DE2238168A1 - DEVICE FOR THE CONTROL OF HYDRAULIC SUPPORT CYLINDERS ON DEVICE VEHICLES - Google Patents
DEVICE FOR THE CONTROL OF HYDRAULIC SUPPORT CYLINDERS ON DEVICE VEHICLESInfo
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Description
Einrichtung zur Steuerung hydraulischer Stützzylinder an Gerätefahrzeugen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung hydraulischer Stützzylinder an Gerätefahrzeugen, wie z.B. Dnhleiter-, Gelenkmast- und Kranfahrzeugeh zur starren AbstUtzung des Fahrgestelirahmens auf der Fahrzeugstandebene, bei der die Stützzylinder an eine gemeinsame Druckleitung angeschlossen und ein Hauptsteuerschieber zur Steuerung der Ein- und Ausfahrbewegungen der StUtzzylinder vorgesehen ist. Device for controlling hydraulic support cylinders on equipment vehicles The invention relates to a device for controlling hydraulic support cylinders on equipment vehicles such as dnhleiter, articulated mast and crane vehicles Support of the chassis frame on the vehicle level where the support cylinder connected to a common pressure line and a main control spool for control the retraction and extension movements of the support cylinder is provided.
Bei bekannten Gerätefahrzeugen können die Stützzylinder nur gemeinsam aus- und eingefahren werden. Eine solche Steuerung hat Jedoch den Nachteil, daß im Einsatz des Gerätefahrzeuges auf einer geneigten Ebene der Wagenkasten nicht in eine lotrechte Stellung ausgerichtet werden kann.In known equipment vehicles, the support cylinders can only be used together can be extended and retracted. However, such control has the disadvantage that When using the equipment vehicle on an inclined plane, the car body does not can be aligned in a perpendicular position.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Steuerung der StUtzzylinder an GdrWtefahrzeugen der eingangs genannten Art 80 zu verbessern, daß die Stützzylinder wahlweise gemeinsam oder nur einzeln für sich betätigt werden können.The object on which the invention is based is the control to improve the support cylinder on GdrWte vehicles of the type 80 mentioned above, that the support cylinders can be operated either jointly or individually can.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuerung der Stützzylinder aus einer an nach bekannten Hauptateuerung zum Ein- und Ausfahren aller Stiltzzylinder und einer Zusatzsteuerung zum Ein- und Ausfahren nur eines oder mehrerer StUtzzylinder besteht.The object is achieved according to the invention in that the controller the support cylinder from a known main control for retraction and extension all style cylinders and an additional control for moving in and out there is only one or more support cylinders.
Die erfindungsgemäße Steuerung hat den Vorteil, daß durch die Betätigung einzelner StUtzzylinder ein auf geneigter Stand ebene stehendes Gerätefahrzeug in einer lotrechten Stellung ausgerichtet werden kann.The control according to the invention has the advantage that by actuation individual support cylinder an equipment vehicle standing on an inclined level in can be aligned in a perpendicular position.
Die Hauptsteuerung ist mit der Zusatzsteuerung 8o gekoppelt, daß zuerst alle Stützzylinder mit der Hauptsteuerung ausgefahren, auf die Standebene aufgesetzt werden und daß erst nach Brreichen eines bestimmten Bodendruckes aller Stiltzzylinder die Betätigung einzelner Stützzylinder mit der Zusatzsteuerung möglicht ist.The main control is coupled to the additional control 8o that first all support cylinders extended with the main control, placed on the standing level and that only after reaching a certain ground pressure of all Stiltz cylinders the actuation of individual support cylinders with the additional control is possible.
FUr die Hauptsteuerung dient im Rahmen der Erfindung ein Mehrstellungsschieber, der in der Druckleitung zwischen ölpumpe und den an die Druckleitung angeschlossenen Stützzylinder angeordnet ist.A multi-position slide is used for the main control within the scope of the invention, the one in the pressure line between the oil pump and the one connected to the pressure line Support cylinder is arranged.
