EP1659083A2 - Device to couple car and landing doors and device for emergency unlocking of the car door - Google Patents

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Publication number
EP1659083A2
EP1659083A2 EP05112244A EP05112244A EP1659083A2 EP 1659083 A2 EP1659083 A2 EP 1659083A2 EP 05112244 A EP05112244 A EP 05112244A EP 05112244 A EP05112244 A EP 05112244A EP 1659083 A2 EP1659083 A2 EP 1659083A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car door
door
car
emergency
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05112244A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stéphan Cocher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP05112244A priority Critical patent/EP1659083A2/en
Publication of EP1659083A2 publication Critical patent/EP1659083A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
    • B66B13/20—Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers

Definitions

  • the invention relates to a device for emergency release of a car door and a method for emergency release of a car door, wherein arranged on the car door driver together with rollers arranged on the shaft door, the car door with the shaft door releasably connects and a first locking mechanism locks the car door or unlocked and a second locking mechanism locks or unlocks the shaft door.
  • the car door is part of an elevator car, which is arranged to be movable along stops.
  • the stops form access points to the elevator car and they are equipped with shaft doors.
  • the car door together with the landing doors, regulates the access of elevator passengers or goods to the elevator car or to the bus stop.
  • the car door is temporarily connected in the stop with the shaft door. Forced latches or latch mechanisms keep the car door and shaft doors locked when the elevator car is not in the access area of the station or in free travel, or unlock the car and landing door when the elevator car is in the access area of the station and there is an access command ,
  • the patent EP 1 66 860 A1 has disclosed a device by means of which a car door, an elevator car located in the vicinity of a stop, is opened together with a shaft door. If the elevator car is outside a stop, the car door remains locked by the same device. For free travel a Mitauerparallelogramm is closed, it opens for coupling with the shaft door between two arranged on the shaft door coupling rollers. The Mitauerparallelogramm is guided by means of parallel levers and has a third rail, which is operated in the presence of the coupling rollers and thus unlocks the car door, or in the absence of coupling rollers, for example, between the floors, leaves the car door in the locked position.
  • a disadvantage of the known device is a lack of emergency release. This complicates the emergency evacuation of the elevator passengers when the elevator car stops in the vicinity of a stop.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in the independent claims solves the problem of avoiding the disadvantage of the known device and to provide an emergency unlocking option.
  • Fig. 1 shows a device for connecting a car door with a shaft door and for locking or unlocking the Doors.
  • the device consists of a arranged on the car door dog 1, which driver 1 together with a arranged on the landing door roller pair 2, the car door with the shaft door releasably connects, and a first latch mechanism 10 for locking or unlocking the car door and a second latch mechanism 3 for locking or unlocking the shaft door.
  • the driver 1 as shown in FIG. 1, closed and can pass freely between the pair of rollers 2, wherein the elevator car is driving on between two stops or at a stop not to be served.
  • Fig. 2 shows the device according to Fig.1, for connecting a car door with a landing door and for locking or unlocking the doors in the installed state.
  • the driver 1 fastened on the car door is closed and allows the driver 1 to pass freely between the pair of rollers 2.
  • a locking pawl 15, which is arranged on the driver 1, prevents the cabin door from opening, as long as the locking pawl 15 is in the blocking area of a lock 16 located.
  • This closed position of the driver 1 shown in FIGS. 1 and 2 corresponds to the closed cabinet door. That the elevator car is in motion or at least ready to drive.
  • Fig. 3 shows the device according to Figures 1 and 2, in the open state. That is, the car door is connected by means of the driver 1 and the pair of rollers 2 with the shaft door.
  • the shaft door is by means of a known second Locking mechanism, or a landing door lock 3 unlocked and the latch pawl 15 is not engaged with the lock 16.
  • the car door can be moved.
  • the driver 1 is connected by means of a base plate 23 with the car door.
  • On the base plate 23 are at least two, geometrically identical, parallel lever 4.5 rotatably mounted on bearings L14, L15.
  • At one end of the parallel lever 4.5 are more bearings L46, L56 on which a rail 6 is rotatably mounted.
  • the rail 6, together with the parallel levers 4,5 a unilaterally open first parallelogram.
  • the parallel lever 4.5 are guided in parallel by the rail 6.
  • the movement of the rail 6 is limited by an end stop 21.
  • a spring 22 and / or a control device not further explained here, such as a control link defines the position of the first parallelogram.
  • the levers 7, 8 have, at a short end 7k, 8k, a bearing L79, L89, on which a second rail 9 is mounted.
  • the rails 6,9 together with the parallel levers 4,5, the now closed first parallelogram.
  • bearing points L711, L811 are arranged, on which a locking bar 11 is attached.
  • the locking bar 11 is in accordance with the movement of the second rail 9 in the bearings L48, L57 to the rail. 9 parallel shifted.
