DE2229836C3

DE2229836C3 - Actuating device for a swing and flap door

Info

Publication number: DE2229836C3
Application number: DE19722229836
Authority: DE
Inventors: Michel Le Perreux-Sur-Marne Val De Marne Favrel (Frankreich)
Original assignee: Faiveley Sa Saint-Ouen Seine Saint-Denis (frankreich) Ste
Current assignee: Faiveley Sa Saint-Ouen Seine Saint-Denis (frankreich) Ste
Priority date: 1972-03-30
Filing date: 1972-06-19
Publication date: 1975-03-13
Also published as: DE2229836B2; IT958446B; FR2177579A1; DE2229836A1; CH563517A5; FR2177579B1

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Betätigungsvorrichtung für eine Schwenk- und Klapptür. Sie bezieht sich ebenfalls auf eine Tür, insbesondere für Schienenfahrzeuge, die diese automatische Betätigungsvorrichtung aufweist.The invention relates to an automatic actuating device for a pivoting and folding door. she also relates to a door, particularly for rail vehicles, that incorporates this automatic operating device having.

Es sind Türen bekannt, die aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Flügeln gebildet werden, deren erster um eine feste Achse und deren zweiter um eine andere Achse schwenkbar angeordnet ist, und zwar mit Hilfe einer Gelenkverbindung, die in einer Richtung etwa parallel zu der Ebene der geschlossenen Tür und senkrecht zu den Gelenkachsen der KHigel beweglich ist.There are known doors that are made of two hinged together connected wings are formed, the first around a fixed axis and the second around a other axis is pivotably arranged, with the help of an articulated connection, which in one direction Movable approximately parallel to the plane of the closed door and perpendicular to the joint axes of the KHigel is.

Zumindest bei Türen mit kleineren Abmessungen wird die Betätigung jeder Tür von Hand vielfach als ausreichend angesehen. Bei Massenverkehrs-Fahrzeugen dagegen, insbesondere bei Schienenfahrzeugen, ist es von Bedeutung, alle Türen im Augenblick der Abfahrt aus Gründen der Sicherheit zu schließen.At least for doors with smaller dimensions, the operation of each door by hand is often called considered sufficient. In the case of mass transit vehicles, on the other hand, in particular in the case of rail vehicles it is important to close all doors at the moment of departure for security reasons.

Aus diesem Grunde ist es vorieilhaft, ein automatisches, zentral gesteuertes Betätigungssystem vorzusehen, das es im übrigen ermöglicht, die geschlossenen Türen zu blockieren, solange dies während der Fahrt des Zuges erforderlich ist. Vielfach sind die Türen ständig in der geschlossenen Stellung blockiert, außer während der normalen Anhaltezeitcn. Natürlich ermöglicht es eine plombierte Sicherheitssteuerung den Reisenden jederzeit, die Tür unter allen unvorhergesehenen Umständen zu betätigen.For this reason it is advisable to provide an automatic, centrally controlled actuation system, which also makes it possible to block the closed doors as long as this is done while driving of the train is required. In many cases, the doors are always blocked in the closed position, except during normal stopping times. Of course, a sealed safety control makes it possible for travelers at any time to operate the door in any unforeseen circumstances.

Bei den bekannten Systemen wird die Blockierung der geschlossenen Türen durch eine mechanische Haltevorrichtung für die Verricglung sichergestellt, die außerdem dafür vorgesehen ist, von Hand betätigt zu werden, wenn das automatische Betätigungssystem nicht verwendet wird. Es ist jedoch besonders zweckmäßig, im Falle einer automatischen Schließung die Blockierung der Tür dadurch sicherzustellen, daß dieIn the known systems, the closed doors are blocked by a mechanical holding device for the locking mechanism, which is also intended to be operated manually when the automatic actuation system is not in use. However, it is particularly useful in the case of automatic closing, ensure that the door is blocked by opening the

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Krahwirkung aufrechterhalten wird, wenn die Tür einmal verschlossen ist. Aus Gründen der Sicherheit ist es zulässig, daß die im Sinne der Betätigung der Tür von Hand zur Oberwindung der Blockierungswirkung auszuübende Kraft 20 kg deutlich überschreiten kann, s Wenn eine Tür schwenkbar und klappbar ist, sollte die Blockierungskraft zugleich auf den zweiten Flügel in Querrichtung und auf das gemeinsame Scharnier der beiden Fii-gel ebenfalls in Querrichtung ausgeübt werden. _ · ίοKrah effect is sustained once the door is opened is locked. For security reasons, it is permissible that the door is operated by Hand to overcome the blocking effect, the force to be exerted can significantly exceed 20 kg, s If a door can be pivoted and folded, the blocking force should be applied to the second leaf at the same time Transverse direction and on the common hinge of the two Fii-gel can also be exercised in the transverse direction. _ · Ίο

Es sind verschiedene Betätigungssysteme für schwenkbare und klappbare Türen bekannt. Bei einigen wird zuerst der um eine feste Achse drehbare Flügel bewegt, bei anderen wird eine mehr oder weniger gerade Translaticnsbcwegung mit ausreichend langer Bahn and oft recht komplizierten Mechanismen oder verschiedenen Hilfs-Rückführ-Verriegelungs- und Entriegelungseinrichtungen gebildet. Trotz der bekannten Systeme gibt es jedoch keine einfache und zweckmäßige Vorrichtung, die es ermöglicht, die oben genannten λο verschiedenen Bedingungen genau einzuhalten.Various operating systems for pivoting and folding doors are known. With some, the wing, which can be rotated about a fixed axis, is moved first, with others a more or less straight translation path with a sufficiently long path and often quite complicated mechanisms or various auxiliary return locking and unlocking devices is formed. Despite the known systems, however, there is no simple and practical device that enables to meet the various λο above conditions exactly.

