NO132655B

NO132655B -

Info

Publication number: NO132655B
Application number: NO2066/72A
Authority: NO
Inventors: L Neuers
Original assignee: Thomson Csf
Priority date: 1971-06-11
Filing date: 1972-06-09
Publication date: 1975-09-01
Also published as: DE2228251C2; FR2140913A5; AU469694B2; US3820816A; CH554250A; DE2228251A1; IT958297B; AU4330272A; NO132655C

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrorer en plattform for forank- The present invention relates to a platform for anchoring

ring til underlaget og nivellering for enheter som bæres av et kjoretoy, som krever en hoy plattform, stabilitet og stivhet og en noyaktig horisontalitet, hvilke enheter omfatter en stiv konstruksjon utstyrt med forankringsmidler slik som hydrauliske jekker, hvilke i alt vesentlig er parallelle og hviler mot underlaget og er uavhengige av forankringsmidlene for kjoretoyet. ring to the ground and leveling for units carried by a vehicle, requiring a high platform, stability and rigidity and an accurate horizontality, which units comprise a rigid structure equipped with anchoring means such as hydraulic jacks, which are substantially parallel and rest against the ground and are independent of the anchoring means for the vehicle.

Kjoretoy utstyrt med spesielle enheter slik som heiseverk eller boreapparatur, er utstyrt, som bekjent, med forankringsjekk som tilveiebringer den nodvendige stabilitet for kjoretoyenes operasjon. Imidlertid belegger de en relativt lang tid for å Vehicles equipped with special devices such as hoists or drilling equipment are equipped, as is well known, with an anchoring check that provides the necessary stability for the vehicles' operation. However, they cover a relatively long time to

plasseres i posisjon, og plattform-horisontaliteten som derved oppnås, er i stdrrelsen av en grad i det meste. is placed in position, and the platform horizontality thereby achieved is in the order of one degree at most.

Enhetene som utstyrer kjoretoyene ifolge oppfinnelsen er The units that equip the vehicles according to the invention are

langt mer krevende hva angår både den tid som trengs for å bringe i funksjon og presisjonen av horisontaliteten av plattformer som understotter den. I særdeleshet vedrorer dette enheter som er i stand til å bli tele-siktet, slik som radar-antenner som mot- far more demanding in terms of both the time needed to bring it into operation and the precision of the horizontality of platforms that support it. In particular, this concerns devices that are capable of being tele-sighted, such as radar antennas that counter-

tar eller sender sikteinstruksjoner i form av vinkler plassert takes or sends aiming instructions in the form of angles placed

med hensyn til kjoretoyet selv. Man vil således forstå at det with regard to the vehicle itself. One will thus understand that it

er nodvendig for kjoretoyet å ha en stilling som er så nær som mulig horisontalen og fremfor alt å opprettholde denne stilling med en presisjon som er hoyere enn den presisjon som kreves for innsikting eller innstilling. Nbyaktigheten av plattform-horisontalitet som skal opprettholdes er i storrelsen 1/20°, uan- it is necessary for the vehicle to have a position that is as close as possible to the horizontal and, above all, to maintain this position with a precision that is higher than the precision required for insight or setting. The accuracy of platform horizontality that must be maintained is of the order of 1/20°, regardless of

sett de vippende vridningsmomenter som påfores kjoretoyet av massen som beveger seg ved innsiktingen. set the tilting torques imposed on the vehicle by the moving mass at the sight.

Det er formålet med oppfinnelsen å tilveiebringe en forankringsplattform som hurtig kan settes i en understottelsesposisjon for således å gi en noyaktig horisontalitet og sikre meget hoy plattform-stivhet og stabilitet. It is the purpose of the invention to provide an anchoring platform which can be quickly placed in a support position in order to provide an accurate horizontality and ensure very high platform rigidity and stability.

