DE2231377C3

DE2231377C3 - Automatic tube changing device on a spinning or twisting machine

Info

Publication number: DE2231377C3
Application number: DE2231377A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. Igel; Guenther Dipl.-Ing. Schulz
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1972-06-27
Filing date: 1972-06-27
Publication date: 1979-08-02
Also published as: SU521850A3; JPS5525102B2; US3895482A; IT989252B; DE2231377A1; GB1431838A; FR2190954A1; JPS4954637A; CH555420A; FR2190954B1; DE2231377B2

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Hülsenwechseleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an automatic tube changing device according to the preamble of claim 1.

Zur Vereinfachung isi mit dem Ausdruck »Hülse« jede Art eines hohlen Elementes verstanden, auf welches an Textilmaschinen Fadenwicklungskörper aufgewunden werden, also auch Kopse oder dergleichen.For the sake of simplicity, the term "sleeve" means any type of hollow element which thread winding bodies are wound on textile machines, including cops or the like.

Bei einer bekannten Hülsenwechseleinrichtung (DE-OS 19 39 835) sind an zwei Trägern je eine Reihe von Hülsengreifern angeordnet, von denen die eine Reihe dem Greifen der vollen Hülsen und die andere Reihe dem Greifen von leeren Hülsen dient Jeder Hülsengreifer für eine leere Hülse ist am zugeordneten Träger elastisch kippbar und zwecks Spannens von einen elektrischen Schalter einer Sicherheitsvorrichtung betätigenden Zugdrähten auch in Axialrichtung der Hülse elastisch gelagert Ferner ist auf jede ergriffene volle Hülse ein elastisch kippbarer und in Axialrichtung der Hülse elastisch beweglicher Stempel angedrückt und über der Reihe von Stempeln ist ein ebenfalls einen Schaher einer Sicherheitsvorrichtung betätigender Zugdraht verlegt, der durch axiales Aufwärtsbewegen des Stempels den Schalter schließen kann. Das Schließen dieser Schalter und damit Auslösen eines Sicherheitsvorganges erfolgt jedoch infolge der langen Zugdrähte nur, wenn eine extreme axiale Aufwärtsbewegung eines Hülsengreifers für eine leere Hülse bzw. eines auf einer vollen Hülse lastenden Stempels relativ zum betreffenden Träger stattfindet Diese Sicherheitsvorrichtung spricht also nur relativ spät und nur unter extremen Bedingungen an. Ferner gibt es auch den Transport voller bzw. leerer Hülsen durch die Hülsengreifvorrichtung störende Hemmnisse, die sich nachteilig auswirken können und auf die diese vorbekannte Sicherheitsvorrichtung nicht ansprechen kann. Bspw. kommt es häufig vor, daß eine von einem Hülsengreifer gehaltene Hülse sich schräg zur Längsachse des Hülsengreifers stellt, bspw. indem der von ihrem Fadenwicklungskörper zu einer Unterwindestelle auf der zugeordneten Spindel laufende Faden nicht rechtzeitig abreißt. Auch hierdurch kann es zu Beschädigungen der Hülse oder von Hülsengreifern und sonstigen Maschinenteilen kommen.In a known tube changing device (DE-OS 19 39 835) there are a row on each of two carriers arranged by shell grippers, one of which is gripping the full shell and the other Row is used to grasp empty tubes. Each tube gripper for an empty tube is assigned to it Carrier is elastically tiltable and for the purpose of tensioning an electrical switch of a safety device actuating pull wires also in the axial direction of the Resiliently mounted sleeve Furthermore, on each full sleeve that is gripped, there is an elastically tiltable one in the axial direction the sleeve elastically movable stamp pressed and above the row of stamps is also one Schaher laid a safety device actuating puller wire, which was moved axially upwards of the stamp can close the switch. Closing this switch and thus triggering one However, due to the long puller wires, the safety process only takes place if an extreme axial upward movement of a tube gripper for an empty tube or of a stamp bearing on a full sleeve takes place relative to the relevant carrier. This safety device therefore speaks only relatively late and only under extreme conditions. Furthermore, there is also the transport of full or empty tubes through the Tube gripping device disruptive obstacles that can have a detrimental effect and on which this known safety device can not respond. For example, it often happens that one of a Tube gripper held sleeve is inclined to the longitudinal axis of the tube gripper, for example. By the their thread winding body to a lower thread point on the assigned spindle not running thread tears off in time. This can also damage the sleeve or sleeve grippers and other machine parts come.

Es ist auch eine Hülsenwechseleinrichtung bekannt (DE-OS 20 45 263), bei welcher eine Lichtschranke fühlt, wenn ihre Hülsengreifer beim Abziehen der vollen Hülsen von den Spindeln eine Hülse stehenlassen. Diese Lichtschranke erfaßt nur den Ausfall eines Hülsengreifers und bildet keine Sicherheitsvorrichtung gegen Beschädigungen von Hülsen und Maschinenteilen, die durch Anstoßen von Hülsen an Maschinenteile während ihres Transportes durch die Greifvorrichtung verursacht werden können.There is also a sleeve changing device known (DE-OS 20 45 263), in which a light barrier feels if their tube grippers leave a tube standing when pulling the full tube off the spindles. These The light barrier only detects the failure of a tube gripper and does not counteract a safety device Damage to sleeves and machine parts caused by sleeves hitting machine parts during their transport can be caused by the gripping device.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Hülsenwechseleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des An-It is therefore the object of the invention to provide a tube changing device according to the preamble of the

Spruches 1 zu schaffen, welche bei baulicher Einfachheit empfindlicher auf Hemmungen von Hülsen während ihres Transports durch die Hülsen-Greifvorrichtung anspricht, so daß die Gefahr von Beschädigungen der Hülsen und Maschinenteile durch den Hülsentransport erheblich reduziert wird.Proverb 1 to create, which with structural simplicity more sensitive to jamming of tubes during their transport through the tube gripping device responds, so that the risk of damage to the sleeves and machine parts by the sleeve transport is significantly reduced.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Der von der Sicherheitsvorrichtung auszulösende Sicherheitsvorgang kann von irgendeiner geeigneten Art sein. Bevorzugt kann vorgesehen sein, daß die Sicherheitsvorrichtung im Gefolge ihres Ansprechens die Bewegung der Hülsen-Greifvorrichtung anhält oder ihre Bewegungsrichtung umkehrt Es können auch optische und/oder akustische Signalmittel vorgesehen sein, die jedes Ansprechen der Sicherheitsvorrichtung optisch bzw. akustisch anzeigen.The safety process to be triggered by the safety device can be of any suitable one Be kind. It can preferably be provided that the safety device as a result of its response the movement of the sleeve gripping device stops or reverses its direction of movement. It can also optical and / or acoustic signaling means can be provided that each response of the safety device display optically or acoustically.

