, appropriately sized pressure accumulator.

[0016] In anderen Ausführungsformen hingegen weist das hydraulische System einen zweiten Druckspeicher auf, wobei die Anhebe-und-Absenkfunktion und die Entlastungsfunktion mittels des ersten Druckspeichers bereitgestellt sind und die Hindernisausweichfunktion mittels des zweiten Druckspeichers bereitgestellt ist. Andere Konstellationen bzw. Zuordnungen der Druckspeicher sowie die Bereitstellung von mehr als zwei Druckspeichern sind ebenfalls möglich. Ein Vorteil dieser Zuteilung von zwei oder mehr separaten Druckspeichern ist, dass diese speziell entsprechend ihrer Funktion ausgelegt bzw. an ihre Funktion angepasst werden können. In other embodiments, however, the hydraulic system has a second pressure accumulator, wherein the raising and lowering function and the relief function are provided by means of the first pressure accumulator and the obstacle avoidance function is provided by means of the second pressure accumulator. Other constellations or assignments of the pressure accumulators as well as the provision of more than two pressure accumulators are also possible. An advantage of this allocation of two or more separate pressure accumulators is that they can be designed specifically according to their function or adapted to their function.

[0017] Generell wird die Entlastungsfunktion durch einen aufrechterhaltenen Druck im hydraulischen System verwirklicht. D.h. ein Hydraulikzylinder wird entsprechend von einem Steuerventil mit Öl befüllt und der dortige Druck, der notwendig ist, um die Mähvorrichtung zu entlasten, wird aufrechterhalten durch eine entsprechende Regelung. In general, the relief function is achieved by maintaining pressure in the hydraulic system. This means that a hydraulic cylinder is filled with oil by a control valve and the pressure there, which is necessary to relieve the load on the mowing device, is maintained by an appropriate control system.

[0018] Die Anhebe-und-Absenkfunktion wird entsprechend durch eine vergleichsweise langsame Erhöhung bzw. Verringerung des Drucks im Hydraulikzylinder bewirkt und die Hindernisausweichfunktion durch eine vergleichsweise rapide Erhöhung des Drucks im Hydraulikzylinder. The raising and lowering function is effected accordingly by a comparatively slow increase or decrease in the pressure in the hydraulic cylinder and the obstacle avoidance function by a comparatively rapid increase in the pressure in the hydraulic cylinder.

[0019] Optional kann die Haltevorrichtung noch mit einer Entlastungsfeder mit der Kupplung des Trägerfahrzeugs verbunden werden, womit die erforderlichen Kräfte des hydraulischen Systems verringert werden können. Optionally, the holding device can be connected to the coupling of the carrier vehicle with a relief spring, which means that the required forces of the hydraulic system can be reduced.

[0020] In manchen Ausführungsformen verstärkt das Verschwenken der Haltevorrichtung um die erste Achse im Rahmen der Hindernisausweichfunktion die Schwenkbewegung des Messerbalkens um die zweite Achse. In anderen Worten ausgedrückt sind die Schwenkbarkeit des Messerbalkens um die zweite Achse und die Schwenkbarkeit der Haltevorrichtung um die erste Achse derart ausgebildet, dass das Verschwenken der Haltevorrichtung um die erste Achse im Rahmen der Hindernisausweichfunktion die Schwenkbewegung des Messerbalkens um die zweite Achse verstärkt. In some embodiments, the pivoting of the holding device about the first axis as part of the obstacle avoidance function increases the pivoting movement of the knife bar about the second axis. In other words, the pivotability of the knife bar about the second axis and the pivotability of the holding device about the first axis are designed such that the pivoting of the holding device about the first axis as part of the obstacle avoidance function increases the pivoting movement of the knife bar about the second axis.

[0021] Diese Verstärkung der Ausschwenkung des Messerbalkens (und damit eine Verbesserung der Ausweichung vor dem Hindernis aufgrund des oben beschriebenen Mechanismus') wird insbesondere erzielt durch die „Kopflastigkeit“ des Messerbalkens, denn dieser weist an der Seite noch zumindest den Schneidaktuator auf, der hydraulisch oder elektrisch betrieben wird und vergleichsweise schwer ist. Die zweite Achse ist also so angeordnet, dass ein Gros der Messerbalkenmasse eine starke Hebelwirkung hat. Ein rapides rotatorisches Anheben der Haltevorrichtung bewirkt also nochmals zusätzlich ein Einknicken bzw. ein Ausschwenken des Messerbalkens relativ zur Haltevorrichtung. [0021] This increase in the swing out of the knife bar (and thus an improvement in the avoidance of the obstacle due to the mechanism described above) is achieved in particular by the “top-heavyness” of the knife bar, because it still has at least the cutting actuator on the side, which is operated hydraulically or electrically and is comparatively heavy. The second axis is arranged in such a way that the majority of the knife bar mass has a strong leverage effect. A rapid rotational lifting of the holding device also causes the knife bar to buckle or swing out relative to the holding device.

