DE2228251A1

DE2228251A1 - DEVICE FOR FLOOR ANCHORING AND LEVELING FOR VEHICLES WITH EQUIPMENT WHICH THE SURFACE REQUIRES HIGH STABILITY AND A PRECISE HORIZONTAL POSITION, AND VEHICLES EQUIPPED WITH THIS DEVICE

Info

Publication number: DE2228251A1
Application number: DE2228251A
Authority: DE
Inventors: Lucien Neuers
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1971-06-11
Filing date: 1972-06-09
Publication date: 1973-01-11
Also published as: IT958297B; CH554250A; DE2228251C2; NO132655B; FR2140913A5; AU469694B2; US3820816A; NO132655C; AU4330272A

Description

173, Bd. Haussmann
Paris 8e /Frankreich 173, vol. Haussmann
Paris 8e / France

Unser Zeichen: T 1233Our reference: T 1233

Vorrichtung zur Bodenverankerung und Nivellierung für Fahrzeuge mit Anlagen, deren Auflagefläche eine hohe Stabilität und eine genaue Horizontallage erfordert, und.mit dieser Vorrichtung ausgerüstete lahrzeugeDevice for ground anchoring and leveling for Vehicles with systems whose contact surface requires high stability and an exact horizontal position, and vehicles equipped with this device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bodenverankerung und zur Nivellierung für Fahrzeuge mit Anlagen, deren Auflagefläche eine hohe Stabilität und eine genaue Horizontallage erfordert, und mit dieser Vorrichtung ausgerüstete Fahrzeuge.The invention relates to a device for ground anchoring and leveling for vehicles with systems, their Support surface requires high stability and an exact horizontal position, and equipped with this device Vehicles.

Fahrzeuge, die mit Spezialanlagen, beispielsweise Hebegeräten oder Bohrgeräten ausgerüstet sind, sind auf bekannte Weise zu ihrer Verankerung mit Kolben-Zylinder-Einheiten versehen, die ihnen die zu ihrem Betrieb erforderliche Stabilität verleihen. Diese erfordern jedoch zu ihrer Aufstellung einen großen Zeitaufwand und die mit ihnen erreichbare Genauigkeit der Horizontallage beträgt maximal etwa ein Grad. ■Vehicles that are equipped with special systems, such as lifting devices or drilling devices, are known Way to anchor them with piston-cylinder units, which give them the necessary for their operation Give stability. However, these require a lot of time to set up and with Achievable accuracy of the horizontal position is a maximum of about one degree. ■

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Die Fahrzeuge, auf welche sich die Erfindung bezieht, sind jedoch mit Anlagen ausgerüstet, die sowohl hinsichtlich der für die Aufstellung erforderlichen Zeit als auch hinsichtlich der Genauigkeit der Horizontallage der sie tragenden Auflagefläche wesentlich höhere Anforderungen stellen. Es handelt sich hierbei um Geräte, die durch Fernsteuerung gerichtet werden können, beispielsweise Radarantennen, die Richtbefehle in Form von Winkeln erhalten oder geben, die auf das Fahrzeug selbst bezogen sind. Das Fahrzeug muß deshalb eine möglichst genaue waagerechte Stellung einnehmen und muß insbesondere diese Stellung mit einer Genauigkeit beibehalten, die größer als die zum Richten erforderliche Genauigkeit ist. Die Genauigkeit der beizubehaltenden Horizontallage beträgt etwa ein zwanzigstel Grad und muß bei allen Kippmomenten, die von der beweglichen Masse während des Richtens auf das Fahrzeug ausgeübt werden, beibehalten werden.The vehicles to which the invention relates are, however, equipped with systems that are both in terms of time required for the installation as well as with regard to the accuracy of the horizontal position of the supporting ones Make significantly higher demands on the contact surface. It These are devices that can be directed by remote control, for example radar antennas, receive or give directional orders in the form of angles related to the vehicle itself. The vehicle must therefore occupy a horizontal position that is as precise as possible and, in particular, this position must be accurate maintained that is greater than the accuracy required for straightening. The accuracy of the The horizontal position is about one twentieth of a degree and must be at all tilting moments from the movable Mass exerted on the vehicle during straightening must be maintained.

Ein Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Verankerung zu schaffen, die schnell in die Abstützstellung gebracht werden kann, in der sie eine genaue Horizontallage liefert und eine hohe Starrheit und Stabilität der Auflagefläche gewährleistet.One object of the invention is to provide an anchoring device which can be quickly brought into the supporting position can be, in which it provides an exact horizontal position and a high rigidity and stability of the support surface guaranteed.