Die erfindungsgemäße Hülsenwechseleinrichtung kann gegebenenfalls nur einen einzigen Hülsengreifer aufweisen, wobei in diesem Fall die ausgewechselten Hülsen aufeinanderfolgend ausgewechselt werden. Im allgemeinen sind jedoch an einem Träger eine Vielzahl von Hülsengreifern angeordnet, um gleichzeitig eine Vielzahl von Hülsen auswechseln zu können.The tube changing device according to the invention can optionally only have a single tube gripper have, in which case the replaced sleeves are successively replaced. in the In general, however, a plurality of tube grippers are arranged on a carrier to simultaneously one To be able to exchange a variety of sleeves.

Indem die Fühlmittel der Sicherheitsvorrichtung bei der erfindungsgemäßen Hülsenwechseleinrichtung pro Hülsengreifer ein erstes und ein zweites elektrisches Kontaktglied haben, die, wenn sie durch eine Lageverstellung des Hülsengreifers und/oder der von ihm getragenen Hülse relativ zum Träger miteinander in Kontakt gebracht werden, den elektrischen Sicherheitsstromkreis schließen, läßt sich praktisch beliebige Empfindlichkeit des Ansprechens der Sicherheitsvorrichtung erreichen, so daß die Sicherheit gegen Beschädigungen erheblich erhöht wird.By adding the sensing means to the safety device the tube changing device according to the invention per tube gripper a first and a second electrical Have contact member that when they are through a position adjustment of the sleeve gripper and / or of him worn sleeve are brought into contact with each other relative to the carrier, close the electrical safety circuit, can be practically any Sensitivity of the response of the safety device, so that the security against Damage is increased significantly.

In den Unteransprüchen sind einige vorteilhafte Weiterbildungen beschrieben.Some advantageous developments are described in the subclaims.

Indem man gemäß Anspruch 2 vorsieht, daß das erste und das zweite elektrische Kontaktglied ringförmig und zur Achse des Greifers konzentrisch sind, ergeben sich besonders sichere Kontaktgabe und baulich besonders einfache Ausbildungen dieser elektrischen Kontaktglieder. Ferner wird, wenn der Hülsengreifer allseitig kippbar gelagert ist, der Sicherheitsvorgang bei beliebiger Kipprichtung des Hülsengreifers ausgelöstBy providing according to claim 2 that the first and second electrical contact members are annular and are concentric to the axis of the gripper, result in particularly secure contact and structurally special simple designs of these electrical contact members. Furthermore, if the tubular gripper is on all sides is tiltable, the safety process is triggered with any tilting direction of the tube gripper

Es kann gemäß Anspruch 3 in vielen Fällen besonders zweckmäßig vorgesehen sein, daß mindestens eines der ringförmigen elektrischen Kontaktglieder eine Vielzahl von radialen, federnden Segmenten aufweist, die durch radiale Schlitze getrennt sind, so daß dieses Kontaktglied an jeder Stelle, an der es mit dem anderen Kontaktglied in Kontakt kommen kann, federt Dies iäßt Nachbewegungen der Hülsen-Greifvorrichtung, die im Gefolge der Auslösung des Sicherheitsvorganges bis zu ihrem Auslauf in den Stillstand oder bis zu ihrer Bewegungsumkehr noch stattfinden, ohne weiteres zu und ermöglicht auch Inkontaktbringen der Kontaktglieder durch axiale Verschiebung der Hülse auf dem Hülsengreifer.It can be provided according to claim 3 in many cases particularly expedient that at least one of the annular electrical contact members having a plurality of radial, resilient segments through radial slots are separated, so that this contact member at each point at which it is with the other Contact member can come into contact, springs in the wake of the triggering of the safety process until it runs out to a standstill or until it runs out Reversal of movement still take place without further ado and also enables the contact members to be brought into contact by axial displacement of the sleeve on the Shell gripper.

Besonders hohe Empfindlichkeit des Ansprechens der Sicherheitsvorrichtung läßt sich erreichen, wenn man gemäß Anspruch 4 den Hülsengreifer an dem Träger beschränkt beweglich lagert. Obwohl unelastische Beweglichkeit des Hülsengreifers relativ zum Träger manchmal brauchbar ist, ist es besonders vorteilhaft, den Hülsengreifer gemäß Anspruch 5 an dem Träger elastisch zu lagern, weil hierdurch der HülsengreiferParticularly high sensitivity of the response of the safety device can be achieved if one according to claim 4, the tube gripper is mounted on the carrier so as to be movable to a limited extent. Although inelastic Mobility of the tubular gripper relative to the wearer is sometimes useful, it is particularly advantageous to use the To mount the tube gripper according to claim 5 on the carrier elastically, because this results in the tube gripper elastisch sicher zurückkehrt, sobald die ihn auslenkende Kraft aufhört Besonders günstig ist es, die elastische Lagerung des Hülsengreifers an dem Träger gemäß Anspruch 6 dadurch zu schaffen, daß der Hülsengreifer an einem elastischen Kissen befestigt ist, das seinerseits an dem Träger befestigt ist, weil diese elastische Lagerung baulich kompakt billig und sehr betriebssicher ist Dabei kann gemäß Anspruch 7 zweckmäßig bevorzugt vorgesehen sein, daß das elastische Kissenelastic returns as soon as the force deflecting it ceases. It is particularly favorable to use the elastic To provide storage of the tube gripper on the carrier according to claim 6 in that the tube gripper is attached to an elastic cushion, which in turn is attached to the carrier, because this elastic Storage is structurally compact, cheap and very reliable. It can be useful according to claim 7 preferably be provided that the elastic cushion

