DE2660266C2

DE2660266C2 - Support for a motor vehicle

Info

Publication number: DE2660266C2
Application number: DE19762660266
Authority: DE
Inventors: Rolf 7500 Karlsruhe Henning; Otto Dipl.-Ing. 6729 Wörth Spieth
Original assignee: Carl Metz 7500 Karlsruhe De GmbH; Carl Metz 7500 Karlsruhe GmbH
Current assignee: Metz Feuerwehrgeraete 7500 Karlsruhe De GmbH
Priority date: 1976-03-09
Filing date: 1976-03-09
Publication date: 1984-05-17

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstützung für ein Kraftfahrzeug mit einem einen ihm gegenüber verschwenkbaren Drehturm, der einen vorzugsweise längenveränderlichen Tragbalken, wie beispielsweise den Leiterpark einer Drehleiter, den Teleskop- oder Knickmast eines Telesoters oder einen Kranarm, für Aufrichtung mit veränderlicher Neigung gegenüber dem Untergrund verschwenkbar abstützt, tragenden Fahrzeugchassis, welches über mindestens zwei mit Abstand in Fahrzeuglängsrichtung zueinander angeordnete Paare von jeweils seitlich von ihm mit dem Untergrund in Stützverbindung bringbaren Stütztr, in seiner Arbeitsstellung am Einsatzort fixierbar ist, denen jeweils ein Steuerorgan zugeordnet ist, das beim Ausfahren der Stützen gemeinsam mit den Steuerorganen der übrigen Stützen oder separat hiervon aktivierbar ist.The invention relates to a support for a motor vehicle with a support that can be pivoted with respect to it Rotating tower, which preferably has a variable-length support beam, such as the ladder park a turntable ladder, the telescopic or articulated mast of a telesoter or a crane arm for erection with a variable inclination to pivot with respect to the ground, supporting vehicle chassis, which over at least two pairs arranged at a distance from one another in the vehicle longitudinal direction from each side of him with the support in support connection with the ground support door, in its working position can be fixed at the place of use, each of which is assigned a control element that is activated when the Supports can be activated jointly with the control organs of the other supports or separately therefrom.

Mit dieser in der DE-OS 22 38 168 beschriebenen Anordnung ist vorgesehen, das Fahrzeug bei geneigtem Untergrund in eine lotrechte Stellung ausrichten zu können. Dies erfolgt dadurch, daß die seitlichen Stützen nach Beendigung der gemeinsamen, sämtliche Stützen umfassenden Ausfahrphase weiter ausgefahren werden. Eine Zurücknahme einer einzelnen Stütze ist nicht möglich. With this arrangement described in DE-OS 22 38 168 it is provided that the vehicle is tilted To be able to align the substrate in a vertical position. This is done in that the side supports can be extended further after the end of the joint extension phase, which includes all of the supports. It is not possible to take back a single column.

Es kann jedoch vorkommen, daß beim Ausfahren der Stützen eine Stütze hohl fährt, d. h. nicht auf ausreichend Gegendruck im Bereich des Untergrunds stößt. In Fällen dieser Art müssen bei der bekannten Anordnung sämtliche Stützen wieder zurückgenommen werden, um den Untergrund im Bereich der einen hohl gefahrenen Stütze etwa durch Unterlegen von Bohlen oder dergleichen aufbereiten zu können. Anschließend müssen nun zunächst wieder sämtliche Stützen bis zu einem gewissen Maß gemeinsam ausgefahren bzw. die talseitigen Stützen einzeln weiter ausgefahren werden. Das kann einen hohen Zeitverlust bedeuten, was sich insbesondere bei Katastrophenfahrzeugen hier vorliegender Art höchst negativ auswirken kann. Aber auch bei kommerziellen Fahrzeugen sind hohe Rüstzeiten bekanntlich unerwünscht.However, it can happen that when the props are extended, one of the props goes hollow, i. H. not enough Back pressure in the area of the subsurface. In cases of this type, with the known arrangement all supports are taken back to the ground in the area of the one driven hollow To be able to prepare support for example by placing planks or the like underneath. Afterward must now first of all again extended or the supports to a certain extent together Downhill supports can be individually extended. That can mean a high loss of time, which is can have a highly negative effect, especially in the case of disaster vehicles of the type in question. But also In the case of commercial vehicles, long set-up times are known to be undesirable.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der Erfindung, unter Vermeidung vorstehend genannter Nachteile mit einfachen Mitteln eine Anordnung eingangs erwähnter Art so auszugestalten, daß unter maximaler Einsparung von Totzeitverlusten, die durch Rüslzcitanieile bedingt sind, selbst dann, wenn sich herausstellen sollte, daß das Fahrzeugchassis in ungünstiger Stellung am l-'insut/ort aufgestellt Lsi. weil mindestens eine seiner Stützen keine ausreichende Widerlagcrberührung mit dem Untergrund findet, sich schnell volle Einsatzbereitschaft erreichen läßtStarting from this, it is therefore the object of the invention to while avoiding the above-mentioned disadvantages, an arrangement is initially provided with simple means of the type mentioned so that with maximum saving of dead time losses caused by Rüslzcitanieile are conditional, even if it should turn out that the vehicle chassis is in unfavorable Position at the l-'insut / place set up Lsi. because at least one of its supports does not find sufficient abutment contact with the ground, and it quickly becomes full Can achieve operational readiness

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung bei einer Abstützung für ein Kraftfahrzeug eingangs erwähnter Art dadurch, daß die den Stützen zugeordneten Steuerorgane mittels einer Programmwahleinrichtung in ihre der Stützenhubbewegung sowie der Stützensenkbewegung zugeordnete Steuerstellung bringbar sind.This object is achieved according to the invention with a support for a motor vehicle at the beginning of the type mentioned in that the control members associated with the supports are controlled by means of a program selection device in their control position associated with the prop lifting movement and the prop lowering movement are bringable.

