EP0221482A1 - Cable-transporting method and apparatus - Google Patents

Cable-transporting method and apparatus Download PDF

Info

Publication number
EP0221482A1
EP0221482A1 EP19860114860 EP86114860A EP0221482A1 EP 0221482 A1 EP0221482 A1 EP 0221482A1 EP 19860114860 EP19860114860 EP 19860114860 EP 86114860 A EP86114860 A EP 86114860A EP 0221482 A1 EP0221482 A1 EP 0221482A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
transport
transport device
roller
endless belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19860114860
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernhard Dr.-Ing. Jürgenhake
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0221482A1 publication Critical patent/EP0221482A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/002—Feeding means specially adapted for handling various diameters of wire or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/14—Aprons, endless belts, lattices, or like driven elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the end sections of the cable reels are gripped by a plate-shaped receiving device.
  • the individual cables lie side by side on one level. Downstream of this plate-shaped receiving device is the roller or belt. drive, the upper roller or the upper belt can be raised and lowered.
  • This cable drive is followed by a further plate-shaped receiving device for receiving the cable end sections.
  • This receiving device is rigidly coupled to the first receiving device.
  • the cutting device is arranged downstream of this second receiving device.
  • the upper roller or the upper endless belt is raised, and the two interconnected receiving devices are moved transversely to the longitudinal axis of the cable into the position that the cable end section to be cut to length next lies between the belt or roller drive is coming. Then the upper roller or the upper belt is lowered so that the cable to be transported is clamped between the roller or belt drive. The transport process described above then begins.
  • the cable drive must be preceded by a receptacle device that separates and moves the cable, and a further receptacle device coupled to it must be connected downstream.
  • Two receptacles enclosing the cable drive between them are required in order to be able to drive the cable end sections arranged next to one another across the cable drive for changing the cables to be cut to length.
  • Such a transport device has a large mass and thus a large moment of inertia. This requires either high driving forces and thus powerful clutches or low cycle rates. Since the new automatic assembly machines work with very high cycle rates of up to 10,000 per minute, the known transport devices of the type described above would form a weak link in the processing chain that significantly reduces the cycle rate.
  • the object of the invention is to improve the method for transporting different cables to a single cutting station.
  • the invention therefore relates to a method for the individual, sequential and order-selectable transport of the. End sections of a plurality of cable bundles in the axial direction of the cable end sections to a cutting device, wherein the transport by a pair of endless belts or at least one pair of rollers and the supply of the for transport to the cutting device provided end section of a cable in the roller or belt drive by a movable receiving device, into which the cables are threaded out at a distance from one another and on the other side, and which moves one of the protruding ends between the briefly moved apart roller or belt drive.
  • the invention is characterized in that, after cutting to length and when a cable to be cut to length is to be cut in the next operation, the end of the cable, of which a section has been cut to length, is transported back into the starting area of the endless belt pair or the effective area of the roller pair. This makes it possible to get by with only one small and compact in structure, the cable separating receiving device. This means a small mass and therefore a small moment of inertia.
  • the cable end sections of the individual cable bundles that are not in the transport position are clamped in the receiving device and the cable end section that is in the transport position is clamped and short in the receiving device shortly before the release by moving the roller or belt drive apart in the receiving device after detection by moving together.
  • This ensures that neither the cable end sections held in readiness nor the cable in the transport position are inadvertently shifted in the axial direction.
  • This backup is achieved by using a belt drive as the means of transport, the endless belt of which has a soft-elastic outer coating, the elasticity of which is chosen so large that the adjustment path of the upper endless belt is sufficient before the first touch of the cable to the end position to the tensioning device of the to solve cables to be processed.
  • the upper roller or the upper endless belt can be raised and lowered pneumatically, hydraulically or mechanically.
  • a cam disc with a tappet is preferably used.
  • the cam disc has no adjustment effect for the upper roller or the upper endless belt in an area on either side of the zero point position.
  • a second cam disc coupled to the first actuates the tensioning device of the cable to be processed which is arranged in the receiving device.
  • the receiving device is designed in the manner of a turret.
  • This has the advantage that when the receiving device is adjusted in order to bring a different cable end into the transport device, a lower driving force is to be applied than in the case of a receiving device which accommodates the same number of cables and is designed in the form of a plate.
  • This receiving device designed in the manner of a turret head, is designed as a hollow shaft which extends with its wall into the wedge-shaped feed slot of the cable transport device. The advantage of this configuration is that there is only a small space between the receiving device and the transport device, in which the cable is not guided.
  • the tensioning devices of the individual cable sections are designed as spring-loaded rocker arms and are arranged inside the hollow shaft. As a result, the receiving device is very compact and, since it is rotated further, does not have a high moment of inertia.
  • the cable 1 is transported by the belt drive consisting of the upper endless belt 2 and the lower endless belt 3 in the direction of the longitudinal axis X to the cutting station 4.
  • a cable changer is arranged in front of the belt drive 2, 3 and essentially consists of the holding device 5 designed as a turret. This turret is mounted in the bearing 6 and rotatable about the Y axis.
  • the receiving device is designed as a hollow shaft. In the wall of this hollow shaft, evenly distributed over the circumference, a large number of bores 7 are made, into which the individual cables 1, 1 a - 1 h are threaded.
  • the cable to be processed is to be changed, ie instead of the cable 1, one of the cables 1 a - 1 h is brought into the drive device 2, 3, the cable 1 is first transported back to the position shown in FIG. 2, then the upper belt drive 2 raised by the pneumatically or hydraulically actuated piston 11, as is also shown in Figure 2. Then the receiving device 5 is rotated about the axis Y so that the desired cable 1 a - 1 h is in the position in which the cable 1 is shown in Figure 2. Thereafter, the endless belt 2 is lowered again by actuating the piston 11, so that it clamps the cable now located above the endless belt 3 between the two endless belts 2 and 3. By actuating the belt drive, the Kabd to be cut is transported in the direction of the cutting station 4.
  • the actuating arm 12 is also raised, as a result of which the tensioning lever 8 is pressed against the cable 1 by the spring 9 with its roughened surface 10. If another cable has been brought into the transport position, the lever 8 assigned to this cable is pivoted by the actuating arm 12 against the force of the spring 9, so that it releases the cable for transport in the axial direction.
  • the upper endless belt 2 is raised or lowered mechanically via a cam disk 13.
  • This cam disk 13 has a curve concentric with its axis of rotation in the angular range ⁇ , so that the tappet 14, which is coupled to the drive rod 15 of the upper endless belt 2, does not cover any travel distance.
  • the tappet 14 is raised or lowered when the cam disk 13 is driven in rotation.
  • the plunger 14 slides through the region ⁇
  • the further plunger 16 slides through the region ⁇ of the cam disc 15.
  • the plunger 16 is adjusted in this region.
  • This plunger 16 is coupled to the levers 8 in such a way that it only pivots the levers 8 against the force of the spring 9 and releases the cable 1 only when it passes through the Wi-nkel area. This ensures that the upper endless belt is only lifted when the tensioning lever 8 has tightened the cable 1 and is relaxed by The lever 8 is only pivoted when the cable 1 is clamped between the endless belts 2 and 3.

