EP3248930A1

EP3248930A1 - Mobile work device

Info

Publication number: EP3248930A1
Application number: EP17172342.2A
Authority: EP
Inventors: Nico Krekeler
Original assignee: Ruthmann & Co KG GmbH
Current assignee: Ruthmann & Co KG GmbH
Priority date: 2016-05-24
Filing date: 2017-05-23
Publication date: 2017-11-29
Also published as: DE202017006835U1; DE102016109481A1

Abstract

Bei einem mobilen Arbeitsgerät, insbesondere Hubarbeitsbühne, mit einem Untergestell und einem Abstützsystem, wobei das Abstützsystem wenigstens vier hydraulisch betätigbare Stützen aufweist und mittels aller Stützen das Untergestell freistellbar ist, soll auf möglichst einfache Weise eine sichere Abstützung gewährleistet werden, ohne dass es auf das fahrerische Können des Bedieners ankommt. Dies wird dadurch erreicht, dass wenigstens zwei Stützen (2, 3) hydraulisch so miteinander verschaltet sind, dass sie zumindest zeitweise zu wenigstens einer gemeinsam betätigbaren Stützenkombination derart zusammengeschaltet sind, dass das Abstützsystem nur drei Lagerstellen (A, B, C) aufweist.In a mobile work equipment, in particular aerial work platform, with a base frame and a support system, wherein the support system has at least four hydraulically actuated supports and by means of all supports the base frame is freistellbar, a safe support should be ensured in the simplest possible way without it on the driver Can the operator arrive. This is achieved in that at least two supports (2, 3) are hydraulically interconnected so that they are at least temporarily interconnected to at least one jointly actuable column combination such that the support system has only three bearings (A, B, C).

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Arbeitsgerät, insbesondere Hubarbeitsbühne, mit einem Untergestell und einem Abstützsystem, wobei das Abstützsystem wenigstens vier hydraulisch betätigbare Stützen aufweist und mittels aller Stützen das Untergestell freistellbar ist.The invention relates to a mobile working device, in particular aerial work platform, with a base frame and a support system, wherein the support system has at least four hydraulically actuated supports and by means of all the supports, the base frame is freistellbar.

Bei mobilen Arbeitsgeräten, wie Mobilkranen oder mobilen Hubarbeitsbühnen wird die Standsicherheit in der Regel durch den Einsatz von vier auskragenden hydraulischen Stützen vergrößert. Mit Hilfe dieser wenigstens vier auskragenden hydraulischen Stützen wird das gesamte Arbeitsgerät am Einsatzort vor dem Einsatz angehoben und dadurch das Untergestell freigestellt, so dass sich die Räder nicht mehr im Bodenkontakt befinden. Das Arbeitsgerät steht dann ausschließlich auf den Stützen, wodurch sichergestellt wird, dass die komplette Arbeitsgerätmasse als Kontergewicht zur Verfügung steht.For mobile work equipment, such as mobile cranes or mobile aerial work platforms, the stability is usually increased by the use of four cantilevered hydraulic supports. With the help of these at least four cantilevered hydraulic supports, the entire implement is lifted at the site before use and thus released the subframe, so that the wheels are no longer in contact with the ground. The implement is then only on the supports, thereby ensuring that the entire implement mass is available as a counterweight.

Für einen sicheren Betrieb eines solchen Arbeitsgerätes ist es notwendig, dass alle Stützen so ausgefahren werden, dass die Räder des Trägerfahrzeuges vom Boden abgehoben sind, die Neigung des Arbeitsgerätes innerhalb der Herstellerangaben liegt und das Arbeitsgerät nicht kippelt.For safe operation of such equipment, it is necessary that all the supports are extended so that the wheels of the carrier vehicle are lifted off the ground, the inclination of the implement is within the manufacturer's specifications and the implement does not tilt.

