DE2229836A1

DE2229836A1 - ACTUATING DEVICE FOR A PIVOTING AND FOLDING DOOR

Info

Publication number: DE2229836A1
Application number: DE19722229836
Authority: DE
Inventors: Mich Favrel
Original assignee: Faiveley SA
Current assignee: Faiveley Transport SA
Priority date: 1972-03-30
Filing date: 1972-06-19
Publication date: 1973-10-11
Also published as: IT958446B; DE2229836B2; CH563517A5; DE2229836C3; FR2177579B1; FR2177579A1

Description

Dr. F. Zumstein sen. - Dr. E. Assmann Dr. R. Koenlgsberger - DIpl.-Phys. R. Holzbauer - Dr. F. Zumstein Jun.Dr. F. Zumstein Sr. - Dr. E. Assmann Dr. R. Koenlgsberger - Dipl.-Phys. R. Holzbauer - Dr. F. Zumstein Jun.

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S¹AIVEIEY S.A., SAIFT-QUElT (Seine Saint-Denis)S ¹ AIVEIEY SA, SAIFT-QUElT (Seine Saint-Denis)

PrankreichFrance

Betätigungsvorrichtung für eine Schwenk- undActuating device for a swivel and

Klapptür.Flap door.

Die Erfindung betrifft eine automatische Betätigungsvorrichtung für eine Schwenk- und Klapptür. Sie bezieht sich ebenfalls auf eine Tür, insbesondere für Schienenfahrzeuge, die diese automatische Betätigungsvorrichtung aufweist.The invention relates to an automatic operating device for a swing and flap door. It also relates to a door, particularly for rail vehicles, which has this automatic Has actuating device.

Es sind Türen bekannt, die aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Plügeln gebildet werdenderen erste .um eine feste Achse und deren zweiter um eine andere Achse schwenkbar angeordnet ist, und zwar mit Hilfe einer Gelenkverbindung, die in einer Richtung etwa parallel zu der Ebene der geschlossenen Tür und senkrecht zu den Drehachsen der Plügel beweglich ist.There are known doors that consist of two hingedly interconnected They are formed first around a fixed axis and the second of which is arranged pivotably about another axis, with the aid of an articulated connection which is in a Direction approximately parallel to the plane of the closed door and perpendicular to the axes of rotation of the paddle is movable.

Zumindest bei Türen mit kleineren Abmessungen wird die Betäti-At least for doors with smaller dimensions, the actuation

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gung jeder Kir von Hand vielfach als ausreichend angesehen. Bei Massenverkehrs-Fahrzeugen dagegen, insbesondere bei Schienenfahrzeugen, ist es von Bedeutung, alle Türen im Augenblick der Abfahrt aus Gründen der Sicherheit zu schließen.Making each kir by hand is often considered sufficient. at Mass transport vehicles, on the other hand, especially in the case of rail vehicles, it is important to close all doors at the moment of departure for security reasons.

Aus diesem Grunde ist es vorteilhaft, ein automatisches, zentral gesteuertes Betätigungssystem vorzusehen, das es im übrigen ermöglicht, die geschlossenen Türen zu blockieren, solange dies während der Fahrt des Zuges erforderlich ist. Yielfach sind die Türen ständig in der geschlossenen Stellung blockiert, außer während der normalen Anhaltezeiten. Natürlich ermöglicht es eine plombierte Sicherheitssteuerung den Reisenden jederzeit, die Tür unter allen unvorhergesehenen Umständen zu betätigen.For this reason it is advantageous to have an automatic, central to provide a controlled actuation system which also makes it possible to block the closed doors as long as this is required while the train is in motion. Often they are Doors are always locked in the closed position, except during normal stopping times. Of course it enables a sealed safety control for travelers at all times, to operate the door in any unforeseen circumstances.

Bei den bekannten Systemen wird die Blockierung der geschlossenen Türen durch eine mechanische Haltevorrichtung für die Yerrieglung sichergestellt, die außerdem dafür vorgesehen ist, von Hand betätigt zu werden, wenn das automatische Betätigungssystem nicht verwendet wird. Es ist jedoch besonders zweckmäßig, im Falle einer automatischen Schließung die Blockierung der Tür dadurch sicherzustellen, daß die Xraf'twirkung aufrecht erhalten wird, wenn die Tür einmal verschlossen ist. Aus Gründen der Sicherheit ist es zulässig, daß die im Sinne der Betätigung der Tür von Hand zur Überwindung der Blockierungswirkung auszuübende Kraft 20 kg deutlich überschreiten kann. Wenn eine Tür schwenkbar und klappbar ist, sollte die Blockierungskraft zugleich auf den zweiten Flügel in Querrichtung und auf das gemeinsame Scharnier der beiden Flügel ebenfalls in Querrichtung ausgeübt werden.In the known systems, the closed doors are blocked by a mechanical holding device for the locking ensured, which is also intended to be operated manually when the automatic actuation system is not used. However, it is particularly useful to block the door in the event of automatic closing thereby ensuring that the Xraf't effect is maintained once the door is locked. For reasons of security, it is permissible that the in the sense of the operation of The force to be exerted by hand to overcome the blocking effect can significantly exceed 20 kg. When a door swings and is foldable, the locking force should act simultaneously on the second wing in the transverse direction and on the common hinge of the two wings can also be exercised in the transverse direction.