Enhetene som er i stand til å bli innsiktet eller innstillt er montert på dreibare anordninger (turrets) eller understell som er bevegelige om i det minste to ortogonale akser hvilke vanlig- The units which are capable of being viewed or adjusted are mounted on rotatable devices (turrets) or chassis which are movable about at least two orthogonal axes which usually

vis er vertikale og horisontale. De kan være f. eks. radaran-tenner og utskytningsramper for bæreraketter som kontrolleres av nevnte radarer. Når det gjelder utskytningsramper og radar-antenner, er utskytningsakselerasjonene store og frembringer betydelige vippe-krefter på fundamentet av dreieanordningene, hvilket deformerer hele konstruksjonen av kjoretoyet og således resulterer i innsiktingsfeil. views are vertical and horizontal. They can be e.g. radar launchers and launch pads for launchers controlled by said radars. In the case of launch ramps and radar antennas, the launch accelerations are large and produce significant tilting forces on the foundation of the turning devices, which deforms the entire construction of the vehicle and thus results in sighting errors.

Dreieanordningene er ved konstruksjon montert på fundament som By construction, the turning devices are mounted on a foundation which

er forbundet med plattformen ved fire faste punkter. Plattformen som er dannet av kjoretoyet selv hviler på underlaget ved tre faste punkter som overensstemmer med jekkene i understott-elsesposisjonen. Antallet av tre faste punkter fremtvinges av nodvendirheten av å oppnå en noyaktig justering av horisontaliteten av plattformen og dette krever at man loser problemet med en forbindelse som er så stiv som mulig mellom de tre understott- is connected to the platform at four fixed points. The platform formed by the vehicle itself rests on the ground at three fixed points corresponding to the jacks in the support position. The number of three fixed points is forced by the need to achieve an accurate adjustment of the horizontality of the platform and this requires solving the problem with a connection that is as rigid as possible between the three supports-

elsespunktene for plattformen og de fire festepunktene for dreieanordningen uten å overbelaste kjoretoyet med en konstruksjon som har en urimelig stor vekt. Videre er det for å tillate lett adkomst til organene som er plassert inne i kjoretoyet, viktig å unngå noe blokkerende rammeverk mellom jekkene. the other points for the platform and the four attachment points for the turning device without overloading the vehicle with a structure that has an unreasonably large weight. Furthermore, in order to allow easy access to the organs placed inside the vehicle, it is important to avoid any blocking framework between the jacks.

Ifolge et trekk ved oppfinnelsen kjennetegnes den stive konstruksjonen ved at den omfatter sideelementer som danner i alt vesentlig sidene av en kubus som har vertikale kanter, at enheten er festet til de fire ovre hjornene, at to jekker er festet ved to vertikale kanter og den tredje langs midten av den vertikale siden som er motstående nevnte to kanter, og at de to vertikale sidene som er perpendikulære på den siden på hvilken den tredje jekken er festet, er utstyrt med en avstivning mot deformering, idet de nevnte vertikale sidene hver er bekledt på utsiden av kubusen av en side anordnet i den maksimale avstand som tillates av dimensjonene på kjoretoyet, og hvor nevnte bekledningssider er parallelle og forbundet med de korresponderende vertikale sider ved hjelp av forlengelser av de korresponderende kanter. According to a feature of the invention, the rigid construction is characterized by the fact that it comprises side elements which essentially form the sides of a cube with vertical edges, that the unit is attached to the four upper corners, that two jacks are attached to two vertical edges and the third along the center of the vertical side opposite the said two edges, and that the two vertical sides perpendicular to the side on which the third jack is attached are provided with a stiffener against deformation, the said vertical sides each being lined on the outside of the cube of a side arranged at the maximum distance allowed by the dimensions of the vehicle, and where said cladding sides are parallel and connected to the corresponding vertical sides by means of extensions of the corresponding edges.

En hurtig justering av horisontaliteten krever at jekkene er hydrauliske og kontrollert individuelt. Videre må deres låsesystem være slik at det er operativt for alle posisjoner av jekkene. A quick adjustment of the horizontality requires that the jacks are hydraulic and individually controlled. Furthermore, their locking system must be such that it is operative for all positions of the jacks.