Die Geräte, die gerichtet werden können, sind in Drehtürmen oder Lafetten montiert, die um mindestens zwei zueinander senkrechte, im allgemeinen vertikale und horizontale Achsen beweglich sind. Es handelt sich hierbei beispielsweise um Radarantennen und die Abschußrampen für mit diesen Radarantennen gekoppelte Geschosse. Bei Abschußrampen und Radarantennen sind die Richtbeschleunigungen sehr groß, so daß auf die Lagerungen der Drehtürme starke Kippkräfte ausgeübt werden, die auch das Gerippe des Fahrzeugs verformen und dadurch zu Richtfehlern führen.The devices, which can be directed, are mounted in rotating towers or carriages that are at least two to each other vertical, generally vertical and horizontal axes are movable. This is for example Radar antennas and the launchers for projectiles coupled with these radar antennas. With launch pads and radar antennas the directional accelerations are very large, so that strong tilting forces act on the bearings of the rotating towers be exercised, which also deform the frame of the vehicle and thereby lead to alignment errors.

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Die Drehttirme sind konstuktionsmäßig auf Lagerungen -montiert, die mit der Auflagefläche über vier feste Punkte verbunden sind. Die von dem Fahrzeug gebildete Auflagefläche ruht ihrerseits auf dem Boden über drei feststehende Punkte/ die von den Kolben-Zylinder-Eiriheiten in ihrer. Abstützstellung gebildet werden. Die Zahl von, drei feststehenden Punkten ergibt sich aus der Notwendigkeit der genauen Einstellung der Horizontallage der Auflagefläche. Dies führt zu dem Problem, eine möglichst starre Verbindung zwischen den drei Unterstützungspunkten der Auflage- ' fläche und den vier Befestigungspunkten des Drehturms zu schaffen, ohne das Fahrzeug durch ein zu schweres Gerippe zu überlasten. Damit die im Inneren des Fahrzeugs angeordneten Organe leicht zugänglich sind, darf ferner kein Gerippeteil den Durchgang zwischen den Kolben-Zylindereinheiten versperren.The rotating turrets are constructed on bearings -mounted, which are connected to the support surface via four fixed points. The support surface formed by the vehicle in turn rests on the floor via three fixed points / those of the piston-cylinder units in their. Support position are formed. The number of three fixed points results from the necessity of precise adjustment of the horizontal position of the support surface. This leads to the problem of a connection that is as rigid as possible between the three support points of the support surface and the four attachment points of the turret without overloading the vehicle with a frame that is too heavy. So that those arranged inside the vehicle Organs are easily accessible, furthermore, no part of the skeleton must allow the passage between the piston-cylinder units block.

Ein Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das starre Gerippe aus Trägern besteht, die annähernd die Kanten eines Würfels mit vertikalen Kanten bilden, an dessen vier oberen Ecken der Drehturm befestigt ist, daß zwei Kolben-Zylinder-Einheiten längs zwei .vertikalen Kanten an mindestens zwei den Ecken benachbarten Punkten befestigt sind und die dritte Kolben-Zylinder-Einheit auf der entgegengesetzten vertikalen Seitenfläche an mindestens zwei den Ober- und Unterkanten dieser Seitenfläche benachbarten Punkten befestigt ist, und daß die vertikalen Seitenflächen, die zu der Seitenfläche senkrecht stehen, auf welcher die dritte Kolben-Zylinder-Einheit befestigt ist, mit einer Einrichtung zur Verstärkung gegen Verformungen versehen sind.A feature of the invention is that the rigid skeleton consists of beams that approximately the edges of a Form a cube with vertical edges, at the four upper corners of which the turret is attached, that two piston-cylinder units are attached along two .vertical edges at at least two points adjacent to the corners and the third piston-cylinder unit on the opposite vertical side surface on at least two of the upper and Bottom edges of this side face is attached to adjacent points, and that the vertical side faces leading to stand perpendicular to the side surface on which the third piston-cylinder unit is attached, with a device are provided for reinforcement against deformation.

Eine schnelle Einstellung der Horizontallage erfordert die Verwendung von Hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten, die getrennt steuerbar sind. Ferner müssen diese in jeder Stellung verriegelt werden können.A quick adjustment of the horizontal position requires the use of hydraulic piston-cylinder units, which can be controlled separately. Furthermore, it must be possible to lock them in every position.