[0022] Insbesondere sind die erste Achse und die zweite Achse parallel zum Messerbalken ausgebildet. Mit anderen Worten ausgedrückt verlaufen diese beiden Achsen so wie der Messerbalken im Wesentlichen quer, insbesondere rechtwinklig, zur Fahrtrichtung, d.h. insbesondere zur Geradeausfahrt. In particular, the first axis and the second axis are designed parallel to the knife bar. In other words, these two axes, like the cutter bar, run essentially transversely, in particular at right angles, to the direction of travel, i.e. in particular to travel straight ahead.

[0023] In manchen Ausführungsformen weist die Mähvorrichtung weiterhin (a) ein erstes Kniehebelelement, das an der Haltevorrichtung gelagert ist, (b) ein zweites Kniehebelelement, das am Messerbalken gelagert ist, wobei das erste Kniehebelelement und das zweite Kniehebelelement einen Kniehebel bilden, und (c) eine Rückstellfeder, die mit dem ersten Kniehebelelement und der Haltevorrichtung verbunden ist, auf. Insbesondere wird der ausgeschwenkte Messerbalken, dies im Speziellen im Rahmen der Hindernisausweichfunktion, durch die Feder wieder zurück in seine Ausgangsposition gebracht, wenn das Hindernis nicht mehr gegen die Messerkante stösst, d.h. wenn das Hindernis überwunden wurde. Ebenfalls kann zusätzlich zur Rückstellfeder ein Dämpfer vorgesehen werden, der einen Anschlagsruck beim Rückstellen des Messerbalkens vermeidet. Das Ausschwenken des Messerbalkens wird induziert durch ein Hindernis, gegen welches die Messerkante bzw. der Messerbalken stösst. [0023] In some embodiments, the mowing device further has (a) a first toggle lever element which is mounted on the holding device, (b) a second toggle lever element which is mounted on the cutter bar, wherein the first toggle lever element and the second toggle lever element form a toggle lever, and (c) a return spring connected to the first toggle lever element and the holding device. In particular, the swung-out knife bar, especially as part of the obstacle avoidance function, is brought back into its starting position by the spring when the obstacle no longer hits the knife edge, i.e. when the obstacle has been overcome. In addition to the return spring, a damper can also be provided which avoids a stop jerk when the knife bar is reset. The swinging out of the knife bar is induced by an obstacle against which the knife edge or the knife bar hits.

[0024] Diese Stosskraft wirkt direkt auf das zweite Kniehebelelement (z.B. eine Verbindungsstange), welches exzentrisch zur zweiten Achse am Messerbalken drehbar gelagert ist. Das zweite Kniehebelelement leitet die Stosskraft weiter an das erste Kniehebelelement, gegenüber welchem das zweite Kniehebelelement ebenfalls drehbar gelagert ist. Da das erste Kniehebelelement an anderer Stelle drehbar an der Haltevorrichtung gelagert ist, versetzt die Stosskraft das erste Kniehebelelement in Rotation. Bei dieser Rotation wird die Rückstellfeder mit einer Zugkraft belastet, weil sich die Aufhängepunkte der Rückstellfeder durch die Rotation voneinander entfernen. Die Rückstellung bei Hinderniswegfall erfolgt nun dadurch, dass die Zugkraft der Rückstellfeder wiederum eine Hebelkraft auf das erste Kniehebelelement auswirkt, welches das zweite Kniehebelelement zurückdrückt. Dieses Zurückdrücken wird weitergeleitet an den Messerbalken, welcher deshalb wieder zurückrotiert um die zweite Achse. Diese Rückstellung erfolgt bis ein Anschlag erreicht wird. Insbesondere kann der Anschlag an der Haltevorrichtung ausgebildet sein, wobei das erste Kniehebelelement gegen den Anschlag anstösst wenn die gewünschte Grundstellung erreicht ist. This impact force acts directly on the second toggle lever element (e.g. a connecting rod), which is rotatably mounted on the cutter bar eccentrically to the second axis. The second toggle lever element transmits the impact force to the first toggle lever element, relative to which the second toggle lever element is also rotatably mounted. Since the first toggle lever element is rotatably mounted elsewhere on the holding device, the impact force causes the first toggle lever element to rotate. During this rotation, the return spring is loaded with a tensile force because the suspension points of the return spring move away from each other as a result of the rotation. The reset when the obstacle is removed is now carried out by the tensile force of the return spring in turn exerting a lever force on the first toggle lever element, which pushes back the second toggle lever element. This pushing back is passed on to the knife bar, which therefore rotates back around the second axis. This reset occurs until a stop is reached. In particular, the stop can be formed on the holding device, with the first toggle lever element abutting against the stop when the desired basic position is reached.