Es sind verschiedene Betätigungssysteme für schwenkbare und klappbare Türen bekannt. Bei einigen wird zuerst der um eine feste Achse drehbare Flügel bewegt, bei anderen wird eine mehr oder weniger gerade Translationsbewegung mit ausreichend langer Bahn und oft recht komplizierten Mechanismen oder verschiedenen Hilfs-Rückführ-Verriegelungs- und Entriegelungseinrichtungen ge-There are different operating systems for pivoting and folding Doors known. With some, the wing that can rotate around a fixed axis is moved first, with others one is more or less straight translational motion with a sufficiently long path and often quite complicated or different mechanisms Auxiliary return locking and unlocking devices

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bildet. Trotz der bekannten Systeme gibt es jedoch keine einfache .und zweckmäßige Vorrichtung, die es ermöglicht, die oben genannten verschiedenen Bedingungen genau einzuhalten.forms. In spite of the known systems, however, there is no simple and convenient device which enables the above to strictly adhere to the various conditions mentioned.

Die Erfindung ist auf die Überwindung dieser Schwierigkeiten gerichtet und soll es ermöglichen, eine automatische Betätigungsvorrichtung für Schwenk- und Klapptüren zu schaffen, die zugleich widerstandsfähig, platzsparend, einfach und leicht ist und die eine beträchtliche und etwa konstante Antriebskraft, insbesondere am Schluß der Verschließungsbewegung, sicherstellt.The invention is aimed at overcoming these difficulties directed and should make it possible to create an automatic actuator for swing and folding doors that at the same time resistant, space-saving, simple and light and which has a considerable and approximately constant driving force, in particular at the end of the locking movement.

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung zum Yerschließen einer Tür umfaßt einen Rahmen und eine schwenk- und klappbare Tür, die als solche einen ersten Flügel, der um eine in bezug auf den Rahmen festliegende Achse schwenkbar ist und einen zweiten Flügel aufweist, der gelenkig mit dem ersten Flügel verbunden und in bezug auf diesen um eine zweite, zu der ersten Achse parallele Achse schwenkbar ist, wobei der zweite Flügel im übrigen in bezug auf eine dritte, zu den vorgenannten Achsen parallele Achse schwenkbar angeordnet ist, und die Schwenkachse des zweiten Flügels, die dieser dritten Achse entspricht, entlang einer Richtung, die etwa senkrecht zu den drei Achsen und in einer etwa zu der Ebene der geschlossenen Tür parallelen Ebene verschiebbar angeordnet ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Antrieb umfaßt,der auf den zweiten Flügel ein Drehmoment um die dritte Achse ausübt, wobei die Richtung des Drehmoments durch die gewünschte Betätigungsrichtung der Tür bestimmt wird.The actuating device according to the invention for closing a door comprises a frame and a pivoting and hinged door, which as such has a first wing that is related to a is pivotable on the frame fixed axis and one having a second wing hinged to the first wing and, in relation to this, a second wing to the first Axis parallel axis is pivotable, the second wing is also arranged pivotably with respect to a third axis parallel to the aforementioned axes, and the pivot axis of the second wing, which corresponds to this third axis, along a direction approximately perpendicular to the three axes and is arranged displaceably in a plane approximately parallel to the plane of the closed door. The device according to the invention is characterized in that it comprises a drive which exerts a torque about the third axis on the second wing, the direction of the torque being determined by the desired direction of actuation of the door.

Durch Ausübung eines Drehmoments um die dritte Achse auf den zweiten Flügel, wie es erfindungsgemäß vorgesehen ist, werden die oben genannten Nachteile vermieden. Mit einem einfachen Mechanismus ermöglicht es diese Lösung insbesondere, während des gesamten Betätigungsvorganges ein etwa konstantes Drehmoment auf beide Flügel auszuüben. Diese Vorrichtung gestattet es ferner,By exerting a torque about the third axis on the second wing, as is provided according to the invention, are avoided the disadvantages mentioned above. With a simple mechanism, this solution makes it possible, in particular, during the entire actuation process to exert an approximately constant torque on both wings. This device also allows

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nach dem Verschließen zugleich eine beträchtliche Querkraft in Richtung des Yerschlußes zum Blockieren der verschlossenen Tür und ein beträchtliches Drehmoment -zum Andrücken des gemeinsamen Scharniers der beiden Flügel in Querrichtung auszuüben, und damit die geschlossene Stellung aufrecht zu erhalten.at the same time a considerable transverse force in Direction of the lock to block the locked door and a considerable torque to press the joint Exercise the hinge of the two wings in the transverse direction, and thus maintain the closed position.

Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die dritte Achse durch ein mit dem zweiten Flügel fest verbundenes Gelenk gebildet, das einen Querhebel trägt. Dieses Gelenk ist drehbar an einem Schlitten angebracht, der entlang einer Richtung parallel zu der Ebene der geschlossenen Tür und senkrecht zu den drei Achsen der Flügel verschiebbar angeordnet ist. Der Schlitten trägt ein Antriebsorgan veränderlicher Länge, wie einen Zylinder .oder eim Feder, die eine Antriebskraft zwischen einem fest an dem Schlitten angebrachten Punkt und dem Ende des mit dem Gelenk fest verbundenen Hebels ausüben kann.According to a preferred embodiment of the invention the third axis is formed by a joint that is firmly connected to the second wing and carries a transverse lever. This joint is rotatably attached to a carriage running along a direction parallel to the plane of the closed door and is arranged displaceably perpendicular to the three axes of the wings. The carriage carries a drive element of variable length, like a cylinder. or a spring, which has a driving force between a point firmly attached to the slide and the end of the lever firmly connected to the joint.