  • the locking bar 11 forms a second parallelogram together with the rail 9 and the levers 7, 8.
  • the movement of this second parallelogram is limited on the one hand by a lever stop 18 and on the other hand by a latch stop 17.
  • the locking bar 11 is held in a defined by the lever stop 18 position substantially by the weight of the locking bar 11 and the connected parts.
  • the first and the second parallelogram have with the second rail 9 on a common part, which is predetermined, that the rails 6, 9 and the locking bar 11 in parallel according to the lever geometries of the parallel lever 4.5 and the lever 7,8.
  • the locking bar 11 is provided with a pin 12 which controls a bolt 14 by means of bolt gate 13.
  • the bar gate 13 is advantageously provided with a sliding coating or it consists of a plastic insert, which the required sliding and Has leadership features.
  • the pin 12 may be made of a corresponding sliding material.
  • the driver 1 is mounted on the car door, which are aligned with the rails 6.9 according to the direction of travel of the elevator car.
  • the first parallelogram As shown in FIGS. 1 and 2, moved together.
  • the rails 6,9 are located at the smallest possible distance. The smallest possible distance is chosen such that the shaft door side mounted Role pairs 2 can be passed with sufficient playthrough.
  • the locking bar 11 is in its, obtained by the weight force, lower end position, which is defined by the lever stop 18.
  • the locking pawl 15 is in relation to the lock 16 in the locked position.
  • the lock 16 allows the locking pawl 15 a small way. The car door is thus locked by means of the locking pawl 15 and the lock 16.
  • the first parallelogram is opened by a control device.
  • the game is lifted to the shaft door side arranged pair of rollers 2 and then pressed apart the rollers of the roller pair 2 apart.
  • This disengagement of the rollers of the pair of rollers 2 allows unlocking the shaft door by means of the shaft door lock 3.
  • the locking bar 11 is moved synchronously to the second rail 9. This movement of the locking bar 11 is accommodated by the bolt gate 13 provided in the bolt 14 without the bolt itself being actuated, or without the bolt catch 15 leaving its blocking position for the lock 16.
  • the car door can be unlocked by means of an emergency release.
  • FIG. 4 shows a detail of a device for unlocking a car door using the example of the connection device described above.
  • a driver is in the closed position corresponding to an embodiment shown in Fig. 1.
  • An emergency lever 19 is in the ready position.
  • the emergency lever is rotatably mounted on the base plate 23.
  • the emergency lever 19 is arranged such that by means of a rotation of the emergency lever 19 the Locking the car door, can be lifted directly or indirectly.
  • the rotation of the emergency lever can be obtained in different ways. In the example shown, this is done by means of a line 20 which is attached to the emergency lever 19.
  • Fig. 5 shows the driver and thus the locking of the car door in unlocked version.
  • the locking bar 11, which unlocks or locks the car door is actuated by means of emergency lever 19.
  • the locking bar 11 thereby unlocks the latch mechanism 10 as shown in Fig. 3.
  • a cabin may for various reasons stop in the vicinity of a stop, but outside the normal access area to the stop. This can be done, for example, due to power failure in the building, a fault in the control or a mechanical or electrical defect in the elevator system. If the elevator car is located only slightly outside the normal access area, it is desirable to free the elevator passengers by means of the car door / shaft door opening.
  • An authorized person skilled in the art will now be able to quickly and conveniently relieve the elevator passengers due to the invention of a device for emergency unlocking of a car door. If an elevator car is in the starting position described, slightly outside the normal access area, the authorized specialist can unlock and postpone the shaft door by means of a standardized key. A corresponding emergency unlocking the shaft door is required in the elevator standards and sufficient known.
  • the car door can now be pushed open and the elevator passengers under the guidance of the skilled person, while maintaining the required safety measures, such as secure the cabin against uncontrolled movements during evacuation or secure any shaft openings, leave the elevator car.
  • the movement after which the unlocking is done by opening the driver for example, be reversed, so that the unlocking when closing the driver takes place, or the levers shown can be adjusted in shape and size.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The device has a tappet with rails fixed to the cabin door by means of a locking mechanism which locks and unlocks the door. The mechanism is activated using an emergency lever (19) locking the door, which can be operated using a pull cord (19) or rod (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Notentriegelung einer Kabinentür und ein Verfahren zur Notentriegelung einer Kabinentür, wobei ein an der Kabinentür angeordneter Mitnehmer zusammen mit an der Schachttür angeordneten Rollen, die Kabinentür mit der Schachttür lösbar verbindet und eine erste Riegelmechanik die Kabinentür verriegelt bzw. entriegelt und eine zweite Riegelmechanik die Schachttür verriegelt bzw. entriegelt.The invention relates to a device for emergency release of a car door and a method for emergency release of a car door, wherein arranged on the car door driver together with rollers arranged on the shaft door, the car door with the shaft door releasably connects and a first locking mechanism locks the car door or unlocked and a second locking mechanism locks or unlocks the shaft door.