Grundsätzlich neigt jedes System naturgemäß zum Kippen, wenn es mit wenigstens vier Stützen auf zumeist unebenem Untergrund aufgestellt wird. Um die vorgenannten Kriterien für den sicheren Betrieb eines mobilen Arbeitsgerätes zu erfüllen, kann der Bediener manuell jede Stütze einzeln oder gleichzeitig mit einer anderen Stütze bewegen. Dazu kommen Hydraulikzylinder zum Einsatz, die mit Hilfe von hydraulischer Energie ein- und ausgefahren werden, wodurch die Stützen bewegt werden. Da somit die wenigstens vier Stützen vom Bediener manuell angesteuert werden müssen, obliegt es dem fahrerischen Können des Bedieners, ob er die vorgenannten Anforderungen gut oder schlecht meistert.In principle, every system naturally tilts when pitched with at least four supports on mostly uneven ground. To meet the aforementioned criteria for the safe operation of a mobile implement, the operator can manually move each post individually or simultaneously with another post. These hydraulic cylinders are used, which are retracted by means of hydraulic energy and extended, whereby the Supports are moved. Since thus the at least four supports must be manually controlled by the operator, it is up to the driver's ability to handle whether he masters the above requirements well or poorly.

Um diesem Problem abzuhelfen, sind in den letzten Jahren verschiedene Assistenzsysteme entwickelt worden, die bei hochpreisigen Arbeitsgeräten den Abstützvorgang erleichtern. Dabei unterstützen verschiedene Sensoren und eine entsprechend programmierte Kontrolleinheit den Abstützvorgang. Solche Assistenszsysteme sind jedoch für Arbeitsgeräte im mittleren und unteren Preissegment zu aufwendig und kostenintensiv.To remedy this problem, various assistance systems have been developed in recent years, which facilitate the supporting process at high-priced work equipment. Various sensors and a correspondingly programmed control unit support the support process. However, such assistance systems are too expensive and costly for work tools in the middle and lower price segment.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem mobilen Arbeitsgerät auf möglichst einfache Weise eine sichere Abstützung zu gewährleisten, ohne dass es auf das fahrerische Können des Bedieners ankommt.The object of the invention is to ensure safe support in a mobile implement in the simplest possible way, without it depends on the driving skills of the operator.

Diese Aufgabe wird bei einem mobilen Arbeitsgerät der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass wenigstens zwei Stützen hydraulisch so miteinander verschaltet sind, dass sie zumindest zeitweise zu wenigstens einer gemeinsam betätigbaren Stützenkombination derart zusammengeschaltet sind, dass das Abstützsystem nur drei Lagerstellen aufweist.This object is achieved in a mobile working device of the type described in the present invention that at least two supports are hydraulically interconnected so that they are interconnected at least temporarily to at least one jointly actuable column combination such that the support system has only three bearings.

Grundsätzlich ist es bekannt, dass Systeme, die nur drei Lagerstellen aufweisen, statisch bestimmt sind und nicht mehr kippeln können. Von dieser allgemeinen Erkenntnis macht die Erfindung Gebrauch, indem vorgesehen ist, wenigstens zwei Stützen (wenn vier Stützen vorhanden sind) durch eine hydraulische Verschaltung so zu kombinieren, dass sich diese zwei Stützen wie eine Stütze verhalten. Dadurch wird aus dem statisch unbestimmtem Vierstützen-System temporär ein statisch bestimmtes Dreistützenystem. Durch diese vorgegebene hydraulische Verschaltung erfolgt die Bedienung automatisch und damit unabhängig vom fahrerischen Können.In principle, it is known that systems which have only three bearing points are statically determined and can no longer tilt. The invention makes use of this general knowledge by providing at least two supports (if four supports are present) to be combined by a hydraulic interconnection so that these two supports behave like a support. This temporarily turns the statically indeterminate four-post system into a statically determined three-pillar system. By this predetermined hydraulic interconnection, the operation is automatic and thus independent of driving skills.