Im folgenden werden beispielsweise, bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The following are, for example, preferred embodiments the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Schwenk- und Klapptür mit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung und deren Versorgung in der geöffneten Stellung in Draufsicht; Fig. 2 zeigt die Tür der Fig. 1 in einer Zwischenstellung; Fig. 3 zeigt die Tür der Fig. 1 in der geschlossenen Stellung;Fig. 1 shows schematically a pivoting and folding door with the actuating device according to the invention and its supply in the open position in plan view; Fig. 2 shows the door of Fig. 1 in an intermediate position; Figure 3 shows the door of Figure 1 in the closed position;

Fig. 4 zeigt im einzelnen die Betätigungsvorrichtung der Tür der Fig. 1 in einer Ansicht von unten bei geöffneter Stellung und geschlossener Stellung unter Auslassung einiger Teile;FIG. 4 shows in detail the actuating device of the door of FIG. 1 in a view from below in the open position and closed position with the omission of some parts;

Fig. 5 zeigt eine Ansicht der Vorrichtung der Fig. 4 in einem Schnitt entlang der Mnie V-V;Fig. 5 shows a view of the device of Fig. 4 in a section along the line V-V;

Fig. 6 ist eine schematische Ansicht entsprechend den Fig. 1 bis 3 und veranschaulicht eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung, die automatisch die Öffnung und Schließung der Tür mit Hilfe einer doppelt wirkenden Hebeeinrichtung durchführt.6 is a schematic view corresponding to FIGS. 1 to 3 and illustrates a modified embodiment of the invention which automatically opens and closes the door with the aid of a double-acting lifting device.

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Die Schwenk- und Klapptür 1, die mit der erfindangsgemaßen Betätigungsvorrichtung ausgerüstet ist, umfaßt zwei Flügel 11 und 12 (Fig. 1 bis 3). Die Tür 1 ist in einem Rahmen 21,22,25,24 angebracht (Pig. 1 bis 4), der sich an dem Aufbau eines Eisenbahnwagens abstützt. Die Elemente 21 und 23 des Rahmens bilden die senkrechten Türpfosten, und die Elemente 22 und 24 des Rahmens bilden die Quertraversen, die die Elemente 21 und 23 miteinander verbinden.The swing and flap door 1, which is equipped with the actuating device according to the invention is equipped, comprises two wings 11 and 12 (Fig. 1 to 3). The door 1 is in a frame 21,22,25,24 attached (Pig. 1 to 4), which is supported on the structure of a railroad car. The elements 21 and 23 form the frame the vertical door posts, and the elements 22 and 24 of the frame form the cross members that the elements 21 and 23 together associate.

Die beiden Flügel 11 und 12 weisen drei Schwenkachsen auf.The two wings 11 and 12 have three pivot axes.

Die erste Achse 14 ist in bezug auf den Rahmen 21,22,23,24 festgelegt und verbindet den ersten Flügel 11 mit diesem Rahmen. Dieser Flügel ist im übrigen mit dem zweiten Flügel 12 entlang einer zweiten Achse 15, die parallel zu der ersten Achse 14 liegt, gelenkig verbunden. Der zweite Flügel 12 ist ebenfalls um eine dritte Achse 16 schwenkbar, die parallel zu den ersten beiden Achsen liegt.The first axis 14 is fixed with respect to the frame 21,22,23,24 and connects the first wing 11 to this frame. This wing is also connected to the second wing 12 along a second axis 15 which is parallel to the first axis 14 lies, articulated. The second wing 12 is also pivotable about a third axis 16 which is parallel to the first both axes.

In der geschlossenen Stellung der Tür (Fig. 3) sind die drei Achsen 14,15,16 nicht miteinander ausgerichtet. Die Achse 14 befindet sich etwa in der Längssymmetrie-Ebene des ersten Flügels 11. Die Achse 15 des Scharniers 13 dagegen, die die beiden Flügel 11,12 miteinander verbindet, ist nach außen in bezug auf das Volumen der beiden Flügel versetzt. Diese asymmetrische Form des Scharniers 13, die als solche bekannt ist, ermöglicht es, den Raumbedarf der beiden Flügel 11,12 in Querrichtung in bezug auf den freien Durchlaß der geöffneten Tür zwischen den beiden senkrechten Türpfosten 21,23 des Rahmens zu verringern (Fig. 1). Das asymmetrische Scharnier 13 mit seiner versetzten Achse 15 (Fig. 3) verbessert ebenfalls die sichere Blockierung der geschlossenen Tür, wie später beschrieben werden soll.In the closed position of the door (Fig. 3) the three axes 14,15,16 are not aligned with one another. The axis 14 is located approximately in the longitudinal plane of symmetry of the first wing 11. The axis 15 of the hinge 13, however, which the two Wing 11, 12 connects to one another is offset outward with respect to the volume of the two wings. This asymmetrical shape of the hinge 13, which is known as such, makes it possible to determine the space requirements of the two wings 11, 12 in the transverse direction to reduce the free passage of the open door between the two vertical door posts 21,23 of the frame (Fig. 1). The asymmetrical hinge 13 with its offset axis 15 (Fig. 3) also improves the secure locking of the closed Door, as will be described later.

