DE2229579A1 - Vorrichtung zur Bohrlochmessung während der Bohrung - Google Patents

Vorrichtung zur Bohrlochmessung während der Bohrung

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Description

PATtNTANWXlTE
DR.E.V/irGAHD DiPUNG-W-NIEMANN
DR. M. KOULER DIPL-ING. C. GZRNHARDT 2229579
MDNCHEN HAMBURG TELEFON: 55547« 8000 MÖNCHEN 15,
' TELEGRAMME: KARPATENT NUSSBAUMSTRASSE 10
16. Juni 1972 W. 41 O93/72 Zi/ül
Mobil Oil Corporation New York (Vereinigte Staaten v. Amerika)
Vorrichtung zur Bohrlochmessung während der Bohrung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bohrlochmessung während der Bohrung und betrifft insbesondere ein Getriebe in einer zur Bohrlochmessung während der Bohrung geeigneten Vorrichtung, die ein von einem Motor betätigtes Drehventil aufweist, das in der Bohrflüssigkeit angeordnet ist, um ein der gemessenen Bedingung entsprechendes Druckwellensignal zu erzeugen.
Es bestand schon lange der Wunsch nach einem System, das in der Lage ist, die Parameter für das Vortreiben eines Bohrloches und/oder die Eigenschaften der Erdformationen zu messen und an die Oberfläche zu übertragen, während das Bohrloch bzw. der Schacht gerade gebohrt wird. Es wurden bereits mehrere derartige Systeme vorgeschlagen, die allgemein als Systeme zur Bohrlochmessung während der Bohrung ("logging-while-drilling systems") bezeichnet werden. Eines der grosseren Probleme bei den Systemen, die während der Bohrung eine Bohrlochmessung gestatten, liegt
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darin, dass eine Einrichtung gefunden werden muss, welche die gewünschte Information an einer Stelle unten im Bohrloch misst und an die Oberfläche bringt und dafür sorgt, dass die Information in einer verständlichen Form oben ankommt.
Es wurde bereits vorgeschlagen, die gewünschte Information mit Hilfe eines Druckwellensignals zu messen, das im Schlammsystem erzeugt und durch das Schlammsystem übertragen wird, das normalerweise beim Drehbohren vorhanden ist. Das Druckwellensignal, das für einen bestimmten Teil der gewünschten Information kennzeichnend ist, wird im Schlamm in der Nähe der Bohrspitze durch eine Erzeugungseinrichtung oder ein entsprechendes Werkzeug erzeugt. Die Welle wandert dann im Bohrloch durch den Schlamm nach oben bis zu einer an der Oberfläche angeordneten Dateaverar-beitungseinrichtung. Ein System, das während der Bohrung eine Bohrlochmessung gestattet, und die Technik der Fernmessung anwendet, ist"in der US- Patentschrift 3 3o9 656 beschrieben.
Bei dem in der US-" Patentschrift 3 -3o9 656 beschriebenen Werkzeug ist ein Drehventil im fliessenden Schlammstrom in der Nähe der Bohrspitze angeordnet. Ein im Werkzeug angeordneter Motor wird in Abhängigkeit von einem gemessenen Teil oder Parameter der gewünschten Information gespeist, um das Drehventil soweit zu öffnen und zu schliessen, dass im Schlamm eine Druckwelle entsteht, die für die gemessene Information kennzeichnend ist.