Die wenigstens vier Stützen sind so angeordnet, dass bei ganz eingefahrenen Hydraulikzylindern die Stützfüße sich z.B. etwa 30 cm oberhalb von der Bodenfläche befinden. Zu Beginn werden alle vier Stützen so lange ausgefahren, bis die Stützfüße den Boden erreicht haben. Anschließend werden zwei Stützen, beispielsweise die beiden hinteren Stützen, hydraulisch zu einer Stützenkombination zusammengeschaltet, während die beiden anderen, also die beiden vorderen Stützen, weiterhin einzeln angesteuert werden. Dadurch entsteht ein temporär hydraulisch erzwungenes Dreibein, d.h. das Abstützsystem weist drei Lagerstellen auf.The at least four supports are arranged so that in completely retracted hydraulic cylinders, the support feet, for example, about 30 cm above the bottom surface are located. At the beginning, all four supports are extended until the support feet reach the ground. Subsequently, two supports, for example, the two rear supports, hydraulically interconnected to a column combination, while the other two, so the two front supports, continue to be controlled individually. This creates a temporary hydraulically enforced tripod, ie the support system has three bearings.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist dabei vorgesehen, dass die wenigstens zwei Stützen der jeweiligen Stützenkombination jeweils eine Kolben-/Zylindereinheit aufweisen, deren kolbenseitige Hydraulikanschlüsse jeweils über eine steuerbare Absperreinrichtung an eine gemeinsame erste Hydraulikleitung und deren kolbenringseitige Hydraulikanschlüsse jeweils über eine steuerbare Absperreinrichtung an eine gemeinsame zweite Hydraulikleitung angeschlossen sind, wobei die erste und zweite Hydraulikleitung jeweils über eine steuerbare Absperreinrichtung wechselweise an eine Hydraulikpumpe und ein Hydraulikreservoir angeschlossen sind. Erkennbar lässt sich somit mit relativ einfachen Hydraulikelementen die gewünschte hydraulische Verschaltung von wenigstens zwei Stützen erreichen.In a particularly preferred embodiment, it is provided that the at least two supports of the respective column combination each have a piston / cylinder unit whose piston-side hydraulic connections each have a controllable shut-off device to a common first hydraulic line and the piston ring-side hydraulic connections via a controllable shut-off device to a common second Hydraulic line are connected, wherein the first and second hydraulic line are each connected via a controllable shut-off device alternately to a hydraulic pump and a hydraulic reservoir. As can be seen, the desired hydraulic interconnection of at least two supports can thus be achieved with relatively simple hydraulic elements.

Diese hydraulische Anordnung ermöglicht es in einer ersten Ausgestaltung, dass die wenigstens zwei Stützen der jeweiligen Stützenkombination in geöffneter Position aller Absperreinrichtungen gemeinsam betätigbar sind. In dieser Position ist ein Neigungsausgleich in Längsrichtung des Arbeitsgerätes möglich. Hierzu werden bei vier Stützen die beiden vorderen Stützen und/oder die hintere Stützenkombination so bewegt, dass sich das Arbeitsgerät in Längsrichtung innerhalb der Herstellerangaben befindet. Bei der Bewegung der Stützenkombination ist die hydraulische Verschaltung so aktiviert, dass beide hinteren Stützen gleichzeitig entweder ein- oder ausgefahren werden können.This hydraulic arrangement makes it possible in a first embodiment that the at least two supports of the respective column combination in the open position of all shut-off devices are actuated together. In this position a tilt compensation in the longitudinal direction of the implement is possible. For this purpose, with four supports, the two front supports and / or the rear support combination are moved so that the implement is located longitudinally within the manufacturer's instructions. During the movement of the column combination, the hydraulic circuit is activated so that both rear columns can be moved in or out simultaneously.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die wenigstens zwei Stützen der jeweiligen Stützenkombination in geschlossener Position der beiden Absperreinrichtungen in der ersten und zweiten Hydraulikleitung und in geöffneter Position der beiden anderen Absperreinrichtungen gemeinsam betätigbar sind. Dadurch ist ein Neigungsausgleich in Querrichtung des Arbeitsgerätes möglich. Dazu werden die beiden vorderen Stützen so bewegt, dass sich das Arbeitsgerät in Querrichtung innerhalb der Herstellerangaben befindet. Damit sich das Arbeitsgerät in Querrichtung bewegt, sind die beiden hinteren Stützen der Stützenkombination hydraulisch so verschaltet, dass diese schwimmend der durch die vorderen Stützen erzwungenen Bewegung folgen.In a further advantageous embodiment, it is provided that the at least two supports of the respective column combination in the closed position of the two shut-off devices in the first and second hydraulic line and in the open Position of the other two shut-off devices are actuated together. As a result, a tilt compensation in the transverse direction of the implement is possible. For this purpose, the two front supports are moved so that the implement is located transversely within the manufacturer's specifications. In order for the implement to move in the transverse direction, the two rear supports of the column combination are hydraulically interconnected so that they follow in a floating manner the movement forced by the front columns.