Die einzelne hohl gefahrene Stütze kann hierbei in vorteilhafter Weise schnell einfach so weit angehoben werden, daß eine Aufbereitung des Untergrunds, etwa durch Unterlegen von Bohlen oder dergleichen, möglich ist Sobald der Untergrund entsprechend aufbereitet ist, kann die einzeln angehobene Stütze dann verhältnismäßig schnell wieder abgesenkt werden. In diesem Zusammenhang ist davon auszugehen, daß dieser Vorgang unter Umständen mehrfach wiederholt werden muß, so daß sich Zeitgewinne beim Bewegen einer derartigen Stütze höchst positiv auf die Gesamtrüstzeit auswirken können. Die übrigen Stützen werden während eines derartigen Vorgangs durch die Programmwahleinrichtung in Ruhestellung gehalten, so daß die volle, vom Antriebselement abgegebene Energie zum Bewegen der einen Stütze zur Verfügung steht, was sich in vorteilhafter Weise positiv auf die Bewegungszeit auswirkt. Es ergibt sich demnach praktisch automatisch ein sog. Schnellgang.The individual, hollow support can hereby be lifted so far quickly and easily in an advantageous manner that a preparation of the subsoil, for example by placing planks or the like under it, is possible As soon as the subsurface has been prepared accordingly, the individually raised prop can then be proportionately can be quickly lowered again. In this context, it can be assumed that this process is under Circumstances must be repeated several times, so that time gains when moving such Support can have a very positive effect on the total set-up time. The remaining supports are during a Such a process held by the program selection device in the rest position, so that the full, from Drive element delivered energy to move the one support is available, which is advantageous Way has a positive effect on exercise time. A so-called Overdrive.

Zweckmäßig kann als Programmwahleinrichtung eine mit hydraulischer Energie arbeitende Einrichtung vorgesehen sein. Bei einem Kraftfahrzeug mit hydraulisch in und außer Stützverbindung mit dem Untergrund bringbaren Stützen hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Programmwahleinrichtung im Druckmittelkreislauf für das Verbringen der Stützen in und außer Stützverbindung mit dem Untergrund angeordnet ist.A device operating with hydraulic energy can expediently be used as the program selection device be provided. In a motor vehicle with hydraulically in and out of support connection with the ground bringable supports, it has proven to be useful if the program selection device in the pressure medium circuit is arranged for bringing the supports in and out of support connection with the ground.

Es kann aber als Programmwahleinrichtung auch eine mit elektrischer Energie arbeitende Einrichtung vorgesehen sein. Dabei kann zweckmäßig die Programmwahleinrichtung in einer elektrischen Leitung vor einer Verzweigung derselben in zu den einzelnen Antrieben der Stützen oder zur Sperrverriegelungseinrichtung führende Signalleitungen oder in einer verzweigungslosen Signalleitung zur Sperrverriegelungseinrichtung angeordnet sein. Weiterhin kann die Programmwahleinrichtung in einem eigenen Signalkreislauf beispielsweise einer mit elektrischer Niedrigspannung arbeitenden Steuerschaltung angeordnet sein, und dies sowohl bei Kraftfahrzeugen mit elektrischem oder hydraulischem Ausfahrantrieb für die Stützen. Bei einem Kraftfahrzeug mit elektrisch in und außer Stützverbindung mit dem Untergrund bringbaren Stützen hat es sich aber als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn die Programmwahleinrichtung im Antriebsenergiekreislauf für das Verbringen der Stützen in und außer Stützverbindung mit dem Untergrund angeordnet ist.However, a device operating with electrical energy can also be provided as the program selection device be. In this case, the program selection device can expediently be in an electrical line in front of a Branch of the same in to the individual drives of the supports or to the locking device leading signal lines or arranged in a branchless signal line to the locking device be. Furthermore, the program selection device can, for example, in its own signal circuit be arranged a working with electrical low voltage control circuit, and this both at Motor vehicles with electric or hydraulic extension drive for the supports. In a motor vehicle with supports that can be electrically brought into and out of support connection with the subsurface, however, it has turned out to be proved particularly useful if the program selection device in the drive energy circuit for the Bringing the supports in and out of support connection with the ground is arranged.

Es ist vorgesehen, daß die den Stützen zugeordneten Steuerorgane durch eme von der Programmwahleinrichtung beaufschlagte — an sich bekannte — Steuereinrichtung aktivierbar sind. Insbesondere kann es zweckmäßig sein, wenn als Steuereinrichtung eine mit elektrischer Energie arbeitende Einrichtung vorgesehen ist. Dabei kann zur gemeinsamen Aktivierung aller Steuerorgane der Stützen ein elektrischer Schalter vorgesehen sein, der in einer elektrischen Leitung vor einer Verzweigung derselben in zu den einzelnen Antrieben der Sliil/.en oder zur Sliiiervcrricgelungseinriclmini: führende Signalleilungen oder in einer verzweigungslosen Signalleitung zur Sperrverriegelungseinrichtung angeordnet ist. Auch hier kann es sich als zweckmäßig erweisen, wenn zur separaten Aktivierung eines Steuerorgans einer Stütze einer Zahl der Stützen entsprechende Anzahl elektrischer Schalter vorgesehen ist von deren jedem ein jeder einzelnen Stütze zugeordneter eigener Signalweg steuerbar ist.It is provided that the control elements assigned to the supports are controlled by the program selection device acted upon - known per se - control device can be activated. In particular, it can be expedient if a device operating with electrical energy is provided as the control device is. An electrical switch can be provided for the joint activation of all control elements of the supports be that in an electrical line in front of a branching of the same in to the individual drives the Sliil / .en or for Sliiiervcrricgelungseinriclmini: leading signal lines or arranged in a branchless signal line to the locking device is. Here, too, it can prove to be useful if a control element is activated separately a support of a number of supports corresponding number of electrical switches is provided of their each individual signal path assigned to each individual support can be controlled.