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Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten Hydraulikzylinder sind und zu ihrer Blockierung mit Backen versehen sind, die über einen Schuh an einem glatten Abschnitt des verschiebbaren Teils anliegen, so daß in allen Stellungen des Hydraulikzylinders eine Blockierung möglich ist.Another feature of the invention is that the Piston-cylinder units are hydraulic cylinders and are provided with jaws to block them, which have a Shoe rest on a smooth section of the sliding part, so that in all positions of the hydraulic cylinder blocking is possible.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, von Ausführungsbeispielen, wobei auf die beiliegende Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigen:Further details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments, wherein reference is made to the accompanying drawing. Show it:

Figur 1 eine vereinfachte schematische, perspektivische Darstellung des Trägers des Drehturms.Figure 1 is a simplified schematic, perspective view of the support of the turret.

ELgur 2 eine schematische Draufsicht auf eine andere Ausführungsform dieses Trägers.ELgur 2 is a schematic plan view of another embodiment this vehicle.

Figur 3 eine perspektivische Vorderansicht des Gerippes des Fahrzeugs.Figure 3 is a perspective front view of the frame of the vehicle.

Figur 4 eine perspektivische Rückansicht des auf Fig. 3 dargestellten Gerippes.FIG. 4 is a perspective rear view of the framework shown in FIG.

Figur 5 eine schematische Darstellung einer zur Stabilisierung dienenden Kolben-Zylinder-Einheit und seiner Steuerorgane.FIG. 5 shows a schematic representation of a piston-cylinder unit used for stabilization and FIG its control organs.

Zur Erläuterung des Aufbaus des Gerippes und der Einrichtungen zur Vermeidung seiner Verformung zeigt Fig. 1 schematisch die Verbindung einer Dreipunktbefestigung (die Kolben-Zylinder-Einheiten) mit einer Vierpunktbefestigung (die vier Ecken der Lagerung des Drehturms).To explain the structure of the framework and the facilities to avoid its deformation, Fig. 1 shows schematically the connection of a three-point attachment (the Piston-cylinder units) with a four-point attachment (the four corners of the bearing of the turret).

Fig. 1 zeigt einen aus zwölf Trägern bestehenden Kasten. Das obere Viereck ABCD besitzt vier an die Träger angeschweißte Eckstücke, die die vier Befestigungspunkte derFig. 1 shows a box consisting of twelve beams. The upper square ABCD has four welded to the beams Corner pieces that form the four attachment points of the

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Lagerung des Drehturms aufnehmen. Längs der Kanten AE und DH sind zwei Kolben-Zylinder-Einheiten 2 und 3 befestigt, die mit ihrem Sockel auf dem Boden aufliegen. Die dritte Kolben-Zylinder-Einheit 4 ist auf der Seitenfläche BCFG an mindestens zwei Punkten, einem oberen und einem unteren Punkt, befestigt.Record storage of the turret. Along the edges AE and DH two piston-cylinder units 2 and 3 are attached, which rest with their base on the floor. The third Piston-cylinder unit 4 is on the side surface BCFG attached to at least two points, an upper and a lower point.

übt der Drehturm auf dieses Gerippe ein Moment aus, dessen Achse mit einem Pfeil dargestellt ist, so neigt das Gerippe dazu, sich zu verdrehen und die mit unterbrochenen Linien dargestellte Form anzunehmen. Hierbei verformen sich die seitlichen Seitenflächen ABEF und CDGH. Die Seitenfläche BCFG bleibt dagegen im wesentlichen unverformt, dreht sich jedoch um sich selbst in die Stellung B¹C¹F¹G¹, so daß sich die Kolben-Zylinder-Einheit 4 neigt. Die Sockel der Kolben-Zylinder-Einheiten sind am Boden befestigt, so daß durch die Neigung der Kolben-Zylinder-Einheit 4 auf die Kolben-Zylinder-Einheiten 2 und 3 eine Biegekraft ausgeübt wird, indem diese in eine zur Kolben-Zylinder-Einheit 4 parallele Lage gedrängt werden. Die Auflagefläche ABCD zur Befestigung des Drehturms wird dadurch verformt und verzieht sich, was eine Beschädigung der Richtorgane zur Folge haben kann. Außerdem entsteht dadurch ein Richtfehler.If the turret exerts a moment on this frame, the axis of which is shown with an arrow, the frame tends to twist and assume the shape shown with broken lines. The lateral side surfaces ABEF and CDGH are deformed in the process. The side surface BCFG, on the other hand, remains essentially undeformed, but rotates around itself into the position B ¹ C ¹ F ¹ G ¹ , so that the piston-cylinder unit 4 inclines. The bases of the piston-cylinder units are fastened to the floor, so that a bending force is exerted on the piston-cylinder units 2 and 3 by the inclination of the piston-cylinder unit 4, in that the latter becomes a piston-cylinder unit 4 parallel position to be pushed. The bearing surface ABCD for fastening the turret is thereby deformed and warped, which can result in damage to the straightening organs. In addition, this results in a misalignment.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind die seitlichen Seitenflächen ABEF und CDGH, die dazu neigen, sich wie ein verschwenkbares Parallelogramm zu verformen, mit Versteifungselementen, wie Blechen, versehen, die durch Kreuzstreben versteift sind. Dadurch werden diese Seitenflächen unverformbar, so daß, sich die Oberseite nicht mehr verzieht. Abgesehen von den verstärkten seitlichen Seitenflächen versperrt hierbei kein Verstärkungselement die anderen Seitenflächen und insbesondere die SeitenfLache ADEH zwischen den Kolben-Zylinder-Einheiten.In order to avoid this disadvantage, the side faces are ABEF and CDGH, which tend to deform like a pivoting parallelogram, with stiffening elements, like metal sheets, which are stiffened by cross braces. This creates these side faces non-deformable, so that the top no longer warps. Apart from the reinforced side panels In this case, no reinforcement element blocks the other side surfaces and in particular the side surface ADEH between the piston-cylinder units.