Abstract

The invention relates to a cable-transporting apparatus which allows cables which differ in colour, diameter etc., to be conveyed one after the other, and often alternately, to a single cutting station. The separation of the cables is carried out by a holding device arranged in front of a belt drive, which holding device holds the individual cable ends. In this holding device, the cables are inserted individually and in a controllable sequence into the conveyor belt, which consists of two endless belts. On changing a cable, the cable end is transported back to an original position by the two endless belts and the upper endless belt is raised. The holding device, which is like a revolver drum, is rotated so that the desired cable end reaches an initial region between the upper and lower endless belts. The upper endless belt is then lowered again. <IMAGE>

Description

In der Massenherstellung, wie z. B. bei der Herstellung vcw Fahrzeugen oder Haushaltsgeräten, werden immer mehr vorgefertigte sogenannte konfektionierte Kabelsätze, an deren Enden Kupplungselemente, wie z. B. Steckkontakte, angeschlagen sind, verwendet. Beim Konfektionieren der Kabel werden diese abgelängt, beidseitig abisoliert und mit elektrischen Kupplungselementen, wie z. B. Steckkontakten, versehen. Dabei besteht oft der Wunsch, mehrere Kabel von unterschiedlicher Farbe und/oder unterschiedlichem Durchmesser an mindestens einem Ende elektrisch miteinander zu verbinden. Dieses Konfektionieren erfolgt maschinell durch sogenannte Konfektionierungsautomaten. Dabei werden die in Rollen angelieferten Kabel mit unterschiedlichem Durchmesser oder unterschiedlicher Farbe mittels einer Transportvorrichtung einer für alle Kabel gemeinsamen Ablängvorrichtung zugeführt.In mass production, such as B. in the manufacture of vcw vehicles or household appliances, more and more prefabricated so-called cable harnesses, at the ends of coupling elements, such as. B. plug contacts, are used. When assembling the cables, they are cut to length, stripped on both sides and with electrical coupling elements, such as. B. plug contacts provided. There is often a desire to electrically connect several cables of different colors and / or different diameters to one another at at least one end. This assembly is done mechanically by so-called assembly machines. The cables supplied in rolls with different diameters or different colors are fed to a cutting device common to all cables by means of a transport device.

Bei einer bekannten Transportvorrichtung werden die Endabschnitte der Kabelrollen von einer plattenförmigen Aufnahmevorrichtung erfaßt. Hierbei liegen die einzelnen Kabel in einer Ebene nebeneinander. Dieser plattenförmigen AufnahmeVorrichtung nachgeschaltet ist der Rollen- oder Riemen- . antrieb, dessen obere Rolle oder dessen oberer Riemen abheb- und absenkbar ist. Diesem Kabelantrieb nachgeschaltet ist eine weitere plattenförmige Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme der Kabelendabschnitte. Diese Aufnahmevorrichtung ist mit der ersten Aufnahmevorrichtung starr gekoppelt. Dieser zweiten Aufnahmevorrichtung nachgeordnet ist die Ablängvorrichtung. Beim Transport eines Kabelendabschnittes durch den Rollen- oder Riemenantrieb wird der Kabelendabschnitt so weit durch die beiden Aufnahmevorrichtungen gezogen bzw. geschoben, bis er mit der gewünschten Länge die Ablängvorrichtung passiert hat. Dieser abgelängte Kabelabschnitt wird dann einer weiteren Transportvorrichtung zugeführt. Soll als nächstes ein anderes Kabel abgelängt werden, so wird die obere Rolle bzw. der obere Endlosriemen angehoben, und die beiden miteinander gekoppelten Aufnahmevorrichtungen werden quer zur Kabellängsachse in die Position verfahren, daß der als nächster abzulängende Kabelendabschnitt zwischen dem Riemen- oder Rollenantrieb zu liegen kommt. Danach wird die obere Rolle bzw. der obere Riemen abgesenkt, so daß das zu transportierende Kabel zwischen dem Rollen- oder Riemenantrieb eingeklemmt wird. Hiernach beginnt der zuvor beschriebene Transportvorgang.In a known transport device, the end sections of the cable reels are gripped by a plate-shaped receiving device. The individual cables lie side by side on one level. Downstream of this plate-shaped receiving device is the roller or belt. drive, the upper roller or the upper belt can be raised and lowered. This cable drive is followed by a further plate-shaped receiving device for receiving the cable end sections. This receiving device is rigidly coupled to the first receiving device. The cutting device is arranged downstream of this second receiving device. When a cable end section is transported by the roller or belt drive, the cable end section is pulled or pushed through the two holding devices until it has passed the cutting device with the desired length. This cut-to-length cable section is then fed to a further transport device guided. If another cable is to be cut to length next, the upper roller or the upper endless belt is raised, and the two interconnected receiving devices are moved transversely to the longitudinal axis of the cable into the position that the cable end section to be cut to length next lies between the belt or roller drive is coming. Then the upper roller or the upper belt is lowered so that the cable to be transported is clamped between the roller or belt drive. The transport process described above then begins.