Ifolge et annet trekk ved oppfinnelsen er jekkene hydrauliske According to another feature of the invention, the jacks are hydraulic

og utstyrt med fastspennings-kjever som yder en kraft gjennom en blokk på et jevnt parti av den glidende del for således å sikre en fastlåsing i alle posisjoner av jekkene. and equipped with clamping jaws which provide a force through a block on an even part of the sliding part to thus ensure a locking in all positions of the jacks.

Ytterligere trekk vil fremkomme i den etterfolgende beskrivelse av en utfbreisesform med henvisning til vedlagte tegninger, i hvilke: fig. 1 er et forenklet, skjematisk perspektivriss av en stiv Further features will appear in the following description of an exit form with reference to the attached drawings, in which: fig. 1 is a simplified schematic perspective view of a rigid

konstruksjon som understbtter dreieanordningen; structure supporting the turning device;

fig. 2 er et diagram i planriss av en annen utfbreisesform av fig. 2 is a diagram in plan view of another embodiment of

den samme konstruksjon; the same construction;

fig. 3 er et perspektivriss av konstruksjonen fra frontdelen av kjoretoyet; fig. 3 is a perspective view of the construction from the front of the vehicle;

fig. 4 er perspektivriss av konstruksjonen fra bakparten av kjoretoyet, og fig. 4 is a perspective view of the construction from the rear of the vehicle, and

fig. 5 er et diagram av en stabiliserende jekk og dens kontroll. fig. 5 is a diagram of a stabilizing jack and its control.

For å forklare utforelsesformen av konstruksjonen og' granske midlene for å unngå dens deformering er det i fig. 1 skjematisk vist forbindelsen av en tre-punkt fiksering (jekkene) til en firepunkts-fiksering (de fire hjornene av dreieanordningens fundament). In order to explain the embodiment of the construction and examine the means to avoid its deformation, it is in fig. 1 schematically shows the connection of a three-point fixation (the jacks) to a four-point fixation (the four corners of the turning device's foundation).

Fig. 1 viser en kubus omfattende tolv sideelementer. Den ovre firkant ABCD har fire vinkelplater eller avstivere 1 sveiset til sideelementene og mottar de fire festepunktene for dreieanord-, ningsfundamentet. De to jekkene 2 og 3 er festet langs kantene Fig. 1 shows a cube comprising twelve side elements. The upper square ABCD has four angle plates or braces 1 welded to the side members and receives the four attachment points for the pivot foundation. The two jacks 2 and 3 are attached along the edges

AE og DH og hviler mot underlaget ved hjelp av sine sko.Den tredje jekken 4 er festet langs siden BCFG ved i det minste to punkter, nemlig et ovre punkt og et nedre punkt. AE and DH and rest against the ground with the help of their shoes. The third jack 4 is fixed along the side BCFG at at least two points, namely an upper point and a lower point.

Man kan således se at hvis dreieanordningen yder på denne konstruksjon ét vridningsmoment hvis akse er representert av den horisontale pilen, vil den ha en tendens til å vri og til å inn-ta en form som er indikert med den strek-prikkede linjen. Tverrsidene ABEF og CDGH vil deformeres mens siden BCFG vil forbli hovedsakelig udeformert, men vil dreie seg til B^^G' og jekken 4 vil bli skråstilt. Skoene for jekkene er festet til underlaget og helningen av jekken 4 vil påfore en boyende kraft på jekkene 2 og 3 og prove å bevirke dem til å forbli parallelle med denne. Plattformen for festing av dreieanordningen ABCD ; blir således deformert, vridd og vil ha tilbøyelighet til å skade innsiktingsorganene og, i tillegg skapes det en innsiktingsfeil. It can thus be seen that if the turning device exerts on this construction a torque whose axis is represented by the horizontal arrow, it will tend to twist and to assume a shape indicated by the dash-dotted line. The transverse sides ABEF and CDGH will be deformed while the side BCFG will remain substantially undeformed but will turn to B^^G' and the jack 4 will be tilted. The shoes for the jacks are fixed to the ground and the inclination of the jack 4 will impose a bending force on the jacks 2 and 3 and try to cause them to remain parallel to it. The platform for attaching the turning device ABCD; is thus deformed, twisted and will have a tendency to damage the organs of insight and, in addition, an insight error is created.