Die Erfindung ist gemäß diesen Erfindungsgedanken auch auf eine Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs anpaßbar, bei dem der Antriebsenergiekreislauf für das Verbringen der Stützen in und au? :r Stützverbindung mit dem Untergrund gleichzeitig a& Signalkreislauf für die Einrichtung zur Aktivierung der Steuerorgane ausgenutzt ist
Sowohl bei der Gesamtsteuerung als auch bei der Einzelsteuerung der Stützen des Fahrzeugchassis hat es sich als wünschenswert erwiesen, wenn verschiedene Bewegungsmöglichkeiten für ein und dieselbe Stütze vorhanden sind, die je nach Bedarf am Einsatzort gewählt werden können und dann automatisch ablaufen, und wenn darüber hinaus auch noch gewisse Zwangsabläufe im Betriebsverhalten vorgesehen sind, zu denen auch gegenseitige Verriegelungen von Betriebsfunktionen in dem Sinne gehören, daß zuerst eine bestimmte BetriebsbedinguRg hergestellt werden muß, bevor ein bestimmter gewünschter Betriebsablauf wirksam werden kann. Hierzu gehört auch die bereits bei herkömmlichen Kraftfahrdrehleitern vorgesehene Verriegelung der Fahrzeugchassisfederung gegenüber der/ Fahrzeugchassis, d. h. die Bildung einer starren Einheit zwisehen der betreffenden Fahrzeugachse und dem Fahrzeugrahmen, bevor die Ausfahrbewegung der Stützen freigegeben wird. Andererseits ist es insbesondere beim »Hohlfahren« der Stützen erwünscht, eint Möglichkeit des »Setzens« der Stützen zu haben. Hierunter versteht man, daß eine oder mehrere Stützen in anderer als ihrer maximalen Ausfahrstellung in Stützverbindung mit dem Untergrund gebracht werden. Es ist offenbar, daß dann, wenn sich beispielsweise zeigt, daß eine bestimmte Stütze hohlfährt, d. h. auf dem Untergrund keinen ausreichenden Gegendruck findet, um zur Standfestigkeit des Fahrzeugchassis beitragen zu können, ein nachträglicher Rüstzeitgewinn dann nutzbar gemacht werden kan.(, wenn die betreffende Stütze nicht nur wieder hochgefahren werden kann, um den Untergrund an der betreffenden Stei.'e beispielsweise durch Auüage geeigneter Bohlen oder dergleichen zu verfestigen, sondern wenn stattdessen der Ausfahrvorgang dieser Stütze so verändert werden kann, daß ihr Bodenteller an einer anderen Stelle des Untergrunds in Stützkontakt mit diesem gebracht werden kann, wo der Untergrund mit Sicherheit ausreichende Tragfähigkeit besitzt. Oberall dort nämlich, wo bei einem bestimmten Einsatzfall kein geeignetes Material für die Verfestigung einer tragfähigkeitsschwacher Stelle des Untergrunds zur Verfügung steht, wie das häufig gerade bei Katastropheneinsatzfällen vorkommt, ist eine solche Möglichkeit des Setzens der Stützen von ausschlaggebender Bedeutung. Um hier aber definierte Verhältnisse gegenüber derAccording to these inventive ideas, the invention can also be adapted to an embodiment of a motor vehicle in which the drive energy circuit for moving the supports in and out of the vehicle is possible. : r support connection with the ground at the same time a & signal circuit is used for the device for activating the control organs
Both for the overall control and for the individual control of the supports of the vehicle chassis, it has proven to be desirable if there are different possibilities of movement for one and the same support, which can be selected as required at the place of use and then run automatically, and if so also Certain compulsory processes are also provided in the operating behavior, which also include mutual interlocking of operating functions in the sense that a certain operating condition must first be established before a certain desired operating process can take effect. This also includes the locking of the vehicle chassis suspension with respect to the vehicle chassis, which is already provided in conventional motorized turntable ladders, ie the formation of a rigid unit between the relevant vehicle axle and the vehicle frame before the extension movement of the supports is released. On the other hand, it is particularly desirable when the supports are "hollowed" to have the option of "setting" the supports. This means that one or more supports are brought into support connection with the ground in a position other than their maximum extended position. It is obvious that if it turns out, for example, that a certain support is hollow, i.e. does not find sufficient counterpressure on the ground to be able to contribute to the stability of the vehicle chassis, a subsequent gain in set-up time can then be used Support can not only be raised again in order to consolidate the ground at the relevant Stei.'e, for example by laying suitable planks or the like, but if instead the extension process of this support can be changed so that its base plate in another place on the ground Supporting contact can be made with this where the subsoil certainly has sufficient load-bearing capacity. Namely, wherever there is no suitable material available for the consolidation of a weak point of the subsoil with a weak load-bearing capacity, as is often the case in disaster operations, there is one so The possibility of setting the supports is of vital importance. To here, however, defined relationships compared to the

meist benötigten Betriebsbewegnng des gleichzeitigen Ausfahrens aller Stützen zu schaffen, müssen bestimmte Betriebsbedingungen seitens des Bedienungspersonals geschaffen werden, um dann in Abhängigkeit von diesen den Ablauf anderer Rewegungsvorgänge einzuleiten.mostly required business movements of the simultaneous To create the extension of all supports, certain operating conditions must be met by the operating personnel are created in order to then initiate the sequence of other movement processes depending on these.