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Die Abmessungen der Oberseite sind an die Abmessungen der Lagerung des Drehturms angepaßt. Zweckmäßigerweise jedoch werden die Kolben-Zylinder-Einheiten möglichst weit voneinander entfernt angeordnet, so daß das größtmögliche, mit den Fahfzeugabmessungen vereinbare Unterstützungsviereck geschaffen wird. The dimensions of the top are adapted to the dimensions of the bearing of the turret. Appropriately, however the piston-cylinder units are arranged as far away from each other as possible, so that the greatest possible A support square that is compatible with the vehicle dimensions is created.

Zu diesem Zweck sind die seitlichen Kolben-Zylinder-Einheiten 2 und 3 an den Verlängerungen der Träger AD und EH befestigt. Die Seitenflächen ABEF und CDGH werden durch parallele Seitenflächen verdoppelt.For this purpose, the lateral piston-cylinder units 2 and 3 are on the extensions of the supports AD and EH attached. The side surfaces ABEF and CDGH are doubled by parallel side surfaces.

Fig. 2 zeigt im Grundriß die Oberseite des Gerippes. Sie zeigt die Seitenfläche ABCD mit den zur Befestigung der Lagerung des Drehturms dienenden Eckstücken 1. Darunter ist ein gleich ausgebildetes Gerippe vorgesehen. Die Kante AD (und die senkrecht darunter liegende Kante HE) ist bis zum Rand des Fahrzeugs durch die Verlängerungen AI und DJ verlängert. Die seitlichen Kolben-Zylinder-Einheiten 2 und 3 sind an diesen Verlängerungen oben und unten (auf Fig. 2 verdeckt) befestigt. Auf dieselbe Weise ist der Träger BC (und der entsprechende untere Träger) durch die Verlängerungen BK und CL bis zu dem Rand des Fahrzeugs verlängert. Im Unterschied zu der vorhergehenden Ausführungsform eines Gerippes sind die den Oberkanten AB und CD entsprechenden senkrechten Seitenflächen nicht verstärkt, dagegen sind es die den Kanten IK und JL entsprechenden senkrechten Seitenflächen. Auf diese Weise wird das kastenförmige Gerippe, dessen Oberseite ABCD sichtbar ist, noch wirksamer als bei der vorhergehenden Ausführurigsform versteift, bei welcher die Seitenflächen AB und CD verstärkt: v/aren, da einerseits bei einem gegebenen, von dem Drehturm auf dan Gerippe ausgeübten Moment die Wirkung auf die vom Mittelpunkt weiter entfernten Seitenflächen JL und IK schwächer ist als die Wirkung auf dieFig. 2 shows the top of the framework in plan. It shows the side surface ABCD with the for fastening the Support of the turret serving corner pieces 1. Underneath, an identically designed frame is provided. The edge AD (and the vertically underneath HE edge) is up to the edge of the vehicle through the extensions AI and DJ extended. The side piston-cylinder units 2 and 3 are attached to these extensions at the top and bottom (on Fig. 2 covered) attached. In the same way, the carrier BC (and the corresponding lower carrier) is through the Extensions BK and CL extended to the edge of the vehicle. In contrast to the previous embodiment of a frame, the vertical side surfaces corresponding to the upper edges AB and CD are not reinforced, on the other hand, it is the perpendicular side surfaces corresponding to the edges IK and JL. That way will the box-shaped framework, the upper side of which ABCD is visible, even more effective than in the previous embodiment stiffened, in which the side surfaces AB and CD reinforced: v / aren, since on the one hand with a given, the moment exerted by the turret on the framework Effect on the side surfaces further away from the center JL and IK is weaker than the effect on that