For å unngå disse ulemper, er tverrsidene ABEF og CDGH, som har en tendens til å deformeres i form av et parallellogram, utstyrt med avstivingsmidler slik som metall-plater, avstivet med kryss-stykker. Ved hjelp av disse midler blir sidene udeformer-bare og den 6vre siden har ikke lenger en tendens til å vri seg. Imidlertid, med unntak av de avstivede tverrsidene finnes det ikke noe avstivingselement som blokkerer de andre sidene, spesielt siden ADEH mellom jekkene. To avoid these disadvantages, the transverse sides ABEF and CDGH, which tend to deform in the form of a parallelogram, are equipped with stiffening means such as metal plates, stiffened with cross pieces. With the help of these means, the sides become undeformable and the 6th side no longer tends to twist. However, with the exception of the braced transverse sides, there is no bracing element blocking the other sides, especially the side ADEH between the jacks.

Dimensjonen av den ovre siden er tilpasset dimensjonen av fundamentet for dreieanordningen, men det er fordelaktig å anordne slik at jekkene blir plassert så langt fra hverandre som mulig for således å gi et understottelses-polygon som er så stort som mulig forenlig med dimensjonene av kjoretoyet. The dimension of the upper side is adapted to the dimension of the foundation for the turning device, but it is advantageous to arrange so that the jacks are placed as far apart as possible to thus provide a support polygon that is as large as possible compatible with the dimensions of the vehicle.

Av disse grunner er tverrjekkene 2 og 3 festet til forlengelser av sideelementene AD og EH. Flaten ABEF og CDGH er bekledd med parallelle sider. Fig. 2 viser i projeksjon den ovre siden av konstruksjonen. Her kan man se siden ABCD med feste-vinke1-platene 1 for dreieanordningsfundamentet. En identisk konstruksjon er plassert under den sistnevnte. Kanten AD (og kanten HE som er vertikalt beliggende nedenfor) er forlenget til kanten av kjoretoyet ved AI og DJ. Tverrjekkene 2 og 3 er festet til disse forlengelser i den ovre del (skjult i figuren). Like-ledes er sideelementét BC (og det korresponderende nedenforliggende sideelement) forlenget ved BK og CL til kanten av kjoretoyet. I motsetning til den foregående konstruksjon er de vertikale sider som# korresponderer med de ovre kantene AB og CD ikke avstivet, men de vertikale sidene som korresponderer med kantene IK og JL er. Ved hjelp av disse midler gjores konstruksjonen i form av en kubus, hvor den ovre siden ABCD sees, stiv på en måte som er ennå mer effektiv enn i den foregående anordning, hvor det var sidene AB og CD som ble avstivet, idet på For these reasons, the cross jacks 2 and 3 are attached to extensions of the side members AD and EH. The planes ABEF and CDGH are covered by parallel sides. Fig. 2 shows in projection the upper side of the construction. Here you can see the side ABCD with the fixing-tilting 1 plates 1 for the turning device foundation. An identical construction is placed below the latter. The edge AD (and the edge HE which is situated vertically below) is extended to the edge of the vehicle at AI and DJ. The cross bars 2 and 3 are attached to these extensions in the upper part (hidden in the figure). Similarly, the side element BC (and the corresponding lower side element) is extended at BK and CL to the edge of the vehicle. In contrast to the previous construction, the vertical sides corresponding to the upper edges AB and CD are not braced, but the vertical sides corresponding to the edges IK and JL are. By means of these means, the construction is made in the form of a cube, where the upper side ABCD is seen, rigid in a way that is even more effective than in the previous arrangement, where it was the sides AB and CD that were stiffened, since

den ene side for et gitt vridningsmoment som påtrykkes konstruksjonen av dreieanordningen, virkninger på siden JL og IK, de mest fjerntliggende fra senterpunktet vil bli mindre enn den på sidene AB og CD og, på den annen side, for en gitt deformering av de avstivede sidene, vil deformeringen på dreieanordningsfundamentet bli den minste siden disse sidene.er mer fjerntliggende, d.v.s. den vil bli mindre for en deformering av sidene IK og JL enn for den samme deformering av sidene AB og CD. on the one hand, for a given torque applied to the structure of the turning device, effects on the side JL and IK, the most distant from the center point, will be less than that on the sides AB and CD and, on the other hand, for a given deformation of the braced sides , the deformation on the pivot foundation will be the smallest since these sides are more distant, i.e. it will be smaller for a deformation of the sides IK and JL than for the same deformation of the sides AB and CD.