Die Erfindung ist auf die Überwindung dieser Schwierigkeiten gerichtet und soll es ermöglichen, eine automatische Betätigungsvorrichtung für Schwenk- und Klapptüren zu schaffen, die zugleich Widerstandsfähig, platzsparend, einfach und leicht ist und die eine beträchtliche und etwa konstante Antriebskraft, insbesondere am Schluß der Verschließungsbewegung. sicherstellt.The invention is directed to overcoming these difficulties and is intended to enable a to create automatic actuating devices for swing and folding doors that are also resistant, space-saving, simple and light and which has a considerable and approximately constant driving force, in particular at the end of the locking movement. ensures.

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung /um Verschließen einer Tür umfaßt einen Rahmen und eine schwenk- und klappbare Tür, die ihrerseits einen ersten Flügel, der um eine in bezug auf den Rahmen feststehende Achse schwenkbar ist. und einen zweiten Flügel aufweist, der um den ersten Flügel entlang einer zu der ersten Achse parallelen zweiten Achse schwenkbar ist. wobei der zweite Flügel weiterhin um eine dritte Achse schwenkbar angeordnet ist, die parallel zu den beiden anderen Achsen liegt, und wobei das Gelenk des /weiten Flügels, das dieser dritten Achse zugeordnet ist, entlang einer Richtung senkrecht zu den drei Achsen und etwa parallel zu der Ebene der geschlossenen Tür gleitend angeordnet ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß Antriebseinrichtungen vorgesehen sind, die auf den /weiten Flügel ein Drehmoment um die dritte Achse ausüben, wobei der Drehsinn des Drehmoments durch den gewünschten Betätigungssinn der Tür bestimmt wird.The actuating device according to the invention / to close a door comprises a frame and a pivoting and hinged door, which in turn has a first wing around a fixed with respect to the frame Axis is pivotable. and a second wing that extends around the first wing along one of the first axis parallel to the second axis is pivotable. wherein the second wing is further pivoted about a third axis parallel to the two other axes, and where the joint of the / widen Wing associated with this third axis, along a direction perpendicular to the three axes and is slidably disposed approximately parallel to the plane of the closed door. The device according to the invention is characterized in that drive devices are provided on the / wide wing exert a torque around the third axis, the direction of rotation of the torque being through the desired Direction of operation of the door is determined.

Durch Ausübung eines Drehmoments um die dritte Achse auf den zweiten Flügel, wie es erfindungsgemäß vorgesehen ist, werden die oben genannten Nachteile vermieden. Mit einem einfachen Mechanismus ermöglicht es diese Lösung insbesondere, während des gesamten Betätigungsvorganges ein <*twa konstantes Drehmoment auf beide Flügel auszuüben. Diese Vorrichtung gestattet es ferner, nach dem Verschließen zugleich eine beträchtliche Querkraft in Richtung des Verschlusses zum Blockieren der verschlossenen Tür und ein beträchtliches Drehmoment zum Andrücken des gemeinsamen Scharniers der beiden Flügel in Querrichtung auszuüben und damit die geschlossene Stellung aufrechtzuerhalten.By exerting a torque about the third axis on the second wing, as in accordance with the invention is provided, the above-mentioned disadvantages are avoided. Made possible with a simple mechanism It is this solution in particular, a <* twa constant during the entire actuation process Apply torque to both wings. This device also allows it to be closed at the same time a considerable lateral force in the direction of the lock to block the locked door and a considerable amount of torque to push the common hinge of the two wings into Exercise transverse direction and thus maintain the closed position.

Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die dritte Achse einen mit dem zweiten Flügel fest verbundenen Gclenkzapfen, der einen Querhebel trägt, und die Antriebseinrichtung ist zwischen einer am Ende des Querhebels angeordneten Gelenkachse und einem zweiten Punkt vorgesehen, der in bezug auf die Entfernung zu der dritten Achse festliegt. Die Antriebseinrichtungen umfassen ein Antriebsorgan veränderlicher Länge, wie einen Zylinder oder eine Feder, das eine Antriebskraft zwischen dem Abstützpunkt und dem Gelenkzapfen ausübt.According to a preferred embodiment of the invention, the third axis comprises one with the second wing firmly connected Gclenkzapfen, which carries a transverse lever, and is the drive device provided between a hinge axis arranged at the end of the transverse lever and a second point which with respect to the distance to the third axis is fixed. The drive devices comprise a drive member of variable length, such as a cylinder or a spring that exerts a driving force between the support point and the pivot pin.

Im folgenden werden beispielsweise bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert.The following are preferred embodiments, for example the invention explained in more detail with reference to the drawing.