[0025] In manchen Ausführungsformen weist der Messerbalken ein Doppelmesser-Schneidsystem auf, wobei das Doppelmesser-Schneidsystem ein oberes Schneidmesser und ein unteres Schneidmesser umfasst, welche relativ zueinander bewegbar ausgebildet sind. Alternativ einsetzbare Schneidsysteme können eine Vielzahl an Rotationsmessern umfassen. In some embodiments, the knife bar has a double-knife cutting system, wherein the double-knife cutting system comprises an upper cutting knife and a lower cutting knife, which are designed to be movable relative to one another. Cutting systems that can be used alternatively can include a variety of rotary knives.

[0026] Bevorzugt weist der Messerbalken zumindest zwei Gleitschuhe auf, die an den beiden äusseren Rändern an der Unterseite des Messerbalkens angeordnet sind und ausgebildet sind zur Stützung der nach Aktivierung der Entlastungsfunktion noch verbliebenen, auf die Mähvorrichtung wirkende Gravitationskraft. Gleichzeitig stellen die Gleitschuhe sicher, dass die gewünschte bzw. eingestellte Schnitthöhe erzielt wird. The cutter bar preferably has at least two sliding shoes which are arranged on the two outer edges on the underside of the cutter bar and are designed to support the gravitational force acting on the mowing device that remains after the relief function has been activated. At the same time, the sliding shoes ensure that the desired or set cutting height is achieved.

[0027] Der oben bereits erwähnte Schneidaktuator ist bevorzugt ein Schneidmotor mit Kurbelwellengetriebe. Dieser Motor kann hydraulisch betrieben werden, wozu in dem Fall eine hydraulische Verbindung zu einer Ölpumpe vorgesehen ist, wobei die Ölpumpe elektrische Energie vom Trägerfahrzeug erhält. Der Schneidmotor kann auch ein elektrisch betriebener Motor sein, wobei in diesem Fall nur eine elektrische Versorgung vom Trägerfahrzeug vorgesehen ist. The cutting actuator already mentioned above is preferably a cutting motor with a crankshaft gear. This motor can be operated hydraulically, in which case a hydraulic connection to an oil pump is provided, the oil pump receiving electrical energy from the carrier vehicle. The cutting motor can also be an electrically operated motor, in which case only an electrical supply from the carrier vehicle is provided.

[0028] Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Mähvorrichtung, die ein Kuppelelement aufweist, welches ausgebildet ist zur Anordnung an eine Trägerfahrzeugkupplung. Die Mähvorrichtung weist zudem einen Aktuator und eine Haltevorrichtung auf, die durch den Aktuator relativ zum Kuppelelement verschwenkbar um eine erste Achse ausgebildet ist. Weiterhin weist die Mähvorrichtung einen Messerbalken auf, der relativ zur Haltevorrichtung ausschwenkbar um eine zweite Achse ausgebildet ist, wobei die erste Achse und die zweite Achse parallel zum Messerbalken sind. Die Mähvorrichtung weist auch eine Auslöseeinheit auf, welche dazu ausgebildet ist, eine Ausschwenkung des Messerbalkens relativ zur Haltevorrichtung zu detektieren und als Reaktion auf eine detektierte Ausschwenkung den Aktuator zum Verschwenken der Haltevorrichtung anzuweisen, wobei das Verschwenken der Haltevorrichtung durch den Aktuator die Ausschwenkung des Messerbalkens zusätzlich verstärkt. A further aspect of the present disclosure relates to a mowing device which has a coupling element which is designed for arrangement on a carrier vehicle coupling. The mowing device also has an actuator and a holding device, which is designed to be pivotable about a first axis relative to the coupling element by the actuator. Furthermore, the mowing device has a knife bar which is designed to be pivotable about a second axis relative to the holding device, the first axis and the second axis being parallel to the knife bar. The mowing device also has a trigger unit, which is designed to detect a swing out of the knife bar relative to the holding device and, in response to a detected swing, to instruct the actuator to pivot the holding device, the pivoting of the holding device by the actuator additionally causing the knife bar to swing out reinforced.