Man vil se at denne konstruksjon er mer stiv enn den som er beskrevet tidligere, og at for en gitt stivhet, kan tykkelsen av materialene som anvendes være mindre og fblgelig kan sammen-stillingen bli lettere. It will be seen that this construction is more rigid than the one described earlier, and that for a given rigidity, the thickness of the materials used can be smaller and the assembly can therefore be easier.

Jekken 4 er festet til en side MN, som er tverrliggende i forhold til forlengelsen av.sideelementene AB og CD og de korresponderende nedenforliggende sideelementer uten at det er nodvendig spesielt å avstive ved hjelp av kryss-stykker de vertikale sidene som korresponderer med kantene BC eller MN. The jack 4 is attached to a side MN, which is transverse to the extension of the side elements AB and CD and the corresponding side elements below without it being necessary to stiffen the vertical sides corresponding to the edges BC or MN.

Figurene 3 og 4 er perspektivriss av midt-konstruksjonen av kjoretoyet fra fronten (fig. 3) og fra baksiden (fig. 4) i hvilke sees de komponenter som er skjematisk vist i fig. 1 og 2. Figures 3 and 4 are perspective views of the middle construction of the vehicle from the front (fig. 3) and from the rear (fig. 4) in which the components shown schematically in fig. 1 and 2.

Disse er fire ovre sideelementer 5,6;7, 8 hvor det ved krysnings-punktet av disse er festet vinkelplater 1 påhvilke fundamentet av dreieanordningen (ikke vist) hviler. To sideelementer 9 og IO er festet til endene av sideelementene 7 og 8 og danner den ytre kanten av kjoretoyet. De langsgående sideelementene 5 og 6 er forlenget bakover forbi tverrsideelementet 7 til These are four upper side elements 5, 6; 7, 8 where angle plates 1 are attached at the crossing point of these, on which the foundation of the turning device (not shown) rests. Two side elements 9 and 10 are attached to the ends of the side elements 7 and 8 and form the outer edge of the vehicle. The longitudinal side elements 5 and 6 are extended backwards past the transverse side element 7 more

et punkt i vertikal innretting med bakhjulene av kjoretoyet hvor de er sammenkoblet ved hjelp av et tverrliggende sideelement 11. En sammenstilling av sideelementer som har de samme relative anbringelser er plassert nedenunder de korresponderende ovre elementer til hvilke de er forbundet ved hjelp av vertikale sideelementer. Sideelementene 5 og 6 og deres nedenforliggende korresponderende sideelementer er forlenget fremad hvor de er a point in vertical alignment with the rear wheels of the vehicle where they are connected by means of a transverse side member 11. An assembly of side members having the same relative positions is placed below the corresponding upper members to which they are connected by means of vertical side members. The side elements 5 and 6 and their corresponding side elements below are extended forward where they are

forbundet med frontsettet ay hjulene (ikke vist) og til det bakre settet av hjulene 12. connected to the front set ay wheels (not shown) and to the rear set of wheels 12.

Tverrjekkene 2 og 3 er respektivt festet til sideelementene 8 og 9, på den ene side, og 8 og 10, på den andre side, og til de korresponderende nedenforliggende sideelementene. Aksial-jekken 4 er festet til midten av det tverrliggende sideelementét eller avstiveren 11 og til det bakre par av hjulene 12. Kryss-stykkene 13 og 14 avstiver de ytre sidene som er dannet av metallplater festet til sideelementene 9 og 10 og til deres korresponderende nedenforliggende sideelementer. De langsgående sideelementene 15 og 16 understotter senterdelen av kjoretoyets The cross bars 2 and 3 are respectively attached to the side elements 8 and 9, on one side, and 8 and 10, on the other side, and to the corresponding side elements below. The axial jack 4 is attached to the center of the transverse side member or brace 11 and to the rear pair of wheels 12. The cross pieces 13 and 14 brace the outer sides formed by metal plates attached to the side members 9 and 10 and to their corresponding below page elements. The longitudinal side elements 15 and 16 support the central part of the vehicle

gulv. floor.