Ein anderes Beispiel dafür, daß bestimmte betriebsbedingungsgemäße Verknüpfungen der Betriebsfunktionen als Vorbedingung für den Ablauf anderer Betriebsfunktionen vorgesehen sein sollten, ist die Einfahrkontrolle bei Kraftfahrzeugen mit sog. Waagerecht-Senkrecht-Abstützung, also mit Stützen, die jeweils in waagerechter Richtung ausfahrbare Stützbalken mit an ihrem freien Ende angeordneten senkrecht nach unten ausfahrbarem Stützstempel besitzen. Hier nämlich muß gewährleistet sein, daß bei Gesamtsteuerung alle Stützen und bei Einzelsteuerung die einzufahrende einzelne Stütze erst dann eingefahren, d. h. ihr Stützabstand bezüglich der Fahrzeugmittellängsebene verkürzt werden kann, wenn ihr bzw. ihre Stützstempel hochgefahren ist bzw. sind.Another example of the fact that certain operating conditions Links between the operating functions should be provided as a precondition for the execution of other operating functions, is the run-in control in motor vehicles with so-called horizontal-vertical support, i.e. with supports that are each in a horizontal position Direction of extendable support beams with arranged at their free end vertically downwards have an extendable support ram. Here it must be guaranteed that all supports are under overall control and in the case of individual control, the individual prop to be retracted only then retracted, d. H. their support distance re the vehicle center longitudinal plane can be shortened when you or your support ram is raised or are.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele, die in den Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert. Dabei zeigtIn the following the invention will be explained with the aid of some preferred exemplary embodiments shown in the drawings are shown, explained in more detail. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer Kraftfahrdrehleiter;1 shows a schematic representation of a side view of a motorized turntable ladder;

F i g. 2 eine Rückansicht dieser Kraftfahrdrehleiter in Richtung des Pfeils A gemäß F i g. 1 mit vollständig ausgefahrenen Stützen des Fahrzeugchassis·,F i g. 2 shows a rear view of this motorized turntable ladder in the direction of arrow A according to FIG. 1 with the vehicle chassis supports fully extended,

Fig. 3 in schematischer Darstellung vergrößerten Maßstabs ein Detail im Bereich einer Stütze, die auf dem Untergrund ausreichende Abstützung findet,3 shows, in a schematic representation on an enlarged scale, a detail in the area of a support which is based on there is sufficient support on the ground,

F i g. 4 in der Darstellung gemäß F i g. 3 die Situation, wenn trotz maximalen Ausfahrwegs der Stütze sich kein Berührungskontakt mit dem Untergrund ergibt,F i g. 4 in the representation according to FIG. 3 the situation if, despite the maximum extension travel of the prop, there is no contact with the ground,

F i g. 5 in schematischer Darstellung eine Schaltungsanordnung eines Umrüstbeispiels für einen Übergang von Gesamtsteuerung auf Einzelsteuerung der Stützen undF i g. 5 a schematic representation of a circuit arrangement of an example of a conversion for a transition from overall control to individual control of the supports and

F i g. 6 in gleicher schematischer Darstellung eine Schaltungsanordnung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, bei welchem sowohl Gesamtais auch Einzelsteuerung der Stützen möglich ist.F i g. 6 in the same schematic representation a circuit arrangement of a preferred embodiment of the invention, in which both Gesamtais Individual control of the supports is also possible.

Dabei sind einander entsprechende Teile jeweils durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet.Corresponding parts are identified by the same reference numerals.

Aus F i g. 1 und 2 ist zu erkennen, daß das Kraftfahrzeug ein Fahrzeugchassis 1 mit Vorderrädern 6a und Hinterrädern Sb und einem von diesem getragenen Fahrzeugaufbau 2 aufweist. Im Bereich der Hinterradachse ist am Fahrzeugchassis 1 ein Drehturm 3 drehbar angelenkt, an dem eine Lafette 4 für Verschwenkung mifNeigung gegenüber der Horizontalen bzw. gegenüber dem Untergrund angelenkt ist, die einen Leiterpark 5 aus vier gegeneinander ausschiebbaren und dadurch einen längenveränderbaren Tragbalken bildenden Leiterteilstücken trägt Vor der durch das Gewicht von am Leiterpark angreifender Last, Leiterpark selbst und Drehturm hauptsächlich belasteten Hinterachse ist ein Stützenpaar 7 mit nicht dargestellten Stützen 7a und Tb und hinter der Hinterradachse %b ein weiteres Stützenpaar 8 mit den in F i g. 2 dargestellten Stützen Sa und Sb vorgesehen. Diese Stützen arbeiten im dargestellten Ausführungsbeispiel als Waagerecht-Senkrecht-Abstützung. Die Erfindung ist aber in gleicher Weise geeignet für sogenannte Schrägabstützungen, bei denen die Stützen zum Untergrund hin schräg ausfahren oder ausgeschwenkt werden.From Fig. 1 and 2 it can be seen that the motor vehicle has a vehicle chassis 1 with front wheels 6a and rear wheels Sb and a vehicle body 2 carried by this. In the area of the rear wheel axle, a turret 3 is pivoted to the vehicle chassis 1, to which a mount 4 is pivoted for pivoting with a slight inclination to the horizontal or to the ground, which carries a ladder park 5 of four ladder sections that can be pushed out against each other and thus form a length-adjustable support beam the rear axle, which is mainly loaded by the weight of the load acting on the ladder park, the ladder park itself and the rotating tower, is a pair of props 7 with props 7a and Tb (not shown) and behind the rear wheel axle % b another pair of props 8 with the ones shown in FIG. 2 supports Sa and Sb shown are provided. These supports work in the illustrated embodiment as a horizontal-vertical support. However, the invention is equally suitable for so-called inclined supports, in which the supports extend or swivel out at an angle to the ground.