Bei diesen bekannten Transportvorrichtungen ist von Nachteil, daß dem Kabelantrieb eine die Kabel vereinzelnde und verfahrbare Aufnahmevorrichtung vorgeschaltet und eine mit dieser gekoppelte weitere Aufnahmevorrichtung nachgeschaltet sein muß. Es sind zwei den Kabelantrieb zwischen sich einschließende Aufnahmevorrichtungen erforderlich, um die nebeneinander angeordneten Kabelendabschnitte zum Wechsel der abzulängenden Kabel quer durch den Kabelantrieb fahren zu können. Eine solche Transportvorrichtung weist eine große Masse und damit ein großes Trägheitsmoment auf. Dieses bedingt entweder hohe Antriebskräfte und damit leistungsstarke Kupplungen oder niedrige Taktzahlen. Da die neuen Konfektionierungsautomaten mit sehr hohen Taktzahlen von bis zu 10 000 pro Minute arbeiten, würden die bekannten Transportvorrichtungen der vorstehend geschilderten Art ein die Taktzahl deutlich herabsetzendes Schwachglied in der Bearbeitungskette bilden.In these known transport devices, it is disadvantageous that the cable drive must be preceded by a receptacle device that separates and moves the cable, and a further receptacle device coupled to it must be connected downstream. Two receptacles enclosing the cable drive between them are required in order to be able to drive the cable end sections arranged next to one another across the cable drive for changing the cables to be cut to length. Such a transport device has a large mass and thus a large moment of inertia. This requires either high driving forces and thus powerful clutches or low cycle rates. Since the new automatic assembly machines work with very high cycle rates of up to 10,000 per minute, the known transport devices of the type described above would form a weak link in the processing chain that significantly reduces the cycle rate.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Verfahren für den Transport unterschiedlicher Kabel zu einer einzigen Ablängstation zu verbessern. Die Erfindung bezieht sich daher auf ein Verfahren zum vereinzelten, nacheinandergeschalteten und in der Reihenfolge wählbaren Transport der. Endabschnitte mehrerer Kabelgebinde in axialer Richtung der Kabelendabschnitte zu einer Ablängvorrichtung, wobei der Transport durch ein Endlosriemenpaar oder mindestens ein Rollenpaar und die Zuführung des zum Transport zur Ablängvorrichtung vorgesehenen Endabschnittes eines Kabels in den Rollen-oder Riemenantrieb durch eine verfahrbare Aufnahmevorrichtung erfolgt, in die die Kabel im Abstand zueinander und auf der anderen Seite herausragend eingefädelt sind, und die eines der herausragenden Enden zwischen dem kurzzeitig auseinandergefahrenen Rollen- oder Riemenantrieb bewegt.The object of the invention is to improve the method for transporting different cables to a single cutting station. The invention therefore relates to a method for the individual, sequential and order-selectable transport of the. End sections of a plurality of cable bundles in the axial direction of the cable end sections to a cutting device, wherein the transport by a pair of endless belts or at least one pair of rollers and the supply of the for transport to the cutting device provided end section of a cable in the roller or belt drive by a movable receiving device, into which the cables are threaded out at a distance from one another and on the other side, and which moves one of the protruding ends between the briefly moved apart roller or belt drive.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß nach erfolgtem Ablängen und bei einem vorgesehenen Wechsel eines im folgenden Arbeitsgang abzulängenden Kabels das Ende des Kabels, von dem zuvor ein Abschnitt abgelängt worden ist, bis in den Anfangsbereich des Endlosriemenpaars oder den Wirkbereich des Rollenpaars zurücktransportiert wird. Dadurch ist es möglich, mit nur einer im Aufbau kleinen und kompakten, die Kabel vereinzelnden Aufnahmevorrichtung auszukommen. Das bedeutet eine kleine Masse und somit ein kleines Trägheitsmoment.The invention is characterized in that, after cutting to length and when a cable to be cut to length is to be cut in the next operation, the end of the cable, of which a section has been cut to length, is transported back into the starting area of the endless belt pair or the effective area of the roller pair. This makes it possible to get by with only one small and compact in structure, the cable separating receiving device. This means a small mass and therefore a small moment of inertia.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die sich nicht in Transportlage befindlichen Kabelendabschnitte der einzelnen Kabelgebinde in der Aufnahmevorrichtung festgespannt sind und der sich in Transportlage befindliche Kabelendabschnitt in der Aufnahmevorrichtung kurz vor der Freigabe durch das Auseinanderfahren des Rollen- oder Riemenantriebs in der Aufnahmevorrichtung festgespannt und kurz nach dem Erfassen durch das Zusammenfahren wieder gelöst wird. Damit ist sichergestellt, daß sich weder die in Bereitschaft gehaltenen Kabelendabschnitte noch das sich in Transportlage befindliche Kabel ungewollt in Axialrichtung verschieben. Diese Sicherung erfolgt dadurch, daß als Transportmittel ein Riemenantrieb verwendet wird, dessen Endlosriemen eine weichelastische äußere Beschichtung aufweist, wobei deren Elastizität so groß gewählt ist, daß der Verstellweg des oberen Endlosriemens vor dem ersten Berühren des Kabels bis zur Endstellung ausreicht, um die Spannvorrichtung des zu bearbeitenden Kabels zu lösen. Dabei kann das Abheben und Absenken der oberen Rolle oder des oberen Endlosriemens pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch erfolgen.It is also advantageous if the cable end sections of the individual cable bundles that are not in the transport position are clamped in the receiving device and the cable end section that is in the transport position is clamped and short in the receiving device shortly before the release by moving the roller or belt drive apart in the receiving device after detection by moving together. This ensures that neither the cable end sections held in readiness nor the cable in the transport position are inadvertently shifted in the axial direction. This backup is achieved by using a belt drive as the means of transport, the endless belt of which has a soft-elastic outer coating, the elasticity of which is chosen so large that the adjustment path of the upper endless belt is sufficient before the first touch of the cable to the end position to the tensioning device of the to solve cables to be processed. The upper roller or the upper endless belt can be raised and lowered pneumatically, hydraulically or mechanically.