Die Kabinentür ist Bestandteil einer Aufzugskabine, welche entlang von Haltestellen verfahrbar angeordnet ist. Die Haltestellen bilden Zugangsstellen zur Aufzugskabine und sie sind mit Schachttüren versehen. Die Kabinentür regelt zusammen mit den Schachttüren den Zugang von Aufzugspassagieren oder Gütern zur Aufzugskabine, bzw. zur Haltestelle. Zu diesem Zwecke wird die Kabinentüre in der Haltestelle mit der Schachttüre temporär verbunden. Zwangsläufige Verriegelungen oder Riegelmechaniken halten die Kabinentür und die Schachttüren verriegelt, wenn sich die Aufzugskabine nicht im Zutrittsbereich der Haltestelle oder in freier Fahrt befindet, bzw. entriegeln die Kabinen- und die Schachttür, wenn sich die Aufzugskabine im Zutrittsbereich der Haltestelle befindet und ein Zutrittsbefehl vorliegt.The car door is part of an elevator car, which is arranged to be movable along stops. The stops form access points to the elevator car and they are equipped with shaft doors. The car door, together with the landing doors, regulates the access of elevator passengers or goods to the elevator car or to the bus stop. For this purpose, the car door is temporarily connected in the stop with the shaft door. Forced latches or latch mechanisms keep the car door and shaft doors locked when the elevator car is not in the access area of the station or in free travel, or unlock the car and landing door when the elevator car is in the access area of the station and there is an access command ,

Mit der Patentschrift EP 1 66 860 Al ist eine Einrichtung bekannt geworden, mittels der eine Kabinentür, einer im Bereich einer Haltestelle befindlichen Aufzugskabine, gemeinsam mit einer Schachttür geöffnet wird. Befindet sich die Aufzugskabine ausserhalb einer Haltestelle, bleibt die Kabinentür durch die gleiche Vorrichtung verriegelt. Für die freie Fahrt ist ein Mitnehmerparallelogramm geschlossen, es öffnet sich zum Kuppeln mit der Schachttür zwischen zwei an der Schachttür angeordneten Kupplungsrollen. Das Mitnehmerparallelogramm ist mittels Parallelhebeln geführt und weist eine dritte Schiene auf, welche bei Anwesenheit der Koppelungsrollen betätigt wird und damit die Kabinentür entriegelt, bzw. bei Abwesenheit der Koppelungsrollen, beispielsweise zwischen den Stockwerken, die Kabinentür in der verriegelten Position belässt.The patent EP 1 66 860 A1 has disclosed a device by means of which a car door, an elevator car located in the vicinity of a stop, is opened together with a shaft door. If the elevator car is outside a stop, the car door remains locked by the same device. For free travel a Mitnehmerparallelogramm is closed, it opens for coupling with the shaft door between two arranged on the shaft door coupling rollers. The Mitnehmerparallelogramm is guided by means of parallel levers and has a third rail, which is operated in the presence of the coupling rollers and thus unlocks the car door, or in the absence of coupling rollers, for example, between the floors, leaves the car door in the locked position.

Ein Nachteil der bekannten Einrichtung ist eine fehlende Notentriegelung. Dies erschwert die Notevakuation der Aufzugspassagiere beim Stehenbleiben der Aufzugskabine in der Umgebung einer Haltestelle.A disadvantage of the known device is a lack of emergency release. This complicates the emergency evacuation of the elevator passengers when the elevator car stops in the vicinity of a stop.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, den Nachteil der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Notentriegelungsmöglichkeit vorzusehen.The invention aims to remedy this situation. The invention, as characterized in the independent claims solves the problem of avoiding the disadvantage of the known device and to provide an emergency unlocking option.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass zusätzlich zu einem Normalbetrieb der Riegelmechanik, diese mittels einem Nothebel für den Betrieb in einer Notevakuation ohne grossen zusätzlichen Aufwand direkt angesteuert werden kann. Der Vorteil dieser Notentriegelung liegt darin, dass die Kabinentür in einfacher Weise, ohne aufwändige Teile, von aussen, manuell entriegelt werden kann. Mit Hilfe dieser Notentriegelung kann eine Fachperson die Kabinentür schnell und sicher Notentriegeln und damit eine Notevakuation von Aufzugspassagieren im Bedarfsfalle schnell durchführen.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in that in addition to a normal operation of the latch mechanism, this means of an emergency lever for operation in a Notevakuation without large additional effort can be controlled directly. The advantage of this emergency release is that the car door can be unlocked manually from the outside in a simple manner, without complex parts. With the help of this emergency unlocking a specialist can quickly and safely emergency unlock the car door and thus emergency evacuation of elevator passengers in case of need quickly perform.

Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.Reference to the accompanying figures, the present invention will be explained in more detail.

Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Einrichtung zum Verbinden einer Kabinentür mit einer Schachttür in verriegelter Stellung ohne Riegelraste,
  • Fig. 2 die Einrichtung zum Verbinden einer Kabinentür mit einer Schachttür in verriegelter Stellung mit Riegelraste,
  • Fig. 3 die Einrichtung zum Verbinden einer Kabinentür mit einer Schachttür in entriegelter Stellung,
  • Fig. 4 eine erfindungsgemässe Einrichtung zur Notentriegelung einer Kabinentür in verriegelter Stellung,
  • Fig. 5 die erfindungsgemässe Einrichtung zur Notentriegelung einer Kabinentür in entriegelter Stellung
Show it:
  • 1 shows a device for connecting a car door with a shaft door in the locked position without locking latch,
  • 2 shows the device for connecting a car door with a shaft door in the locked position with locking latches,
  • 3 shows the device for connecting a car door with a shaft door in the unlocked position,
  • 4 shows an inventive device for emergency release of a car door in the locked position,
  • Fig. 5 shows the inventive device for emergency release of a car door in the unlocked position

Fig. 1 zeigt eine Einrichtung zum Verbinden einer Kabinentür mit einer Schachttür und zum Verriegeln bzw. Entriegeln der Türen. Die Einrichtung besteht aus einem an der Kabinentür angeordneten Mitnehmer 1, welcher Mitnehmer 1 zusammen mit einem an der Schachttür angeordneten Rollenpaar 2 die Kabinentür mit der Schachttür lösbar verbindet, und aus einer ersten Riegelmechanik 10 zum Verriegeln bzw. Entriegeln der Kabinentür und aus einer zweiten Riegelmechanik 3 zum Verriegeln bzw. Entriegeln der Schachttür. Bei geschlossen und verriegelten Türen ist der Mitnehmer 1, wie in der Fig. 1 gezeigt, geschlossen und kann frei zwischen dem Rollenpaar 2 durchfahren, wobei die Aufzugskabine auf der Fahrt ist zwischen zwei Haltestellen oder an einer nicht zu bedienenden Haltestelle vorbeifährt.Fig. 1 shows a device for connecting a car door with a shaft door and for locking or unlocking the Doors. The device consists of a arranged on the car door dog 1, which driver 1 together with a arranged on the landing door roller pair 2, the car door with the shaft door releasably connects, and a first latch mechanism 10 for locking or unlocking the car door and a second latch mechanism 3 for locking or unlocking the shaft door. When the doors are closed and locked, the driver 1, as shown in FIG. 1, closed and can pass freely between the pair of rollers 2, wherein the elevator car is driving on between two stops or at a stop not to be served.

Fig. 2 zeigt die Einrichtung, entsprechend Fig.1, zum Verbinden einer Kabinentür mit einer Schachttür und zum Verriegeln bzw. Entriegeln der Türen in eingebautem Zustand. Der auf der Kabinentüre befestigte Mitnehmer 1 ist geschlossen und ermöglicht ein freies Durchfahren des Mitnehmers 1 zwischen dem Rollenpaar 2. Eine Riegelklinke 15, welche auf dem Mitnehmer 1 angeordnet ist, verhindert ein Öffnen der Kabinentür, solange sich die Riegelklinke 15 im Sperrbereich einer Sperre 16 befindet.Fig. 2 shows the device according to Fig.1, for connecting a car door with a landing door and for locking or unlocking the doors in the installed state. The driver 1 fastened on the car door is closed and allows the driver 1 to pass freely between the pair of rollers 2. A locking pawl 15, which is arranged on the driver 1, prevents the cabin door from opening, as long as the locking pawl 15 is in the blocking area of a lock 16 located.

Diese gemäss den Fig. 1 und 2 gezeigte geschlossene Stellung des Mitnehmers 1 entspricht der geschlossenen Kabinetür. D.h. die Aufzugskabine ist in Fahrt oder zumindest fahrbereit.This closed position of the driver 1 shown in FIGS. 1 and 2 corresponds to the closed cabinet door. That the elevator car is in motion or at least ready to drive.

Fig. 3 zeigt die Einrichtung, entsprechend den Fig.1 und 2, in geöffnetem Zustand. D.h. die Kabinentür ist mittels dem Mitnehmer 1 und dem Rollenpaar 2 mit der Schachttür verbunden. Die Schachttür ist mittels einer bekannten zweiten Riegelmechanik, bzw. einer Schachttürverriegelung 3 entriegelt und die Riegelklinke 15 befindet sich nicht im Eingriff zur Sperre 16. Die Kabinentür kann bewegt werden.Fig. 3 shows the device according to Figures 1 and 2, in the open state. That is, the car door is connected by means of the driver 1 and the pair of rollers 2 with the shaft door. The shaft door is by means of a known second Locking mechanism, or a landing door lock 3 unlocked and the latch pawl 15 is not engaged with the lock 16. The car door can be moved.