F i g. 1 zeigt schematisch eine Schwenk- und Klapptür mit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung und deren Versorgung in der geöffneten Stellung in Draufsicht;F i g. 1 shows schematically a pivoting and folding door with the actuating device according to the invention and their supply in the open position in plan view;

F i g. 2 zeigt die Tür der F i g. 1 in der Zwischenstellung; F i g. 2 shows the door of FIG. 1 in the intermediate position;

F i g. 3 zeigt die Tür der F i g. 1 in der geschlossenen Stellung;F i g. 3 shows the door of FIG. 1 in the closed position;

F i g. 4 zeigt im einzelnen die Betätigungsvorrichtung der Tür der F i g. 1 in einer Ansicht von unten bei geöffneter Stellung und geschlossener Stellung unter Auslassung einiger Teile;F i g. Figure 4 shows in detail the actuation device of the door of Figure 4. 1 in a view from below with the open Position and closed position with the omission of some parts;

I" i g. 5 zeigt eine Ansicht der Vorrichtung der F 1 g. 4 in einem Schnitt entlang der Linie V-V;FIG. 5 shows a view of the device of FIG. 4 in a section along the line V-V;

Fig.b ist eine schematische Ansicht entsprechend den F 1 g. 1 bis 3 und veranschaulicht eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung, die automatisch die Öffnung und Schließung der Tür mit Hilfe einer doppelt wirkenden Hebeeinrichtung durchführt.FIG. B is a schematic view corresponding to FIG. 1 g. 1 to 3 and illustrates a modified embodiment of the invention which automatically opens and closes the door with the aid of a double-acting lifting device.

Die Schwenk- und Klapptür 1, die mit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ausgerüstet ist, umfaßt zwei Flügel 11 und 12 (F i g. 1 bis 3). Die Tür 1 ist in einem Rahmen 21, 22. 23, 24 angebracht (F i g. 1 bis 4). der sich an dem Aufbau eines Eisenbahnwagens abstützt. Die Elemente 21 und 23 des Rahmens bilden die senkrechten Türpfosten, und die Elemente 22 und 24 des Rahmens bilden die Quertraversen, die die Elemente 21 und 23 miteinander verbinden.The pivoting and flap door 1, which with the invention Actuating device is equipped, comprises two wings 11 and 12 (F i g. 1 to 3). The door 1 is mounted in a frame 21, 22. 23, 24 (Figs. 1 to 4). who is involved in the construction of a railroad car supports. The elements 21 and 23 of the frame form the vertical door posts, and the elements 22 and 24 of the frame form the cross members that connect the elements 21 and 23 to one another.

Die beiden Flügel 11 und 12 weisen drei Schwenkachsen auf.The two wings 11 and 12 have three pivot axes.

Die erste Achse 14 ist in bezug auf den Rahmen 21, 22, 23, 24 festgelegt und verbindet den ersten Flügel 11 mit diesem Rahmen. Dieser Flügel ist im übrigen mit dem zweiten Flügel 12 entlang einer zweiten Achse 15, die parallel zu der ersten Achse 14 liegt, gelenkig verbunden. Der zweite Flügel 12 ist ebenfalls um eine dritte Achse 16 schwenkbar, die parallel zu den ersten beiden Achsen liegt.The first axis 14 is fixed with respect to the frame 21, 22, 23, 24 and connects the first wing 11 with this framework. This wing is, moreover, with the second wing 12 along a second axis 15, which is parallel to the first axis 14, articulated. The second wing 12 is also around a third Axis 16 pivotable, which is parallel to the first two axes.

In der geschlossenen Stellung der Tür (Fig.3) sind die drei Achsen 14, 15, 16 nicht miteinander ausgerichtet. Die Achse 14 befindet sich etwa in der Längssymmetrie-Ebene des ersten Flügels 11. Die Achse 15 des Scharniers 13 dagegen, die die beiden Flügel II, 12 miteinander verbindet, ist nach außen in bezug auf das Volumen der beiden Flügel versetzt. Diese asymmetrische Form des Scharniers 13, die als solche bekannt ist, ermöglicht es, den Raumbedarf der beiden Flügel 11, 12 in Querrichtung in bezug auf den freien Durchlaß der geöffneten Tür zwischen den beiden senkrechten Türpfosten 21, 23 des Rahmens zu verringern (F i g. 1). Das asymmetrische Scharnier 13 mit seiner versetzten Achse 15 (F i g. 3) verbessert ebenfalls die sichere Blokkierung der geschlossenen Tür, wie später beschrieben werden soll.In the closed position of the door (Fig.3) are the three axes 14, 15, 16 are not aligned with one another. The axis 14 is located approximately in the longitudinal plane of symmetry of the first wing 11. The axis 15 of the hinge 13 on the other hand, which the two wings II, 12 together connects is offset outward with respect to the volume of the two wings. This asymmetrical The shape of the hinge 13, known as such, allows the space requirements of the two wings 11, 12 in the transverse direction with respect to the free passage of the open door between the two vertical door posts 21, 23 of the frame to decrease (Fig. 1). The asymmetrical hinge 13 with its offset Axis 15 (Fig. 3) also improves the secure blocking of the closed door, as described later shall be.