Bei einer rein mechanisch arbeitenden Vorrichtung zum Abheben und Absenken der oberen Rolle bzw. des oberen Endlosriemens wird vorzugsweise eine Kurvenscheibe mit Stößel verwendet. Hierbei bietet sich eine andere oder zusätzliche Sicherung des Kabels in der Aufnahmevorrichtung während der abgehobenen oberen Rolle oder des abgehobenen oberen Endlosriemens an. Hierzu weist die Kurvenscheibe in einem Bereich beiderseits der Nullpunktlage keine Verstellwirkung für die obere Rolle oder den oberen Endlosriemen auf. Beim Durchfahren eines neutralen Bereichs beiderseits des Nullpunktes betätigt eine zweite mit der ersten gekoppelte Kurvenscheibe die in der Aufnahmevorrichtung angeordnete Spannvorrichtung des zu bearbeitenden Kabels.In the case of a purely mechanical device for lifting and lowering the upper roller or the upper endless belt, a cam disc with a tappet is preferably used. In this case, a different or additional securing of the cable in the receiving device during the lifted off upper roll or the lifted off upper endless belt is appropriate. For this purpose, the cam disc has no adjustment effect for the upper roller or the upper endless belt in an area on either side of the zero point position. When passing through a neutral area on both sides of the zero point, a second cam disc coupled to the first actuates the tensioning device of the cable to be processed which is arranged in the receiving device.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Aufnahmevorrichtung in der Art eines Revolverkopfes ausgeführt. Dieses hat den Vorteil, daß beim Verstellen der Aufnahmevorrichtung, um ein anderes Kabelende in die Transportvorrichtung zu bringen, eine geringere Antriebskraft aufzubringen ist als bei einer die gleiche Anzahl von Kabel aufnehmenden Aufnahmevorrichtung, die plattenförmig ausgeführt ist. Diese nach Art eines Revolverkopfes ausgebildete Aufnahmevorrichtung ist als Hohlwelle ausgeführt, die mit ihrer Wandung bis in den keilförmigen Zuführungsschlitz der Kabeltransportvorrichtung hineinreicht. Vorteil dieser Ausgestaltung ist, daß zwischen der Aufnahmevorrichtung und der Transportvorrichtung nur ein kleiner Zwischenraum verbleibt, in dem das Kabel nicht geführt ist.In a further embodiment of the invention, the receiving device is designed in the manner of a turret. This has the advantage that when the receiving device is adjusted in order to bring a different cable end into the transport device, a lower driving force is to be applied than in the case of a receiving device which accommodates the same number of cables and is designed in the form of a plate. This receiving device, designed in the manner of a turret head, is designed as a hollow shaft which extends with its wall into the wedge-shaped feed slot of the cable transport device. The advantage of this configuration is that there is only a small space between the receiving device and the transport device, in which the cable is not guided.

Die Spannvorrichtungen der einzelnen Kabelabschnitte sind als federbelastete Kipphebel ausgebildet und im Inneren der Hohlwelle angeordnet. Dadurch baut die Aufnahmevorrichtung sehr kompakt und weist, da sie drehend weitergeschaltet wird, kein hohes Trägheitsmoment auf.The tensioning devices of the individual cable sections are designed as spring-loaded rocker arms and are arranged inside the hollow shaft. As a result, the receiving device is very compact and, since it is rotated further, does not have a high moment of inertia.