Im Folgenden ist ein Beispiel der Mechanik eines Mitnehmers 1 erläutert:An example of the mechanics of a driver 1 is explained below:

Der Mitnehmer 1 ist mittels einer Basisplatte 23 mit der Kabinentür verbunden. Auf der Basisplatte 23 sind mindestens zwei, geometrisch gleiche, Parallelhebel 4,5 drehbar an Lagerstellen L14,L15 befestigt. An einem Ende der Parallelhebel 4,5 befinden sich weitere Lagerstellen L46,L56 an denen eine Schiene 6 drehbar befestigt ist. Die Schiene 6 bildet zusammen mit den Parallelhebeln 4,5 ein einseitig offenes erstes Parallelogramm. Die Parallelhebel 4,5 werden durch die Schiene 6 parallelgeführt. Die Bewegung der Schiene 6 wird durch einen Endanschlag 21 begrenzt. In der Regel definiert eine Feder 22 und / oder eine hier nicht weiter erläuterte Steuereinrichtung, wie beispielsweise eine Steuerkulisse, die Lage des ersten Parallelogramms.
An gegenseitigen Enden der Parallelhebel 4,5, gegenüber der Schiene 6, sind weitere geometrisch gleiche Hebel 7,8, mittels Lagerstellen L48,L57 drehbar befestigt. Die Hebel 7,8 weisen an einem kurzen Ende 7k,8k eine Lagerstelle L79,L89 auf, an denen eine zweite Schiene 9 gelagert ist. Die Schienen 6,9 bilden zusammen mit den Parallelhebeln 4,5 das nun geschlossene erste Parallelogramm.
Am zweiten, langen Ende 71,81 der Hebel 7,8 sind Lagerstellen L711,L811 angeordnet, an denen eine Riegelstange 11 befestigt ist. Die Riegelstange 11 wird entsprechend der Bewegung der zweiten Schiene 9 in den Lagerstellen L48,L57 zur Schiene 9 parallelverschoben. Die Riegelstange 11 bildet zusammen mit der Schiene 9 und den Hebeln 7,8 ein zweites Parallelogramm. Die Bewegung dieses zweiten Parallelogramms wird einerseits durch einen Hebelanschlag 18 und andererseits durch einen Riegelanschlag 17 begrenzt.
Die Riegelstange 11 wird im wesentlichen durch das Eigengewicht der Riegelstange 11 und den verbundenen Teilen in einer durch den Hebelanschlag 18 definierten Lage gehalten. Das erste und das zweite Parallelogramm weisen mit der zweiten Schiene 9 ein gemeinsames Teil auf, wodurch vorgegeben ist, dass sich die Schienen 6, 9 und die Riegelstange 11 entsprechend den Hebelgeometrien der Parallelhebel 4,5 und der Hebel 7,8 parallelverschieben.
Die Riegelstange 11 ist mit einem Zapfen 12 versehen, welcher ein Riegel 14 mittels Riegelkulisse 13 steuert. Dadurch wird die mit dem Riegel 14 fest verbundene Riegelklinke 15 gesteuert. Die Riegelkulisse 13 ist vorteilhafterweise mit einem Gleitbelag versehen oder sie besteht aus einer Kunststoffeinlage, welche die erforderlichen Gleit- und
Führungseigenschaften besitzt. Alternativ kann natürlich auch der Zapfen 12 aus einem entsprechend Gleitmaterial ausgeführt sein.
Der Mitnehmer 1 ist derart auf der Kabinentür befestigt, das die Schienen 6,9 entsprechend der Fahrtrichtung der Aufzugskabine ausgerichtet sind.The driver 1 is connected by means of a base plate 23 with the car door. On the base plate 23 are at least two, geometrically identical, parallel lever 4.5 rotatably mounted on bearings L14, L15. At one end of the parallel lever 4.5 are more bearings L46, L56 on which a rail 6 is rotatably mounted. The rail 6, together with the parallel levers 4,5 a unilaterally open first parallelogram. The parallel lever 4.5 are guided in parallel by the rail 6. The movement of the rail 6 is limited by an end stop 21. In general, a spring 22 and / or a control device not further explained here, such as a control link, defines the position of the first parallelogram.
At opposite ends of the parallel lever 4.5, opposite the rail 6, more geometrically identical lever 7,8, by means of bearings L48, L57 are rotatably mounted. The levers 7, 8 have, at a short end 7k, 8k, a bearing L79, L89, on which a second rail 9 is mounted. The rails 6,9 together with the parallel levers 4,5, the now closed first parallelogram.
At the second, long end 71,81 of the lever 7,8 bearing points L711, L811 are arranged, on which a locking bar 11 is attached. The locking bar 11 is in accordance with the movement of the second rail 9 in the bearings L48, L57 to the rail. 9 parallel shifted. The locking bar 11 forms a second parallelogram together with the rail 9 and the levers 7, 8. The movement of this second parallelogram is limited on the one hand by a lever stop 18 and on the other hand by a latch stop 17.
The locking bar 11 is held in a defined by the lever stop 18 position substantially by the weight of the locking bar 11 and the connected parts. The first and the second parallelogram have with the second rail 9 on a common part, which is predetermined, that the rails 6, 9 and the locking bar 11 in parallel according to the lever geometries of the parallel lever 4.5 and the lever 7,8.
The locking bar 11 is provided with a pin 12 which controls a bolt 14 by means of bolt gate 13. As a result, the bolt latch 15 firmly connected to the bolt 14 is controlled. The bar gate 13 is advantageously provided with a sliding coating or it consists of a plastic insert, which the required sliding and
Has leadership features. Alternatively, of course, the pin 12 may be made of a corresponding sliding material.
The driver 1 is mounted on the car door, which are aligned with the rails 6.9 according to the direction of travel of the elevator car.