Oberhalb der beiden Flügel 11,12 befindet sich eine Kugelgleitbahn 4 (Fig. 4 und 5), die parallel zu der Traverse 24 des Rah-A ball slide is located above the two wings 11, 12 4 (Fig. 4 and 5), which are parallel to the traverse 24 of the frame

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^m ^j mm ^ m ^ j mm

mens angeordnet ist und zwischen den senkrechten Türpfosten 21,23des Rahmens der Tür 1 liegt. Die Kugelgleitbahn 4 weist ein starres Stahlpofil auf, das zwei senkrechte Leisten 41,42 umfaßt, deren Innenflächen den parallelen Seiten eines Gleitschuhs 49 entsprechen, der zwischen den beiden Leisten 41 und 42 der Kugelgleitbahn 4 durch zwei Reihen von Kugeln 43 gehalten wird, die in gleichmäßigen Abständen angeordnet sind und an ihrem Platz durch ein ausgespartes Blech 44 gehalten v/erden können, das einen Käfig für die beiden Reihen der Kugeln 43 bildet. Diese sind über eine ausreichende Länge angeordnet, um die Verschiebung des Gleitschuhs 49 (I¹Xg. 4) über die gesamte Länge der Kugelgleitbahn 4 zu gestatten.mens is arranged and lies between the vertical door posts 21, 23 of the frame of the door 1. The ball slide 4 has a rigid steel profile which comprises two vertical strips 41, 42, the inner surfaces of which correspond to the parallel sides of a slide shoe 49, which is held between the two strips 41 and 42 of the ball slide 4 by two rows of balls 43, which in are arranged evenly spaced and can be held in place by a cut-out plate 44 which forms a cage for the two rows of balls 43. These are arranged over a sufficient length to allow the sliding ^{shoe 49 (I 1} Xg. 4) to be displaced over the entire length of the ball slide 4.

Auf den Gleitschuh 49 (Fig. 5) ist ein Schlitten 3 geschraubt, der durch eine starre Stahlplatte in Form eines verlängerten Trapezes gebildet wird, die waagerecht angeordnet ist. Der Schlitten 3 trägt ein Kugellager 58, in dem ein senkrechtes Gelenk 49 gehalten wird, dessen Achse der dritten Achse 16 des zweiten Flügels 12 entspricht (Fig. 1 bis 3). An seinem unteren Ende ist das Gelenk 59 mit der Traverse 12a des oberen Rahmens des Flügels 12 über einen angeschraubten Klotz 17 verbunden (Fig. 5). Das Gelenk 59 weist Längsnuten auf, durch die es drehfest mit dem Klotz 17 und dem Flügel 12 verbunden ist. Ein Querhebel 35, der am oberen Ende des Gelenks 59 befestigt ist, ist ebenfalls drehfest in bezug auf das Gelenk angeordnet.A slide 3 is screwed onto the slide shoe 49 (Fig. 5), which is formed by a rigid steel plate in the form of an elongated trapezoid, which is arranged horizontally. Of the Carriage 3 carries a ball bearing 58 in which a vertical joint 49 is held, the axis of which is the third axis 16 of the second wing 12 corresponds (Fig. 1 to 3). At its lower At the end, the joint 59 is connected to the cross member 12a of the upper frame of the wing 12 via a screwed-on block 17 (Fig. 5). The joint 59 has longitudinal grooves through which it is connected to the block 17 and the wing 12 in a rotationally fixed manner. A cross lever 35, which is attached to the upper end of the joint 59, is also arranged non-rotatably with respect to the joint.

Der Schlitten 3 ist an seinem dem Lager 58 und der Achse 16 gegenüberliegenden Ende mit einem Gelenk 32 versehen, an dem ein pneumatischer, einfach wirkender Zylinder 31 befestigt ist, dessen Gelenk 32 eine Winkelverschwenkung in einer Ebene parallel zu dem Schlitten 3 gestattet.The slide 3 is on its bearing 58 and the axle 16 the opposite end is provided with a joint 32 to which a pneumatic, single-acting cylinder 31 is attached, the joint 32 of which permits angular pivoting in a plane parallel to the slide 3.

Der Zylinder 31 trägt einen Kolben 33, der mit einer Antriebsstange 34 verbunden ist, deren. Ende über eine Drehachse 36 mit dem freien Ende des Hebels 35 verbunden ist, der seiner-The cylinder 31 carries a piston 33 which is connected to a drive rod 34, whose. End over an axis of rotation 36 is connected to the free end of the lever 35, which his-

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seits mit dem Gelenk 59 verbunden ist.is connected to the joint 59 on the one hand.

Zur Versorgung des Zylinders 31 ist eine Druckluftleitung mit dem Verteilersystem des Wagens oberhalb der Traverse 24 des Rahmens verbunden. An der Druckluftleitung 25 sindvon stromaufwärts nach stromabwärts nacheinander ein Trennventil 26, ein Zweistellungs-Elektroventil 27 und ein Sicherheitsventil 28 vorgesehen. Das Trennventil 26 ermöglicht es, die Versorgung des Druckluft-Zylinders 31 zu unterbrechen.To supply the cylinder 31, there is a compressed air line with the distribution system of the carriage above the cross member 24 connected to the frame. On the compressed air line 25 there are a separating valve one after the other from upstream to downstream 26, a two-position solenoid valve 27 and a safety valve 28 are provided. The isolation valve 26 allows the Interrupt the supply of the compressed air cylinder 31.