Die Zeichnung veranschaulicht zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zwar zeigen

  • Figur 1 die Transportvorrichtung während ,es Transpcrtvorganges des Kabels in seiner Längsrichtung,
  • Figur 2 die Transportvorrichtung während des Wechselns des zu transportierenden Kabels,
  • Figur 3 eine Ansicht aus Richtung der Rotationsachse auf den als Revolverkopf ausgebildeten Kabelwechslers und
  • Figur 4 eine Prinzipdarstellung des die obere Rolle oder den oberen Endlosriemen sowie die Spannvorrichtung der Aufnahmevorrichtung betätigenden Exzenter.
The drawing illustrates two embodiments of the invention, namely show
  • 1 shows the transport device during the transposing process of the cable in its longitudinal direction,
  • FIG. 2 the transport device during the change of the cable to be transported,
  • Figure 3 is a view from the direction of the axis of rotation on the cable changer designed as a turret and
  • Figure 4 is a schematic diagram of the eccentric actuating the upper roller or the upper endless belt and the tensioning device of the receiving device.

Das Kabel 1 wird von dem aus dem oberen Endlosriemen 2 und dem unteren Endlosriemen 3 bestehenden Riemenantrieb in Richtung der Kabellängsachse X zu der Ablängstation 4 transportiert. Vor dem Riemenantrieb 2, 3 ist ein Kabelwechsler angeordnet, der im wesentlichen aus der als Revolverkopf ausgebildeten Aufnahmevorrichtung 5 besteht. Dieser Revolverkopf ist in dem Lager 6 gelagert und um die Achse Y verdrehbar. Die Aufnahmevorrichtung ist als Hohlwelle ausgeführt. In der Wandung dieser Hohlwelle sind, gleichmäßig auf dem Umfang verteilt, eine große Anzahl von Bohrungen 7 eingebracht, in die die einzelnen Kabel 1, 1 a - 1 h eingefädelt sind. Im Inneren der als Hohlwelle ausgebildeten Aufnahmevorrichtung 5 sind zu jeder der die Kabel 1 - 1 h aufnehmenden Bohrungen 7 Spannvorrichtungen angeordnet, die als federbelastete Hebel 8 ausgeführt sind. Die Federn 9 drücken den Hebel 8 mit seiner aufgerauhten Kopffläche 10 gegen das Kabel 1 a - 1 h. Dadurch wird verhindert, daß diese Kabel sich innerhalb der Aufnahmevorrichtung 5 verschieben können.The cable 1 is transported by the belt drive consisting of the upper endless belt 2 and the lower endless belt 3 in the direction of the longitudinal axis X to the cutting station 4. A cable changer is arranged in front of the belt drive 2, 3 and essentially consists of the holding device 5 designed as a turret. This turret is mounted in the bearing 6 and rotatable about the Y axis. The receiving device is designed as a hollow shaft. In the wall of this hollow shaft, evenly distributed over the circumference, a large number of bores 7 are made, into which the individual cables 1, 1 a - 1 h are threaded. Inside the receiving device 5, which is designed as a hollow shaft, 7 clamping devices are arranged for each of the holes 1 - 1 h, which are designed as spring-loaded levers 8. The springs 9 press the lever 8 with its roughened head surface 10 against the cable 1 a - 1 h. This prevents these cables from being able to move within the receiving device 5.

Soll das zu bearbeitende Kabel gewechselt werden, d. h. anstelle des Kabels 1 eines der Kabel 1 a - 1 h in die Antriebsvorrichtung 2, 3 gebracht werden, so wird das Kabel 1 zunächst in die in Figur 2 dargestellte Position zurücktransportiert, dann der obere Riemenantrieb 2 durch den pneumatisch oder hydraulisch betätigten Kolben 11 angehoben, wie es ebenfalls in Figur 2 dargestellt ist. Dann wird die Aufnahmevorrichtung 5 um die Achse Y so verdreht, daß das gewünschte Kabel 1 a - 1 h sich in der Position befindet, in der das Kabel 1 in der Figur 2 dargestellt ist. Danach wird durch Betätigung des Kolbens 11 der Endlosriemen 2 wieder herabgefahren, so daß er das nunmehr oberhalb des Endlosriemens 3 befindliche Kabel zwischen den beiden Endlosriemen 2 und 3 einspannt. Durch Betätigung des Riemenantriebs wird das abzulängende Kabd in Richtung auf die Ablängstation 4 transportiert.If the cable to be processed is to be changed, ie instead of the cable 1, one of the cables 1 a - 1 h is brought into the drive device 2, 3, the cable 1 is first transported back to the position shown in FIG. 2, then the upper belt drive 2 raised by the pneumatically or hydraulically actuated piston 11, as is also shown in Figure 2. Then the receiving device 5 is rotated about the axis Y so that the desired cable 1 a - 1 h is in the position in which the cable 1 is shown in Figure 2. Thereafter, the endless belt 2 is lowered again by actuating the piston 11, so that it clamps the cable now located above the endless belt 3 between the two endless belts 2 and 3. By actuating the belt drive, the Kabd to be cut is transported in the direction of the cutting station 4.

Gleichzeitig mit dem Anheben des oberen Endlosriemens 2 wird der Betätigungsarm 12 mit angehoben, wodurch der Spannhebel 8 von der Feder 9 mit seiner aufgerauhten Fläche 10 gegen das Kabel 1 gepreßt wird. Ist ein anderes Kabel in die Transportlage gebracht worden, so wird der diesem Kabel zugeordnete Hebel 8 von dem Betätigungsarm 12 gegen die Kraft der Feder 9 verschwenkt, so daß er das Kabel zum Transport in Axialrichtung freigibt.Simultaneously with the lifting of the upper endless belt 2, the actuating arm 12 is also raised, as a result of which the tensioning lever 8 is pressed against the cable 1 by the spring 9 with its roughened surface 10. If another cable has been brought into the transport position, the lever 8 assigned to this cable is pivoted by the actuating arm 12 against the force of the spring 9, so that it releases the cable for transport in the axial direction.