In F i g. 3 ist gezeigt, wie bei geeigneten Untergrundverhältnissen der Stützstempel 12 mit seinem Bodenteller 14 Stützverbindung mit dem Untergrund 9 hat, die zu einem Druckstoß im Hydrauliksystem führt, der als Auslösesignal für die Freigabe der Bewegungsabläufe des Tragbalkens benutzt wird. In Fig.4 ist dargestellt, wie die gleiche Stütze in einer Bodenvertiefung 10 des Untergrunds 9 ohne Stützverbindung mit diesem hohlgefahren ist. Es muß daher entweder durch Unterlegen von Bohlen etc. oder durch seitliches Verfahren des den Stützstempel 12 aufnehmenden Stützbalkens 13 ausrei-In Fig. 3 shows how in suitable underground conditions the support ram 12 with its base plate 14 has support connection with the ground 9, which leads to a pressure surge in the hydraulic system, which acts as a trigger signal is used to release the movement sequences of the supporting beam. In Fig.4 it is shown how the same support in a depression 10 of the subsurface 9 without a support connection with this hollowed out is. It must therefore either by placing planks, etc., or by lateral movement of the Support ram 12 receiving support beam 13 is sufficient

ID chender Stützkontakt mit dem Untergrund 9 hergestellt werden. Um zu verhindern, daß hierzu alle Stützen wieder eingefahren werden müssen, ist gemäß der Erfindung eine Einrichtung zur Einzeisteuerung sämtlicher Stützen vorgesehen. In Fällen mit gleichzeitig möglicher Gesamtsteuerung der Stützen kann diese Einrichtung zur Einzelsteuerung additiv zur Einrichtung zur Gesamtsteuerung vorgesehen sein. Vielfach genügt es aber bereits, wenn lediglich die erwähnte Einrichtung zur Einzelsteuerung vorgesehen ist, da hiermit praktisch jeder Bewegungsvorgang realisierbar wird.ID corresponding support contact with the substrate 9 is established will. In order to prevent that all supports have to be retracted for this purpose, is according to the invention a device for the individual control of all supports is provided. In cases with simultaneous possible Overall control of the supports, this device for individual control can be added to the device for overall control be provided. In many cases, however, it is already sufficient if only the aforementioned device is used Individual control is provided, since this means that practically every movement process can be implemented.

Bei der der F i g. 4 zugrundeliegenden Situation, in welcher der Kolben des voll ausgefahrenen Stützstempels 12 an der unteren Stirnseite des Hydraulikzylinders 11 anliegt, wird auch hierdurch ein entsprechenderIn the case of the F i g. 4 underlying situation in which the piston of the fully extended support ram 12 rests against the lower end face of the hydraulic cylinder 11, this also becomes a corresponding one

:>5 Druckstoß ausgeübt, welcher die Freigabewirkung hat. wie beim Betriebszustand gemäß Fig.3, ohne daß jedoch die Betriebsverhältnisse für eine solche Freigabe der B^tätigungsfunktionen des Tragbalkens bzw. des Leiterparks gegeben sind. Um hier eine Freigabe zu verhindern, kann über eine in F i g. 5 und 6 als Ganzes mit 80 bezeichnete Einrichtung die Stützverbindung zwischen den Stützen 7a bzw. Tb bzw. 8a bzw. 86, die ganz allgemein auch mit 12 zu bezeichnen sind, und dem Untergrund 9 direkt abgetastet werden, wobei erst dann, wenn ordnungsgemäße direkt gemessene Stützverbindung signalisiert wird, in Abhängigkeit hiervon die Sperrverriegelungseinrichtung 50, die in den Fig.5 und 6 dargestellt ist, in dem Sinne betätigt wird, daß sie nun die Betätigung der Tragbalkenbewegungen freigibt bzw. deren Verriegelung aufhebt. In den F i g. 5 und 6 ist bei 52 die entsprechende Impulsleitung angedeutet. Mit 51 ist die elektrische Stromversorgung der Sperrverriegelungseinrichtung 50 bezeichnet.
Entsprechend den bei der in F i g. 1 und 2 dargestellten Kraftfahrdrehleiter vorhandenen vier Stützen 7a. Tb, 8a. 8i> weist die Stützverbindungsmeßeinrichtung 80 vier Schalter 81,82,83 und 84 auf, von denen jeder einen der Stützen zugeordnet ist. Diese Schalter unterbrechen oder schließen je nach Schaltungsart als Öffner bzw. Schließer eine zur Sperrverricgelungseinrichtung 50 führende zugeordnete Signalleitung (nicht n^her bezeichnet, jedoch dargestellt). Betätigt werden diese Schalter entweder über ein geeignetes Fühlorgan oder aber über einen eigenen, von einem solchen Fühlorgan angesteuerten Schaltantrieb, welcher beispielsweise ein Relais sein kann.:> 5 pressure surge exerted, which has the release effect. as in the operating state according to FIG. 3, but without the operating conditions for such a release of the operating functions of the supporting beam or the ladder pool being given. In order to prevent a release here, one in FIG. 5 and 6 as a whole with 80 designated device, the support connection between the supports 7a or Tb or 8a or 86, which are generally also designated with 12, and the substrate 9 are scanned directly, only if proper measured support connection is signaled, depending on this, the locking locking device 50, which is shown in Figures 5 and 6, is actuated in the sense that it now releases the actuation of the support beam movements or cancels their locking. In the F i g. 5 and 6, the corresponding pulse line is indicated at 52. The electrical power supply of the locking locking device 50 is denoted by 51.
According to the in FIG. 1 and 2 illustrated motorized turntable ladder existing four supports 7a. Tb, 8a. 8i> the support connection measuring device 80 has four switches 81, 82, 83 and 84, each of which is assigned to one of the supports. Depending on the type of circuit, these switches interrupt or close an assigned signal line leading to the locking interlocking device 50 as a break contact or make contact (not denoted in greater detail, but shown). These switches are operated either via a suitable sensing element or via a dedicated switching drive controlled by such a sensing element, which can be a relay, for example.