Oberhalb der beiden Flügel 11, 12 befindet sich eine Kugelgleitbahn 4 (F i g. 4 und 5), die parallel zu der Traverse 24 des Rahmens angeordnet ist und zwischen den senkrechten Türpfosten 21, 23 des Rahmens der Tür 1 liegt. Die Kugelgleitbahn 4 weist ein starres Stahlprofil auf, das zwei senkrechte Leisten 41, 42 umfaßt, derenAbove the two wings 11, 12 there is a ball slide 4 (FIGS. 4 and 5), which is parallel to the cross member 24 of the frame is arranged and between the vertical door posts 21, 23 of the frame of the door 1 lies. The ball slide 4 has a rigid steel profile which comprises two vertical strips 41, 42, the

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Innenflächen den parallelen Seiten eines Gleitschuhs 49 entsprechen, der zwischen den beiden Leisten 4Ii undInner surfaces correspond to the parallel sides of a sliding shoe 49 between the two strips 4Ii and

42 der Kugelgleitbahn 4 durch zwei Reihen von Kugeln42 of the ball slide 4 by two rows of balls

43 gehalten wird, die in gleichmäßigen Abständen angeordnet sind und an ihrem Platz durch ein ausgespartes Blech 44 gehalten werden können, das einen Käfig für die beiden Reihen der Kugeln 43 bildet. Diese sind über eine ausreichende Länge angeordnet, um die Verschiebung des Gleitschuhs 49 (F i g. 4) über die gesamte Länge der Kugelglcitbahn 4 zu gestatten.43, which are evenly spaced and held in place by a recessed Sheet metal 44 can be held, which forms a cage for the two rows of balls 43. These are Arranged over a sufficient length to the displacement of the sliding shoe 49 (F i g. 4) over the entire Allow length of Kugelglcitbahn 4.

Auf den Gleitschuh 49 (F ι g. 5) ist ein Schlitten 3 gesehraubt, der durch eine starre Stahlplatte in Form eines verlängerten Trape/cs gebildet wird, die waagerecht angeordnet ist. Der Schlitten 3 tragt ein Kugellager 58, in dem ein senkrechtes Gelenk 49 gehalten wird. dessen Achse der dritten Achse 16 des zweiten Pügck 12 entspricht (F i g. 1 bis 3). An seinem unteren Ende ist das Gelenk 59 mn der Traverse 12» des oberen Rahmens des Flügels 12 über einen angeschraubten Klotz 17 verbunden (Fig. 5). Der Gelenkzapfen 59 weist ao Längsnuten auf, durch die er drehfest mit dem Klotz 17 und dem Flügel 12 verbunden ist. Ein Querhcbel 35, der am oberen Ende des Gelenkzapfens 59 befestigt ist, ist ebenfalls drehfest in bezug auf den Gelenkzapfcn angeordnet. A slide 3 is screwed onto the slide shoe 49 (FIG. 5), which is formed by a rigid steel plate in the form of an elongated trapezium / cs, which is horizontal is arranged. The carriage 3 carries a ball bearing 58 in which a vertical joint 49 is held. whose axis corresponds to the third axis 16 of the second Pügck 12 (FIGS. 1 to 3). At its lower end is the joint 59 mn the traverse 12 »of the upper frame of the wing 12 via a bolted block 17 connected (Fig. 5). The pivot pin 59 has ao Longitudinal grooves through which it is non-rotatably connected to the block 17 and the wing 12. A crosshook 35, the is attached to the upper end of the pivot pin 59 is also rotatably arranged with respect to the pivot pin.

Der Schlitten 3 ist an seinem dem Lager 58 und der Achse 16 gegenüberliegenden Ende mit einem Gelenk 32 versehen, an dem ein pneumatischer, einfach wirkender Zylinder 31 befestigt ist, dessen Abstützung 32 eine Winkelverschwenkung in einer Ebene parallel zu dem Schlitten 3 gestattet.The slide 3 is at its end opposite the bearing 58 and the axis 16 with a joint 32, to which a pneumatic, single-acting cylinder 31 is attached, the support 32 of which an angular pivoting in a plane parallel to the carriage 3 is permitted.

Der Zylinder 31 trägt einen Kolben 33, der mit einer Anlriebsstange 34 verbunden ist. deren Ende über eine Gelenkachse 36 mit dem freien Ende des Hebels 35 verbunden ist. der seinerseits mit dem Gelenkzapfen 59 verbunden ist.The cylinder 31 carries a piston 33 which is connected to a drive rod 34. whose end over a The hinge axis 36 is connected to the free end of the lever 35. which in turn with the pivot pin 59 connected is.

Zur Versorgung des Zylinders 31 ist eine Drucklultleitung 25 mit dem Verteilersystem des Wagens oberhaib der Traverse 24 des Rahmens verbunden. An der Druckluftleitung 25 sind von stromaufwärts nach 4c stromabwärts nacheinander ein Trennventil 26, ein Zweistellungs-Elektroventil 27 und ein Sicherheitsventil 28 vorgesehen. Das Trennventil 26 ermöglicht es, die Versorgung des Druckluftzylinders 31 zu unterbrechen.To supply the cylinder 31, a pressure air line 25 is connected to the distribution system of the car above the cross member 24 of the frame. A separating valve 26, a two-position solenoid valve 27 and a safety valve 28 are provided in succession on the compressed air line 25 from upstream to 4c downstream. The isolating valve 26 makes it possible to interrupt the supply of the compressed air cylinder 31.

Im folgenden soll die Funktionsweise der Tür beschrieben werden, die durch die zuvor erläuterte Vorrichtung betätigt wird.The following describes how the door works which is operated by the device explained above.