Der Motor ist über ein Getriebe mit dem Drehventil verbunden. Das Getriebe weist ein Übersetzungsgetriebe mit einer Übersetzung in das Langsame auf. Da die gesamte Länge und der Durchmesser der Vorrichtung zur Bohrlochmessung während der Bohrung begrenzt sind, muss dies-es Übersetzungsgetriebe in
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der Lage sein, die Drehgeschwindigkeit des Motors wesentlich, herabzusetzen, wobei gleichzeitig nur ein minimaler Raum beansprucht werden darf und ein ausreichend starker Aufbau vorhanden sein muss, damit das Übersetzungsgetriebe den hohen Lastßnforderungen standhalten kann. Das Übersetzungsgetriebe muss darüberhinaus gegen einen übermässigen Verschleiss beständig sein, da jedes Flankenspiel zwischen den Zahnrädern des Übersetzungsgetriebes die augenblickliche Drehverbindung zwischen Motor und Drehventil ernstlich beeinflussen kann, was wiederum den Charakter der erzeugten Druckwelle beeinflusst·
Das Drehventil zur Erzeugung des Signales ist insoweit dem Aufbau einer Turbine ähnlich, als .es einen Stator und einen Rotor hat, die sich gegeneinander drehen. Wenn das Drehventil offen ist, liegen die Schlitze im Rotor und Stator übereinander, so dass das Strömungsmedium hindurchfliessen kann. Wenn das Drehventil geschlossen ist, sind die Schlitze gegeneinander versetzt, so dass die Strömung unterbrochen ist. Wenn die Vorrichtung in Betrieb ist, erfährt das Getriebe Belastungen, die sich von den vom Motor ausgeübten Belastungen unterscheiden. Diese Belastungen entstehen durch den Betrieb des Drehventils, wenn es sich ständig zwischen seiner offenen und geschlossenen Stellung bewegt. Diese ständige Wechselbelastung erzeugt' Drehmomentspitzen, die im Getriebe ausgeglichen werden müssen, bevor sie auf das Übersetzungsgetriebe einwirken, um einen übermässigen Yerschleiss des Übersetzungsgetriebes zu vermeiden. Diese Drehmoraentefkönnen auch einen vorzeitigen Ausfall der Welle verursachen, die das Übersetzungsgetriebe mit dem Rotor verbindet, wenn die Drehmomente nicht ausgeglichen werden.
Eine weitere Schwierigkeit für das Getriebe besteht darin, dass grosse Abfallstücke, wie beispielsweise Holzstücke und dergleichen, im Bohrschlamm enthalten sein können. Diese
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Atfallstücke werden im Bohrgestänge nach unten gefördert und können sich in den durch den Rotor und Stator des Drehventils führenden Schlitzen ablagern, so dass sich der Rotor nicht mehr drehen kann. Wenn dies der Pail ist und wenn sich der Motor in der Vorrichtung weiter dreht, können am Motor und Getriebe ernste Schaden auftreten. Das Getriebe sollte daher Einrichtungen aufweisen, die derartige Schaden verhindern, wenn das Drehventil gegen eine Drehung gesperrt ist·
Die Erfindung schafft ein Getriebe für eine während der Bohrung eine Messung erlaubende ' Vorrichtung mit einem von einem Motor betätigten Drehventil, welches dem Bohrschlamm ein Druckwellensignal erteilt.
Das erfindungsgemässe Getriebe verbindet den Motor mit dem Drehventil in einer Vorrichtung zur Bohrlochmessung während der Bohrung. Das erfindungsgemässe Getriebe weist ein gedrungenes und hochbelastbares Übersetzungsgetriebe auf, welches die verhältnismässig hohen Geschwindigkeiten des Motors auf die viel niedrigeren ; Betriebsgeschwindigkeiten des Drehventils herabsetzt. Das Getriebe besitzt auch eine Einrichtung . zur Verminderung der Wechselnden Drehmomentspitzen, die durch das Öffnen und Schliessen des Drehventils entstehen. Das erfindungsgemässe -Getriebe weist ferner eine Einrichtung auf, die eine Beschädigung des Motors und Getriebes verhindert, wenn das Drehventil gegen eine Drehung gesperrt ist.
Das erfindungsgemässe Getriebe weist eine Kupplungseinrichtung auf, die zwischen der Ausgangswelle des Motors und der Eingangswelle des Übersetzungsgetriebes angeordnet ist. Die Kupplungseinrichtung sorgt für eine Antriebsverbindung zwischen diesen Wellen unter normalen Betriebsbedingungen, sie kuppelt jedoch automatisch aus, um eine Relativdrehung zwischen den beiden Wellen zu gestatten, wenn eine der Wellen gesperrt wird. Das Übersetzungsgetriebe weist sowohl in der
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Länge als auch im Durchmesser eine gedrängte Bauweise auf und ist gleichzeitig stabil und in der Lage, hohen Belastungen standzuhalten. Das übersetzungsgetriebe weist ein zweifaches Planetengetriebe auf, das für die erforderliche "übersetzung zwischen dem Motor und dem Rotor des Drehventils sorgt,
Die Ausgangswelle des Übersetzungsgetriebes ist über eine elastische Kupplung mit der Welle des Eotors des Drehventils verbunden. Die elastische Kupplung sorgt nicht nur für eine. Antriebsverbindung zwischen dieäen beiden Wellen, sondern besitzt auch eine geeignete Elastizität, um die hohen Drehmomentspitzen herabzusetzen, die von den auf die Wellen einwirkenden Wechselbelastungen herrühren, die beim Betrieb des Drehventils entstehen.