Bei einer anderen Ausführungsform wird der obere Endlosriemen 2 mechanisch über eine Kurvenscheibe 13 angehoben bzw. abgesenkt. Diese Kurvenscheibe 13 weist in dem Winkelbereich α eine zu seiner Drehachse konzentrische Kurve auf, so daß der Stößel 14, der mit der Antriebstange 15 des oberen Endlosriemens 2 gekoppelt ist, keinen Hubweg zurücklegt. In den sich anschließenden Winkelbereichen wird der Stößel 14 bei Drehantrieb der Kurvenscheibe 13 gehoben bzw. gesenkt. Während der Stößel 14 durch den Bereich α gleitet, gleitet der weitere Stößel 16 durch den Bereich β der Kurvenscheibe 15. In diesem Bereiche wird der Stößel 16 verstellt. Dieser Stößel 16 ist mit den Hebeln 8 derart gekoppelt, daß er nur beim Durchlaufen des Wi-nkelbereichesß die Hebel 8 gegen die Kraft der Feder 9 verschwenkt und das Kabel 1 freigibt. Dadurch ist sichergestellt, daß der obere Endlosriemen erst dann abgehoben wird, wenn der Spannhebel 8 das Kabel 1 festgespannt hat und ein Entspannen durch Verschwenken des Hebels 8 erst dann erfolgt, wenn das Kabel 1 zwischen den Endlosriemen 2 und 3 eingespannt ist.In another embodiment, the upper endless belt 2 is raised or lowered mechanically via a cam disk 13. This cam disk 13 has a curve concentric with its axis of rotation in the angular range α, so that the tappet 14, which is coupled to the drive rod 15 of the upper endless belt 2, does not cover any travel distance. In the subsequent angular ranges, the tappet 14 is raised or lowered when the cam disk 13 is driven in rotation. While the plunger 14 slides through the region α, the further plunger 16 slides through the region β of the cam disc 15. The plunger 16 is adjusted in this region. This plunger 16 is coupled to the levers 8 in such a way that it only pivots the levers 8 against the force of the spring 9 and releases the cable 1 only when it passes through the Wi-nkel area. This ensures that the upper endless belt is only lifted when the tensioning lever 8 has tightened the cable 1 and is relaxed by The lever 8 is only pivoted when the cable 1 is clamped between the endless belts 2 and 3.

Claims (14)