Wenn sich die Tür 1 in der geöffneten Stellung befindet (Fig. 1), sind die beiden schwenkbaren Flügel 11, 12 gegeneinander und gegen den Türpfosten 21 des Rahmens gelegt. Das Trennventil 26 der Druckluftleilung 25 ist geöffnet. Das Elektroventil 27 befindet sich in der Ruhestellung und trennt den stromaufwärtigen Bereich der Druckluftleitung ab und setzt den stromabwärtigen Bereich des Leitungssystems durch das Ausgangsrohr 28,1 mit der Atmosphäre in Verbindung. Das Sicherheitsventil 28 befindet sich in der Ruhestellung und stellt eine freie Verbindung in dem Leitungssystem stromabwärts des Elektroventils 27 her und verschließt sein eigenes Ausgangsrohr 28a. When the door 1 is in the open position (Fig. 1), the two pivotable leaves 11, 12 are placed against each other and against the door post 21 of the frame. The isolating valve 26 of the compressed air line 25 is open. The solenoid valve 27 is in the rest position and separates the upstream area of the compressed air line and connects the downstream area of the line system through the outlet pipe 28.1 with the atmosphere. The safety valve 28 is in the rest position and creates a free connection in the line system downstream of the electrovalve 27 and closes its own outlet pipe 28a.

Zum Schließen der Tür 1 wird das Elektroventil 27 örtlich oder fernbetätigt. Die Druckluft gelangt durch die schraubenförmige Leitung 29 und die Einlaßöffnung 38 des Zylinders 31. Der Kolben 33 verschiebt sich in dem Zylinder und drückt durch die öffnung 39 die auf der anderen Seite des Kolbens 33 vorhandene Luft heraus. Die Antriebsstange 34 wird durch den Kolben 33 vorgeschoben und wirkt auf die Gelenkachse 36 des Querhebels 35 ein, der um die Achse 16 im Sinne des Pfeils /den Klotz 17 und den zweiten Flügel 12 dreht. Dieser bewegt sich in Richtung des Türpfostens 23 des Rahmens und nimmt die freie Seite des ersten FlügelsTo close the door 1, the solenoid valve 27 is operated locally or remotely. The compressed air passes through the helical conduit 29 and the inlet port 38 of the cylinder 31. The piston 33 slides in the cylinder and presses out the air present on the other side of the piston 33 through the opening 39. The drive rod 34 is advanced by the piston 33 and acts on the hinge axis 36 of the A transverse lever 35 which rotates about the axis 16 in the direction of the arrow / the block 17 and the second wing 12. This moves in the direction of the door post 23 of the frame and takes the free side of the first wing

11 mit, die mit dem zweiten Flügel 12 über das Scharnier 13 der Achse 15 verbunden ist. Durch Verschiebung der beiden Flügel 11, 12 in Richtung des Türpfostens 23 wird zugleich der Schlitten 3, der mit dem zweiten Flügel 12 durch die Achse 16 und den Klotz 17 verbunden ist in derselben Richtung verschoben. Der Abstand zwischen den beiden Achsen 14 und 16 vergrößert sich mit der Verschiebung der beiden Flügel 11.11 with that with the second wing 12 via the hinge 13 of the axis 15 is connected. By moving the two wings 11, 12 in the direction of the door post 23 is at the same time the carriage 3, which is connected to the second wing 12 by the axis 16 and the block 17 connected is moved in the same direction. The distance between the two axes 14 and 16 increases with the displacement of the two wings 11.

12 in Richtung des Türpfostens 23. Der Gelenkzapfen 59 folgt dem Schlitz 48 in der Traverse 24 des Rahmens (F ig. 5).12 in the direction of the door post 23. The pivot pin 59 follows the slot 48 in the cross member 24 of the frame (Fig. 5).

Indem der Zylinder 31 durch Drehung entsprechend der dritten Achse 16 auf den Gelcnkzapfen 59 einwirkt, der mit dem zweiten Flügel 12 fest verbunden ist (F i g. 4 und 5), gestattet er unter kontinuierlicher Verschiebung eine Beendigung der Schließung der Tür 1By rotating the cylinder 31 accordingly of the third axis 16 acts on the pivot pin 59, which is firmly connected to the second wing 12 (Figs. 4 and 5), it allows the closing of door 1 to be terminated with continuous displacement

In einer ersten Stellung trennt das Elektroventi! 27 45 (Fig 3). In dieser Verschlußstellung der Tür befindenIn a first position the solenoid valve disconnects! 27 45 (Figure 3). Are in this locked position of the door

den stromaufwärtigen Bereich der Leitung ab und setzt den stromabwärtigen Teil der Leitung über das Ausgangsrohr 27a mit der Atmosphäre in Verbindung. Das Sicherheitsventil 28 sichert im Normalfalle die freie sich die Flügel 11 und 12 in ausgerichteter Stellung und verschließen den Durchgang zwischen den Türpfosten 21 und 23 vollständig. Am Schluß des Schließvorganges greifen die Riegel 19, die senkrecht am freien Ende des removes the upstream portion of the conduit and communicates the downstream portion of the conduit through the exit pipe 27a with the atmosphere. In the normal case, the safety valve 28 secures the free wings 11 and 12 in the aligned position and completely closes the passage between the door posts 21 and 23. At the end of the closing process, the latch 19, which is perpendicular to the free end of the

Funktionsfähigkeit der Leitung stromabwärts des Elek- 50 Flügels 12 angeordnet sind, automatisch in HalteausFunctionality of the line downstream of the Elek 50 wing 12 are arranged automatically in Halteaus

troventils 27. Wenn jedoch der Sicherheitsgriff 2&b des Sicherheitsventils 28 betätigt wird, wird der Bereich der Leitung stromaufwärts von diesem Ventil abge trennt und der Zylinder 31 wird über das Ausgangsrohr 28a mit der Atmosphäre in Verbindung gesetzt. valve 27. However, when the safety handle 2 & b of the safety valve 28 is operated, the portion of the conduit upstream of that valve is cut off and the cylinder 31 is placed in communication with the atmosphere through the outlet pipe 28a.