Bei der geschlossenen Stellung des Mitnehmers 1 ist das erste Parallelogramm, wie in den Fig. 1 und 2 ersichtlich, zusammengefahren. Die Schienen 6,9 befinden sich in einer kleinstmöglichen Distanz. Die kleinstmögliche Distanz ist dabei derart gewählt, dass die Schachttürseitig angebrachten Rollenpaare 2 mit genügendem Durchfahrtsspiel passiert werden können.In the closed position of the driver 1, the first parallelogram, as shown in FIGS. 1 and 2, moved together. The rails 6,9 are located at the smallest possible distance. The smallest possible distance is chosen such that the shaft door side mounted Role pairs 2 can be passed with sufficient playthrough.

Die Riegelstange 11 befindet sich in ihrer, durch die Gewichtskraft erwirkten, unteren Endstellung, welche durch den Hebelanschlag 18 definiert wird. Die Riegelklinke 15 befindet sich in Relation zur Sperre 16 in Sperrstellung. Die Sperre 16 erlaubt dabei der Riegelklinke 15 einen geringen Weg.
Die Kabinentür ist damit mittels der Riegelklinke 15 und der Sperre 16 verriegelt.The locking bar 11 is in its, obtained by the weight force, lower end position, which is defined by the lever stop 18. The locking pawl 15 is in relation to the lock 16 in the locked position. The lock 16 allows the locking pawl 15 a small way.
The car door is thus locked by means of the locking pawl 15 and the lock 16.

Wird eine Öffnung der Kabinetür initialisiert, wird durch eine Steuereinrichtung das erste Parallelogramm geöffnet. Durch die Öffnung des Parallelogramms wird zuerst das Spiel zu dem Schachttürseitig angeordneten Rollenpaar 2 aufgehoben und danach die Rollen des Rollenpaares 2 auseinander gedrückt. Dieses Auseinanderdrücken der Rollen des Rollenpaares 2 ermöglicht eine Entriegelung der Schachttür mittels der Schachttürverriegelung 3. Gleichzeitig wird, mit der Öffnung des ersten Parallelogramms, die Riegelstange 11 synchron zur zweiten Schiene 9 bewegt. Diese Bewegung der Riegelstange 11 wird durch die im Riegel 14 vorgesehene Riegelkulisse 13 aufgenommen ohne dass der Riegel selbst betätigt wird, bzw. ohne dass die Riegelklinke 15 ihre Sperrstellung zur Sperre 16 verlässt. Erst die, durch das Aufdrücken der Rollen des Rollenpaares 2 bewirkte, Gegenkraft behindert die zweite Schiene 9 in ihrer Öffnungsbewegung, wodurch mittels der Hebel 7,8 die Riegelstange 11 zusätzlich verschoben wird. Diese zusätzliche Verschiebung bewirkt, wie in Fig. 3 gezeigt, eine Betätigung des Riegel 14, wodurch die Riegelklinke 15 ihre Sperrstellung verlässt.If an opening of the cabinet door is initialized, the first parallelogram is opened by a control device. Through the opening of the parallelogram first the game is lifted to the shaft door side arranged pair of rollers 2 and then pressed apart the rollers of the roller pair 2 apart. This disengagement of the rollers of the pair of rollers 2 allows unlocking the shaft door by means of the shaft door lock 3. At the same time, with the opening of the first parallelogram, the locking bar 11 is moved synchronously to the second rail 9. This movement of the locking bar 11 is accommodated by the bolt gate 13 provided in the bolt 14 without the bolt itself being actuated, or without the bolt catch 15 leaving its blocking position for the lock 16. Only the, caused by the pressing of the rollers of the pair of rollers 2, opposing force obstructs the second rail 9 in its opening movement, whereby the locking bar 11 is additionally displaced by means of the lever 7,8. This additional displacement causes, as shown in Fig. 3, an actuation of the latch 14, whereby the latch pawl 15 leaves its blocking position.