Bei einer Anordnung mit Gesamtsteuerung sämtlicher Stützen, wie anhand der F i g. 5 zunächst beschrieben wird, ist im vorhandenen Druckmittelkreislauf 100 für die Betätigung der Stützen mit dem Druckmitteltank und der Druckmittelpumpe 57 ein Wegeventil 58 vorgesehen. Dieser Kreislauf ist über einen hydraulischelektrischen Druckschalter 55 mit der Sperrverriegelungseinrichtung 50 verknüpft. Der Druckmittelkreislauf zur Stützenbetätigung dient hierbei ersichtlich gleichzeitig als den Stützen zugeordneter Signaikreisiauf. Sofern elektrische Stützenbetätigung vorgesehen ist. wäre anstelle des als Steuerorgan zur Gesamtschaltung dienen-In an arrangement with overall control of all supports, as shown in FIGS. 5 described first is, is in the existing pressure medium circuit 100 for the actuation of the supports with the pressure medium tank and a directional control valve 58 is provided for the pressure medium pump 57. This circuit is via a hydraulic-electric Pressure switch 55 linked to the locking device 50. The pressure medium circuit for Actuation of the props obviously serves as a signal circle assigned to the props at the same time. Provided electric prop actuation is provided. would serve as a control unit for the overall circuit instead of

den Wegeventils 58 ein entsprechender elektrischer Schalter vorzusehen. Sobald nun alle Stützen ordnungsgemäßen Berühriingskoniakt mit dem Untergrund 9 haben, wird in bekannter Weise ein vorbestimmten Druckunsiicg dafür ausgenutzt, um über den hydraulisch-elektrischen Druckschalter 55 ein elektrisches Schaltorgan 54 so zu betätigen, daß ein elektrischer Impuls in die Spfy-iverriegelungseinrichtung 50 gelangt, der über eine sogenannte »elektrische SMbstaufhängung« ständig anstehend gehalten wird. Wie vorstehend bereits angedeutet wurde, darf aber jetzt die Sperrverrietelungseinrichtung 50 den Freigabeimpuls für die Tragbalkenbewegung, welcher durch die Leitung 52 symbolisiert wird, noch nicht abgeben, da noch nicht gewährleistet ist, daß es sich beim Auftreten des vorgegebenen Druckanstiegs im Hydrauliksystem nicht um ein Anfahren eines maximal ausgefahrenen Stützstempels an der Zylinderstirnwand als Ursache handelt. Hier greift nun die weiter tcr 53 vorgesehen, der der Spcrrvcrricgclungseinrichtung 50 vorgeschaltet und mit dieser über eine entsprechend der angenommenen Slülzcn/.ahl vierstrangige Signallcilting 62 verknüpft ist. Das Ab- und Auffahren derthe directional control valve 58 a corresponding electrical Switch to be provided. As soon as all supports have proper contact with the subsurface 9, a predetermined Druckunsiicg is established in a known manner exploited for this, via the hydraulic-electrical pressure switch 55, an electrical switching element 54 to be operated so that an electrical pulse in the Spfy-iverriegelungseinrichtung 50 reaches, which is via a so-called "electrical self-suspension" constantly pending is held. As has already been indicated above, however, the blocking device may now 50 the release pulse for the support beam movement, which is symbolized by the line 52, not yet released, since it is not yet guaranteed that it will occur when the specified pressure increase occurs in the hydraulic system, there is no need to approach a maximally extended support ram on the cylinder front wall acts as the cause. Here, the next step 53 provided, that of the locking device 50 upstream and with this via a four-line signal tilting corresponding to the assumed Slülzcn / .ahl 62 is linked. The opening and closing of the

·■) einzelnen Stützen wird durch eine lün/.elMetierungsdM-richiung 70 mil der Zahl der Siiitzen entsprechender Anzahl von Sieuerorgancn, im angenommenen Fall alsn vier Sleuerorganen 71, 72, 73 und 74, bewirkt. Diese Steuerorgane können als elektrische Schalter ausgebildet sein, sofern die hiervon zu steuernde Stützenbetätigung auf elektrischem Wege erfolgt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Steuerorgane 71 bis 74 als Wegeventile ausgebildet, die zweckmäßig direkt in nicht näher dargestellte, den einzelnen Stützen zugeordnete Druckmittelkreisläufe eingebaut sind, so daß diese gleichzeitig als zu den einzelnen Stützen führende Signalleitungcn dienen. Die Einzelsteuerungseinrichtung 70 ist wie der das Betätigungsorgan der Gesamtsteue-· ■) individual supports are indicated by a lün / .elMetierungsDM direction 70 with the number of control organs corresponding to the number of seats, in the assumed case as n four sleuer organs 71, 72, 73 and 74. These control elements can be designed as electrical switches provided that the prop actuation to be controlled by this takes place electrically. In the illustrated Embodiment, the control members 71 to 74 are designed as directional control valves, which are useful directly in Not shown in detail, the individual supports assigned pressure medium circuits are installed, so that these at the same time serve as signal lines leading to the individual supports. The individual control device 70, like the one, is the actuating element of the overall control

cbcn ebenfalls bereits angedeutete Dirckimcssung über rungseinnchtung bildende Schalter 63 niü der Spcfrvcr-cbcn also already indicated direction via switch 63 forming the device

die Stützverbindungsmeßeinrichtung 80 ein, welche der Sperrverriegelungseinrichtung 50 ordnungsgemäße oder fehlerhafte Stützverbindung aller Stützen mit dem Untergrund meldet. Ist die Stützverbindung ordnungsgemäß, so erfolgt jetzt durch die Sperrverriegelungseinrichtung 50 die Abgabe des Freigabeimpulses über die Leitung 52.1st die Stützverbindung nicht bei allen Stützen ordnungsgemäß, so wird dies in hier nicht näher dargestellter Weise angezeigt, so daß die Stützen wieder hochgefahren werden müssen, indem der Schalter 53 betätigt wird, wodurch die elektrische Selbstaufhängu.-g für den Druckmeßimpuls zusammenbricht. Sofern es sich um eine Gesamtschaltung handelt, wie vorerst angenommen wird, sind dabei ersichtlich alle Stützen hochzufahren und anschließend nach Inspektion des Untergrunds an den angezeigten Stellen und Schaffung ausreichender Tragfähigkeit wieder auszufahren.the support connection measuring device 80, which of the ratchet interlocking device 50 is proper or reports faulty support connection of all supports with the subsurface. If the support connection is correct, so now takes place by the locking device 50, the release pulse is emitted via the Line 52.1 if the support connection does not work properly with all supports, this will not be discussed in more detail here shown, so that the supports have to be raised again by the switch 53 is operated, whereby the electrical self-suspension g collapses for the pressure measurement pulse. As long as it is a complete circuit, as for the time being is assumed, all supports can be seen to be raised and then after inspection of the To extend the subsoil at the indicated points and create sufficient load-bearing capacity.