Der Aufbau, die Arbeitsweise und die Torteile der Erfindung werden im Nachstehenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Pig. 1 eine schematische Darstellung einer Drehbohrvorrichtung mit einem in ein Bohrloch abgesenkten Bohrgestänge mit der erfindungsgemässen Einrichtung}
• Pig. 2 einen schematischen Querschnitt durch einen Teil des in Pig. 1 dargestellten Bohrgestänges mit einem während der Bohrung eine Messung erlaubenden Werkzeug mit der erfindungsgemässen Einrichtung^
Pig. 3 eine vergrösserte Darstellung des oberen Teiles der Pig. 2,
Pig. 4 einen Teilschnitt längs der Linie "4-4 in Pig. 3,
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Pig. 5 einen Querschnitt durch das Übersetzungsgetriebe gemäss der Erfindung und
Fig. 6 einen Querschnitt längs der Linie 6-6 in Pig, 5.
Es wird nun auf die Zeichnungen Bezug genommen. In Pig. 1 wird die Erfindung anhand eines Systems erläutert, das während der Bohrung eine Bohrlochmessung gestattet und in eine Drehbohrvorrichtung eingebaut ist. Ein Bohrturm 21 ist über einem Bohrloch bzw. Schacht 22 angeordnet, der durch Drehbohren im Erdreich 23 ausgebildet wurde. Ein Bohrgestänge 24 befindet sich im Schacht 22. Das Bohrgestänge 24 weist an seinem unteren Ende eine Bohrspitze. 27 und an seinem oberen Ende eine Mitnehmerstange 28 auf. Ein Drehtisch 29 arbeitet mit der Mitnehaaerststsge 28 zusammen, um das Bohrgestänge 24 und die Bohrspitze 27 zu drehen. Ein Drehzapfen
33 ist am oberen Ende der Mitnehmerstange 28 befestigt, die an einem Haken 32 aufgehängt ist, der mit einem nicht dargestellten Laufbock verbunden ist. Diese Anordnung hält nicht nur das Bohrgestänge 24 im Schacht 22 in Betriebsstellung, sondern stellt auch gleichzeitig eine Drehverbindung zwischen dem Bohrgestänge 24 und der Quelle der umlaufenden Bohrflüssigkeit, das heisst dem Bohrschlamm her. Mit dem Ausdruck "Schlamm" werden im Nachstehenden Flüssigkeiten bezeichnet, die normalerweise beim Drehbohren verwendet werden.
Die Pumpe 36 fördert den Bohrschlamm von einer Grube
34 über einen Dämpfer 37 in eine Schlammleitung 38. Der Dämpfer 37 vermindert die pulsierende Wirkung der Pumpe 36» wie dies allgemein bekannt ist. Der Schlamm fliesst durch die Schlammleitung 38, den biegsamen Schlauch 39» den Schwenkzapfen 33» das Bohrgestänge 24 und tritt durch nicht dargestellte öffnungen in der Bohrspitze 27 hindurch, um nach aussen in den Schacht 22 auszutreten. Der Schlamm fliesst dann
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nach oben durch den Hingraum zwischen dem Schacht und dem Bohrgestänge 24 an die Oberfläche des Erdreiches 23 und nimmt hierbei das abgeschrämte Erdreich mit. An der Oberfläche ist ein Schachtkopf 41 an einem Gehäuse 39 befestigt, das in den Schacht 22 einzementiert ist. Eine Leitung 42 ist mit dem Gehäuse 39 verbunden, um den Schlamm in die Grube 34 zurückzuführen.