1. Verfahren zum vereinzelten, nacheinandergeschalteten und in der Reihenfolge wählbaren Transport der Endabschnitte mehrerer Kabelgebinde in axialer Richtung der Kabelendabschnitte zu einer Ablängvorrichtung, wobei der Transport durch ein Endlosriemenpaar oder mindestens ein Rollenpaar und die Zuführung des zum Transport zur Ablängvorrichtung vorgesehenen Endabschnittes eines Kabels in den Rollen- oder Riemenantrieb durch eine verfahrbare Aufnahmevorrichtung erfolgt, in die die Kabel im Abstand zueinander und auf der anderen Seite herausragend eingefädelt sind, und die eines der herausragenden Kabelenden zwischen dem kurzzeitig auseinandergefahrenen Rollen- oder Riemenantrieb bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß nach erfolgtem Ablängen und bei einem vorgesehenen Wechsel eines im folgenden Arbeitsgang abzulängenden Kabels (1 a bis h) das Ende des Kabels (1), von dem zuvor ein Abschnitt abgelängt worden ist, bis in den Anfangsbereich des Endlosriemenpaars (2, 3) oder den Wirkbereich des Rollenpaars zurücktransportiert wird.1.Procedure for the individual, sequential and order-selectable transport of the end sections of a plurality of cable bundles in the axial direction of the cable end sections to a cutting device, wherein the transport by a pair of endless belts or at least one pair of rollers and the feeding of the end section of a cable intended for transport to the cutting device into the Roller or belt drive is carried out by a movable receiving device into which the cables are threaded at a distance from one another and on the other side, and which one of the protruding cable ends moves between the briefly moved apart roller or belt drive, characterized in that after cutting to length and in the case of a planned change of a cable to be cut to length in the following work step (1 a to h), the end of the cable (1), of which a section has previously been cut to length, into the starting area of the endless belt pair (2, 3) or the effective area of the Roll pairs is transported back. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die sich nicht in Transportlage befindlichen Kabelendabschnitte (1 a bis h) der einzelnen Kabelgebinde in der Aufnahmevorrichtung (5) festgespannt sind und der sich in Transportlage befindliche Kabelendabschnitt (1) kurz vor der Freigabe durch das Auseinanderfahren des Rollen-oder Riemenantriebs (2, 3) in der Aufnahmevorrichtung (8) festgespannt und kurz nach dem Erfassen durch das Zusammenfahren wieder gelöst wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the cable end sections not in the transport position (1 a to h) of the individual cable bundles in the receiving device (5) are clamped and the cable end section in the transport position (1) shortly before the release by the moving apart of the roller or belt drive (2, 3) is clamped in the receiving device (8) and is released again shortly after the detection by the moving together. 3. Transportvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Rolle loder der obere Endlosriemen (2) des Rollen- oder Riemenantriebs durch einen hydraulischen oder pneumatisch angetriebenen Kolben (11) angehoben oder abgesenkt wird.3. Transport device for performing the method according to claim 1, characterized in that the upper roller or the upper endless belt (2) of the roller or belt drive is raised or lowered by a hydraulic or pneumatically driven piston (11). 4. Transportvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Rolle bzw. der obere Endlosriemen (2) des Rollen- oder Riemenantriebs durch eine Kurvenscheibe (13) angehoben oder abgesenkt wird.4. Transport device for performing the method according to claim 1, characterized in that the upper roller or the upper endless belt (2) of the roller or belt drive is raised or lowered by a cam (13). 5. Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (13) in einem Bereich (α) beiderseits der Nullpunktlage keine Verstellwirkung für die obere Rolle oder den oberen Endlosriemen (2) aufweist.5. Transport device according to claim 4, characterized in that the cam (13) in an area (α) on both sides of the zero point position has no adjustment effect for the upper roller or the upper endless belt (2). 6. Transportvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit der ersten Kurvenscheibe (13) gekoppelte zweite Kurvenscheibe (15) beim Durchfahren des Winkelbereichs (α) der ersten Kurvenscheibe (13) die in der Aufnahmevorrichtung (5) angeordnete Spannvorrichtung (8) des zu bearbeitenden Kabels (1) betätigt.6. Transport device according to claim 5, characterized in that a with the first cam (13) coupled second cam (15) when passing through the angular range (α) of the first cam (13) arranged in the receiving device (5) clamping device (8) of the cable to be processed (1). 7. Transportvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Transportmittel ein Riemenantrieb verwendet wird, dessen Endlosriemen (2, 3) eine weichelastische äußere Beschichtung aufweist. ,7. Transport device according to claim 3 or 4, characterized in that a belt drive is used as the transport means, the endless belt (2, 3) has a soft elastic outer coating. , 8. Transportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Elastizität der Endlosriemen (2, 3) so groß gewählt ist, daß der Verstellweg des oberen Endlosriemens (2) vom ersten Berühren des Kabels (1) bis zur Endstellung ausreicht, um die Spannvorrichtung (8) des zu bearbeitenden Kabels (1) zu lösen.8. Transport device according to claim 7, characterized in that the elasticity of the endless belt (2, 3) is chosen so large that the adjustment path of the upper endless belt (2) from the first touch of the cable (1) to the end position is sufficient to the tensioning device (8) of the cable (1) to be processed. 9. Transportvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (5) in der Art eines Revolverkopfes ausgeführt ist.9. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (5) is designed in the manner of a turret. 10. Transportvorrichtung nach Anspruch 9; dadurch gekennzeichnet, daß die nach Art eines Revolverkopfes ausgebildete Aufnahmevorrichtung (5) als Hohlwelle ausgeführt ist.10. Transport device according to claim 9; characterized in that the receiving device (5) designed in the manner of a turret head is designed as a hollow shaft. 11. Transportvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hdiwelle mit ihrer Wandung bis in den keilförmigen Zuführungsschlitz der Transportvorrichtung hineinreicht.11. Transport device according to claim 10, characterized in that the Hdiwelle extends with its wall into the wedge-shaped feed slot of the transport device. 12. Transportvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtungen (8) für die Kabelendabschnitte im Inneren der Hohlwelle (5) angeordnet sind.12. Transport device according to claim 10, characterized in that the clamping devices (8) for the cable end sections in the interior of the hollow shaft (5) are arranged. 13. Transportvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtungen als federbelastete Kipphebel (8) ausgebildet sind.13. Transport device according to claim 12, characterized in that the clamping devices are designed as spring-loaded rocker arms (8). 14. Transportvorrichtung nach Anspruch 6 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kipphebel (8) unter Zwischenschaltung eines weiteren Hebelsystems von dem Exzenterantrieb (13, 15) für das Auseinander- und Zusammenfahren des Kabelantriebs betätigt werden.14. Transport device according to claim 6 and 13, characterized in that the rocker arms (8) with the interposition of a further lever system by the eccentric drive (13, 15) for the separation and movement of the cable drive are actuated.
EP19860114860 1985-10-28 1986-10-26 Cable-transporting method and apparatus Withdrawn EP0221482A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853538268 DE3538268A1 (en) 1985-10-28 1985-10-28 METHOD FOR TRANSPORTING CABLES AND TRANSPORT DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
DE3538268 1985-10-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0221482A1 true EP0221482A1 (en) 1987-05-13

Family

ID=6284634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19860114860 Withdrawn EP0221482A1 (en) 1985-10-28 1986-10-26 Cable-transporting method and apparatus

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0221482A1 (en)
JP (1) JPS62180875A (en)
DE (1) DE3538268A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0564445A1 (en) * 1992-04-03 1993-10-06 EVG Entwicklungs- u. Verwertungs- Gesellschaft m.b.H. Device for the alternate feeding of material to a processing apparatus
EP0753618A2 (en) * 1995-07-12 1997-01-15 SAXONIA UMFORMTECHNIK GmbH Yarn clamping
EP1879199A2 (en) 2006-07-13 2008-01-16 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Device for leading one of two cables to a slot constituted by two powered friction rollers
EP1956691A2 (en) 2007-02-09 2008-08-13 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Cable processing device with several processing stations for assembling a cable
CN102737783A (en) * 2011-04-13 2012-10-17 科马斯控股股份公司 Transport system for transporting a cable

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103084519B (en) * 2013-02-07 2015-07-15 建科机械（天津）股份有限公司 Multi-hole steel bar leading-in mechanism of mesh welding machine
CN107486517A (en) * 2017-09-11 2017-12-19 昆山安拓达自动化技术有限公司 A kind of fixed length is cut and line sending enters the mode of carrier
CN111403109A (en) * 2020-03-26 2020-07-10 庄阳 Enameled wire scrapes lacquer cutting device
CN111924643B (en) * 2020-08-12 2022-09-30 广西电网有限责任公司来宾供电局 Up-down pressing type cable conveyor