Den generelle anordning av denne konstruksjon gir maksimal stivhet for minimal vekt. Videre for å oppnå ytterligere ge-vinst med hensyn til vekt og volum er sideelementene i form av hule bjelker og de anvendes enten for kabelforing eller for sirkulasjon av air-conditioning-luft. Videre bor det bemerkes at det ikke er plassert noe rammeverk mellom jekkene innenfor kjoretoyet og spesiellt at adkomst mellom de to frontjekkene er fullstendig fri. The general arrangement of this construction provides maximum stiffness for minimum weight. Furthermore, in order to achieve further gains in terms of weight and volume, the side elements are in the form of hollow beams and they are used either for cable lining or for circulation of air-conditioning air. Furthermore, it should be noted that no framework is placed between the jacks inside the vehicle and in particular that access between the two front jacks is completely free.

Jekkene er av den hydrauliske dobbelt-virkende type som har The jacks are of the hydraulic double-acting type which have

en smal flate og en stor flate anordnet på en slik måte at til-førsel av væske til den store flaten korresponderer med den ytre posisjonen i hvilken kjoretoyet heves (den lille flaten er meget liten relativt til den store flaten). De låses i posisjon ved fravær av trykk. Fig. 5 viser et skjematisk snittriss av en jekk og dens kontroll. Den omfatter en glidedel 17 som danner to kamre hvor det ene 19 har en stor flate og det andre 2o en liten flate adskilt med et stempel og dens stang 18 som er festet til konstruksjonen av chassiet 21. Jekken er utstyrt méd en sko 22 som er tilpasset til å hvile .mot. og forankres i underlaget 1 De to fastspénningskjevene 23 og "24 hviler a narrow surface and a large surface arranged in such a way that the supply of liquid to the large surface corresponds to the outer position in which the vehicle is raised (the small surface is very small compared to the large surface). They are locked in position in the absence of pressure. Fig. 5 shows a schematic sectional view of a jack and its control. It comprises a sliding part 17 which forms two chambers where one 19 has a large surface and the other 2o a small surface separated by a piston and its rod 18 which is fixed to the construction of the chassis 21. The jack is equipped with a shoe 22 which is adapted to rest .against. and anchored in the substrate 1 The two clamping jaws 23 and "24 rest

mot et jevnt parti av den bevegende del som dannes av glideor-ganét 17. ■ Det vil forstås at et hoyere antall,fastspennings-kjever kan plasseres mellom kjevene 23 og 24 for å oke låsingen av jekken hvis nodvendig. Disse kjevene holdes i hvilende forhold mot den jevne delen av glideorganet 17 ved hjelp av en anordning av elastisk eftergivende skiver skjematisk representert av en fjær 26 som hviler mot stempelet 25 for kjevene. Låsekjevene er i ett med konstruksjonen 21 for kjoretoyet. against a smooth portion of the moving part formed by the sliding member 17. ■ It will be understood that a higher number of clamping jaws can be placed between the jaws 23 and 24 to increase the locking of the jack if necessary. These jaws are held in a resting relationship against the smooth part of the sliding member 17 by means of an arrangement of elastically yielding disks schematically represented by a spring 26 which rests against the piston 25 for the jaws. The locking jaws are one with the construction 21 for the vehicle.

Låsekjevene har derfor en.dobbelt-funksjon, de hindrer jekkene fra å bevege seg ut eller inn og sikrer en god styring av den bevegelige del i den faste del og de oker stivheten av sammen-stillingen siden det ikke lenger er noe tverrgående spillerom i den låste posisjon. The locking jaws therefore have a double function, they prevent the jacks from moving out or in and ensure good control of the moving part in the fixed part and they increase the stiffness of the assembly since there is no longer any transverse clearance in it locked position.