[0029] Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Mähvorrichtung, die ein Kuppelelement aufweist, das ausgebildet ist zur Anbringung an eine Trägerfahrzeugkupplung. Die Mähvorrichtung weist zudem einen Aktuator und eine Haltevorrichtung auf, die durch den Aktuator relativ zum Kuppelelement verschwenkbar um eine erste Achse ausgebildet ist, wobei an der Haltevorrichtung ein erstes Kniehebelelement gelagert ist. Weiterhin weist die Mähvorrichtung einen Messerbalken auf, der relativ zur Haltevorrichtung ausschwenkbar um eine zweite Achse ausgebildet ist, wobei die erste Achse und die zweite Achse parallel zum Messerbalken sind, und wobei am Messerbalken ein zweites Kniehebelelement gelagert ist, das mit dem ersten Kniehebelelement einen Kniehebel bildet. Auch weist die Mähvorrichtung eine Auslöseeinheit auf, die dazu ausgebildet ist, eine Ausschwenkung des Messerbalkens relativ zur Haltevorrichtung zu detektieren und als Reaktion auf eine detektierte Ausschwenkung den Aktuator zum Verschwenken der Haltevorrichtung anzuweisen. Another aspect of the present disclosure relates to a mowing device that has a coupling element that is designed for attachment to a carrier vehicle coupling. The mowing device also has an actuator and a holding device, which is designed to be pivotable about a first axis relative to the coupling element by the actuator, with a first toggle lever element being mounted on the holding device. Furthermore, the mowing device has a knife bar which is designed to be pivotable about a second axis relative to the holding device, the first axis and the second axis being parallel to the knife bar, and a second toggle lever element being mounted on the knife bar, which forms a toggle lever with the first toggle lever element forms. The mowing device also has a triggering unit which is designed to detect a swing out of the cutter bar relative to the holding device and, in response to a detected swing out, instruct the actuator to pivot the holding device.

[0030] Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Mähvorrichtung, die eine Befestigungsvorrichtung zum Befestigen an einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Fahrzeugs. Die Mähvorrichtung weist weiterhin eine Haltevorrichtung und einen Aktuator auf, welcher dazu ausgebildet ist, die Haltevorrichtung relativ zur Befestigungsvorrichtung um eine erste Achse zu verschwenken. Zudem weist die Mähvorrichtung eine Schneidevorrichtung auf, welche an der Haltevorrichtung drehbar um eine zweite Achse gelagert ist. Die Befestigungsvorrichtung kann auch als ein Kuppelelement verstanden werden. Das Befestigen kann auch als Anordnen verstanden werden. Die Arbeitsmaschine kann auch als Trägerfahrzeug verstanden werden. Die Schneidevorrichtung kann auch als Messerbalken verstanden werden. A further aspect of the present disclosure relates to a mowing device which has a fastening device for fastening to a work machine, in particular a vehicle. The mowing device further has a holding device and an actuator, which is designed to pivot the holding device about a first axis relative to the fastening device. In addition, the mowing device has a cutting device, which is mounted on the holding device so that it can rotate about a second axis. The fastening device can also be understood as a coupling element. Fastening can also be understood as arranging. The work machine can also be understood as a carrier vehicle. The cutting device can also be understood as a knife bar.

[0031] Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die zuvor beschriebenen weiteren Aspekte der vorliegenden Offenbarung in jeder technisch sinnvollen Weise kombiniert werden können mit jeglichen hierin beschriebenen Merkmalen bzw. Ausführungsformen. It is expressly pointed out that the further aspects of the present disclosure described above can be combined in any technically sensible manner with any features or embodiments described herein.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0032] Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der detaillierten Beschreibung und den Zeichnungen ersichtlich. Fig. 1 zeigt eine schematische Übersicht einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Mähvorrichtung, Fig. 2 zeigt eine detailliertere dreidimensionale Ansicht des hydraulischen Systems mit dem ersten Druckspeicher und dem zweiten Druckspeicher, und Fig. 3-5 zeigen den zeitlichen Ablauf der eingesetzten Hindernisausweichfunktion.Further advantages of the present invention will be apparent from the detailed description and drawings. Fig. 1 shows a schematic overview of an embodiment of the mowing device according to the invention, Fig. 2 shows a more detailed three-dimensional view of the hydraulic system with the first pressure accumulator and the second pressure accumulator, and Figs. 3-5 show the timing of the obstacle avoidance function used.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of carrying out the invention