Um in bereits beschriebener Weise Zwangsverknüpfungen oder Folgeabläufe oder automatische Abläufe von Betriebsfunktionen verwirklichen zu können, ist in der zu den Stützen führenden Druckmittelleitung 59, im vorliegenden Fall vor deren Verzweigung, eine Programmwahleinrichtung 60 an sich bekannter Bauart angeordnet, welche hier vorteilhaft mit hydraulischer Energie arbeiten soll.In order to create forced links or follow-up processes or automatic processes in the manner already described to be able to realize operational functions, is in the pressure medium line 59 leading to the supports, in In the present case, a program selection device 60 of a type known per se is arranged before its branching, which should work advantageously with hydraulic energy here.

Soll nun eine Steuerung hier dargestellter Art auf Einzelsteuerung der Stützen erweitert werden, so ist es lediglich erforderlich, von der dargestellten Ausführung abweichend jeder Stütze 7a, 7b, Sa, Sb einen eigenen Druckmittelkreislauf zuzuordnen und somit praktisch vier parallel wirkende in der Zeichnung lediglich schematisch angedeutete Druckmittelkreisläufe 100a, 100/j, 100c; 100c/ mit jeweils eigenen Wegeventilen 58a, 5Sb, 58c, 5Sd vorstehend näher umrissener Art vorzusehen, wobei diese Einzelkreisläufe, wie durch die strichpunktierten Linien in Fig.5 angedeutet ist, vorteilhaft an lediglich eine gemeinsame Pumpe 57 und einen gemeinsamen Druckmittelbehälter 56 angeschlossen sein können. In weiterer Ausgestaltung könnte diesen vier Einzeikreisläufen 100a, 100ά, 100α lOOc/mit jeweils eigenen, die Steuerorgane zur Einzelbetätigung bildenden Wegeventilen 583,586,58CiSeC/eine Gesamtschaltung etwa in Form des weiter oben beschriebenen Druckmittelkreislaufes 100 überlagert sein.If a control of the type shown here is to be extended to individual control of the supports, it is only necessary to assign a separate pressure medium circuit to each support 7a, 7b, Sa, Sb , which differs from the embodiment shown, and thus practically four parallel acting in the drawing only indicated schematically Pressure medium circuits 100a, 100 / j, 100c; 100c / with their own directional control valves 58a, 5Sb, 58c, 5Sd of the type outlined above, with these individual circuits, as indicated by the dash-dotted lines in FIG . In a further embodiment, these four individual circuits 100a, 100ά, 100α 100c / each with their own directional control valves 583,586,58CiSeC / forming the control elements for individual actuation / an overall circuit in the form of the pressure medium circuit 100 described above could be superimposed.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.6 ist für eine Gesamt- und Einzelschaltung ausgelegt Als Betätigungsorgan für das gleichzeitige Aus- und Einfahren aller Stützen ist der in eine nicht näher ausgeführte elektrische Signalleitung eingebaute elektrische Schalriegelungseiniichtung 50 verknüpft. Es versteht sich, daß auch das Betätigungsorgan der Gesamtsteuerungseinrichtung als Wegeventil ausgebildet sein kann, sofern die Gesamtschaltung mit hydraulischen Signalleitungen arbeilet, etwa entsprechend dem in Fig. 5 anhand des Druckmittclkrcislaufcs 100 geschilderten Aufbau.The embodiment of Figure 6 is for a Overall and individual switching designed as an actuator for simultaneous extension and retraction of all supports is the electrical shutter lock device built into an electrical signal line that is not detailed 50 linked. It goes without saying that the actuator of the overall control device can be designed as a directional valve, provided the overall circuit with hydraulic signal lines arbeilet, roughly corresponding to that in Fig. 5 based on the Druckmittclkrcislaufcs 100 described structure.

Anordnungen hier vorliegender Art sind in der Regel so ausgebildet, daß mit dem hier vorzugsweise als Drucktaster ausgebildeten Schalter 63 das Einsatzmanöver eingeleitet werden kann, indem der Schalter 63 gleichzeitig den Impuls für Ausfahren und Abfahren aller Stützen abgibt. Zeigt die Bodendruckkontrolle 80 an, daß eine oder mehrere der Stützen innerhalb ihres Ausfahrwegs keine ordnungsgemäße Stützverbindung mit dem Untergrund bekommen, so wird nunmehr nicht nur die Abgabe eines Freigabeimpulses für die Tragbalkenbewegungen über die Leitung 52 von der Sperrverriegelungseinrichtung 50 verweigert, sondern es ist jetzt dem Bedienungspersonal die Möglichkeit gegeben, über die Einzelsteuerungseinrichtung 70 die Stützen nach eigenem Willen zu setzen, die als hinsichtlich ihres Bodenkontakts ungenügend angezeigt sind. Um dies zu ermöglichen, ist eine in diesem Fall mit elektrischer Energie arbeitende Programmwahleinrichtung 61 in den Signalweg zwischen der hier durch den Schalter 63 gebildeten Gesamtsteuerungseinrichtung und der Sperrverriegelungseinrichtung 50 eingeschaltet. Diese Programmwahleinrichtung 61 übernimmt auch die weiteren eingangs bereits rein beispielsweise beschriebenen Verknüpfungs- und Folgeschaltungsfunktionen.Arrangements of the present type are usually designed so that with the here preferably as Push-button switch 63, the maneuver can be initiated by the switch 63 at the same time emits the impulse for extending and retracting all supports. If the ground pressure control shows 80, that one or more of the supports is not having a proper support connection within their extension path get the underground, so is now not only the delivery of a release pulse for the support beam movements Refused via line 52 from the locking interlocking device 50, but it is now the operating personnel given the opportunity to adjust the supports via the individual control device 70 according to their own Will to set, which are indicated as insufficient with regard to their ground contact. In order to make this possible, is a program selection device 61 operating in this case with electrical energy in the signal path between the overall control device formed here by the switch 63 and the locking locking device 50 switched on. This program selection device 61 also takes on the other linkages already described at the beginning purely by way of example. and sequential functions.