Die Verbindung von Kabinentür zur Schachttür ist nun hergestellt und Kabinentür wie Schachttür sind entriegelt und können geöffnet, bzw. anschliessend wiederum geschlossen werden. Beim Schliessvorgang ergibt sich entsprechend ein gegenläufiger Bewegungsablauf.
Befindet sich die Aufzugskabine nicht im Zutrittsbereich einer Haltestelle fehlt zu diesem Zeitpunkt das Schachttürseitige Rollenpaar 2. Dadurch entfällt die durch das Aufdrücken der Rollen des Rollenpaares 2 erzeugte Gegenkraft auf die zweite Schiene 9 und die Riegelstange 11 erfährt keine zusätzliche Verschiebung, weswegen auch der Riegel 14 nicht betätigt wird. Dadurch verbleibt die Riegelklinke 15 im Eingriff zur Sperre 16 und die Kabinentür bleibt verriegelt.
Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin dass weitere bewegte Elemente wie eine dritte Schiene mit den zugehörigen Lagerstellen entfallen. Dadurch werden die Kosten gesenkt und die Schmutz- und Veschleissanfälligkeit wird verringert. Gleichzeitig ist eine sichere und schnelle Ver- bzw. Entriegelung der Kabinen- und Schachttür gewährleistet.The connection between the car door and the landing door has now been established and the car door and shaft door are unlocked and can be opened or subsequently closed again. During the closing process, an opposite sequence of movements results accordingly.
If the elevator car is not in the access area of a stop missing at this time the shaft door side roller pair 2. This eliminates the counterforce generated by the pressing of the rollers of the roller pair 2 on the second rail 9 and the locking bar 11 undergoes no additional displacement, which is why the bolt 14th not operated. As a result, the locking pawl 15 remains in engagement with the lock 16 and the car door remains locked.
The advantage of this arrangement is that it eliminates further moving elements such as a third rail with the associated bearings. As a result, the costs are reduced and the susceptibility to dirt and susceptibility is reduced. At the same time a safe and fast locking and unlocking of the cabin and landing door is guaranteed.

In einer erfindungsgemässen Ausführungsform ist die Kabinentür mittels einer Notentriegelung entriegelbar.In an embodiment according to the invention, the car door can be unlocked by means of an emergency release.

Fig. 4 zeigt ein Detail einer Einrichtung zur Entriegelung einer Kabinentür am Beispiel der vorgängig beschriebenen Verbindungseinrichtung. Ein Mitnehmer befindet sich in geschlossener Stellung entsprechend einer in Fig. 1 gezeigten Ausführung. Ein Nothebel 19 befindet sich in Bereitschaftsstellung. Der Nothebel ist drehbar auf der Basisplatte 23 gelagert. Der Nothebel 19 ist dabei derart angeordnet, dass mittels einer Drehung des Nothebels 19 die Verriegelung der Kabinentür, direkt oder indirekt aufgehoben werden kann. Die Drehung des Nothebels kann dabei auf verschiedene Arten erwirkt werden. Im gezeigten Beispiel erfolgt dies mittels einer Leine 20, welche am Nothebel 19 befestigt ist.4 shows a detail of a device for unlocking a car door using the example of the connection device described above. A driver is in the closed position corresponding to an embodiment shown in Fig. 1. An emergency lever 19 is in the ready position. The emergency lever is rotatably mounted on the base plate 23. The emergency lever 19 is arranged such that by means of a rotation of the emergency lever 19 the Locking the car door, can be lifted directly or indirectly. The rotation of the emergency lever can be obtained in different ways. In the example shown, this is done by means of a line 20 which is attached to the emergency lever 19.

Fig. 5 zeigt den Mitnehmer und damit die Verriegelung der Kabinentür in entriegelter Ausführung. Die Riegelstange 11, welche die Kabinentür ent- oder verriegelt ist mittels Nothebel 19 betätigt. Die Riegelstange 11 entriegelt dadurch die Riegelmechanik 10 wie in Fig. 3 dargestellt.Fig. 5 shows the driver and thus the locking of the car door in unlocked version. The locking bar 11, which unlocks or locks the car door is actuated by means of emergency lever 19. The locking bar 11 thereby unlocks the latch mechanism 10 as shown in Fig. 3.