Hvileposisjonen for kjevene er låseposisjonen. De lbsnes således fra låseposisjonen ved tilfdrselen av trykk slik at når enhetene som bæres av kjoretoyet er i permanent operasjon, er det unodvendig å tilfore væske under trykk. De hviler mot en jevn del av den glidende del, d.v.s. sistnevnte kan låses The resting position of the jaws is the locking position. They are thus released from the locking position by the supply of pressure so that when the units carried by the vehicle are in permanent operation, it is unnecessary to supply liquid under pressure. They rest against a smooth part of the sliding part, i.e. the latter can be locked

i i alle posisjoner og ikke kun i et visst antall av forutbestemte posisjoner, hvorfor nøyaktigheten av horisontaliteten derfor forbedres. i in all positions and not only in a certain number of predetermined positions, therefore the accuracy of the horizontality is therefore improved.

For å kontrollere, jekkene er kammeret 20 med liten flate permanent forbundet med væskekilden 27 med hoyt trykk., Denne kilden tilforer også ventilen 28 for å drive jekken og ventilen 29 for å påvirke kjevene. Jekkens kammer 19 som har stor flate og sylinderne for kjevene er respektivt forbundet, med ventilene 28 og 29. Diagrammet i fig. 5 viser- at ventilene setter jekkene eller kjevene respektivt i forbindelse med kilden 27 som har hoytrykksvæske eller med en akkumulator med °lje under trykk ved hjelp av uttakene 30, avhengig av posisjonen av kontroll-spaken. To control the jacks, the small area chamber 20 is permanently connected to the high pressure fluid source 27. This source also supplies the valve 28 to drive the jack and the valve 29 to actuate the jaws. The jack's chamber 19 which has a large surface and the cylinders for the jaws are respectively connected, with the valves 28 and 29. The diagram in fig. 5 shows that the valves put the jacks or jaws respectively in connection with the source 27 which has high-pressure liquid or with an accumulator with oil under pressure by means of the outlets 30, depending on the position of the control lever.

For å sette plattformen i horisontalposisjonen med kjoretoyet stasjonært og motoren i gang for således å sette væsken under trykk, fjernes låsingen av.jekkene ved å påvirke ventilen 29. Sistnevnte kan enten være tilveiebragt for hver jekk eller In order to put the platform in the horizontal position with the vehicle stationary and the engine running to thus pressurize the liquid, the locking of the jacks is removed by acting on the valve 29. The latter can either be provided for each jack or

være felles for alle tre. Jekkene som ikke lenger er låst ved kompresjonen av de elastisk eftergivende organ 26 som hviler mot glideorganet 17 kontrolleres individuellt av operatoren ved hjelp av ventilene 28 som er forbundet med disse. Et nivel-leringsinstrument som er plassert på en side av ventilene gjor det mulig for operatoren-å betjene jekk-ventilene på en slik måte at den horisontale posisjon nås hurtig-Msd-nivellering<s->instrumentet som er plassert tvers i forhold til. kjoretoyets akse justeres tverr(front)jekkene og med nivel læringsinstrumentet plassert i langsgående retning forlenges den bakre jekken for således å fullfore justeringen av horisontaliteten. så snart som jekkene er blitt justert, låses de ved å fjerne trykket ved hjelp av ventilen eller ventilene 29. be common to all three. The jacks which are no longer locked by the compression of the elastically yielding member 26 resting against the sliding member 17 are controlled individually by the operator by means of the valves 28 which are connected to them. A leveling instrument placed on one side of the valves enables the operator to operate the jack valves in such a way that the horizontal position is reached by the quick-Msd leveling<s> instrument placed transversely. the axis of the vehicle, the transverse (front) jacks are adjusted and with the level learning instrument positioned in the longitudinal direction, the rear jack is extended to thus complete the adjustment of the horizontality. as soon as the jacks have been adjusted, they are locked by removing the pressure by means of the valve or valves 29.