ίο konzentrisch zur Achse des Hülsengreifers angeordnet ist und der Hülsengreifer an dem unteren Ende des Kissens angeordnet und das obere Ende des Kissens an dem Träger angeordnet ist da sich hierdurch gleichmäßige, allseitige elastische Kippbarkeit des Hülsengrei-ίο arranged concentrically to the axis of the tube gripper and the sleeve gripper is arranged at the lower end of the cushion and the upper end of the cushion is arranged on the carrier as this results in uniform, elastic tiltability of the sleeve grip on all sides. fers relativ zum Träger erreichen läßt und auch Elastizität des Kissens in Axialrichtung der Hülse vorliegtfers can be achieved relative to the carrier and also elasticity of the cushion in the axial direction of the sleeve is present

Allein oder in Verbindung mit einer der vorgenannten Maßnahmen kann gemäß Anspruch 8 vorgesehen sein,Alone or in connection with one of the aforementioned measures can be provided according to claim 8, daß die von dem Hülsengreifer gehaltene Hülse gegen die Wirkung einer von dem Hülsengreifer auf sie zum Halten ausgeübten Reibungskraft relativ zum Hülsengreifer axial verschiebbar ist und daß das zweite Kontaktglied durch die Hülse bis zum Inkontaktkomthat the sleeve held by the sleeve gripper against the action of one of the sleeve gripper on it for Holding exerted frictional force is axially displaceable relative to the tubular gripper and that the second Contact member through the sleeve to the Inkontaktkom men mit dem ersten Kontaktglied axial verschiebbarmen axially displaceable with the first contact member oder elastisch deformierbar ist Hierdurch spricht dieor is elastically deformable This speaks of the

Sicherheitsvorrichtung auf axiale Lageverstellungen derSafety device on axial position adjustments of the Hülse relativ zum Hülsengreifer an.Sleeve relative to the sleeve gripper. Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist gemäßIn a preferred development, according to

Anspruch 9 das zweite Kontaktglied an dem Hülsengreifer relativ zu ihm gegen die Wirkung von Federmitteln auf das erste Kontaktglied zu lageverstellbar angeordnet Hierdurch kann dieses zweite Kontaktglied durch die auf dem Hülsengreifer befindliche HülseClaim 9 the second contact member on the sleeve gripper relative to him against the action of Spring means are arranged in a position-adjustable manner towards the first contact member. As a result, this second contact member can pass through the sleeve located on the sleeve gripper lageverstellt werden und kehrt später von selbst in seine Ausgangsstellung wieder zurück. Auch ermöglicht dies, den Sicherheitsvorgang von Hand an jeder Spinn- oder Zwirnstelle auszulösen, indem eine Bedienungsperson das zweite Kontaktglied an das erste Kontaktgliedcan be adjusted in position and will later return automatically to its original position. This also enables trigger the safety process by hand at each spinning or twisting position by an operator the second contact member to the first contact member

■»ο andrückt. Dies ermöglicht es auch, was in manchen Fällen zweckmäßig sein kann, gemäß Anspruch 10 vorzusehen, den Hülsengreifer starr mit dem Träger zu verbinden, so daß der Sicherheitsvorgang nur durch axiales Verschieben der Hülse auf dem Hülsengreifer■ »ο press on. This also enables what in some In cases it may be useful to provide according to claim 10, the tube gripper rigidly to the carrier connect so that the safety process can only be carried out by axially moving the sleeve on the sleeve gripper

4^r> und von Hand auslösbar ist. Diese starre Anordnung des Hülsengreifers kann dann zweckmäßig sein, wenn im Gefolge des Abziehens von durch die Hülsengreifer ergriffenen vollen Hülse die von ihnen zu Unterwindestellen der Spindeln führenden Fäden mit großer Kraft4 ^r > and can be triggered manually. This rigid arrangement of the tube gripper can be expedient if, in the wake of the withdrawal of the full tube gripped by the tube gripper, the threads leading from them to the undershreaded points of the spindles apply great force

so durch Bewegen des Trägers nach oben durchgerissen werden müssen.so torn by moving the carrier upwards Need to become.

Da es Fälle geben kann, bei denen sich an den freiliegenden elektrischen Kontaktflächen des ersten und zweiten Kontaktglicdes Faserflug und Staub in dieAs there may be cases where the exposed electrical contact surfaces of the first and second contact glicdes fluff and dust in the

v> Kontaktgabe erschwerendem Umfange ablagern kann, ist es in solchen Fällen zweckmäßig, gemäß Anspruch 11 vorzusehen, daß das erste elektrische Kontaktglied ein elektrischer Schalter ist der durch das zweite, in diesem Fall nichtelektrische Kontaktglied betätigbar ist. v> contact making the extent difficult, it is useful in such cases to provide that the first electrical contact member is an electrical switch which can be actuated by the second, in this case non-electrical contact member.