Damit die Zusatzsteuerung erst nach Betätigung der Hauptsteuerung eingeschaltet werden kann, ist es zweckuEBig, die Zusatzsteuerung in der Druckleitung zwischen Mehrstellungsschieber und Stützzylinder vorzusehen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Zusatzsteuerung aus mehreren, zu Je einem Stiltzzylinder gehdrenden Wegeventilen besteht, die zu einem Steuerblock zusanzengetaßt sind und mittels eines mehrarmigen Hebels einzeln von Hand betätigt werden können.This means that the additional control is only activated after the main control has been actuated can be switched on, it is advisable to use the additional control in the pressure line to be provided between the multi-position slide and the support cylinder. It is advantageous to if the additional control consists of several directional valves, each going to a Stiltz cylinder consists, which together to form a control block are and means a multi-armed lever can be operated individually by hand.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn von der Druckleitung zwjl schen Mehrs.tellungaschieber und Steuerblock eine BypaBleitung abgezweigt ist, in der ein Uberdruckventil angeordnet ist, das einen Druckschalter betätigt, der auf ein in der Bypaßleitung vor dem Uberdruckventil angeordnetes elektromagnetisches Schaltventil einwirkt. Zur Absicherung der gesamten Hydraulikanlage gegen zu hohe Drücke ist in der Druckleitung ein Hauptsicherungsventil mit sehr hohem Einstellwert angeordnet. Außerdem ist in der Bypaßleitung ein weiteres Uberdruckventil mit einem niedrigeren Einstellwert als der des Hauptsicherungsventils vorgesehen.It is also advantageous if between the pressure line Multi-position slide valve and control block, a bypass line is branched off in the a pressure relief valve is arranged, which actuates a pressure switch that is on electromagnetic switching valve arranged in the bypass line upstream of the pressure relief valve acts. To protect the entire hydraulic system against excessively high pressures A main safety valve with a very high setting is arranged in the pressure line. In addition, there is another pressure relief valve with a lower pressure in the bypass line Set value provided as that of the main safety valve.
Diese vorteilhafte Anordnung und Kombination von Hauptischerungsventil und Uberdruckventil hat den Vorteil, daß bei Betätigen der Hauptsteuerung zuerst das Überdruckventil mit niedrigerem Einstellwert anspricht und dadurch alle vier Stützzylinder nur suf einen solche Bodendruck ausgefahren werden können, daß dabei die Hinterachse nicht angehoben wird. Erst bei Betätigung der Zusatzsteuerung wird die Verbindung zu dem Uberdruckventil abgesperrt und die einzelnen Stützzylinder können auf höheren Bodendruck ausgefahren werden, da bei Betätigung der Zusatzsteuerung das Hauptsicherungsventil in der Druckleitung zur Druckbegrenzung anspricht. Das Absperren oder Verbinden des Uberdruckventils in der Bypaßleitung mit der Druckleitung erfolgt von dem mehrarmigen Hebel aus über elektrische Leitungen durch ein elektromagnetisches Schaltventil, das in Neutral-Stellung des Steuerblocls den Durchlaß zum Uberdruckventil offen und in 3eder anderen Stellung des Steuerblocks das Überdruckventil geschlossen hält.This advantageous arrangement and combination of main safety valve and pressure relief valve has the advantage that when the main control is operated first the pressure relief valve with the lower set value responds and therefore all four The support cylinder can only be extended at such a ground pressure that it does so the rear axle is not raised. Only when the additional control is actuated the connection to the pressure relief valve is shut off and the individual support cylinders can be extended at higher ground pressure, since when the additional control is actuated the main safety valve in the pressure line responds to limit the pressure. That Shutting off or connecting the pressure relief valve in the bypass line to the pressure line takes place from the multi-armed lever via electrical lines through a electromagnetic Switching valve, which in the neutral position of the control block, the passage to the pressure relief valve open and in the other position of the control block the pressure relief valve is closed holds.