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1275984A (en) * 1916-10-06 1918-08-13 Keystone Steel & Wire Co Wire-feeding mechanism.
DE1176090B (en) * 1961-04-28 1964-08-20 Lumalampan Ab Machine for cutting wire coiled at intervals
US3206065A (en) * 1964-02-10 1965-09-14 Thomas & Betts Company Inc Feed device for an automatic wire handling device
US3251253A (en) * 1963-08-05 1966-05-17 Edward Floyd Eubanks Apparatus for working filamentary materials
DD115586A1 (en) * 1974-10-23 1975-10-12
US4043494A (en) * 1976-02-23 1977-08-23 Amp Incorporated Apparatus for feeding a plurality of wires
EP0145416A2 (en) * 1983-11-29 1985-06-19 Nippon Acchakutanshi Seizo Kabushiki Kaisha Apparatus for making electrical harnesses

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1275984A (en) * 1916-10-06 1918-08-13 Keystone Steel & Wire Co Wire-feeding mechanism.
DE1176090B (en) * 1961-04-28 1964-08-20 Lumalampan Ab Machine for cutting wire coiled at intervals
US3251253A (en) * 1963-08-05 1966-05-17 Edward Floyd Eubanks Apparatus for working filamentary materials
US3206065A (en) * 1964-02-10 1965-09-14 Thomas & Betts Company Inc Feed device for an automatic wire handling device
DD115586A1 (en) * 1974-10-23 1975-10-12
US4043494A (en) * 1976-02-23 1977-08-23 Amp Incorporated Apparatus for feeding a plurality of wires
EP0145416A2 (en) * 1983-11-29 1985-06-19 Nippon Acchakutanshi Seizo Kabushiki Kaisha Apparatus for making electrical harnesses

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0564445A1 (en) * 1992-04-03 1993-10-06 EVG Entwicklungs- u. Verwertungs- Gesellschaft m.b.H. Device for the alternate feeding of material to a processing apparatus
EP0753618A2 (en) * 1995-07-12 1997-01-15 SAXONIA UMFORMTECHNIK GmbH Yarn clamping
EP0753618A3 (en) * 1995-07-12 1997-08-13 Saxonia Umformtechnik Gmbh Yarn clamping
EP1879199A2 (en) 2006-07-13 2008-01-16 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Device for leading one of two cables to a slot constituted by two powered friction rollers
EP1879199A3 (en) * 2006-07-13 2011-05-04 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Device for leading one of two cables to a slot constituted by two powered friction rollers
EP1956691A2 (en) 2007-02-09 2008-08-13 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Cable processing device with several processing stations for assembling a cable
EP1956691A3 (en) * 2007-02-09 2009-10-14 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Cable processing device with several processing stations for assembling a cable
CN102737783A (en) * 2011-04-13 2012-10-17 科马斯控股股份公司 Transport system for transporting a cable
EP2511213A1 (en) * 2011-04-13 2012-10-17 Komax Holding AG Transport system for transporting a cable
CN102737783B (en) * 2011-04-13 2015-02-04 科马斯控股股份公司 Transport system for transporting a cable
US9290356B2 (en) 2011-04-13 2016-03-22 Komax Holding Ag Wire transporting system

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62180875A (en) 1987-08-08
DE3538268A1 (en) 1987-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3116161C2 (en)
DE1032380B (en) Armature winding machine for armature electrical machines with a grooved armature core and commutator attached to a shaft
EP0221482A1 (en) Cable-transporting method and apparatus
DE2313417C3 (en) Apparatus for producing twisted wire pairs and method for twisting wire pairs
DE2647222B2 (en) Device for cutting, untwisting and stripping of adjacent areas of a given length of an insulated, twisted pair of electrical conductors
DE2507384C3 (en) Device for producing electrical conductor sections stripped and processed at both ends
DE4102425C2 (en) Cable manufacturing device
DE3316712A1 (en) METHOD FOR PRECISION PRODUCTION OF TIGHTLY WINDED SCREW TENSION SPRINGS
CH673858A5 (en) Cable sections make-up set - consisting of two grippers, two auxiliary grippers, and cutting stripping unit for cable press
EP0163849A2 (en) Transferring device for an automatically operating cable confection device
DE4102449C2 (en) Harness making machine
DE2619596C2 (en) Device for cutting and splicing together conductors of pairs of conductors
CH689288A5 (en) Method and apparatus for loading Steckergehaeusen.
DE19526064A1 (en) Mechanism for intermittent infeed of wide strip material
DE3603888C2 (en)
DE3235126C2 (en)
DE3737297A1 (en) METHOD FOR TREATING A WIRE AND DEVICE THEREFOR
DD160759A5 (en) closing
DE3600700C2 (en)
EP0467451B1 (en) Method and apparatus for piercing at least one pin in a coil bobbin
EP0802589B1 (en) Apparatus for making flat cable harnesses
DE102019007019B4 (en) Mounting device
DE2902022C2 (en) Method of building pneumatic tires and apparatus for carrying out the same
DE1465211C (en) Device for supplying isolated Lei line pieces in machines for pressing electrical terminals
DE1765058C (en) Device for fastening and electrically connecting an electrical cable to a connection terminal

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH FR GB IT LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19870713

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Withdrawal date: 19891030

R18W Application withdrawn (corrected)

Effective date: 19891030