I'" In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt Es zeigtI '"In the drawing are exemplary embodiments of the Invention illustrated It shows

F i g. 1 einen Teilquerschnitt durch eine Hülsen-Greifvornchtung einer nicht in weiteren Einzelheiten dargestellten selbsttätigen HülsenwechseleinrichtungF i g. 1 shows a partial cross-section through a sleeve gripping device, not in further detail illustrated automatic tube changing device

'· > mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung,'·> With a safety device according to the invention,

F i g. 2 ein Stromkreisdiagramm der Antriebs- und Sicherheitsvorrichtung Her Hülsen-GreifvorrichtungF i g. Figure 2 is a circuit diagram of the drive and safety device Her case gripping device

nach jeder Auslenkung aus seiner Norrnaüagc in diesi nach Fig. 1, für der. Fa!!, daß sie eine Mehrzahl vonafter each deflection from its Norrnaüagc in diesi according to Fig. 1, for the. Fa !! that they have a plurality of

Greifern aufweist, deren zugeordnete Fühlmittel unabhängig voneinander den Sicherheitsvorgang auslösen können,Has grippers whose associated sensing means trigger the safety process independently of one another can,

F i g. 3 einen Teilquerschnitt durch eine Variante der Hülsen G reif vorrichtung nach Fig. 1,F i g. 3 shows a partial cross-section through a variant of the sleeve G tire device according to FIG. 1,

F i g. 4 eine Draufsicht auf ein elektrisches Kontaktglied der Vorrichtung nach F i g. 3,F i g. 4 is a plan view of an electrical contact member of the device according to FIG. 3,

F i g. 5 einen Teilquerschnitt durch eine Hülsen-Greifvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung.F i g. 5 shows a partial cross section through a tube gripping device according to a third exemplary embodiment the invention.

In der Zeichnung sind sich entsprechende Teile zur Vereinfachung mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the drawing, corresponding parts are provided with the same reference numerals for the sake of simplicity.

Die in den F i g. 1,3 und 5 dargestellten Hülsen-Greifvorrichtungen 10, 11 und 12 weisen jeweils gleich ausgebildete Träger 13 auf, wobei an jedem Träger senkrecht zur Bildebene eine Vielzahl von Hülsengreifern 14 in Reihe nebeneinander angeordnet sind, von denen jeweils nur ein Hülsengreifer 14 zu sehen ist. Die Hülsengreifer 14 sind zapfenförmig ausgebildet und weisen ein aufweitbares Greifelement in Form eines sackförmigen, untenseitig konisch spitz zulaufenden, elastischen Balgs 15 auf, der mittels eines Druckfluidums aufweitbar ist, das in ihn durch einen im Träger 13 angeordneten Hauptkanal 16 und einen von dem Hauptkanal 16 abzweigenden Stichkanal 17 einleitbar ist. Die Bälge sämtlicher Hülsengreifer dieser Greifvorrichtung sind über derartige Stichkanäle mit dem Hauptkanal 16 verbunden und so gleichzeitig aufweitbar. Sie werden immer dann aufgeweitet, wenn sie vorangehend in die Innenräume von zu ergreifenden 3n Hülsen 19 vom oberen Ende her eingeführt wurden. Durch das Aufweiten preßt sich der Balg 15 an die Innenwandung der zu ergreifenden Hülse 19 an und hält sie auf diese Weise. Die nähere Bauart der dargestellten Hülsengreifer 14 ist in der US-PS 33 67 098 beschrieben.The in the F i g. 1, 3 and 5 shown sleeve gripping devices 10, 11 and 12 each have identically designed carriers 13, with each carrier perpendicular to the plane of the drawing a plurality of tube grippers 14 are arranged in a row next to one another, from each of which only one tube gripper 14 can be seen. The sleeve grippers 14 are pin-shaped and have an expandable gripping element in the form of a sack-shaped, conically tapering at the bottom, elastic bellows 15, which can be expanded by means of a pressure fluid that is fed into it by an in the carrier 13 arranged main channel 16 and a branch channel 17 branching off from the main channel 16 can be introduced is. The bellows of all sleeve grippers of this gripping device are via such branch channels with the Main channel 16 connected and thus expandable at the same time. They are always expanded when they previously into the interiors of 3n to be grasped Sleeves 19 were introduced from the top. By expanding the bellows 15 is pressed against the Inner wall of the sleeve 19 to be gripped and holds it in this way. The more detailed design of the one shown Tube gripper 14 is described in US Pat. No. 3,367,098.

Es versteht sich, daß anstelle der dargestellten Hülsengreifer 14 auch Hülsengreifer mit in das Innere der Hülsen einführbaren, aufweitbaren Greifelementen anderer Bauart vorgesehen sein können. Im Falle der F i g. 5 ist der Hülsengreifer 14 jedoch immer so ⁴ⁿ auszubilden, daß die von ihm ergriffene Hülse bei Einwirken von übermäßig großen axialen Kräften sich auf ihm in axialer Richtung relativ nach oben verschieben kann.It goes without saying that, instead of the illustrated tube gripper 14, tube grippers with expandable gripping elements of a different design that can be introduced into the interior of the tubes can also be provided. In the case of FIG. 5, the tube gripper 14 is, however, always form ⁴ⁿ so that the actions taken by him sleeve upon application of excessive axial forces can slide on it in the axial direction relative to the top.