Zum Freiheben des Untergestells werden die beiden vorderen Stützen und die hintere Stützenkombination so weit ausgefahren, bis die Räder des Trägerfahrzeuges den Boden nicht mehr berühren. Anschließend sperrt die hydraulische Verschaltung die hinteren Stützen der Stützenkombination, so dass diese das Arbeitsgerät sicher tragen. Auch die einzelnen Stützen befinden sich dann selbstverständlich in abgesperrter Abstützposition.For free lifting of the undercarriage, the two front supports and the rear support combination are extended until the wheels of the carrier vehicle no longer touch the ground. Subsequently, the hydraulic circuit blocks the rear supports of the column combination so that they safely carry the implement. The individual supports are then of course in locked support position.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in

Fig. 1: eine perspektivische Darstellung eines Untergestells eines mobilen Arbeitsgerätes mit vier Stützen,
Fig. 2: eine Prinzipdarstellung der Abstützung des Untergestells nach Fig. 1,
Fig. 3: eine Prinzipdarstellung der Lagerstellen des Untergestells nach Fig. 1 mit wenigstens einer Stützenkombination,
Fig. 4: eine Prinzipdarstellung des Ausfahrens sämtlicher Stützen bis zum Bodenkontakt,
Fig. 4a: eine Hydraulikschaltung der von zwei Stützen gebildeten Stützenkombination in der Ausfahrsituation gemäß Fig. 4,
Fig. 5: eine Prinzipdarstellung des Ausfahrens der beiden Stützen der Stützenkombination zum Ausgleichen der Längsneigung,
Fig. 5a: die Hydraulikschaltung der von zwei Stützen gebildeten Stützenkombination in der Ausfahrsituation gemäß Fig. 5,
Fig. 6: eine Prinzipdarstellung des Ausfahrsens einer einzelnen Stütze zum Ausgleichen der Querneigung,
Fig. 6a: die Hydraulikschaltung der von zwei Stützen gebildeten Stützenkombination in der Ausfahrsituation gemäß Fig. 6,
Fig. 7: eine Prinzipdarstellung des Ausfahrsens der anderen einzelnen Stütze zum Ausgleichen der Querneigung,
Fig. 7a: die Hydraulikschaltung der von zwei Stützen gebildeten Stützenkombination in der Ausfahrsituation gemäß Fig. 7,
Fig. 8: eine Prinzipdarstellung des Sperrens der Stützbewegung sämtlicher Stützen,
Fig. 8a: die Hydraulikschaltung der von zwei Stützen gebildeten Stützenkombination in der Situation gemäß Fig. 8,
Fig. 8b: eine Prinzipdarstellung der Lagerstellen in der Situation der Fig. 8 und in
Fig. 9: eine Prinzipskizze mit neun einzelnen Stützen, die zu drei Lagerstellen zusammengefasst sind.

The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing. This shows in

Fig. 1: a perspective view of a base of a mobile implement with four supports,
Fig. 2: a schematic diagram of the support of the underframe after Fig. 1 .
Fig. 3: a schematic diagram of the bearings of the underframe after Fig. 1 with at least one column combination,
Fig. 4: a schematic representation of the extension of all supports to the ground contact,
Fig. 4a: a hydraulic circuit of the column combination formed by two columns in the Ausfahrsituation according to Fig. 4 .
Fig. 5: a schematic diagram of the extension of the two supports of the column combination for compensating the longitudinal inclination,
Fig. 5a: the hydraulic circuit of the column combination formed by two supports in the Ausfahrsituation according to Fig. 5 .
Fig. 6: a schematic representation of the extension of a single support for balancing the bank,
Fig. 6a: the hydraulic circuit of the column combination formed by two supports in the Ausfahrsituation according to Fig. 6 .
Fig. 7: a schematic diagram of the extension of the other individual support for balancing the bank,
Fig. 7a: the hydraulic circuit of the column combination formed by two supports in the Ausfahrsituation according to Fig. 7 .
Fig. 8: a schematic diagram of the blocking of the supporting movement of all supports,
Fig. 8a: the hydraulic circuit of the column combination formed by two supports in the situation according to Fig. 8 .
Fig. 8b: a schematic representation of the bearings in the situation of Fig. 8 and in
Fig. 9: a schematic diagram with nine individual columns, which are grouped into three storage locations.