Wie in den !Fig. 1 and 2 schematisch dargestellt ist, ist eine Vorrichtung oder ein Werkzeug 46 zur Bohrlochmessung während der Bohrung in einer Schwerstange 26 untergebracht, die einen Teil des unteren Endes des Bohrgestänges 24 in der Nähe der Bohrspitze 27 darstellt. Das Werkzeug 46 besitzt ein von einem Motor betätigtes Urehventil, welches die durch das Ventil hindurchströmende Bohrflüssigkeit periodisch unterbricht, um in der Bohrflüssigkeit eine Druckwelle zu erzeugen, die für eine unten im Bohrloch gemessene Bedingung kennzeichnend ist. Das Werkzeug zur Bohrlochmessung während der Bohrung hat den Aufbau, der in der US-Patentschrift 3,-3o9 beschrieben ist. Die vorliegende Erfindung ist auf ein verbessertes Getriebe gerichtet, welches den Motor mit dem Drehventil verbindet. Es scheint jedoch zum besseren Verständnis der Erfindung zweckmässig, das Werkzeug 46 im Nachstehenden kurz zu beschreiben,
Eine Energieumwandlungseinrichtung ist unten im Bohrloch am oder in der Nähe des Werkzeuges 46 angeordnet· Die Energieumwandlungseinrichtung misst eine gewünschte Bedingung unten im Bohrloch und wandelt die Messung in ein elektrisches Signal um. Die Energieumwandlungseinrichtung 54 kann beispielsweise ein Dehnungsmesser sein, der an der Schwerstange 26 angeordnet ist und das auf die Bohrspitze 27 ausgeübte Gewicht misst. Das von der Energieumwandlungseinrichtung 54 ausgehende Signal wird einem elektronischen Schaltkasten 53 zugeführt, der in einer Kammer 48 des Werk-
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zeuggehäuses 46a dicht untergebracht ist. Ein derartiger elektronischer Schaltkasten ist beispielsweise in der US-Patentschrift 3 3o9 656 beschrieben. Der Strom im Schaltkasten 53, der dem Signal aus der Energieumwandlungseinrichtung 54 entspricht, gestattet, dass eine bestimmte Strommenge vom Generator 5o in der Kammer 49 des Gehäuses 46a zu dem mit veränderlicher Geschwindigkeit antreibbaren Elektromotor 55 in der Kammer 47 des Gehäuses 46a fliesst. Eine vom Schlammstrom angetriebene Turbine 52 treibt den Generator 5o an, um elektrischen Strom zu erzeugen. Der Motor 55» äer in Abhängigkeit von der durch den Schaltkasten 53 hindurchgetretenen Strommenge angetrieben wird, treibt seinerseits den Rotor 56a des das Signal erzeugenden Drehventils 56 über das verbesserte Getriebe 57 mit einer Geschwindigkeit an, die zur Erzeugung eines Druckwellensignals im Schlamm erforderlich ist, welches für die gemessene Bedingung kennzeichnend ist.
Wie in den Fig. 2 und 3 schematisch dargestellt ist, besitzt das Getriebe 57 sie Übersetzungsgetriebe 59 und eine Kupplungseinrichtung 58, welche die Ausgangswelle 55a des Motors 55 mit der Eingangswelle 59 a des Übersetzungsgetriebes 59 verbindet. Ferner weist äas Getriebe 57 eine elastische Kupplungseinrichtung 6o auf, welche die Ausgangswelle 59b des Übersetzungsgetriebes 59 mit der Rotorwelle 56b verbindet. Das Getriebe 57 wird nun zum besseren Verständnis der Erfindung näher beschrieben.
Es wird nun auf die Fig. 3 Bezug genommen. Der Motor ist in einer oberen Kammer 47 des V/erkzeuggehäuses 46a untergebracht. Die Ausgangswelle 55a des Motors 55 ist durch Lager 7o im Gehäuse 46a gelagert und mit der Eingangswelle 59a des Übersetzungsgetriebes 59 über die Kupplungseinrichtung 58 verbunden. Die Kupplungseinrichtung 58 kann eine beliebige Bauart haben, die für eine Antriebsverbindung zwischen den Wellen unter normalen Betriebsbedingungen sorgt, aber
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eine Relativbewegung zwischen den beiden Wellen gestattet, wenn eine der Wellen gegen eine Drehung gesperrt ist. Die Kupplung ist vorzugsweise eine reibungsfreie Zahnkupplung, die in jeder Drehrichtung auskuppelt wenn ein vorherbestimmtes Drehmoment zwischen den beiden Wellen überschritten wird. Kupplungen dieser Art sind im Handel erhältlich. Eine derartige Kupplung wird beispielsweise unter der Bezeichnung "!Porq-Tender" von der Heiland Research and Engineering,Inc. of Navarre, Minnesota verkauft. Der Grund, weshalb die Kupplung 58 im Getriebe 57 vorgesehen ist, wird in der nachfolgenden Beschreibung der Arbeitsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung erläutert.