In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 ist oberhalb jedes Hülsengreifers 14 zu seiner Achse konzentrisch an dem Träger 13 je ein kreiszylindrisches, metallisches, ring- und topfförmiges erstes elektrisches Kontaktglied 20 befestigt, welches einen zentralen Gewindenippel 21 hat, der in den Träger 13 eingeschraubt ist Am Boden >" des Innenraumes 22 dieses ersten Kontaktgliedes 20 ist koaxial zu ihm ein kreiszylindrisches elastisches Kissen 23 aus Gummi oder Kunststoff beispielsweise durch Kleben befestigt, dessen Außendurchmesser erheblich kleiner als der Innendurchmesser des zylindrischen Innenraumes 22 ist Dieses Kissen 23 steht nach unten etwas über das erste Kontaktglied 20 über, wobei an der unteren ebenen Stirnseite dieses Kissens 23 koaxial zu ihm ein zweites elektrisches Kontaktglied 24 in Form einer metallischen ringförmigen Platte durch Kleben fr" oder dergL befestigt ist, in weiche ein Gewindenippel 25 eines kreiszylindrischen metallischen Halters 26 eingeschraubt ist An dem Halter 26 ist der elastische Balg 15 befestigt Das Kissen 23 besteht aus einem elektrisch isolierenden Werkstoff, so daß das sich normalerweise ·>· im Abstand von bspw. 1—3 mm unterhalb des ersten Kontaktgliedes 20 befindliche zweite Kontaktglied 24 elektrisch gegenüber dem ersten Kontaktglied 20 isoliert ist.In the embodiment according to FIG. 1 is above each tube gripper 14 concentric to its axis the carrier 13 each have a circular cylindrical, metallic, ring-shaped and cup-shaped first electrical contact member 20 attached, which has a central threaded nipple 21 which is screwed into the carrier 13 On the ground> " of the interior 22 of this first contact member 20 is a circular cylindrical elastic cushion coaxial with it 23 made of rubber or plastic, for example by gluing, the outer diameter of which is considerable is smaller than the inner diameter of the cylindrical interior 22 This cushion 23 is down something over the first contact member 20, being coaxial to the lower flat end face of this cushion 23 him a second electrical contact member 24 in the form of a metallic ring-shaped plate by gluing for " or which is attached, into which a threaded nipple 25 of a circular cylindrical metallic holder 26 is screwed The elastic bellows 15 is attached to the holder 26. The cushion 23 consists of an electrically insulating material, so that it is normally ·> · Second contact member 24 located at a distance of, for example, 1-3 mm below first contact member 20 is electrically isolated from the first contact member 20.

Senkrecht zur Bildebene, d. h, in Längsrichtung des Trägers 13 erstreckt sich entlang dem Träger 13 ein mittels einer Isolierung 27 gegenüber dem Träger 13 elektrisch isolierter Leiterstab 28, an welchen ein elektrischer Leiter 29 angelötet ist, dessen anderes Ende an das zweite Kontaktglied 24 angelötet ist. Entsprechende Leiter 29 sind von dem Leiterstab 28 zu den nicht sichtbaren zweiten Kontaktgliedern aller übrigen Hülsengreifer geführt. Das zweite Kontaktglied 24 ist in einem elektrischen Stromkreis 30 (Fig. 1, 2) angeordnet, der von einer Spannungsquelle 31 gespeist wird. Der eine Pol der Spannungsquelle und der Träger 13 sind geerdet. Der andere Pol der Spannungsquelle ist über ein elektrisches Relais 32 und eine zum Relais 32 parallelgeschaltete Signallampe 33 leitend an den Leiterstab 28 angeschlossen. Das Relais 32 dient dazu, um jedesmal dann, wenn das zweite Kontaktglied 24 in Kontakt mit dem ersten Kontaktglied kommt, einen Sicherheitsvorgang auszulösen, der im Falle der F i g. 2 darin besteht, daß ein elektrischer Antriebsmotor 34 angehalten wird, der der Motor der der Lageverstellung des Trägers 13 dienenden und nicht in weiteren Einzelheiten dargestellten Steuer- und Antriebsvorrichtung ist indem das Relais bei jedesmaligem Erregen den normalerweise geschlossenen Schalter 35 des elektrischen Stromkreises dieses Motors 34 öffnet, wie es in Fig.2 strichpunktiert dargestellt ist In Fig.2 ist die übrige elektrische Schalteinrichtung des Motors 34 als Block 36 dargestellt.Perpendicular to the image plane, d. That is, in the longitudinal direction of the carrier 13, a extends along the carrier 13 by means of an insulation 27 with respect to the carrier 13 electrically insulated conductor rod 28, on which a electrical conductor 29 is soldered, the other end of which is soldered to the second contact member 24. Appropriate Conductors 29 are from the conductor rod 28 to the non-visible second contact members of all the rest Shell gripper guided. The second contact member 24 is arranged in an electrical circuit 30 (Fig. 1, 2), which is fed by a voltage source 31. One pole of the voltage source and the carrier 13 are grounded. The other pole of the voltage source is via an electrical relay 32 and one to the relay 32 Signal lamp 33 connected in parallel, conductively connected to conductor rod 28. The relay 32 is used to by each time the second contact member 24 comes into contact with the first contact member, one Trigger the security process, which in the case of FIG. 2 consists in that an electric drive motor 34 is stopped, the motor of the position adjustment of the carrier 13 is used and not in further Details shown control and drive device is by the relay each time energized normally closed switch 35 of the electrical circuit of this motor 34 opens, as shown in FIG Fig.2 is shown in phantom In Fig.2 is the The rest of the electrical switching device of the motor 34 is shown as block 36.

Die beiden Kontaktglieder 20 und 24 bilden den betreffenden Hülsengreifern 14 zugeordnete Fühlmittel, die als elektrische Schalter 37 wirken.The two contact members 20 and 24 form the respective sleeve grippers 14 associated sensing means, which act as electrical switches 37.

Wenn an dem Träger 13 eine Vielzahl von Hülsengreifern 14 angeordnet sind, ist jedem Hülsengreifer ein aus je einem ersten und zweiten Kontaktglied 20 und 24 bestehender Schalter 37 zugeordnet, die in parallelen Stromzweigen des Stromkreises 30 (F i g. 2) angeordnet sind. In F i g. 2 sind diese Schalter 37 durch die üblichen Schaltersymbole dargestellt, obwohl gemäß F i g. 1 eine unübliche Bauart haben. Die Sicherheitsvorrichtung dieser Greifvorrichtung weist die Schalter 37, den Stromkreis 30 und den Schalter 35 auf. Die Funktion der Sicherheitsvorrichtung ist wie folgt:If a plurality of tube grippers 14 are arranged on the carrier 13, each tube gripper is a switch 37, each consisting of a first and a second contact member 20 and 24, assigned to the are arranged in parallel branches of the circuit 30 (FIG. 2). In Fig. 2 are these switches 37 represented by the usual switch symbols, although according to FIG. 1 have an unusual design. the The safety device of this gripping device comprises the switch 37, the circuit 30 and the switch 35 on. The function of the safety device is as follows:

Wenn die von einem Hülsengreifer 14 getragene Hülse 19, welche in Fi g. 1 ausschnittsweise strichpunktiert dargestellt ist, bei der gesteuerten Bewegung des Trägers 13 auf ein Hindernis stößt welches auf sie eine solche große axiale Kraft in Richtung des Pfeiles A von unten nach oben ausübt oder die Hülse in irgendeiner Richtung quer zu ihrer Längsrichtung bspw. in Richtung des Pfeiles B oder C so weit verschwenkt daß der Hülsengreifer 14 infolge seiner elastischen Lagerung durch das Kissen 23 sich relativ zu dem Träger 13 so weit bewegt, daß das zweite Kontaktglied 24 an das erste Kontaktglied 20 anstößt, so ist dieser »Schalter« 37 geschlossen und das Relais 32 wird erregt welches den Antriebsmotor 34 durch öffnen des Schalters 35 anhält Dieser Sicherheitsvorgang wird dem Bedienungspersonal durch die Signallampe 33 auch optisch angezeigtWhen the sleeve 19 carried by a sleeve gripper 14, which is shown in FIG. 1 is shown in partial dotted lines, during the controlled movement of the carrier 13 encounters an obstacle which exerts such a large axial force on it in the direction of arrow A from bottom to top or the sleeve in any direction transverse to its longitudinal direction, for example in the direction of the Arrow B or C pivoted so far that the sleeve gripper 14 due to its elastic mounting by the cushion 23 moves relative to the carrier 13 so far that the second contact member 24 abuts the first contact member 20, this "switch" 37 is closed and the relay 32 is energized, which stops the drive motor 34 by opening the switch 35. This safety process is also visually indicated to the operating personnel by the signal lamp 33

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.3 entsprechen die elastische Lagerung des Hülsengreifers 14 mittels eines zu ihm koaxialen elastischen Kissen 23 und das durch ein ring- und topfförmiges erstes elektrisches Kontaktglied 20 und ein ring- und scheibenförmiges zweites elektrisches Kontaktglied 24' gebildete, alsIn the embodiment of Figure 3 correspond the elastic mounting of the tube gripper 14 by means of an elastic cushion 23 and coaxial with it by an annular and cup-shaped first electrical contact member 20 and an annular and disc-shaped one second electrical contact member 24 'formed as

Schalter 37' wirkendes Fühlmittel der Sicherheitsvorrichtung und deren Stromkreis 30 der Aiisführungsform nach F i g. 1 und 2, mit dem Unterschied, daß keine Signallampe vorgesehen ist und daß das am Hülsengreifer 14 angeordnete zweite Kontaktglied 24' gemäß > F i g. 4 als ringförmige Federscheibe mit radialen, federnden Segmenten 39 ausgebildet ist, wobei die Segmente durch schmale radiale Schlitze 40 in der Federscheibe gebildet sind. Dieses zweite Kontaktglied 24' ist zwischen einen fest mit dem Hülsengreifer 14 verbundenen Bund 41 eines Gewindenippels 42 und eine auf den Gewindenippel 42 aufgeschraubte Spannscheibe 43 eingespannt. Die ebene Unterseite des Kissens 23 ist an der Spannscheibe 43 durch Kleben oder dgl. befestigt. Am oberen Ende des Kissens 23 ist ebenfalls durch Kleben oder dgl. eine Ringscheibe 44 befestigt, die ihrerseits an dem Innenboden des ring- und topfförmigen ersten Kontaktgliedes 20 durch Löten, Schweißen oder dgl. befestigt ist. Der in das Innere des Balges 15 des Hülsengreifers 14 führende Stichkanal 17 für das Druckfluidum ist wie in F i g. 1 auf einem Teilbereich seiner Länge durch eine zentrale Bohrung des Kissens 23 mit gebildet.Switch 37 'acting sensing means of the safety device and its circuit 30 of the implementation form according to FIG. 1 and 2, with the difference that no signal lamp is provided and that on the case gripper 14 arranged second contact member 24 'according to> F i g. 4 as an annular spring washer with radial, resilient segments 39 is formed, the segments through narrow radial slots 40 in the Spring washer are formed. This second contact member 24 ′ is fixed between a tube gripper 14 connected collar 41 of a threaded nipple 42 and a clamping washer screwed onto the threaded nipple 42 43 clamped. The flat underside of the cushion 23 is attached to the tensioning disk 43 by gluing or the like. attached. At the upper end of the cushion 23, an annular disk 44 is also attached by gluing or the like in turn on the inner bottom of the ring-shaped and cup-shaped first contact member 20 by soldering, welding or the like. Is attached. The branch channel 17 leading into the interior of the bellows 15 of the tube gripper 14 for the Pressurized fluid is as in FIG. 1 over part of its length through a central hole in the cushion 23 formed with.

Der den Balg 15 des Hülsengreifers tragende starre Halter 26 hat einen Außendurchmesser, welcher etwas kleiner als der Innendurchmesser der Hülse 19 ist.The rigid holder 26 carrying the bellows 15 of the tubular gripper has an outer diameter which is somewhat is smaller than the inner diameter of the sleeve 19.