[0033] Figur 1 zeigt eine schematische Übersicht einer Ausführungsform 1 der erfindungsgemässen Mähvorrichtung. Über ein Kuppelelement 2 ist die Mähvorrichtung 1 an der Kupplung 3 eines Trägerfahrzeugs 15, insbesondere eines Traktors, angeordnet. Die Kupplung 3 kann z.B. als Dreipunkt-Kraftheber ausgebildet sein. Figure 1 shows a schematic overview of an embodiment 1 of the mowing device according to the invention. The mowing device 1 is arranged on the coupling 3 of a carrier vehicle 15, in particular a tractor, via a coupling element 2. The clutch 3 can be designed, for example, as a three-point power lift.

[0034] Die Haltevorrichtung 5 ist schwenkbar um die erste Achse A1 am Kuppelelement 2 gelagert. Der Aktuator 4 umfasst in dem gezeigten Fall ein hydraulisches System mit Hydraulikzylinder 16, Hydraulikventil 17, erstem Druckspeicher 8 und zweitem Druckspeicher 9. Das hydraulische System ist ausgelegt und ausgebildet, die Haltevorrichtung 5 mitsamt Messerbalken 6 anzuheben, wobei eine Schwenkung um die erste Achse A1 erfolgt. Die durch den Aktuator 4 gewährleistete Schwenkbarkeit der Haltevorrichtung 5 erzielt eine Anhebe-und-Absenkfunktion der Haltevorrichtung sowie eine Entlastungsfunktion der abgesenkten Haltevorrichtung 5. Im abgesenkten Zustand wie hier gezeigt liegt die Haltevorrichtung 5 über die Gleitschuhe 21 auf dem Boden auf. Es lastet allerdings nicht das komplette Gewicht der Mähvorrichtung 1 auf diesen Gleitschuhen (bzw. nicht das halbe Gewicht, denn am anderen Ende ist die Mähvorrichtung 1 ja am Traktor gelagert), sondern der Gewichtskraft wird aktiv entgegengewirkt durch den Aktuator 4, sodass nur noch ein geringes Gewicht auf den Boden lastet. Dadurch kann sich die Mähvorrichtung 1 besser an Unebenheiten auf dem Feld anpassen. Die Anhebe-und-Absenkfunktion dient dem Anheben der Mähvorrichtung 1, wenn z.B. nicht gemäht, sondern mit dem Traktor gefahren wird, sowie dem Absenken der Mähvorrichtung 1, wenn mit dem Mähen begonnen werden soll. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird ebenfalls eine Hindernisausweichfunktion erzielt, auf welche später im Detail eingegangen wird. The holding device 5 is mounted on the coupling element 2 so that it can pivot about the first axis A1. In the case shown, the actuator 4 comprises a hydraulic system with a hydraulic cylinder 16, a hydraulic valve 17, a first pressure accumulator 8 and a second pressure accumulator 9. The hydraulic system is designed and designed to lift the holding device 5 together with the knife bar 6, with a pivoting about the first axis A1 he follows. The pivotability of the holding device 5 ensured by the actuator 4 achieves a raising and lowering function of the holding device as well as a relief function of the lowered holding device 5. In the lowered state as shown here, the holding device 5 rests on the floor via the sliding shoes 21. However, not the entire weight of the mowing device 1 rests on these sliding shoes (or not half the weight, because the mowing device 1 is mounted on the tractor at the other end), but the weight is actively counteracted by the actuator 4, so that only one low weight on the floor. This allows the mowing device 1 to better adapt to unevenness in the field. The raising and lowering function is used to raise the mowing device 1 when, for example, the tractor is not mowing but is being driven, as well as lowering the mowing device 1 when mowing is to begin. In the exemplary embodiment shown, an obstacle avoidance function is also achieved, which will be discussed in detail later.

[0035] Neben der Entlastungsfunktion wird eine seitliche Drehbarkeit auch durch Aufhängung 18 bereitgestellt, den der Fachmann auf beliebige Weise ausführen kann, z.B. mit einem FederDämpfer-System. Somit sind die nötigen Freiheitsgrade des Messbalkens 6 relativ zum Traktor gegeben und dieser kann sich auch seitlich einem unebenen Gelände anschmiegen. In addition to the relief function, lateral rotation is also provided by suspension 18, which the person skilled in the art can carry out in any way, for example with a spring-damper system. This means that the necessary degrees of freedom of the measuring beam 6 are given relative to the tractor and this can also hug the side of uneven terrain.