Weitere Merkmale, Vorteile und Eigenschaften der Erfindung können der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung, welche ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, entnommen werden. In der Zeichnung ist ein Ausfilhrungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 schematisch den hydraulischen Schaltplan der Stdtzzylinder, Fig. 2 bis 6 den Schalthebel der Vorwahlsteuerung in verschiedenen Stellungen.Further features, advantages and properties of the invention can the following description of the drawing, which shows an embodiment of the Invention is to be taken. In the drawing is an exemplary embodiment of the invention shown. They show: FIG. 1 schematically the hydraulic circuit diagram the Stdtzzylinder, Fig. 2 to 6 the lever of the preselection control in different Positions.
Das hydraulische Schaltschema gemäß Fig. 1 zum Ein- und Ausfahren von Sttltzzylindern 1 bis 4 an Gerätefahrzeugen, wie z.Bb Drehleiterfahrzeugen, besteht aus einer Hauptsteuerung 5 zum gleichzeitigen Ein- und Ausfahren aller Stützzyllnder und einer nachgeschalteten Vorwahlsteuerung 6 zum Ein- und Ausfahren einzelner Stützzylinder. Die Stutzzylinder 1 bis 4 sind als doppelt wirkende Hubzylinder ausgebildet und haben druckgesteuerte Ventile an den Öffnungen der Druckräume. Je zwei StUtzzylinder sind an einer Fahrzeugseite im Bereich der Hinterachse angeordnet.The hydraulic circuit diagram according to FIG. 1 for retraction and extension of support cylinders 1 to 4 on equipment vehicles, e.g. turntable ladder vehicles, consists of a main control 5 for the simultaneous retraction and extension of all support cylinders and a downstream preselection control 6 for extending and retracting individual support cylinders. The support cylinders 1 to 4 are designed as double-acting lifting cylinders and have pressure-controlled valves at the openings of the pressure chambers. Two support cylinders each are arranged on one side of the vehicle in the area of the rear axle.
Eine Ölpumpe 7 fördert aus einem Vorratsbehälter 8 Druckmittel in eine Hauptleitung 9, die zum Schaltelement der Hauptsteuerung 5 führt. Das Schaltelement der Hauptsteuerung 5 ist ein Mehrstellungsschieber 10, der als 4/3 Wegeventil ausgebildet ist und von Hand betätigt wird. In der Hauptleitung 9 ist vor dem Mehrstellungsschieber 10 ein Hauptsicherungsventil 35 mit verhältnismäßig hohem Einstellwert (150 atü) eingebaut. Haupt- und Vorwahlsteuerung sind Uber eine Druckletung 11 miteinander verbunden. Die Vorwahlsteuerung 6 hat als Schaltelemente für jeden einzelnen Zylinder 1 bis 4 ein besonderes 2/2 Wegeventil 12 bis 15. Jedes Wegeventil 12 bis 15 ist mit der Druckleitung 11 verbunden und hat eine besondere Vorlaufleitung 16, 17, 18, 19, die zu einem der Stützzylinder 1 bis 4 führt. Alle Wegeventile 12 bis 15 sind zu einem Steuerblock 33 zusammengefaßt und werden gemeinsam von einem mehrarmigen Hebel 20 (Fig. 2 bis 6) von Hand betätigt. Bine aücklaufleitung 21, die gleichzeitig zwei Seützzylinder 1, 2 und 3, 4 miteipander verbindet, mundet über den Mehrstellungsschieber 10 in den Vorratsbehälter 8.An oil pump 7 conveys pressure medium from a reservoir 8 into a main line 9 which leads to the switching element of the main control 5. The switching element the main control 5 is a multi-position slide 10, which is designed as a 4/3 way valve and is operated by hand. In the main line 9 is in front of the multi-position slide 10 a main safety valve 35 with a relatively high setting value (150 atü) built-in. The main and preselection controls are connected to one another via a pressure line 11 tied together. The preselection control 6 has as switching elements for each individual cylinder 1 to 4 a special 2/2 way valve 12 to 15. Each way valve 12 to 15 is connected to the pressure line 11 and has a special feed line 16, 17, 18, 19, which leads to one of the support cylinders 1 to 4. All directional control valves 12 to 15 are combined to form a control block 33 and are shared by a multi-armed Lever 20 (Fig. 2 to 6) operated by hand. Bine return line 21 at the same time two Seütz cylinder 1, 2 and 3, 4 connects with each other, opens over the multi-position slide 10 in the storage container 8.