In einer ersten Stellung trennt das Elektroventil 27 den stromaufwärtigen Bereich der leitung ab und setzt den stromabwärtigen Teil der Leitung über das Ausgangsrohr 27a mit der Atmosphäre in Verbindung. Das Sicherheitsventil 28 sichert im Uormalfalle die freie Funktionsfähigkeit der leitung stromabwärts des Elektroventils 27. Wenn jedoch der Sicherheitsgriff 28b des Sicherheitsventils 28 betätigt wird, wird der Bereich der leitung stromaufwärts von diesem Ventil abgetrennt, und der Zylinder 31 wird über das Ausgangsrohr 28a mit der Atmosphäre in Verbindung gesetzt. *In a first position, the solenoid valve 27 separates the upstream one Area of the pipe and continues the downstream Part of the line in communication with the atmosphere via the outlet pipe 27a. The safety valve 28 secures in the U-normal case the free functionality of the downstream line of the solenoid valve 27. However, if the safety handle 28b of the safety valve 28 is actuated, the area of the line is separated upstream of this valve, and the Cylinder 31 is placed in communication with the atmosphere through exit pipe 28a. *

Das Sicherheitsventil 28 ist mit dem Druckluftzylinder 31 über eine flexible leitung 29 in Schraubenform verbunden, deren Windungsachse etwa parallel zu der Kugel-Gleitbahn 4 liegt, die die Querbewegung des Zylinders 31 bestimmt. Diese schraubenförmige leitung 29 mündet in einer Öffnung 28, die mit dem inneren Volumen des Zylinders 31 in Verbindung steht.The safety valve 28 is connected to the air cylinder 31 via a flexible line 29 connected in a helical shape, the winding axis of which is approximately parallel to the ball slide 4, the the transverse movement of the cylinder 31 is determined. This helical Line 29 opens into an opening 28 which is in communication with the inner volume of the cylinder 31.

In der geöffneten Stellung der Tür befindet sich der Kolben des Zylinders 31 in der Fähe der Öffnung 38 (Fig. 1) und auf der von der anderen Öffnung 39 , die der anderen Seite des Kolbens entspricht, abgewandten Seite. Die Öffnung 39 steht in freier Verbindung mit der Atmosphäre. Im folgenden soll die Funktionsweise der Tür beschrieben werden, die durch die zuvor erläuterte Vorrichtung betätigt wird.In the open position of the door, the piston of the cylinder 31 is in the vicinity of the opening 38 (FIG. 1) and up that of the other opening 39, that of the other side of the piston corresponds to the opposite side. The opening 39 is in free communication with the atmosphere. The following describes how the door works, which is operated by the device explained above.

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Wenn sich die Tür 1 in der geöffneten Stellung befindet (Fig.1), sind die "beiden schwenkbaren !Flügel 11,12 gegeneinander und gegen.den Türpfosten 21 des Rahmens gelegt. Das Trennventil 26 der Druckluftleitung 25 ist geöffnet. Das Elektroventil 27 befindet sich in der Ruhestellung -und trennt die stromaufwärtigen Bereich der Druckluftleitung ab und setzt den stromabwärtigen Bereich des Leitungssystemes durch das Ausgangsrohr 28a mit der Atmosphäre in Verbindung. Das Sicherheitsventil 28 befindet sich in der Ruhestellung und stellt eine freie Verbindung in dem Leitungssystem stromabwärts des Elektroventils 27 her und verschließt sein eigenes Ausgangsrohr 28a.When door 1 is in the open position (Fig. 1), are the "two pivotable! wings 11, 12 against each other and against the door post 21 of the frame. The isolating valve 26 of the compressed air line 25 is open. The solenoid valve 27 is in the rest position -and separates the upstream Area of the compressed air line and continues the downstream Area of the line system through the outlet pipe 28a in communication with the atmosphere. The safety valve 28 is located is in the rest position and provides a free connection in the piping system downstream of the solenoid valve 27 and closes its own exit pipe 28a.

Zum Schließen der Tür 1 wird das Elektroventil 27 örtlich oder fernbetätigt. Die Druckluft gelangt durch die schraubenförmige Leitung 29 und die Einlaßöffnung 38 des Zylinders 31. Der Kolben 33 verschiebt sich in dem Zylinder und drückt durch die Öffnung 39 die auf der anderen Seite des Kolbens 33 vorhandene Luft heraus. Die Antriebsstange 34 wird durch den Kolben 33 vorgeschoben und wirkt auf die Drehachse 36 des Querhebels 35 ein, der um die Achse 16 im Sinne des Pfeiles f den Klotz 17 und den zweiten Flügel 12 dreht. Dieser bewegt sich in Richtung des Türpfostens 23 des Rahmens und nimmt die freie Seite des ersten Flügels 11 mit, die mit dem zweiten Flügel 12 über das Scharnier 13 der Achse 15 verbunden ist. Durch Verschiebung der beiden Flügel 1 i,12 in Richtung des Türpfostens 23 wird zugleich der Schlitten 3, der mit dem zweiten Flügel 12 durch die Achse 16 lind den Klotz 17 verbunden ist, in derselben Richtung verschoben. Der Abstand zwischen den beiden Achsen 14 und 16 vergrößert sich mit der Verschiebung der beiden Flügel 11,12 in Richtung des Türpfostens 23. Das Gelenk 59 folgt dem Schlitz 48 in der Traverse 24 des Rahmens (Fig. 5).To close the door 1, the solenoid valve 27 is operated locally or remotely. The compressed air passes through the helical Line 29 and the inlet port 38 of the cylinder 31. The piston 33 moves in the cylinder and pushes the air present on the other side of the piston 33 through the opening 39 out. The drive rod 34 is advanced by the piston 33 and acts on the axis of rotation 36 of the transverse lever 35, which rotates the block 17 and the second wing 12 about the axis 16 in the direction of the arrow f. This moves in the direction of the door post 23 of the frame and takes the free side of the first wing 11 with that with the second wing 12 via the hinge 13 of the axis 15 is connected. By moving the two wings 1 i, 12 in the direction of the door post 23 is at the same time Slide 3, which is connected to the second wing 12 by the axis 16 and the block 17, moved in the same direction. The distance between the two axes 14 and 16 increases with the displacement of the two wings 11, 12 in the direction of the door jamb 23. The hinge 59 follows the slot 48 in the traverse 24 of the frame (Fig. 5).