[0036] Die Auslöseeinheit 7 ist an der Haltevorrichtung 5 angeordnet und überwacht hier eine Ausschwenkung des Messerbalkens 6. Die Auslöseeinheit 7 ist über eine Kontaktleitung 19 mit dem Hydraulikventil 17 verbunden und gibt Anweisung an dieses, falls eine Ausschwenkung des Messerbalkens 6 detektiert wurde. Zum Beispiel liegt ein Sensor der Auslöseeinheit 7 wie hier gezeigt an dem ersten Kniehebelelement 10 an und löst bei Kontaktverlust oder bei Detektion einer Distanzänderung aus. Die Auslösung bedeutet, dass der Hydraulikzylinder 16 die Haltevorrichtung 5 nach oben schwenkt. The triggering unit 7 is arranged on the holding device 5 and here monitors a swinging out of the knife bar 6. The triggering unit 7 is connected to the hydraulic valve 17 via a contact line 19 and gives instructions to it if a swinging out of the knife bar 6 has been detected. For example, a sensor of the trigger unit 7 rests on the first toggle lever element 10 as shown here and triggers when contact is lost or when a change in distance is detected. The triggering means that the hydraulic cylinder 16 pivots the holding device 5 upwards.

[0037] Das erste Kniehebelelement 10 ist Bestandteil des Kniehebels 12, zu welchem auch die Verbindungsstange als zweites Kniehebelelement 11 gehört. Dieser Kniehebel 12 bestimmt, wie der Messerbalken 6 gegenüber der Haltevorrichtung 5 ausscheren bzw. ausschwenken kann. Dieses Ausschwenken passiert insbesondere initial beim Anfahren eines Hindernisses H. The first toggle lever element 10 is part of the toggle lever 12, which also includes the connecting rod as a second toggle lever element 11. This toggle lever 12 determines how the knife bar 6 can swing out or swing out relative to the holding device 5. This swinging out occurs particularly initially when approaching an obstacle H.

[0038] Die Fahrtgeschwindigkeit des Traktors 15 sorgt für eine Stosskraft am Messerbalken 6, die exzentrisch zur zweiten Achse A2 angreift (nämlich an der Schneide 23) und daher ein Drehmoment auf den Messerbalken bewirkt. Die Stosskraft wird an das zweite Kniehebelelement 11 weitergeleitet, wodurch dieses das erste Kniehebelelement 10 in Rotation um die dritte Achse A3 versetzt. The travel speed of the tractor 15 creates a shock force on the cutter bar 6, which acts eccentrically to the second axis A2 (namely on the cutting edge 23) and therefore causes a torque on the cutter bar. The impact force is passed on to the second toggle lever element 11, whereby this causes the first toggle lever element 10 to rotate about the third axis A3.

[0039] Diese Rotation des ersten Kniehebelelements 10 bewirkt wiederum, dass sich die Rückstellfeder 13 ausdehnt und spannt, denn diese ist an anderer Stelle am ersten Kniehebelelement 10 befestigt sowie an der Haltevorrichtung 5. Die Zugspannung der Rückstellfeder 13 bewirkt, dass der Messerbalken 6 später wieder in seine Grundstellung zurückgezogen wird. [0039] This rotation of the first toggle lever element 10 in turn causes the return spring 13 to expand and tension, because this is attached elsewhere to the first toggle lever element 10 and to the holding device 5. The tensile stress of the return spring 13 causes the knife bar 6 to later is withdrawn back to its basic position.

[0040] Mit den Bezugszeichen aus Figur 1 können die einzelnen Komponenten auch in den 3D Ansichten der Figuren 3, 4 und 5 identifiziert werden. The individual components can also be identified in the 3D views of Figures 3, 4 and 5 using the reference numbers from Figure 1.