Das Übersetzungsgetriebe 59» dessen Einzelheiten im Nachstehenden beschrieben werden, sorgt für die gewünschte Obersetzung zwischen dem Motor 55 und dem Rotor 56a. Die Ausgangswelle 59b des Übersetzungsgetriebes 59 ist im Gehäuse 46 a mit Hilfe eines Lagers 71 gelagert. Die Welle 59b ist mit der Welle 56b des Rotors 56a über eine elastische Kupplung 6o verbunden. Diese elastische Kupplung 6o kann eine beliebige Bauart haben, welche die wechselnden Drehmomentspitzen ausgleicht, die während des Betriebes des Drehventiles 56 entstehen und auf die Wellen einwirken. Die Kupplung 6o ist vorzugsweise eine Kupplung, die im Handel unter der Bezeichnung URI/FLEX erhältlich ist und von der love joy Flexible Coupling Company, Chicago, Illinois, verkauft wird. Die in Pig. 3 dargestellte Kupplung weist 2 Naben 61 auf, die durch einzelne Schichten schraubenförmig gewundener Federn miteinander verbunden sind. Dieser Aufbau gestattet eine plötzliche, relative Winkelveidrehung zwischen den Wellen, wobei die erforderliche Elastizität vorhanden ist, um die Drehmomentspitzen herabzusetzen. Der Sinn und Zweck der Kupplung 6o wird in der nachfolgenden Beschreibung der Arbeitsweise der Vorrichtung näher erläutert. Der Rotor 56a ist an der Welle 56b mit Hilfe einer konischen Büchse 72 und einer
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Schraubenmutter 73 befestigt. Dies schafft eine sichere Verbindung zwischen der Welle und dem Rotor, so dass .kein Schlupf auftritt. Eine Dichtungseinrichtung 74 wird verwendet, um den Innenraum des die Welle 56b umgebenden Gehäuses 56a abzudichten. Ein Stator 56c äes Drehventiles 56 ist auf dem Gehäuse 46a befestigt und gegen Drehung gesichert.
Das Übersetzungsgetriebe 59 ist ein hochbelastbares, zweistufiges Planetengetriebe, das grosse Belastungen auf einem verhältnismässig kleinen Baum im Gehäuse 46a aufnehmen kann. Wie aus Fig. 5 hervorgeht, ist die Eingangswelle 59a im Gehäuse 8o des Übersetzungsgetriebes mit Hilfe von Kugellagern 81 gelagert. Ein Sonnenrad 82 ist mit der Welle 59a einstückig ausgebildet. Das Sonnenrad 82 arbeitet mit einer Vielzahl von Planetenräöero 83 zusammen, die auf einem ersten Planetensteg 84 drehbar gelagert sind. Der Planetensteg 84 und eine Zwischenwella 85 sowie ein zweites Sonnenrad 86 bestehen aus einem Stück« Bas Sonnenrad 85 arbeitet mit einem zweiten Satz von PlaneteEx-ädern 87 zusammen, die auf einem für den Abtrieb bestimmten zweiten Planetensteg 88 drehbar gelagert sind. Der für den Abtrieb bestimmte Planetensteg 88 besteht mit der Ausgangswelle 59b aus einem Stück. Die beiden Sätze der Planetenräder 83 und 87 arbeiten mit einem Ringrad 89 zusammen, wie dies in der Getriebetechnik allgemein bekannt ist. Durch die Verwendung eines in Fig. 5 dargestellten Übersetzungsgetriebes kann die Geschwindigkeit des Motors 55.. auf einer sehr kurzen Gesamtlänge stark herabgesetzt werden, wobei das Übersetzungsgetriebe noch robust ist und die geforderten Lasten vom Motor zum Rotor übertragen kann. Alle Zahnräder im übersetzungsgetriebe 59 bestehen aus einem hochwertigen Zahnradstahl und sind oberflächengehärtet und sehr genau bearbeitet, um das Zahnflankenspiel zwischen den einzelnen Zahnrädern auf ein Minimum herabzusetzen.