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Seitenflächen AB und CD und da andererseits bei einer be- ■ stimmten Verformung der verstärkten Seitenflächen die Verformung der Lagerung des Drehturms umso geringer ist, je weiter diese Seitenflächen davon entfernt sind, d.h., da diesq Verformung bei einer Verformung der Seitenflächen IK und JL geringer als bei derselben Verformung der Seitenflächen AB und CD ist.Side surfaces AB and CD and since, on the other hand, with a certain deformation of the reinforced side surfaces, the deformation of the bearing of the turret is less, the further these side surfaces are away from it, ie, since this deformation is less than when the side surfaces IK and JL are deformed with the same deformation of the side surfaces AB and CD.

Ein derartiges Gerippe ist also starrer als das im Vorhergehenden beschriebene Gerippe und bei gleicher Starrheit; kann die Stärke der benutzten Werkstoffe geringer bemessen sein, so daß man eine leichtere Einheit erhält.Such a framework is therefore more rigid than the framework described above and with the same rigidity; the strength of the materials used can be made smaller so that a lighter unit is obtained.

Die Kolben-Zylinder-Einheit 4 ist an einem quer zu den Verlängerungen der Träger AB und CD verlaufenden Träger MN und an dem diesem entsprechenden, unteren Träger befestigt, ohne daß es erforderlich ist, die den Kanten BC oder MN entsprechenden Seitenflächen durch Kreuzstreben besonders zu verstärken.The piston-cylinder unit 4 is on a carrier running transversely to the extensions of the carriers AB and CD MN and attached to the corresponding lower beam, without the need for the edges BC or MN to reinforce the corresponding side surfaces with cross braces.

Die Fig. 3 und 4 zeigen eine perspektivische Vorderansicht bzw. Rückansicht des zentralen Gerippes des Fahrzeugs mit den auf den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellten Bauteilen.Figures 3 and 4 show a front and rear perspective view, respectively, of the central framework of the vehicle with the components shown schematically in FIGS. 1 and 2.

Man sieht die vier oberen Träger 5,6,7 und 8, an deren Schnittpunkten die vier Eckstücke 1 befestigt sind, auf welchen die Lagerung des Drehturms (nicht dargestellt) aufliegt. An den Enden der Träger 7 und 8 sind zwei Träger 9 und 10 befestigt, die den Außenrand des Fahrzeugs bilden. Die in Längsrichtung verlaufenden Träger 5 und 6 sind nach hinten über den in Querrichtung verlaufenden Träger 7 hinaus bis in die Höhe der Hinterräder des Fahrzeugs verlängert, wo sie durch einen quer verlaufenden Träger 11The four upper girders 5, 6, 7 and 8 can be seen, at the intersection of which the four corner pieces 1 are attached which the bearing of the turret (not shown) rests on. At the ends of the beams 7 and 8 are two beams 9 and 10 attached, which form the outer edge of the vehicle. The longitudinal beams 5 and 6 are according to at the rear extended beyond the transverse carrier 7 up to the height of the rear wheels of the vehicle, where they are supported by a transverse support 11

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miteinander verbunden sind. Unter diesen Trägern sind entsprechende Träger in derselben Anordnung vorgesehen, die mit den entsprechenden oberen Trägern durch senkrechte Träger verbunden sind. Die Träger 5 und 6 und die ihnen entsprechenden unteren Träger sind nach vorne verlängert, wo sie mit dem vorderen Fahrgestell (nicht dargestellt) und dem hinteren Fahrgestell 12 verbunden sind.are connected to each other. Among these carriers are appropriate Brackets provided in the same arrangement as that with the corresponding top brackets by vertical Beams are connected. The beams 5 and 6 and their corresponding lower beams are extended to the front, where they are connected to the front chassis (not shown) and the rear chassis 12.