Die Auslösung des Sicherheitsvorganges kann in dem Ausführungsbeispiel nach Fig.3 auf unterschiedliche Weise erfolgen. Zum einen kann der Sicherheitsvorgang entsprechend der im Zusammenhang mit F i g. 1 w beschriebenen elastischen Verformung des Kissens 23 erfolgen. Zum anderen kann der Sicherheitsvorgang in diesem Ausführungsbeispiel jedoch auch durch die Hülse 19 direkt ausgelöst werden, falls die Reibungshaftung der Hülse 19 auf dem Balg bei einem auf die Hülse ^ 19 einwirkenden axialen Druck überwunden wird, bevor das zweite Kontaktglied 24' zur Anlage an das erste Kontaktglied 20 kommt, indem dann die Hülse auf dem Hülsengreifer 14 axial nach oben verschoben wird, bis ihr oberes Ende die federnden Segmente 39 des zweiten -to Kontaktgliedes 24' so weit nach oben biegt, daß mindestens eines dieser Segmente in Kontakt mit dem ersten Kontaktglied 20 kommt.The triggering of the safety process can take place in different ways in the exemplary embodiment according to FIG Way to be done. On the one hand, the security process can be carried out in accordance with the procedure described in connection with FIG. 1 w described elastic deformation of the cushion 23 take place. On the other hand, the security process in However, this embodiment can also be triggered directly by the sleeve 19 if the frictional adhesion the sleeve 19 is overcome on the bellows at an axial pressure acting on the sleeve 19 before the second contact member 24 'comes to rest on the first contact member 20 by then the sleeve on the Sleeve gripper 14 is moved axially upwards until its upper end, the resilient segments 39 of the second -to Contact member 24 'bends so far up that at least one of these segments is in contact with the first contact member 20 comes.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 ist der Halter 26 des Balges 15 mit dem Träger 13 mittels eines -""> starren Verbindungsgliedes 45 starr verbunden. Der Durchmesser des Halters 26 ist ebenfalls kleiner als der Innendurchmesser der Hülse 19. Zur Auslösung des Sicherheitsvorganges mittels des dargestellten elektrischen Stromkreises 30, der dem nach F i g. 1 entsprechen kann, ist auf dem Verbindungsglied 45 als zweites Kontaktglied 24" eine metallische Kontaktscheibe axial beweglich gelagert, die durch eine ein Federmittel 46 bildende Schraubendruckfeder (es können auch andere Federmittel vorgesehen sein, bspw. eine Tellerfeder, ein elastisches Kissen oder dgl.) an die ebene Oberseite des Halters 26 angedrückt ist.In the embodiment according to FIG. 5 is the holder 26 of the bellows 15 with the carrier 13 by means of a - ""> rigid link 45 rigidly connected. The diameter of the holder 26 is also smaller than that Inner diameter of the sleeve 19. To trigger the safety process by means of the electrical shown Circuit 30, which according to F i g. 1 is on link 45 second Contact member 24 ″ is a metallic contact disk, which is axially movably supported and which is supported by a spring means 46 forming helical compression spring (other spring means can also be provided, for example a disc spring elastic cushion or the like.) Is pressed against the flat top of the holder 26.

Im Abstand oberhalb des zweiten Kontaktgliedes 24" ist an dem Träger 13 als erstes Kontaktglied 47 eine sich in Längsrichtung des Trägers, d. h. senkrecht zur Bildebene erstreckende Kontaktschiene angeordnet, die sämtlichen Hülsengreifern dieser Hülsen-Greifvorrichtung zugeordnet ist. Dieses Kontaktglied 47 ist mittels einer Isolation 49 gegenüber dem Träger 13 elektrisch isoliert und steht mit dem einen Pol der Spannungsquelle 31 über eine Signallampe 33 und ein zur Signallampe parallelgeschaltetes Relais 32, welches im Gefolge seiner Erregung den Sicherheitsvorgang auslöst, in Verbindung.At a distance above the second contact member 24 ″ on the carrier 13 is a first contact member 47 in the longitudinal direction of the beam, d. H. arranged perpendicular to the image plane extending contact bar, the is assigned to all of the tube grippers of this tube gripping device. This contact member 47 is means an insulation 49 is electrically insulated from the carrier 13 and is connected to one pole of the voltage source 31 via a signal lamp 33 and a relay 32 connected in parallel to the signal lamp, which in the wake his excitement triggers the security process.

Wenn die Hülse 19 beim Abwärtsbewegen des Trägers 13 auf ein Hindernis stößt, welches ihre weitere axiale Abwärtsbewegung hemmt, dann wandert hier stets der Hülsengreifer 14 unter Überwindung der zwischen seinem Balg 15 und der Innenwandung der Hülse 19 bestehenden Reibungskraft weiter nach unten, bis das zweite Kontaktglied 24" zur Anlage auf die Oberseite der Hülse 19 kommt und beim weiteren Abwärtsbewegen des Trägers 13 kommt es dann zum Kontakt zwischen dem ersten Kontaktglied 47 und dem zweiten Kontaktglied 24", wodurch das Relais 32 erregt wird und einen Sicherheitsvorgang auslöst, bspw. den Antriebsmotor der Greifvorrichtung anhält oder dessen Antriebsrichtung umkehrt.If the sleeve 19 encounters an obstacle when moving the carrier 13 downwards, which is its further inhibits axial downward movement, then the sleeve gripper 14 always moves here, overcoming the between its bellows 15 and the inner wall of the sleeve 19 existing frictional force further down, until the second contact member 24 ″ comes to rest on the upper side of the sleeve 19 and on further Downward movement of the carrier 13 then comes into contact between the first contact member 47 and the second contact member 24 ", whereby the relay 32 is energized and triggers a safety process, for example The drive motor of the gripping device stops or reverses its drive direction.

Das Kontaktglied 47 hat den Vorteil baulicher Einfachheit, insbesondere wenn an dem Träger 13 eine große Anzahl von Hülsengreifern vorgesehen sind. Es ist jedoch selbstverständlich auch möglich, anstelle der eine Vielzahl von ersten Kontaktgliedern 47 bildenden Kontaktschiene elektrische Schalter oder dgl. vorzusehen, die durch die dann nicht als elektrische Kontaktglieder wirkenden Kontaktglieder 24" betätigbar sind.The contact member 47 has the advantage of structural simplicity, in particular when a large number of sleeve grippers are provided. However, it is of course also possible instead of the to provide a plurality of first contact members 47 forming contact rails, electrical switches or the like, which can then be actuated by the contact elements 24 ″, which then do not act as electrical contact elements.