Das Sicherheitsventil 28 ist mit dem Druckluftzylinder 31 Ober eine flexible Leitung 29 in Schraubenform verbunden, deren Windungsachse etwa parallel zu der Kugelgleitbahn 4 liegt, die die Querbewegung des Zylinders 31 bestimmt. Diese schraubenförmige Leitung 29 mündet in einer öffnung 28. die mit dem inneren Volumen des Zylinders 31 in Verbindung steht.The safety valve 28 is connected to the compressed air cylinder 31 via a flexible line 29 in the form of a screw connected, the winding axis of which is approximately parallel to the ball slide 4, which determines the transverse movement of the cylinder 31. This helical pipe 29 opens into an opening 28 which is connected to the inner volume of the cylinder 31.

In der geöffneten Stellung der Tür befindet sich der Kolben 33 des Zylinders 31 in der Nähe der öffnung sparungen 1')a der oberen und unteren Traverse 22 und 24 und sichern so auf bekannte Art die mechanische Verriegelung der Tür in geschlossener Stellung. Die Stabilität des Scharniers 13 wird in dieser Stellung durch die asymmetrische Form dieses Scharniers, die einen Anschlag bildet, und durch die Antriebswirkung des Zylinders 31. der auf diesen Anschlag einwirkt, gesichert. In the open position of the door, the piston 33 of the cylinder 31 is located in the vicinity of the openings 1 ') a of the upper and lower crossbeams 22 and 24 and thus secures the mechanical locking of the door in the closed position in a known manner. The stability of the hinge 13 in this position is ensured by the asymmetrical shape of this hinge, which forms a stop, and by the drive action of the cylinder 31, which acts on this stop.

Solange d;r Luftdruck auf dem Kolben 33 belassen wird, befindet sich die Tür I in der blockierten, verschlossenen Stellung Das durch den Zylinder 31 auf den zweiten Hügel 12 ausgeübte Drehmoment hält das asymmetrische Scharnier !3 in angeschlagener Stellung. Der auf diese Art auf dem Gelenkzapfen 59 belas-As long as the air pressure is left on the piston 33, the door I is in the blocked, locked position Das by the cylinder 31 open The torque exerted on the second hill 12 holds the asymmetrical hinge! 3 in the attached position. The load in this way on the pivot pin 59

(F i g. 1) und auf der von der anderen öffnung 39. die 65 sene Drehmoment-Antrieb im Sinne einer Schließung(Fig. 1) and on that of the other opening 39. the 65 sene torque drive in the sense of a closure

der anderen Seite des Kolbens entspncht abgewandten Sehe. Die öffnung 39 steht in freier Verbindung mit der Atmosphäre.the other side of the piston correspondingly turned away See The opening 39 is in free connection with the The atmosphere.

widersetzt sich einer Querkraft, die auf das Scharnier 13 oder die Flügel 11 und 12 bei dem Versuch einer öffnung der Tür von Hand ausgeübt werden könnte.resists a transverse force acting on the hinge 13 or the leaves 11 and 12 could be exercised by hand when attempting to open the door.

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wenn die Riegel 19 mit Hilfe des inneren Handgriffs die verschlossene Stellung der Tür der in den Zylinderwhen the bolt 19 with the help of the inner handle, the locked position of the door in the cylinder

18,7 gelöst sein sollten. 31 zurückgezogenen Stellung der Antriebsstangc 3418.7 should be solved. 31 retracted position of the drive rod c 34

Kbenso überträgt sich das IJIockieriingsmoment, das entspricht. Die öffnung 39 wird bei beiden StellungenLikewise, the locking torque is transmitted, which corresponds to. The opening 39 is in both positions

auf den Gelenkzapfen 59 der Achse 16 ausgeübt wird des Elektroventils 127 mit Druckluft versorgt. In einerexerted on the pivot pin 59 of the axle 16, the solenoid valve 127 is supplied with compressed air. In a

und das einen Anschlag der beiden flügel 11 und 12, die 5 ersten Stellung wird die Öffnung 38 durch das Aus-and the one stop of the two wings 11 and 12, the first 5 position opens the opening 38 through the

durch das Scharnier 13 verbunden sind, bewirkt, zusatz- gangsrohr 27;i in freie Verbindung mit der Atmosphäreconnected by the hinge 13, causes the auxiliary pipe 27; i to be in free communication with the atmosphere

lieh in Richtung des inneren Handgriffs 18.) oder des gebracht, und die Antriebsstange 34 wird auf dieseborrowed in the direction of the inner handle 18.) or brought, and the drive rod 34 is on this

äußeren Handgriffs 186 über eine Querkraft, die eine Weise einer ständigen Rückzugskraft ausgesetzt, dieouter handle 186 via a transverse force, which is a way of being subjected to a constant retraction force

Trennung des Flügels 12 von dem Türpfosten 23 im die Tür in der geschlossenen Stellung blockiert.Separation of the leaf 12 from the door jamb 23 in the locks the door in the closed position.