Det som nettopp er blitt beskrevet er en ny type av et spesielt What has just been described is a new type of a special one

i kjoretoy som er utstyrt med enheter som krever en hoy plattform, stabilitet og en hurtig plassering, og hvis konstruksjon, selv om den er spesielt stiv, sorger for at det innvendig er fritt for plassering av elektronisk utstyr rundt hvilket det frem-deles er mulig å bevege seg, og som kan bli stabilisert innenfor en tidsperiode av et minutt. in vehicles that are equipped with devices that require a high platform, stability and a quick placement, and whose construction, although particularly rigid, ensures that the interior is free for the placement of electronic equipment around which it is still possible to move, and which can be stabilized within a time period of one minute.

Claims

1. Platform for anchoring to the ground and leveling for units carried by a vehicle, which requires a high plate shape, stability and rigidity and an accurate horizontality, which units comprise a rigid structure equipped with anchoring means such as hydraulic jacks, which are essentially parallel and rest against the ground and are independent of the anchoring means for the vehicle, characterized in that the rigid construction (ABCDEFGH) comprises side elements which essentially form the sides of a cube that has vertical edges, that the unit is attached to the four upper corners (ABCD) , that two jacks (2, 3) are fixed at two vertical edges and the third (4) along the middle of the vertical side opposite said two edges, and that the two vertical sides (BCFG) which are perpendicular to the side on which the third jack is attached, is equipped with a brace (DJLC, ABKI) against deformation, the said vertical sides each being lined on the outside of the cube by a side ano rdnet in the maximum distance allowed by the dimensions of the vehicle, and where said cladding sides (DJLC, ABKI) are parallel and connected to the corresponding vertical sides by means of extensions of the corresponding edges.

2. Anchoring platform as stated in claim 1, characterized in that said jacks (2, 3) are attached to said two vertical edges at at least two points (I, J) near the tops.

3. Anchoring platform as stated in claim 1, characterized in that said third jack (4) is fixed along said side at at least two points near the edges of said page.

4. Anchoring platform as specified in claim 1, characterized in that said outer side is equipped with a stiffener (NM).

5. Anchoring platform as stated in claim 1, characterized in that the third jack (4) is attached to the outside of the cube formed by the side elements at the maximum distance allowed by the vehicle's dimensions, where said attachment is achieved by means of braces (CN, BM) etc. to the extension of the corresponding horizontal edges of the cube.

6. Anchoring platform as stated in claim .5, characterized in that the two transverse jacks (2, 3) are located in the front part of the vehicle, where the space between the jacks is free and allows access to the driver's station.

7. Anchoring platform as stated in one of the preceding claims, characterized in that the jacks (2, 3, 4) used are hydraulic jacks, where each jack is equipped with one or more locking jaws (23, 24) which by means of of a block rests on a smooth part of the sliding part (17) so as to provide a locking in all positions of the jack, the jaw or jaws (23, 24) being forced against said sliding part (17) by means of spring means (26 ) the performance of which is such that the sliding part of the jack is kept fully stationary and is able to support without displacement the maximum force required by the jack, said spring means (26) being compressed by pressure acting means (27) provided to separate the locks - the jaw or jaws from the sliding part of the jack when the pressure influencing means (27) are supplied with a predetermined pressure.

8. Anchoring platform as stated in claim 6, characterized in that the jacks (2, 3, 4) are equipped with a plurality of locking jaws of which one of the end jaws (24) is located at the lowest part of the attached part and the other (23) is placed at the highest part so as to rest against the sliding part in the fully extended position and make the fencing of the sliding part of the structure rigid.

9. Anchoring platform as stated in claim 7, characterized in that the fluid that controls the jacks (2, 3, 4) is controlled by valves (28, 29) which are connected to each of the jacks, where said valves are controlled manually and are located within the range by the driver of the vehicle.

10. Anchoring platform as stated in claim 4, characterized in that the outer sides are braced using crossed elements (13, 14).

11. Anchoring platform as specified in one of the preceding claims, characterized in that the unit supported by the rigid construction is a turning device which is movable about two essentially orthogonal axes, and which can withstand large accelerations and/or decelerations.