Indem der Zylinder 31 durch Drehung entsprechend der dritten Achse 16 auf das Gelenk 59 einwirkt, das mit dem zweiten Flügel 12 fest verbunden ist (Fig. 4 und 5), gestattet er unter kon-By rotating the cylinder 31 along the third axis 16, acting on the hinge 59 with the second wing 12 is firmly connected (Fig. 4 and 5), it allows under con-

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tiniiierlieher Verschiebung eine Beendigung der Schließung der Tür.1 (Fig. 3). In dieser Verschlußstellung der Tür befinden sich die Flügel 11 und 12 in ausgerichteter Stellung und verschließen den Durchgang zwischen den Türpfosten 21 und 23 vollständig. Am Schluß des Schließvorganges greifen die Riegel 19, die senkrecht am freien Ende des Flügels 12 angeordnet sind, automatisch in Halteaussparungen 19a der oberen und unteren Traverse 22 und 24 und sichern so auf bekannte Art die mechanische Verriegelung der Tür in geschlossener Stellung. Die Stabilität des Scharniers 13 wird in dieser Stellung durch die asymmetrische Form dieses Scharniers, die einen Anschlag bildet, und durch die Antriebswirkung des Zylinders 31, der auf diesen Anschlag einwirkt, gesichert..Usually postponement ends the closure the door. 1 (Fig. 3). Are in this locked position of the door the wings 11 and 12 are in the aligned position and close the passage between the door posts 21 and 23 complete. At the end of the closing process, the latches 19, which are arranged vertically at the free end of the wing 12, engage are, automatically in retaining recesses 19a of the upper and lower traverse 22 and 24 and thus secure to known Type the mechanical locking of the door in the closed position. The stability of the hinge 13 is in this position due to the asymmetrical shape of this hinge, which has a stop forms, and secured by the driving action of the cylinder 31, which acts on this stop ..

Solange der Luftdruck auf dem Kolben 33 belassen wird, befindet sich die Tür 1 in der blockierten, verschlossenen Stellung. Das durch den Zylinder 31 auf den zweiten Flügel 12 ausgeübte Drehmoment hält das asymmetrische Scharnier 13 in angeschlagener Stellung. Der auf diese Art auf dem Gelenk 59 belassene Drehmoment-Antrieb im Sinne einer Schließung widersetzt sich einer Querkraft, die auf das Scharnier 13 oder die Flügel 11 und 12 bei dem Versuch einer Öffnung der Tür von Hand ausgeübt werden könnte, wenn die Riegel 19 mit Hilfe des inneren Handgriffs 18a gelöst sein sollten.As long as the air pressure is left on the piston 33, the door 1 is in the blocked, locked position. The torque exerted by the cylinder 31 on the second wing 12 keeps the asymmetrical hinge 13 in a hinged position Position. The torque drive left in this way on the joint 59 in the sense of a closure is opposed a transverse force exerted on the hinge 13 or the leaves 11 and 12 when attempting to open the door by hand could be if the latch 19 should be released with the help of the inner handle 18a.

Ebenso überträgt sich das Blockierungsmoment, das auf das Gelenk 59 der Achse 16 ausgeübt wird und das einen Anschlag der beiden Flügel 11 und 12, die durch das Scharnier 13 verbunden sind, bewirkt, zusätzlich in Richtung des inneren Handgriffs 18a oder des äußeren Handgriffs 18b über eine Querkraft, die eine Trennung des Flügels 12 von dem Türpfosten 23 im Sinne einer Öffnung verhindert.Likewise, the blocking torque that is exerted on the joint 59 of the axle 16 and that a stop of the two wings 11 and 12, which are connected by the hinge 13, also in the direction of the inner handle 18a or the outer handle 18b via a transverse force that separates the leaf 12 from the door post 23 in the sense an opening prevented.