Die seitlichen Kolben-Zylinder-Einheiten 2 und 3 sind an den Trägern 8 und 9 bzw. 8 und 10 und an den entsprechenden unteren Trägern befestigt. Die axial angeordnete Kolben-Zylinder-Einheit 4 ist in der Mitte des quer verlaufenden Trägers 11 und an dem hinteren Fahrgestell 12 befestigt. Die Außenflächen, die aus an den Trägern 9 und und den ihnen entsprechenden unteren Trägern befestigten Blechen bestehen, sind durch Kreuzstreben 13 und 14 verstärkt. In Längsrichtung verlaufende Träger 15 und 16 tragen den mittleren Teil des Fahrzeugbodens.The side piston-cylinder units 2 and 3 are on the beams 8 and 9 or 8 and 10 and attached to the corresponding lower beams. The axially arranged piston-cylinder unit 4 is fixed in the middle of the transverse beam 11 and to the rear chassis 12. The outer surfaces attached to the beams 9 and 9 and their corresponding lower beams Sheet metal are made, are reinforced by cross struts 13 and 14. Beams 15 and 16 running in the longitudinal direction carry the middle part of the vehicle floor.

Der Gesamtaufbau dieses Gerippes liefert eine maximale Starrheit bei minimalem Gewicht. Zur Einsparung von Gewicht und Raum sind die Träger hohl ausgebildet und werden zum Verlegen der Kabel und zum Umlauf von klimatisierter Luft benutzt. Zwischen den Kolben-Zylinder-Einheiten befindet sich im Inneren des Fahrzeugs kein einziges Gerippeteil; insbesondere ist der Durchgang zwischen den beiden vorderen Kolben-Zylinder-Einheiten vollkommen offen.The overall structure of this framework provides maximum rigidity with minimum weight. To save weight and space, the carriers are hollow and are used for laying the cables and for circulating air-conditioned Uses air. There is not a single frame part between the piston-cylinder units inside the vehicle; in particular, the passage between the two front piston-cylinder units is completely open.

Die Kolben-Zylinder-Einheiten sind zweifachwirkende Hydraulikzylinder mit einer kleinen und einer großen Seite, die so angeordnet sind, daß der Speisung der großen Seite die ausgefahrene Stellung entspricht, bei welcher das Fahrzeug angehoben ist (die kleine Seite besitzt bezüglich der gx'oßen Seite sehr geringe Abmessungen) . Verriegelt werden sie durch Unterbrechungen des Drucks.The piston-cylinder units are double-acting hydraulic cylinders with a small and a large side, which are arranged so that the supply of the large side the corresponds to the extended position in which the vehicle is raised (the small side has with respect to the other side has very small dimensions). Locked they are due to interruptions in the pressure.

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Fig. 5 zeigt einen schematischen Schnitt durch einen Hydraulikzylinder und seine Steuerorgane. Er besitzt einen verschiebbaren Zylinder 17, der zwei Kammern, die Kammer 19 mit der großen Seite und die Kammer 20 mit der kleinen Seite, abgrenzt, die durch einen Kolben mit der Kolbenstange 18 voneinander getrennt sind. Die Kolbenstange 18 ist an dem Gerippe des Chassis 21 befestigt. Der Hydraulikzylinder ist mit einem Sockel 22 versehen, der so ausgebildet ist, daß er sich am Boden abstützen kann und im Boden verankert werden kann. Zwei zur Blockierung dienende Backen 23 und 24 liegen an einem glatten Abschnitt des aus dem Zylinder 17 bestehenden beweglichen Teils an. Nötigenfalls können zur stärkeren Blockierung des Hydraulikzylinders zwischen den Backen 23 und 24 auch mehrere Backen in beliebiger Anzahl vorgesehen sein. Diese Backen v/erden an den glatten Abschnitt des Zylinders 17 durch eine Federscheibeneinrichtung (mit einer Feder 26 dargestellt: ) angedrückt gehalten, die gegen den Kolben der Backen drückt. Diese Backen sind an dem Chassis 21 des Fahrzeugs befestigt.Fig. 5 shows a schematic section through a hydraulic cylinder and its control members. He owns a sliding cylinder 17, the two chambers that Chamber 19 with the large side and the chamber 20 with the small side, delimited by a piston with the Piston rod 18 are separated from each other. The piston rod 18 is attached to the frame of the chassis 21. The hydraulic cylinder is provided with a base 22 which is designed so that it is supported on the ground can and can be anchored in the ground. Two jaws 23 and 24, which are used for blocking, lie on a smooth one Section of the movable part consisting of the cylinder 17. If necessary, it can be used for stronger blocking of the hydraulic cylinder between the jaws 23 and 24 several jaws can be provided in any number. These Jaws are grounded to the smooth portion of the cylinder 17 by a spring washer device (with a spring 26 shown:) held down, which presses against the piston of the jaws. These jaws are on the chassis 21 attached to the vehicle.