Sinne einer Öffnung verhindert. ^lo In der zweiten Stellung des Elektroventils 127Prevented the sense of an opening. ^lo In the second position of the solenoid valve 127

Wenn nicht mehr auf das Elektrovcntil 27 eingewirkt (Fig. b) wird der andere Bereich des Zylinders (Öff-When there is no longer any action on the electro valve 27 (Fig. B), the other area of the cylinder (opening

wird, um die Tür nach dem Verschließen in der blök- nung 38) ebenfalls mit Druckluft versorgt. Die Stangeis also supplied with compressed air around the door after it has been locked in the block 38). The pole

kiertcn Stellung zu halten, wird die Drucklufileitung 25 34 wird dadurch einer Kraft ausgesetzt, die überwie-To hold the correct position, the compressed air line 25 34 is exposed to a force that predominates

iibgetrennt, und die öffnung 38 des Zylinders wird gend im Sinne einer Öffnung wirkt, da der Querschnittis separated, and the opening 38 of the cylinder acts in the sense of an opening, since the cross-section

durch das Ausgangsrohr 27;i mit der Atmosphäre in 15 der Antriebsstange 34 des Kolbens 33 die in dem Zylin-through the outlet pipe 27; i with the atmosphere in 15 of the drive rod 34 of the piston 33 which is in the cylinder

Verbindung gesetzt. Nunmehr kann die Tür 1 von Hand der durch die durch die öffnung 39 auf der Seite derConnection set. The door 1 can now be opened by hand through the opening 39 on the side of the

ohne übermäßige Kraftaufwendung geöffnet werden. Antriebsstangc 34 eingeleitete Druckluft ausgeübtecan be opened without using excessive force. Drive rod 34 applied compressed air

und sie kann wieder in die in F i g. 1 gezeigte Stellung Nut/krait verringert, während der gesamte Querschnittand it can go back to the one shown in FIG. 1 position shown groove / krait reduced during the entire cross-section

gebracht werden. Das Sicherheitsventil 28 gestattet die des ZyIi..ücfs Ji der Druckluft gegenüberliegt, die aufto be brought. The safety valve 28 allows the ZyIi..ücfs Ji opposite the compressed air that is on

Öffnung der Tür von Hand unter allen Umständen, in- »0 der Seite der Öffnung 38 eingelassen wird. Mit anderenThe door can be opened by hand under all circumstances, provided that the side of the opening 38 is let in. With others

dem es die Druckluftleitung 25 abtrennt und die Öff- Worten, die Tür 1 kann sich jetzt automatisch öffnen,which it cuts off the compressed air line 25 and the opening words, the door 1 can now open automatically,

nung 38 des Zylinders 31 in freie Verbindung mit der wenn auf den inneren Handgriff 18;) oder den äußerenopening 38 of the cylinder 31 in free connection with the if on the inner handle 18;) or the outer

Atmosphäre setzt. Handgriff I8£> eingewirkt wird und die Riegel 19 ausAtmosphere sets. Handle I8 £> is acted upon and the latch 19 out

Folgende Zahlenwertc können für eine bevorzugte den Halteaussparungen 19;/ entfernt werden.The following numerical values can be removed from the retaining recesses 19; / for a preferred one.

Ausführungsform der vorstehenden Art angegeben »5 In diesem Falle wird das Sicherheitsventil, das durchEmbodiment of the above type indicated »5 In this case, the safety valve, which is through

werden- ^^cn Handgriff 286 betätigt wird, in zwei Teile 128 un-be- ^ ^cn handle 286 is operated, in two parts 128 un-

Innenduichmcsscr des Zylinders terteilt, die jeweils den öffnungen 38 und 39 des Zylin-Inner diameter of the cylinder, each of which corresponds to the openings 38 and 39 of the cylinder

31 60mm ders zugeordnet sind.31 60mm ders are assigned.

Arbeitshub 95 mm Wenn das Elektroventil 127 in seine erste StellungWorking stroke 95 mm When the solenoid valve 127 is in its first position

Druck der Versorgungsluft 7 bar 3» gebracht wird, wird die öffnung 38 durch das Aus-Pressure of the supply air 7 bar 3 »is brought, the opening 38 is through the outlet

zu überwindende Querkraft am gangsrohr 27a mit der Atmosphäre in Verbindung geinneren Handgriff 18a bei ge- setzt. Lediglich die öffnung 39 wird weiterhin versorgt.Transverse force to be overcome on the passage pipe 27a in connection with the atmosphere Handle 18a is attached. Only the opening 39 is still supplied.

schlossencr Tür etwa 40 kg Die Tür 1 schließt sich unter der Einwirkung der An-closed door approx. 40 kg Door 1 closes under the action of the

Breite des ersten Flügels Il etwa 280 mm triebsstange 34, die sich in den Zylinder 31 zurückzieht.Width of the first wing II about 280 mm drive rod 34, which retracts into the cylinder 31.

Abstand zwischen den Achsen 35 und hält die Tür in der geschlossenen Stellung blok-Distance between the axles 35 and keeps the door in the closed position blok-

14 und 15 265 mm kicrt, bis die nächste Öffnung herbeigeführt wird, in-14 and 15 265 mm kicrt until the next opening is made, in

Breitc des zweiten Flügels 12 ... etwa 680 mm dem das Elektroventil 127 in seine zweite Stellung ge-Width of the second wing 12 ... about 680 mm that the solenoid valve 127 is in its second position

Abstand zwischen den Achsen bracht wird.Distance between the axes is brought.