Wenn nicht mehr auf das Elektroventil 27 eingewirkt wird, um die Tür nach dem Verschließen in der blockierten Stellung zuWhen the solenoid valve 27 is no longer acted on, to after locking the door in the blocked position

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halten, wird die Druckluft-Leitung 25 abgetrennt,und die Öffnung 38 des Zylinders wird durch das Ausgangsrohr 27a mit der Atmosphäre in Verbindung gesetzt. Nunmehr kann die Tür 1 von Hand ohne übermäßige Kraftaufwendung geöffnet werden, und sie kann wieder in die in Pig. 1 gezeigte Stellung gebracht werden. Das Sicherheitsventil 28 gestattet die Öffnung der Tür von Hand unter allen Umständen, indem es die Druckluftleitung 25 abtrennt und die Öffnung 38 des Zylinders 31 in freie Verbindung mit der Atmosphäre setzt. hold, the compressed air line 25 is disconnected, and the opening 38 of the cylinder is in communication with the atmosphere through the exit pipe 27a. Now the door 1 of Hand can be opened without using excessive force, and it can be returned to the in Pig. 1 position shown. The safety valve 28 allows the door to be opened by hand at all costs by removing the compressed air line 25 separates and the opening 38 of the cylinder 31 is in free communication with the atmosphere.

Folgende Zahlenwerte können für eine bevorzugte Ausführungsform der vorstehenden Art angegeben werden: The following numerical values can be given for a preferred embodiment of the above type:

Innendurchmesser des Zylinders 31 : 60 mmInner diameter of the cylinder 31: 60 mm

Arbeitshub : 95 mmWorking stroke: 95 mm

Druck der Versorgungsluft : 7 barSupply air pressure: 7 bar

zu überwindende Querkraft am inneren • Handgriff 18a bei geschlossener Tür : etwa 40 kgTransverse force to be overcome on the inner • handle 18a with the door closed: approx. 40 kg

Breite des ersten Flügels 11: etwa 280 mmWidth of the first wing 11: about 280 mm

Abstand zwischen den Achsen 14 und 15: 265 mm Breite des zweiten Flügels 12 : etwa 680 mmDistance between axes 14 and 15: 265 mm Width of the second wing 12: about 680 mm

Abstand zwischen den Achsen 15 und 16: 235 mmDistance between axes 15 and 16: 235 mm

Abstand zwischen den Achsen 36 und 16Distance between axes 36 and 16

(Uutzlänge des Querhebels 35): 70 mm(Uutz length of the cross lever 35): 70 mm

Abwandlungen der Erfindung sind möglich. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform (Fig. 6) gestattet die automatische Schließung und Öffnung der Tür 1 mit Hilfe eines Zweistellungs-Elektroventils 127, das dem zuvor beschriebenen Elektroventil 27 entspricht, und einemdem Zylinder 31 entsprechenden Druckluftzylinder, der doppelt wirkend ausgebildet ist.Modifications of the invention are possible. Another beneficial one Embodiment (Fig. 6) allows the door 1 to be closed and opened automatically by means of a two-position solenoid valve 127, corresponding to the previously described solenoid valve 27, and a pneumatic cylinder corresponding to the cylinder 31, which is designed to be double-acting.

Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Zylinder 31 anders als in den Fig. 1 bis 5 angeordnet, da der In this advantageous embodiment of the invention, the cylinder 31 is otherwise arranged as in FIGS. 1 to 5, since the

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Querhebel 35 umgekehrt liegt und die verschlossene Stellung der Tür der in den Zylinder 31 zurückgezogenen Stellung der Antriebsstange 34 entspricht. Die Öffnung 39 wird bei beiden Stellungen des Elektroventils 127 mit Druckluft versorgt. In einer ersten Stellung wird die Öffnung 38 durch das Ausgangsrohr 27a in freie Verbindung mit der Atmosphäre gebracht, und die Antriebsstange 34 wird auf diese Weise einer ständigen Rückzugskraft ausgesetzt, die die Tür in der geschlossenen Stellung blockiert.Cross lever 35 is reversed and the locked position the door of the retracted position in the cylinder 31 Drive rod 34 corresponds. The opening 39 is supplied with compressed air in both positions of the solenoid valve 127. In in a first position the opening 38 is brought into free communication with the atmosphere through the outlet pipe 27a, and the drive rod 34 is subjected to a constant retraction force in this way, which the door in the closed position blocked.

In der zweiten Stellung des Elektroventils wird der andere Bereich des Zylinders (Öffnung 38) ebenfalls mit Druckluft versorgt. Die Stange 34 wird dadurch einer Kraft ausgesetzt, die überwiegend im Sinne einer Schließung wirkt, da der Querschnitt der Antriebsstange 34 des Kolbens 33 die in dem Zylinder durch die durch die Öffnung 39 auf der Seite der Antriebsstange 34 eingeleitete Druckluft ausgeübte Hutzkraft verringert, während der gesamte Querschnitt des Zylinders 31 der Druckluft gegenüberliegt, die auf der Seite der Öffnung 38 eingelassen wird. Mit anderen Worten, die Tür 1 kann sich jetzt automatisch öffnen, wenn auf den inneren Handgriff 18a oder den äußeren Handgriff i8b eingewirkt wird, und die Riegel 19 aus den Halteaussparungen 19a entfernt werden.In the second position of the solenoid valve, the other Area of the cylinder (opening 38) also supplied with compressed air. The rod 34 is thereby subjected to a force that acts predominantly in the sense of a closure, since the cross section of the drive rod 34 of the piston 33 passes through the cylinder through the opening 39 on the side of the drive rod 34 introduced compressed air reduces the protective force exerted, while the entire cross section of the cylinder 31 is opposite to the compressed air, which is let in on the side of the opening 38. In other words, door 1 can now open automatically, when the inner handle 18a or the outer handle 18b is acted upon, and the latch 19 from the retaining recesses 19a can be removed.