Sie erfüllen somit zwei Aufgaben: Einerseits verhindern sie das Ein- und Ausfahren der Hydraulikzylinder und andererseits führen sie den beweglichen Teil iri dem feststehenden Teil unter Ausüben von Druck und erhöhen die Starrheit der Vorrichtung, da in der blockierten Stellung kein seitliches Spiel mehr besteht.They thus fulfill two tasks: on the one hand, they prevent the hydraulic cylinders from extending and retracting, and on the other hand guide the moving part in the fixed part while exerting pressure and increase the rigidity of the device, since there is no longer any lateral play in the blocked position.

Die Ruhestellung dieser Backen entspricht der Blockierstellung. Sie werden durch Druckzufuhr gelöst, so daß kein Druckströmungsmittel erforderlich ist, wenn die Anlagen des Fährzeugs ständig in Betrieb sind. Ferner stützen sie sich an einem glatten Abschnitt des verschiebbarenThe rest position of these jaws corresponds to the blocking position. They are released by applying pressure so that no pressurized fluid is required when the vehicle's equipment is in continuous operation. Further support they are attached to a smooth section of the sliding

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Teils ab, so daß dieser in jeder Stellung und nicht nur in einer gewissen Anzahl bestimmter Stellungen blockiert werden kann. Dadurch kann eine noch genauere Horizontallage erreicht werden.Partly off, so that it blocks in every position and not just in a certain number of certain positions can be. This enables an even more precise horizontal position to be achieved.

Zur Betätigung der Hydraulikzylinder sind die Kammern 20 mit der kleinen Seite ständig mit der unter Hochdruck stehenden Strömungsmittelquelle 27 verbunden. Diese speist ferner den Verteiler 28 zur Betätigung des Hydraulikzylinders und den Verteiler 29 zur Steuerung der Backen. Die Kammer 19 mit der großen Seite ist mit dem Verteiler 28 und die Zylinder der Backen sind mit dem Verteiler 29 verbunden. Wie Fig. 5 zeigt, verbinden die Verteiler die Hydraulikzylinder bzw. die Backen je nach der Stellung des Bedienungsgriffs entweder mit der unter Hochdruck stehenden Strömungsmittelquelle 27 oder über die Ausgänge 30 mit einem Druckölspeicher.To actuate the hydraulic cylinders, the chambers 20 with the small side are constantly under high pressure standing fluid source 27 connected. This also feeds the distributor 28 for actuating the hydraulic cylinder and the manifold 29 for controlling the jaws. The chamber 19 with the large side is with the manifold 28 and the cylinders of the jaws are connected to the manifold 29. As Fig. 5 shows, the manifolds connect the Hydraulic cylinder or the jaws, depending on the position of the operating handle, either with the one under high pressure Fluid source 27 or via the outlets 30 with a pressure oil reservoir.

Um die. Auflagefläche in die Horizontallage zu bringen, wobei das Fahrzeug steht und der Mobor zur Druckerzeugung läuft, werden die Hydraulikzylinder durch Eindrücken des Verteilers 29 entriegelt. Dieser kann jeweils für einen einzigen Hydraulikzylinder oder für alle gemeinsam vorgesehen sein. Die Hydraulikzylinder, die durch Komprimierung der gegen den Zylinder 17 gedrückten elastischen Einrichtungen entriegelt wurden, werden nun einzeln von der Bedienungsperson mit Hilfe von Verteilern 28 gesteuert, die jeweils für jeden Hydraulikzylinder getrennt vorgesehen sind. Eine neben den Verteilern angeordnete Richtwaage gestattet es der Bedienungsperson, so auf die Verteiler für die Hydraulikzylinder einzuwirken, daß die Horizontallage schnell erreicht wird. Mit der quer zur Fahrzeugachse angeordneten Richtwaage werden die seitlichen (vorderer? ) Hydraulikzylinder eingestellt und mitTo the. Bring the support surface into the horizontal position, with the vehicle is stationary and the Mobor is running to generate pressure, the hydraulic cylinders are opened by pressing the Distributor 29 unlocked. This can be provided for a single hydraulic cylinder or for all of them together be. The hydraulic cylinders that are made by compression of the elastic devices pressed against the cylinder 17 have now been unlocked individually by controlled by the operator with the aid of manifolds 28, each provided separately for each hydraulic cylinder are. A spirit level arranged next to the distributors allows the operator to access the distributors for the hydraulic cylinder to act so that the horizontal position is reached quickly. With the cross to Vehicle axis arranged spirit level, the lateral (front?) Hydraulic cylinders are adjusted and with

Hilfe der in Längsrichtung angeordneten Richtwaage wird dann der hintere Hydraulikzylinder ausgefahren, bis die genaue Horizontallage erreicht ist. Sind die Hydraulikzylinder eingestellt, so werden sie durch Unterbrechung des Drucks mit Hilfe des bzw. der Verteiler 29 verriegelt.The rear hydraulic cylinder is then extended with the help of the level, which is arranged in the longitudinal direction, until the exact horizontal position is reached. If the hydraulic cylinders are set, they are interrupted of the pressure with the aid of the manifold (s) 29.