15 und 16 235 mm ^Die Vorrichtung gestattet also zugleich eine pneuma-15 and 16 235 mm ^The device also allows a pneumatic

Abstand zwischen den Achsen 40 tische Blockierung der Tür in der geschlossenen Stel-36 und 16 (Nuizlänge des Quer- lung und ein Festhalten der Tür in der geöffneten Stelhebels 35) 70 mm lung.Distance between the axes 40 tables blocking the door in the closed position 36 and 16 (the length of the crossing and holding the door in the open lever 35) 70 mm lung.

Abwandlungen der Erfindung sind möglich. Eine wei- Bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungs-Modifications of the invention are possible. Another, not shown embodiment

tere vorteilhafte Ausführungsform (Fig.6) gestattet form der Erfindung wird die Tür 1 automatisch entrie-tere advantageous embodiment (Fig. 6) allows the form of the invention, the door 1 is automatically unlocked

die automatische Schließung und Öffnung der Tür 1 mit « g^e'¹· ^Zu diesem Zweck wird der Hebel 35 mit einerthe automatic closing and opening of door 1 with «g ^e ' ¹ · ^For this purpose the lever 35 is operated with a

Hilfe eines Zweistellungs-Elektroventils 127. das dem Winkelverschwenkung um das Gelenk des zweiten Flü-With the help of a two-position solenoid valve 127, the angular pivoting around the joint of the second wing

zuvor beschriebenen Elektroventil 27 entspricht, und gels 12 (Achse 16) angetrieben. Ein entsprechende!Solenoid valve 27 previously described corresponds to and driven by gels 12 (axis 16). A corresponding!

einem dem Zylinder 31 entsprechenden Druckluftzylin- Nocken dient zur Betätigung einer Klinke im öffnungsA compressed air cylinder cam corresponding to the cylinder 31 is used to actuate a pawl in the opening

der, der doppelt wirkend ausgebildet ist. sinne, die den Verschluß 18 betätigt und die Riegel Hthe one that is designed to act double. sense, which actuates the shutter 18 and the latch H

Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform der Erfin- 50 des Flügels 12 freigibt, bevor dieser in Drehung verIn this advantageous embodiment, the inventor 50 releases the wing 12 before it rotates

dung ist der Zylinder 31 anders als in den F i g. 1 bis 5 setzt wird, angeordnet, da der Querhebel 35 umgekehrt liegt undThe cylinder 31 is different from that in FIGS. 1 to 5 is set, arranged because the cross lever 35 is reversed and

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

t. Actuating device for locking a door with a frame and a pivotable and hinged door, which in turn has a first wing which is pivotable about an axis fixed with respect to the frame and a second wing which is about the first wing along one of the first axes parallel second axis is pivotable, the second wing is further pivotable about a third axis which is parallel to the other two axes, and wherein the joint of the second wing, which is associated with this third axis, along a direction perpendicular to sliding on the three axes and approximately parallel to the plane of the closed door, characterized. that drive means (31, 33, 34) are provided on the second wing (12) a torque a _O ment exert about the third axis (16), wherein the direction of rotation of the torque determined by the desired direction of operation of the door (1) will.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the third axis (16) »5 a pivot pin (59) which is fixedly connected to the / wide wing (12) and a transverse lever (35) carries, and that the Drivseiiirichiungen (33,34) between a hinge axis (36) arranged at the end of the transverse lever (35) and a / widening Point (32) are provided, which is fixed in be.eug on the distance to the third axis (16).

3. Actuating device according to claim 2, characterized in that the Antriebseinrichmngen (31, 33, 34) comprise an organ of variable length, such as a cylinder-piston unit (31, 33) or a spring, a driving force between the support point (32) and the joint axis (36) exerts.

4. Actuating device according to claim 3, characterized in that a slide (3) is displaceable along a direction approximately parallel to the plane of the closed door (1) and perpendicular to the three axes (14, 15, 16) of the wing (U. 12) is arranged, the carriage having a joint (58, 59) of the second wing (12) in the third axis (16) and the drive devices (33, 34) that the Cross lever (35) are assigned, carries.

5. Actuating device according to claim 4, characterized in that the carriage (3) has a Pressure medium cylinder (31) carries which at one end via an opening (38) with a supply line (29) is connected, the other end to the vertical door post (23) of the frame of the door (1) is attached.

6. Actuating device according to claim 5, characterized in that the line (29) is flexible and has a helical shape and that the winding axis of this line is in one direction is arranged approximately parallel to the direction of displacement of the carriage (3).

7. Actuating device according to one of claims 3 to 5 for automatic actuation a door that can be opened by hand, characterized by a single-acting, pneumatic one Cylinder (31) connected to a compressed air line (25) via a two-position valve (27) is. one of the positions of supplying the cylinder (31) with compressed air in the sense of an opening the door (1) and its other position of a connection of the cylinder (31) with the atmosphere via an exit pipe (27a) for opening the door (1) by hand

8. Actuating device according to one of claims 3 to 5 for automatic locking and opening of a swing and flap door, characterized by a double-acting, pneumatic one Cylinder (31) whose drive rod (34) is only one of the two areas of the piston (33) subdivided volume of the cylinder passes through, the cylinder (31) being connected to a compressed air line (25) is connected via a two-position valve (127), the first position of which is a supply of the area of the cylinder traversed by the drive rod via the opening (39) and one Connection of the other area of the cylinder to the atmosphere and its second position the simultaneous supply of the two areas of the cylinder via the openings (38 and Ϊ9) corresponds to a Differcntialkraft in the sense of the opening to cause the cross-section of the Piston rod (34) corresponds.

9. Door for railway vehicles, characterized by an automatic actuator according to one of claims 1 to 8.