Von der Druckleitung 11 ist zwischew Hauptsteueruag 5 und Vorwahlsteuerung 6 eine Bypaßleitung 22 abgezweigt, in der ein weiteres 2/2 Wegeventil 23 und einnachgeschaltetes Uberdruckventil 24 mit niedrigerem Einstellung (50 atü) vorgesehen ist.From the pressure line 11 is between the main control 5 and the preselection control 6 a bypass line 22 branches off, in which a further 2/2 way valve 23 and a downstream Pressure relief valve 24 with a lower setting (50 atmospheres) is provided.
Von dem Uberdruckventil 24 führt eine Leitung 25 zu einem Druckschalter 26. Eine Abflußleitung 27, in der eine Drossel 28 vorgesehen ist, zweigt von der Leitung 25 ab und mündet im Vorratsbehälter 8. Das 2/2 Wegeventil 23 hat eine DurchfluB- und eine Sperrstellung, die von einem Elektromagneten 29 eingestellt werden, der über die Leitung 30 mit dem elektrischen Bordnetz des Fahrzeuges gekoppelt ist. In der Leitung 30 ist eine SchaltbrUcke 31 angeordnet, die vom Druckschalter 26 geöffnet oder geschlossen wird. Ein weiterer Schalter 32 ist über nicht dargestellte elektrische Leitungen mit dem mehrarmigen Hebel 20 gekoppelt und unterbricht in Neutralstellung des Hebels 20 (Fig. 2) die elektrische Verbindung zur Schaltbrücke 21.A line 25 leads from the pressure relief valve 24 to a pressure switch 26. A drain line 27, in which a throttle 28 is provided, branches off from the Line 25 and opens into the storage container 8. The 2/2 way valve 23 has a flow and a blocking position, which is controlled by an electromagnet 29 be set, which via line 30 to the electrical system of the vehicle is coupled. In the line 30 a switching bridge 31 is arranged, which is from the pressure switch 26 is opened or closed. Another switch 32 is over not shown electrical lines coupled to the multi-armed lever 20 and interrupts in Neutral position of the lever 20 (Fig. 2) the electrical connection to the switching bridge 21.
Die 2/2 Wegeventile 12 bis 15 der Vorwahlsteuerung 6 sind in einer Grundplatte 34 des Steuerblocks 33 befestigt. Die Schaltkontakte der Wegeventile ragen aus der Grundplatte 34 hervor und liegen mit gleichem Abstand voneinander auf einem gemeinsamen Kreisbogen, in dessen Mittelpunkt der Hebel 20 schwenkbar gelagert ist Der Hebel 20 hat eine T-Form, von dem ein Schenkel über die Umrisse der Grundplatte 34 verlängert ist und als Griff zum Schwenken des Hebels dient. In Neutralstellung des Hebels 20, wie sie Fig. 2 zeigt, liegen die Schenkel des Hebels zwischen den Schaltkontakten. Alle Wegeventile stehen auf DurchfluBstellung. In den möglichen Betriebsstellungen (Fig. 3 bis 6) werden vom Hebel 20 jeweils drei Schaltkontakte der Wegeventile betätigt und diese in Sperrstellung gerückt. Der freibleibende Schaltkontakt eines Wegeventils bleibt in Durchflußstellung stehen, so daß der damit verbundene Stützzylinder mit der Hauptsteuerung allein ein- oder ausgefahren werden kann.The 2/2 way valves 12 to 15 of the preselection control 6 are in one Base plate 34 of the control block 33 attached. The switching contacts of the directional control valves protrude from the base plate 34 and are equidistant from one another on a common circular arc, in the center of which the lever 20 is pivotable The lever 20 has a T-shape, one leg of which is beyond the outline the base plate 34 is extended and serves as a handle for pivoting the lever. In the neutral position of the lever 20, as shown in FIG. 2, the legs of the Lever between the switch contacts. All directional control valves are in the flow position. In the possible operating positions (Fig. 3 to 6) of the lever 20 are three Switching contacts of the directional control valves actuated and these moved into the locked position. Of the The switching contact of a directional valve that remains free remains in the flow position, so that the associated support cylinder with the main control alone or can be extended.