Auch bei den anderen Ausführungsbeispielen können anstelle der dargestellten Fühlmittel andere Fühlmittel vorgesehen sein, doch haben die dargestellten ersten und zweiten Kontaktglieder unter anderem den Vorteil baulicher Einfachheit und billiger Herstellung.In the other exemplary embodiments, too, other sensing means can be used instead of the sensing means shown may be provided, but the illustrated first and second contact members have the advantage, among other things structural simplicity and cheaper production.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Selbsttätige Hülsenwechseleinrichtung an einer Spinn- oder Zwirnmaschine, mit einer mittels einer Steuer- und Antriebsvorrichtung lageverstellbaren Hülsen-Greifvorrichtung, die mindestens einen Träger hat, an dem mindestens ein dem Ergreifen und Halten einer Hülse dienender Hülsengreifer angeordnet ist, und mit einer Sicherheitsvorrichtung, die Fühlmittel aufweist, welche ansprechen und einen elektrischen Sicherheitsstromkreis schließen, wenn die vorgesehene Bewegung mindestens einer von einem Hülsengreifer getragenen Hülse während der Lageverstellung der Greifvorrichtung gehemmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung eines Hülsengreiferr (14) der in aü sich bekannter Weise ein durch Druckluft oder dergL aufweitbares in das Innere der Hülse einführbares Greifelement hat, die Fühlmittel ein am Träger (13) angeordnetes erstes elektrisches Kontaktglied (20; 47) und ein relativ zu ihm bewegliches, an dem Hülsengreifer (14) im Abstand oberhalb einer von ihm ergriffenen Hülse (19) angeordnetes zweites elektrisches Kontaktglied (24, 24', 24") aufweisen, die den elektrischen Sicherheitsstrom schließen, wenn sie durch eine Lageverstellung des Hülsengreifers und/oder der von ihm getragenen Hülse relativ zum Träger in Kontakt gebracht werden.1. Automatic tube changing device on one Spinning or twisting machine, with a position adjustable by means of a control and drive device Tube gripping device which has at least one carrier on which at least one of the gripping and Holding a sleeve serving sleeve gripper is arranged, and with a safety device, which has sensing means that respond and close an electrical safety circuit, when the intended movement of at least one sleeve carried by a sleeve gripper during the position adjustment of the gripping device is inhibited, characterized in that at Use of a sleeve gripper (14) which, in a manner known per se, is activated by compressed air or the like has an expandable gripping element that can be introduced into the interior of the sleeve, the sensing means on the carrier (13) arranged first electrical contact member (20; 47) and a relative to it movable on which The second sleeve gripper (14) is arranged at a distance above a sleeve (19) that is gripped by it electrical contact member (24, 24 ', 24 ") which close the electrical safety current, if they are relatively due to a position adjustment of the sleeve gripper and / or the sleeve carried by it be brought into contact with the wearer.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und zweite elektrische Kontaktglied (20; 24, 24') ringförmig und zur Achse des Hülsengreifers konzentrisch sind (F i g. 1,3).2. Device according to claim 1, characterized in that the first and second electrical Contact member (20; 24, 24 ') are ring-shaped and concentric to the axis of the tube gripper (Fig. 1,3).

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der ringförmigen elektrischen Kontaktglieder (24') eine Vielzahl von radialen, federnden Segmenten (39) aufweist, die durch radiale Schlitze (40) getrennt sind.3. Device according to claim 2, characterized in that at least one of the annular electrical contact members (24 ') has a plurality of radial, resilient segments (39) which are separated by radial slots (40).

4. Einrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsengreifer (.34) an dem Träger (13) beschränkt beweglich gelagert ist.4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sleeve gripper (.34) on the The carrier (13) is mounted so as to be movable to a limited extent.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsengreifer (14) an dem Träger (13) elastisch gelagert ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the sleeve gripper (14) on the carrier (13) is elastically mounted.

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsengreifer (14) an einem elastischen Kissen (23) befestigt ist, das seinerseits an dem Träger (13) befestigt ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the sleeve gripper (14) on one elastic cushion (23) is attached, which in turn is attached to the carrier (13).

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Kissen (23) konzentrisch zur Achse des Hülsengreifers (14) angeordnet ist und der Hülsengreifer an dem unteren Ende des Kissens angeordnet und das obere Ende des Kissens an dem Träger (13) angeordnet ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the elastic cushion (23) is concentric is arranged to the axis of the tube gripper (14) and the tube gripper at the lower end of the cushion and the upper end of the cushion is arranged on the carrier (13).

8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Hülsengreifer (14) gehaltene Hülse (19) gegen die Wirkung einer von dem Hülsengreifer auf sie zum Halten ausgeübten Reibungskraft relativ zum Hülsengreifer axial verschiebbar ist und daß das zweite Kontaktglied (24; 24") durch die Hülse bis wi zum Inkontaktkommen mit dem ersten Kontaktglied (20; 47) axial verschiebbar oder elastisch deformierbar ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the of the tube gripper (14) held sleeve (19) against the action of one of the tube gripper on it to hold exerted frictional force is axially displaceable relative to the tubular gripper and that the second contact member (24; 24 ") through the sleeve to wi to come into contact with the first contact member (20; 47) axially displaceable or elastic is deformable.

9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite h-> Kontaktglied (24") an dem Hülsengreifer relativ zu ihm gegen die Wirkung von Federmitteln (46) auf das erste Kontaktglied (47) zu lageversteiibar9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second h-> Contact member (24 ") on the tube gripper relative to it against the action of spring means (46) the first contact member (47) to be adjustable in position angeordnet istis arranged

10. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsengreifer starr mit dem Träger verbunden ist (F i g. 5).10. Device according to claim 8 or 9, characterized characterized in that the tube gripper is rigidly connected to the carrier (Fig. 5).

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das erste elektrische Kontaktglied ein elektrischer Schalter ist, der durch das zweite, in diesem Fall nichtelektrische Kontaktglied betätigbar ist11. Device according to one of claims 1 or 4 to 10, characterized in that the first electrical contact member is an electrical switch which is actuatable by the second, in this case non-electrical contact member