Eine Kabine kann aus verschiedenen Gründen in der Umgebung einer Haltestelle, jedoch ausserhalb des normalen Zutrittsbereiches zur Haltestelle stehenbleiben. Dies kann beispielsweise infolge Spannungsausfalles im Gebäude, eines Fehlers in der Steuerung oder eines mechanischen oder elektrischen Defektes in der Aufzugsanlage erfolgen. Befindet sich nun die Aufzugskabine nur geringfügig ausserhalb des normalen Zutrittsbereiches, ist es erwünscht die Aufzugspassagiere mittels der Kabinentür / Schachttüröffnung zu befreien. Ein autorisierter Fachmann ist nun aufgrund der Erfindung einer Einrichtung zur Notentriegelung einer Kabinentür in der Lage, die Aufzugspassagiere schnell und komfortabel zu befreien.
Befindet sich eine Aufzugskabine in der beschriebenen Ausgangstellung, geringfügig ausserhalb des normalen Zutrittbereiches, kann der autorisierte Fachmann die Schachttür mittel eines genormten Schlüssels entriegeln und aufschieben. Eine diesbezügliche Notentriegelung der Schachttüre ist in den Aufzugsnormen gefordert und hinlänglich bekannt. Versucht nun der Fachmann die Kabinentüre aufzuschieben, gelingt dies nicht, weil die Kabinentür wie in Fig. 1 und 2 gezeigt beschrieben verriegelt ist. Zum Zwecke der Notentriegelung ist nun der Nothebel 19, wie in Fig. 4 und 5 gezeigt, derart angeordnet, dass ein Schwenken desselben ein verschieben des Hebels 7, damit ein verschieben der Riegelstange 11 und wie in der Fig. 3 ersichtlich eine Entriegelung der Riegelklinke 15 aus dem Sperrbereich der Sperre 16 zur Folge hat, wodurch die Kabinetür entriegelt ist. Zur einfachen Betätigung des Nothebels 19 ist eine Zugleine 20 vorgesehen. Damit kann der Nothebel 19 auch betätigt werden, wenn sich der Mitnehmer nicht im direkten Blickfeld des autorisierten Fachmannes befindet. Anstelle der Zugleine 20 sind andere Elemente wie eine Zugstange oder ähnlichem denkbar.A cabin may for various reasons stop in the vicinity of a stop, but outside the normal access area to the stop. This can be done, for example, due to power failure in the building, a fault in the control or a mechanical or electrical defect in the elevator system. If the elevator car is located only slightly outside the normal access area, it is desirable to free the elevator passengers by means of the car door / shaft door opening. An authorized person skilled in the art will now be able to quickly and conveniently relieve the elevator passengers due to the invention of a device for emergency unlocking of a car door.
If an elevator car is in the starting position described, slightly outside the normal access area, the authorized specialist can unlock and postpone the shaft door by means of a standardized key. A corresponding emergency unlocking the shaft door is required in the elevator standards and sufficient known. If the person skilled in the art attempts to postpone the car door, this is not possible because the car door is locked as described in FIGS. 1 and 2. For the purpose of emergency unlocking is now the emergency lever 19, as shown in Fig. 4 and 5, arranged such that pivoting of the same a move the lever 7, thus moving the locking bar 11 and as shown in FIG. 3 can be seen unlocking the locking pawl 15 out of the restricted area of the lock 16 result, whereby the cabinet door is unlocked. For easy operation of the emergency lever 19, a pull line 20 is provided. Thus, the emergency lever 19 can also be operated when the driver is not in the direct field of view of the authorized professional. Instead of the tug 20 other elements such as a pull rod or the like are conceivable.

Nach dem Betätigen des Nothebels kann die Kabinentür nun aufgestossen werden und die Aufzugspassagiere können unter Anleitung des Fachmannes, unter Wahrung erforderlicher Sicherheitsmassnahmen, wie beispielsweise sichern der Kabine gegen unkontrollierte Bewegungen während der Evakuierung oder sichern allfälliger Schachtöffnungen, die Aufzugskabine verlassen.After pressing the emergency lever, the car door can now be pushed open and the elevator passengers under the guidance of the skilled person, while maintaining the required safety measures, such as secure the cabin against uncontrolled movements during evacuation or secure any shaft openings, leave the elevator car.

Selbstverständlich kann unter Kenntnis dieser Beschreibungen die einzelne Ausführung variieren. Der Bewegungsablauf wonach die Entriegelung durch öffnen des Mitnehmers erfolgt, kann beispielsweise umgekehrt werden, damit die Entriegelung beim schliessen des Mitnehmers erfolgt, oder die gezeigten Hebel können in Ihrer Form und Grösse angepasst werden.Of course, with knowledge of these descriptions, the individual implementation may vary. The movement after which the unlocking is done by opening the driver, for example, be reversed, so that the unlocking when closing the driver takes place, or the levers shown can be adjusted in shape and size.

Claims (3)

Einrichtung zur Notentriegelung einer Kabinentür, wobei ein an der Kabinentür angeordneter Mitnehmer (1) mit Schienen (6, 9) mittels einer ersten Riegelmechanik (10) die Kabinentür verriegelt bzw. entriegelt
dadurch gekennzeichnet,
dass mittels eines Nothebels (19) die Riegelmechanik (10) derart betätigbar ist, dass die Kabinentür entriegelt ist.Device for emergency unlocking of a car door, wherein a driver (1) arranged on the car door with rails (6, 9) locks or unlocks the car door by means of a first latch mechanism (10)
characterized,
in that the locking mechanism (10) can be actuated by means of an emergency lever (19) in such a way that the car door is unlocked. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Nothebel (19) mittels einer Zugschnur (20) oder Zugstange (20) betätigbar ist.Device according to claim 1,
characterized,
that the emergency lever (19) is actuated by means of a pull cord (20) or pull rod (20). Verfahren zur Notentriegelung einer Kabinentür, wobei ein an der Kabinentür angeordneter Mitnehmer (1) mit Schienen (6, 9) mittels einer ersten Riegelmechanik (10) die Kabinentür verriegelt bzw. entriegelt
dadurch gekennzeichnet,
dass mittels eines Nothebels (19) die Riegelmechanik (10) derart betätigt wird, dass die Kabinentür entriegelt wird.Method for emergency unlocking of a car door, wherein a driver (1) arranged on the car door with rails (6, 9) locks or unlocks the car door by means of a first latch mechanism (10)
characterized,
in that the latch mechanism (10) is actuated by means of an emergency lever (19) in such a way that the car door is unlocked.
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