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Stützzylinder-Steuerung ist folgende: Vor dem Einschalten der Hauptsteuerung wird zuerst geprüft, ob die Vorwahlstellung in Neutralstellung steht, d.h. ob sämtlich Wegeventile 12 bis 15 sich in Durchflußstellung befinden. Erst danach wird der Mehrstellungsschieber 10 in die Vorlaufstellung urschoben. Das von der ölpumpe 7 geförderte Drucköl gelangt über die Hauptleitung 9 und die Drucaeitung 11 zu den auf Durchflußstellung stehenden Wegeventilen 12 bis 15 und von dort zu jedem einzelnen Stützzylinder 1 bis 4. Außerdem strömt Druckmittel durch die Bypaßleitung 22 bis zu dem in Sperrstellung stehenden USerdruckventil 24. Die Kolbenstangen mit den daran befestigten Fußplatten fahren gemeinsam aus den Stützzylindern 1 bis 4 solange aus, bis die Fußplatten satt auf dem Boden aufsitzen. Der Druck in der Druckleitung 11 und 22 steigt soweit an, bis das Uberdruckventil 24 in der Bypaßleitung 22 öffnet.The operation of the support cylinder control according to the invention is the following: Before switching on the main control, it is first checked whether the preset position is in the neutral position, i.e. whether all directional control valves 12 to 15 are in the flow position are located. Only then is the multi-position slide 10 pushed into the forward position. The pressure oil delivered by the oil pump 7 passes through the main line 9 and the Drucaeitung 11 to the standing on flow position directional control valves 12 to 15 and from there to each individual support cylinder 1 to 4. In addition, pressure medium flows through the bypass line 22 up to the USer pressure valve 24, which is in the blocking position Piston rods with the attached footplates move out of the support cylinders together 1 to 4 until the footplates sit snugly on the floor. The pressure in the pressure line 11 and 22 increases until the pressure relief valve 24 in the Bypass line 22 opens.
Die Ölpumpe 7 fördert nun im Kurzschlußstrom Druckmittel durch die Hauptleitung 9, einen Teil der Druckleitung 11, die Bypaßleitung 22 und die Abflußleitung 27 direkt in den Vorratsbehälter 8 zurück. Der Schaltpunkt des Uberdruckventils 24 (50 atü) ist dabei so eingestellt, daß alle vier Stützzylinder satt auf dem Boden aufsitzen, jedoch die Räder der Hinterachse nicht vom Boden abgehoben werden. Bei der hoffnung; des t;berdruckventils 24 gelangt gleichzeitig Druckmittel über die Leitung 25 zum Druckschalter 26, der die Schaltbrücke 31 schließt. Da jedoch der Schalter 32 nicht geschlossen ist, bleibt der Magnetschalter 29 stromlos und somit die Durchflußgtellung in der Bypaßleitung 22 erhalten.The oil pump 7 now promotes pressure medium through the short-circuit current Main line 9, part of the pressure line 11, the bypass line 22 and the drain line 27 directly back into the storage container 8. The switching point of the pressure relief valve 24 (50 atmospheres) is set so that all four support cylinders sit well on the ground Sit on but do not lift the rear axle wheels off the ground. at of hope; of the t; overpressure valve 24 at the same time pressure medium passes through the Line 25 to the pressure switch 26, which closes the switching bridge 31. However, since the Switch 32 is not closed, the magnetic switch 29 remains de-energized and thus the flow rate in the bypass line 22 received.