[0041] Figur 2 zeigt nochmals eine detailliertere dreidimensionale Ansicht des hydraulischen Systems mit dem ersten Druckspeicher 8 und dem zweiten Druckspeicher 9. Der Hydraulikzylinder 16 wird vom Ventil 17 mit Öldruck versorgt, welches dieses über Schläuche 20 aus den Druckspeichern 8, 9 erhält. Eine Kontraktion des Zylinders 16 bewirkt, dass via dem Hebel 22 die Haltevorrichtung 5 nach oben geschwenkt wird. Die Anhebe-und-Absenkfunktion, die Entlastungsfunktion und die Hindernisausweichfunktion können jeweils für sich genommen mithilfe entweder eines oder beider Druckspeicher verwirklicht werden. 2 shows again a more detailed three-dimensional view of the hydraulic system with the first pressure accumulator 8 and the second pressure accumulator 9. The hydraulic cylinder 16 is supplied with oil pressure from the valve 17, which receives it from the pressure accumulators 8, 9 via hoses 20. A contraction of the cylinder 16 causes the holding device 5 to be pivoted upwards via the lever 22. The raising and lowering function, the unloading function and the obstacle avoidance function can each be realized using either one or both accumulators.

[0042] Die Figuren 3, 4 und 5 zeigen nochmals den zeitlichen Ablauf der eingesetzten Hindernisausweichfunktion. In Figur 3 ist die normale Fahrt des Traktors 15 mit Mähvorrichtung 1 gezeigt, dies etwa über ein Feld zum Grasschneiden. Der Traktor steuert auf ein Hindernis H zu, z.B. auf einen Ziegelstein, der verdeckt auf der Weide liegt. Figures 3, 4 and 5 again show the timing of the obstacle avoidance function used. 3 shows the normal travel of the tractor 15 with the mowing device 1, for example over a field for cutting grass. The tractor steers towards an obstacle H, e.g. a brick lying face down in the pasture.

[0043] In Figur 4 hat die Kollision des Messerbalkens 6 bzw. der Schneide 23 bereits stattgefunden, der Messerbalken 6 ist bereits gegenüber der Haltevorrichtung 5 ausgeschwenkt und die Haltevorrichtung 5 wurde bereits aktiv nach oben verschwenkt. Durch diesen Mechanismus passieren zweierlei Dinge: Einerseits wird das Hindernis H vertikal überwunden, indem der Messerbalken 6 angehoben wird. Andererseits wird der Messerbalken etwas zurückgezogen, d.h. gegen die Fahrtrichtung, damit dem Hindernis H auch horizontal ausgewichen werden kann und der Messerbalken 6 nicht dort „hängen bleibt“. So entsteht insgesamt eine kurvenartige Ausweichbewegung und ein Schaden am Messerbalken 6 kann verhindert werden. [0043] In Figure 4, the collision of the knife bar 6 or the cutting edge 23 has already taken place, the knife bar 6 has already swung out relative to the holding device 5 and the holding device 5 has already been actively swiveled upwards. Two things happen through this mechanism: On the one hand, the obstacle H is overcome vertically by lifting the knife bar 6. On the other hand, the cutter bar is pulled back slightly, i.e. against the direction of travel, so that the obstacle H can also be avoided horizontally and the cutter bar 6 does not “get stuck” there. This creates an overall curve-like evasive movement and damage to the knife bar 6 can be prevented.

[0044] Figur 5 zeigt die Haltevorrichtung 5 in ihrer höchsten Phase im Rahmen der Hindernisausweichfunktion. Der Messerbalken 6 wurde bereits durch die Rückstellfeder 13 wieder in seine Ausgangslage zurückgestellt und das Hindernis H wurde bereits überwunden. Im Rahmen der Hindernisausweichfunktion kann optional auch vorgesehen sein, dass nun die Haltevorrichtung 5 gemächlich, d.h. gedämpft, wieder abgesenkt wird. Hierfür kann der Öldruck im Hydraulikzylinder definiert gesenkt werden bis wieder das Niveau erreicht wurde, mit dem die Haltevorrichtung 5 im Rahmen der Entlastungsfunktion entlastet wird. 5 shows the holding device 5 in its highest phase as part of the obstacle avoidance function. The knife bar 6 has already been returned to its starting position by the return spring 13 and the obstacle H has already been overcome. As part of the obstacle avoidance function, it can optionally also be provided that the holding device 5 is now lowered again leisurely, i.e. in a damped manner. For this purpose, the oil pressure in the hydraulic cylinder can be reduced in a defined manner until the level at which the holding device 5 is relieved as part of the relief function has been reached again.