In F i g. 6 ist weiter eine Weglängenmeßeinrichtung 90 gezeigt, die zu einer mit der Sperrverriegelungseinrichtung 50 integrierten Sicherungseinrichtung gehört, mittels welcher nach Erreichen ordnungsgemäßer Stützverbindung aller Stützen mit dem Untergrund und vor Abgabe des Freigabeimpulses für die Tragbalkenbewegungen durch die Sperrverriegelungseinrichtung 50 die Ausfahrbewegung der Stützen so weit aufrecht erhalten wird, bis das Fahrzeugchassis 1 um einen vorbestimmten Weglängenbetrag vom Untergrund abgehoben ist, und zwar dies derart, daß für alle Stützen gleich unabhängig von ihrer Ausfahrlänge bis zu dem Punkt, wo sie ihren ordnungsgemäßen Bodenkontakt mit dem Untergrund erhalten haben, stets der gleiche Hubweg unabhängig von der jeweiligen Ausfahrgeschwir.dägkeit der Stützen realisiert wird. Dies ist der Vorteil einer weglängenabhängigen Meßeinrichtung 90 der Gesamtsicherungseinrichtung gegenüber einer zeitabhängigen Meßeinrichtung. Die dargestellte Meßein-In Fig. 6, a path length measuring device 90 is also shown, which is connected to one with the ratchet interlocking device 50 integrated security device, by means of which after reaching proper Support connection of all supports with the subsurface and before the release impulse for the support beam movements is given by the locking device 50, the extension movement of the supports is maintained so far is obtained until the vehicle chassis 1 is lifted from the ground by a predetermined amount of path length is, in such a way that the same for all supports regardless of their extension length up to the Point where they have their proper ground contact with the subsoil, always the same Stroke independent of the respective extension speed the supports is realized. This is the advantage of a path length-dependent measuring device 90 the overall safety device compared to a time-dependent measuring device. The measurement input shown

/■-'■■'■/ ■ - '■■' ■

richtung 90 weist in bevorzugter Weise eine der Zahl
der zu überwachenden Stützen entsprechende Anzahl
von elektrischen Widerständen 91, 92, 93 und 94 vorzugsweise in Bauform als Potentiometer auf, die an geeigneten Stellen im Ausfahrbereich der Stützen angeordnet sind.direction 90 preferably points to one of the numbers
the number corresponding to the supports to be monitored
of electrical resistors 91, 92, 93 and 94, preferably in the form of potentiometers, which are arranged at suitable points in the extension area of the supports.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

1010

1515th

2020th

2525th

3030th

4040

4545

5050

5555

6060

6565

Claims

Patent claims:

1. Support for a motor vehicle with a turret that can be swiveled in relation to it, the one preferably variable-length support beam, such as the ladder park one Turntable ladder, the telescopic or articulated mast of a telesoter or a crane arm, for erection with variable inclination with respect to the ground, supported so as to be pivotable, supporting vehicle chassis, which is arranged over at least two spaced apart in the vehicle longitudinal direction Pairs of supports which can be brought into support connection laterally of it with the ground in its is ner working position can be fixed at the place of use, each of which is assigned a control member that is used in Extension of the supports can be activated together with the control members of the other supports or separately is, characterized in that the connecting pieces (7 or 8 or 12) are assigned Control organs (71, 72, 73, 74) mitteis a program selection device (60, 61) associated with the support lifting movement and the support lowering movement Control position can be brought.

2. Support according to claim 1, characterized in that a program selection device with hydraulic energy working device (60) is provided.

3. Support according to claim 2 with hydraulically in and out of the support connection with the subsurface, characterized in that the Programmwahleinrichtuf-3 (60) in the pressure medium circuit (100) for moving the supports (7a, 7b, Sa, Sb or 12) inside and outside * supporting connection with the substrate (9) is arranged.

4. Support according to claim 1, characterized in that with a program selection device electrical energy working device (61) is provided.

5. Support according to claim 4, characterized in that the program selection device (61) in an electrical line before a branching of the same in to the individual drives of the supports (7a, Tb, 8a, Sb or 12) or to the locking device (50) leading Signal lines or in a branchless signal line to the locking device (50) is arranged.

6. Support according to claim 4 or 5 with supports which can be electrically brought in and out of support connection with the ground, characterized in that the program selection device (61) in the drive energy circuit for moving the supports (7a, 7b, Sa, Sb or 12) in and is arranged except support connection with the substrate (9).

7. Support according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control elements (71, 72, 73, 74) assigned to the supports (7a, 7b. Sa, Sb and 12) are acted upon by one of the program selection device - per se t > o known control device (70) can be activated.

8. Support according to claim 7, characterized in that one with electrical control device Energy working facility is provided.

9. Support according to claim 8, characterized in that for the joint activation of all control members (71, 72, 73, 74) of the supports (7a. 7b. Sa.

Sb or 12) an electrical switch (63) is provided, which in an electrical line before a branching of the same in to the individual drives of the supports (7a, 76, 8a, 8b or 12) or to the locking device (50) leading signal lines (62) or in a branchless signal line to the locking device (50).

10. Support according to claim 8 or 9, characterized in that for the separate activation of a control member (71,72,73,74) of a support (7a, 76, 8a, Sb or 12) one of the number of supports (7a, 7b , Sa, Sb or 12), a corresponding number of electrical switches is provided, each of which can control its own signal path assigned to each individual support (7a, 7b, Sa, Sb or 12).

11. Support according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that the drive energy circuit for bringing the supports (7a, 7b, Sa, Sb or 12) in and out of the support connection with the substrate (9) simultaneously as a signal circuit for the Device for activating the control elements (7a, 7b, Sa, Sb or 12) is used