In diesem Falle wird das Sicherheitsventil, das durch den Handgriff 28b betätigt wird, in zwei Teile 128 unterteilt, die jeweils den Öffnungen 38 und 39 des Zylinders zugeordnet sind.In this case, the safety valve that is operated by the handle 28b is actuated, divided into two parts 128, which are respectively assigned to the openings 38 and 39 of the cylinder.

Wenn das Elektroventil 127 in seine erste Stellung gebracht wird, wird die Öffnung 38 durch das Ausgangsrohr 27a mit der Atmosphäre in Verbindung gesetzt. Lediglich die Öffnung 39 wird weiterhin versorgt. Die Tür 1 schließt sich unter der Einwirkung der Antriebsstange 34, die sich in den Zylinder 31 zurückzieht, und hält die Tür in der geschlossenen Stellung blockiert, bis die nächste Öffnung herbeigefüht wird, indem das ElektroventilWhen the solenoid valve 127 is brought to its first position, the opening 38 through the outlet pipe 27a with the Atmosphere related. Only the opening 39 is still supplied. The door 1 closes under the action the drive rod 34, which retracts into the cylinder 31, and keeps the door blocked in the closed position until the next opening is brought about by the solenoid valve

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127 in seine zweite Stellung gebracht wird.127 is brought into its second position.

Die Vorrichtung gestattet also zugleich eine pneumatische Blockierung der Tür in der geschlossenen Stellung und ein Festhalten der Tür in der geöffneten Stellung.The device thus allows a pneumatic blocking of the door in the closed position and a Holding the door in the open position.

Bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird die Tür 1 automatisch entriegelt. Zu diesem Zweck wird der Hebel 35 mit einer Winkelverschwenkung um das Gelenk des zweiten Flügels 12 (Achse 16) angetrieben. Ein entsprechender Nocken dient zur Betätigung einer Klinke im Öffnungssinne, die den Verschluß 18 betätigt, und die Riegel 19 des Flügels 12 freigibt, bevor dieser in Drehung versetzt wird.In a further, not shown embodiment of the Invention, the door 1 is automatically unlocked. For this purpose, the lever 35 is pivoted at an angle around the Joint of the second wing 12 (axis 16) driven. A corresponding cam is used to operate a latch in the opening direction, which actuates the shutter 18, and releases the latch 19 of the wing 12 before it is set in rotation.

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Claims

Pat entans prtlo he

1. Actuator for locking a door with a frame and a hinged and hinged door, which in turn has a first wing that is related to a the frame fixed axis is pivotable, and a second wing around the first wing along a is pivotable to the first axis parallel to the second axis, the second wing further about a third axis is pivotably arranged, which is parallel to the other two axes and the joint of the second Wing associated with this third axis, along a direction perpendicular to the three axes and approximately slidably parallel to the plane of the closed door, characterized in that that drive devices (31,33> 34) are provided, which on the second wing a torque about the third axis (16) exercise, the direction of rotation of the torque being determined by the desired direction of actuation of the door (1).

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the third axis (16) comprises a joint (59), which is firmly connected to the second wing (12) and carries a transverse lever (35), and that the drive devices (33,34) are provided between the transverse lever (35) and a second point (32) which, in relation to the distance to the third axis (16) is fixed.

3. Actuating device according to claim 2, characterized in that that the drive devices (31,33,34) comprise an organ of variable length, such as a cylinder-piston unit (31,33) or a spring, which is a driving

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exerts force between the two points of the joint (32) and the axis of rotation (36).

4. Actuating device according to claim 3, characterized in that that a carriage (3) slidable along a direction approximately parallel to the plane of the closed door (1) and perpendicular to the three axes (14,15,16) of the wings (11,12) is arranged, the carriage joints (58, 59) of the second wing (12) in the third axis (16) and the drive devices (33,34) that support the transverse lever (35) are assigned, carries.

5. Actuating device according to claim 4, characterized in that that the carriage (3) has a fluid cylinder (31) carries, which is connected at one end via an opening (38) to a supply line (29), the other end of which is attached to the vertical door post (23) of the frame of the door (1).

6. 'Actuating device according to claim 5, characterized in that that the line (29) is flexible and has a helical shape, and that the winding axis of this line is arranged in a direction approximately parallel to the direction of displacement of the carriage (3).

7. actuating device according to one of claims 3 to 5 for an automatic locking of a door that can be opened by hand, characterized by a simple acting, pneumatic cylinder (31), which is connected to a compressed air line (25) via a two-position valve (27) is, one of the positions of a supply of the cylinder (31) with compressed air in the sense of an opening of the Door (1) and its other position of a connection of the cylinder (31) with the atmosphere via an outlet pipe (27a) corresponds to the opening of the door (1) by hand.

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8. Actuating device according to one of Claims 3 "to 5 for the automatic closing and opening of a hinged flap door, characterized by a double-acting, pneumatic cylinder (31), its drive rod (34) only one of the two areas of the piston (33) subdivided volume of the cylinder passes through, wherein the cylinder (31) with a compressed air line (25) via a Two-position valve (127) is in communication, the first Position of a supply of the area of the cylinder traversed by the drive rod via the opening (39) and corresponds to a connection of the other area of the cylinder with the atmosphere, and its second position corresponds to the simultaneous supply of the two areas of the cylinder via the openings (38 and 39) corresponds. .

9. Door, especially for railway vehicles, characterized by an automatic actuation device according to one of claims 1 to 8.

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