Steht das Fahrzeug auf einer schiefen Ebene, so kann, da alle Stützzylinder satt auf dem Boden aufsitzen, durch Betätigung der Vorwahlsteuerung 6 über den Handhebel 20 zusammen mit der Hauptsteuerung 5 jeder Stützzylinder einzeln weiter ausgefahren werden, bis das Fahrzeug in waagerechter Stellung steht. Zu diesem Zweck wird der Handhebel 20, wie die Fig. 3 bis 6 zeigen, geschwenkt, wobei er jedesmal drei Kontakte der Wegeventile überdeckt, die in Sperrstellung rücken. Bei der Betätigung des Handhebels 20 wird gleicheeitlg der elektrische Schalter 32 gsschlossen. Da vom Druckschalter 26 die Schaltbrücke 31 geschlossen ist, wird der Magnetschalter 29 mit dem Stromkreis des Fahrzeugs verbunden. Der Magnetschalter 29 schiebt das 2/2 Wegeventil in Sperrstellung. Die einzelnen Zylinder können nun über Vorwahl steuerung 6 mit wesentlich höheren Drücken ausgefahren werden, da als Sicherheitsglied das Hauptsicherungsventil 35 in der Hauptleitung 9 den oberen Grenzwert des Druckes, der bei 150 atü eingestellt ist, bildet. Nachdem das Fahrzeug durch Ausfahren einzelner Stützzylinder waagerecht ausgerichtet ist, wird zum Schluß der Mehrstellungsschieber 10 in Sperrstellung gerückt. Das Einfahren der Stützzylinder 1 bis 4 erfolgt sinngemäß wie das Ausfahren, nur daß der Mehrstellungsschieber 10 in seine rechte Endstellung, der Rücklaufstellung, verschoben wird.If the vehicle is on an incline, then all the support cylinders can Sit fully on the floor by actuating the preselection control 6 via the hand lever 20, together with the main control 5, each support cylinder is further extended individually until the vehicle is in a horizontal position. For this purpose, the Hand lever 20, as shown in FIGS. 3 to 6, pivoted, each time having three contacts the directional control valves that move into the locked position. When operating the hand lever 20 the electrical switch 32 is closed at the same time. Since from the pressure switch 26 the switching bridge 31 is closed, the magnetic switch 29 is connected to the circuit connected to the vehicle. The magnetic switch 29 pushes the 2/2 way valve into the blocking position. The individual cylinders can now control 6 with much higher preselection Pressures are extended because the main safety valve 35 in the main line 9 the upper limit of the pressure, which is set at 150 atü is, forms. After the vehicle is horizontal by extending individual support cylinders is aligned, the multi-position slide 10 is finally in the locked position moved. The retraction of the support cylinders 1 to 4 is carried out in the same way as the extension, only that the multi-position slide 10 in its right end position, the return position, is moved.
Im Rahmen der Erfindung ist es möglich die Vorwahlsteuerung so zu gestalten, daß zwei Stützzylinder einer Fahrzeugseite jedesmal gemeinsam aus- oder eingefahren werden. Zu diesem Zweck sind die beiden Stützzylinder einer Fahrzeugseite zusammen mit einem 2/2 Wegeventil gekoppelt.In the context of the invention it is possible to control the preselection in this way design that two support cylinders from one side of the vehicle each time together or be retracted. For this purpose, the two support cylinders are on one side of the vehicle coupled together with a 2/2 way valve.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19722238168 DE2238168A1 (en) | 1972-08-03 | 1972-08-03 | DEVICE FOR THE CONTROL OF HYDRAULIC SUPPORT CYLINDERS ON DEVICE VEHICLES |
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Publications (1)
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ID=5852541
Family Applications (1)
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- 1972-08-03 DE DE19722238168 patent/DE2238168A1/en active Pending
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