Die Arbeitsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung ist 2098 53/0818
vie folgt· Sine Torrichtung 46 zum Bohrlochmessen während der Bohrung wird in einer Schwerstange 26 im Bohrgestänge 24 angeordnet. Die im Bohrgestänge 24 nach unten fliessende Flüssigkeit tritt durch die Schlitze 9o (Fig. 3) im Eotor 56a und durch die Schlitze ψΐ im Stator 56c sowie durch die Schlammturoine 52 hindurch und aus der Bohrspitze 27 aus· Wenn sich das Drehventil 56 fortlaufend zwischen seiner offenen UBd geschlossenen Stellung dreht, treten beim Drehventil Wechselbelastungen auf« Diese Wechselbelastungen wirken über die Welle 56 b auf die Kupplung 6o ein, die aufgrund ihrer Elastizität die hierdurch entstehenden Drehmomentspitzen vermindert. Ohne die Kupplung 6o wurden diese Drehmomente direkt auf das Übersetzungsgetriebe 59 einwirken und zu einer übermassigen Ermüdung der Zahnräder im Übersetzungsgetriebe führen· Wenn jedoch die Zahnräder verschlossen, nimmt die plötzliche, relative Winkelgeschwindigkeit zwischen dem Motor 55 und dem Eotor 56a ab, wodurch die genaue Abgabe von Signalen schwierig wird. Die auf die Welle 56b einwirkenden Drehmomente wurden bei einem Fehlen der Kupplung 6o auch dazu führen, dass die Welle selbst ermüdet und vorzeitig ausfallt.
Wenn «an die Fig. 4 betrachtet, kann man sich leicht vorstellen, dass ein Stück Holz oder dergleichen sich in den übereinanderliegenden Schlitzen 91 und 92 festsetzt und das Drehventil in seiner Offenstellung sperrt. Wenn der Motor 55 das Drehventil 56 über einen Direktantrieb antriebe, könnte am Motor ein Schaden entstehen. Durch die Verwendung der Kupplung 58 ist jedoch die Gefahr einer Beschädigung des Motors 55 in-soweit beseitigt, dass bei einem Sperren des Drehventils 56 das Drehmoment auf die Kupplung wirkt und die Kupplung ausrückt, so dass sich der Motor frei drehen kann und kein Schaden am Motor, Getriebe usw. auftritt.
-Ansprüche -
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Claims (2)

  1. Ansprüche
    1, Vorrichtung zur Bohrlochmessung während der Bohrung mit einem Gehäuse und einem im Gehäuse angeordneten Drehventil, das von einem Motor angetrieben wird, dessen Geschwindigkeit in Abhängigkeit von einer durch die Vorrichtung gemessenen Bedingung regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (55) mit dem, Drehventil (56 ) über ein Übersetzungsgetriebe (59) und eine Einrichtung (6o) verbunden i3t, welche die beim Betrieb des Drehventils entstehenden, wechselnden Drehmomente^.vermindert.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6o) eine elastische Kupplung aufweist, die vorzugsweise eine mit der Ausgangswelle (59b) des Übersetzungsgetriebes (59) verbundene Nabe (61) sowie eine zweite Nabe (61) und die beiden Naben (61) verbindende schraubenförmige Federn aufweist.
    3· Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsgetriebe (59) ein Planetengetriebe, vorzugsweise ein sii©istufiges"Planetengetriebe aufweist.
    4· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (55a) äes Motors (55) mit dem Übersetzungsgetriebe (59) über eine Kupplung (58) verbunden ist, die ausrückt, wenn die Drehzahl der beiden Wellen (55a,59a) ungleich ist.
    5· Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (58) eine reibungsfreie Zahnkupplung ist.
    209 85-3/08 18 oWGJNAL INSPECTED
    Leerseite
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