[0045] Vorteilhaft kann also für mindestens zweien aus der Anhebe-und-Absenkfunktion, die Entlastungsfunktion und die Hindernisausweichfunktion mit ein und dem selben Aktuator übernommen werden. Insbesondere kann ein und derselbe Druckspeicher hierfür verwendet werden. Es kann aber auch Vorteile haben, mindestens einer der Funktionen einen separaten Druckspeicher zu widmen, der speziell für die Anforderungen ausgebildet ist. [0045] Advantageously, for at least two of the raising and lowering functions, the relief function and the obstacle avoidance function can be carried out with one and the same actuator. In particular, one and the same pressure accumulator can be used for this. However, it can also have advantages to dedicate a separate pressure accumulator to at least one of the functions, which is designed specifically for the requirements.

BezugszeichenlisteReference symbol list

[0046] 1 Mähvorrichtung 2 Kuppelelement 3 Trägerfahrzeugkupplung 4 Aktuator 5 Haltevorrichtung 6 Messerbalken 7 Auslöseeinheit 8 erster Druckspeicher 9 zweiter Druckspeicher 10 erstes Kniehebelelement 11 zweites Kniehebelelement 12 Kniehebel 13 Rückstellfeder 14 Doppelmesser-Schneidsystem 15 Trägerfahrzeug 16 Hydraulikzylinder 17 Hydraulikventil 18 Aufhängung 19 Kontaktleitung 20 Schlauch 21 Gleitschuh 22 Hebel 23 Schneide A1 erste Achse A2 zweite Achse A3 dritte Achse H Hindernis1 mowing device 2 coupling element 3 carrier vehicle coupling 4 actuator 5 holding device 6 knife bar 7 trigger unit 8 first pressure accumulator 9 second pressure accumulator 10 first toggle lever element 11 second toggle lever element 12 toggle lever 13 return spring 14 double knife cutting system 15 carrier vehicle 16 hydraulic cylinder 17 hydraulic valve 18 suspension 19 contact line 20 hose 21 Slide shoe 22 Lever 23 Cutting edge A1 first axis A2 second axis A3 third axis H Obstacle

Claims

1. Mowing device (1) comprising: a coupling element (2) for arranging on a carrier vehicle coupling (3), an actuator (4), a holding device (5), which is designed to be pivotable about a first axis (A1) relative to the coupling element (2) by means of the actuator (4), thereby providing a raising and lowering function of the holding device (5) as well as a relief function of the lowered holding device are and a knife bar (6) which is arranged on the holding device (5).

2. Mowing device (1) according to claim 1, wherein the knife bar (6) is arranged to be pivotable relative to the holding device (5) about a second axis (A2), the first axis (A1) and the second axis (A2) being aligned parallel to one another are.

3. Mowing device (1) according to claim 2, comprising a trigger unit (7) which is designed to detect a pivoting movement of the knife bar (6) relative to the holding device (5) and to close the actuator (4) in response to a detected pivoting movement cause the holding device (5) to pivot about the first axis (A1), thereby providing an obstacle avoidance function of the knife bar (6).

4. Mowing device (1) according to one of the preceding claims, wherein the actuator (4) has a hydraulic system with a first pressure accumulator (8).

5. Mowing device (1) according to claims 3 and 4, wherein the raising and lowering function, the relief function and the obstacle avoidance function are provided by means of the first pressure accumulator (8).

6. Mowing device (1) according to claims 3 and 4, wherein the hydraulic system has a second pressure accumulator (9), the raising and lowering function and the relief function being provided by means of the first pressure accumulator (8) and the obstacle avoidance function by means of the second Pressure accumulator (9) is provided.

7. Mowing device (1) according to one of claims 3, 5 and 6, wherein the pivoting of the holding device (5) about the first axis (A1) as part of the obstacle avoidance function increases the pivoting movement of the knife bar (6) about the second axis (A2). .

8. Mowing device (1) according to claim 2 or according to one of claims 3 to 7 in conjunction with claim 2, wherein the first axis (A1) and the second axis (A2) are formed parallel to the knife bar (6).

9. Mowing device (1) according to claim 2 or according to one of claims 3 to 8 in conjunction with claim 2, comprising a first toggle lever element (10) which is mounted on the holding device (5), a second toggle lever element (11) which is mounted on the knife bar, the first toggle lever element (10) and the second toggle lever element (11) forming a toggle lever (12), and a return spring (13) which is connected to the first toggle lever element (10) and the holding device (5).

10. Mowing device (1) according to one of the preceding claims, wherein the knife bar (6) has a double knife cutting system (14), the double knife cutting system (14) comprising an upper cutting knife and a lower cutting knife, which are designed to be movable relative to one another .