Ein auf diese Weise ausgebildetes Spezialfahrzeug, das mit Anlagen ausgerüstet ist, die eine hohe Stabilität der Auflagefläche und eine schnelle Aufstellung erfordern, besitzt ein Gerippe, das besonders starr ist und trotzdem das Innere für elektronische Einrichtungen freiläßt, die allseitig zugänglich sind und deren Stabilisierung in einem Zeitraum von etwa einer Minute erreicht werden kann.A special vehicle designed in this way, which is equipped with systems that ensure high stability of the Requiring support surface and quick installation, has a frame that is particularly rigid and yet leaves the interior free for electronic devices that are accessible from all sides and whose stabilization is in a period of about one minute can be achieved.

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Claims

PatentansprücheClaims

I »j device for ground anchoring and leveling for a system carried by a vehicle, which requires high stability and rigidity of the supporting surface as well as an exact horizontal position and has a rigid framework with essentially parallel piston-cylinder units serving for anchoring is provided, which are supported on the ground and are independent of the anchoring devices of the vehicle, characterized in that the "* rigid frame consists of beams which form approximately the edges of a cube with vertical edges, the four upper corners of which support the system, that are attached to the two vertical edges of this / cube two serving for anchoring piston Zyllnder inputs · \ units that a third serving for anchoring the piston-cylinder unit is fixed at the center of these edges opposite vertical side surface, and that the two vertical side faces perpendicular to the side face at w Whichever the third piston-cylinder unit is attached, are provided with reinforcement devices against deformation.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the piston-cylinder units on the vertical edges at least two points near the corners are attached.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the third piston-cylinder unit on its vertical side surface is attached to at least two points located near the edges of this side surface.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the vertical side surfaces which are perpendicular to the side surface

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right, on which the third piston-cylinder unit is attached, are doubled outside the cube in the greatest possible distance permitted by the vehicle dimensions * by a side surface that is parallel to them and connected to them via extensions of the corresponding edges is*

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that this outer side surface is provided with a reinforcement .

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the third piston-cylinder unit outside of the cube formed by the carriers in the largest possible distance permitted by the vehicle dimensions with the help of transverse carriers on the extensions of the corresponding horizontal edges of the cube is attached.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the two lateral piston-cylinder units are arranged in the front part of the vehicle, with the space between the piston-cylinder units are free and the connection with the driver's seat is permitted.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston-cylinder units Hydraulic cylinders are, each of which is provided with one or more locking jaws that have a Shoe on a smooth section of the sliding part of the hydraulic cylinder, so that they allow blocking in all positions that the jaw or the Jaws are pressed against this displaceable part by a spring device which is set so that the movable part of the hydraulic cylinder is completely blocked and the maximum force required by this

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einwirkung ohne eine Verschiebung aushalten kann» und daß diese Federeinrichtung durch eine Presse komprimierbar ist, welche die Backe bzw. die Backen von dem verschiebbaren Teil des Hydraulikzylinders entfernt, wenn sie mit einem festgelegten Druck gespeist ist.can withstand action without displacement »and that this spring device is compressible by a press, which the jaw or the jaws of the displaceable part of the hydraulic cylinder removed when it is fed with a specified pressure.

9 * Device according to claim 7, characterized in that the hydraulic cylinders are provided with several jaws serving for blocking, the outermost jaws being arranged at the lowest point of the fixed part or at the highest point at which a support on the displaceable part in fully extended position is possible, so that the rigidity of the attachment of the sliding part to the framework is increased.

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the serving for the actuation of the hydraulic cylinder fluid separately in each case by a hydraulic cylinder associated valves being controllable, which are manually operable and are arranged in reach of the driver of the vehicle.

11. The device according to claim 5, characterized in that the outer sides are reinforced with cross braces.

12. ' Device according to one of the preceding claims, characterized in that the one carried by the rigid framework The system is a rotating tower that can be moved around at least two mutually perpendicular axes and that has strong positive and / or is exposed to negative acceleration forces.

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