Von einem mobilen Arbeitsgerät, insbesondere einer fahrbaren Hubarbeitsbühne ist in Fig. 1 nur ein allgemein mit 10 bezeichnetes Untergestell dargestellt. Nicht weiter dargestellt ist ein Trägerfahrzeug des Arbeitsgerätes mit in der Regel zwei Achsen und wenigstens vier Rädern. Ein von beim Ausführungsbeispiel vier hydraulischen Stützen 1, 2, 3, 4 gebildetes Abstützsystem dient dazu, das Untergestell 10 freizustellen, so dass das komplette Arbeitsgerät nicht mehr auf den Rädern des Trägerfahrzeuges, sondern ausschließlich auf den vier Stützen 1, 2, 3, 4 auf einer Bodenfläche steht und dort abgestützt ist.From a mobile implement, in particular a mobile working platform is in Fig. 1 only one generally designated 10 underframe shown. Not shown is a carrier vehicle of the implement with usually two axes and at least four wheels. One of the embodiment four hydraulic Supports 1, 2, 3, 4 formed supporting system serves to indemnify the base 10, so that the complete implement is no longer on the wheels of the carrier vehicle, but exclusively on the four supports 1, 2, 3, 4 on a floor surface and there is supported.

In Fig. 2 ist das Abstützsystem der Fig. 1 als Prinzipdarstellung zu erkennen. Das Untergestell 10 ist aufgrund der vier Stützen 1, 2, 3, 4 grundsätzlich an vier Lagerstellen auf der Bodenfläche abgestützt. Da eine solche Vierpunktabstützung statisch unbestimmt ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei einem Abstützsystem mit vier Stützen 1, 2, 3, 4 wenigstens zwei Stützen beim Ausführungsbeispiel die beiden hinteren Stützen 2, 3, hydraulisch so miteinander verschaltet sind, dass sie zumindest zeitweise zu wenigstens einer gemeinsam betätigbaren Stützenkombination so zusammengeschaltet sind, dass das Abstützsystem nur drei Lagerstellen A, B, C aufweist. Das Abstützsystem ist somit statisch bestimmt. Die beiden Stützen 2 und 3 bilden dadurch eine gemeinsame Lagerstelle C, das entsprechende Abstützsystem ist als Prinzipskizze in Fig. 3 dargestellt. Die beiden einzelnen Stützen 1 und 4 bilden Lagerstellen A und B.In Fig. 2 is the support system of Fig. 1 to recognize as a schematic representation. The base frame 10 is basically supported on four bearing points on the bottom surface due to the four supports 1, 2, 3, 4. Since such a four-point support is statically indefinite, the invention provides that in a support system with four supports 1, 2, 3, 4 at least two supports in the embodiment, the two rear supports 2, 3, are hydraulically interconnected so that they at least temporarily at least one jointly actuable column combination are interconnected so that the support system has only three bearings A, B, C. The support system is thus determined statically. The two supports 2 and 3 thereby form a common bearing C, the corresponding support system is as a schematic diagram in Fig. 3 shown. The two individual supports 1 and 4 form bearings A and B.

Wenn sich das mobile Arbeitsgerät nicht am Einsatzort, sondern in Fahrt befindet, ist das Abstützsystem selbstverständlich nicht aktiv. Zur Aktivierung am Einsatzort werden zunächst sämtliche vier Stützen gemäß Fig. 4 im Sinne des Pfeiles 17 nach unten ausgefahren. Dabei werden die beiden vorderen Stützen 1 und 4 auf übliche Weise hydraulisch einzeln angesteuert, während die beiden zu einer Stützenkombination hydraulisch zusammengeschalteten hinteren Stützen 2 und 3 bevorzugt mittels einer in Fig. 4a dargestellten Hydraulikschaltung miteinander verknüpft sind.Of course, if the mobile implement is not in the field but in motion, the support system is not active. For activation at the place of use, all four supports according to Fig. 4 extended downward in the direction of arrow 17. The two front supports 1 and 4 are controlled hydraulically individually in the usual way, while the two to a column combination hydraulically interconnected rear supports 2 and 3 preferably by means of a in Fig. 4a shown hydraulic circuit are linked together.

Jede der vier hydraulischen Stützen weist eine Kolben-/Zylindereinheit auf, in Fig. 4a sind nur die beiden Stützen 2 und 3 dargestellt. Die Stütze 2 weist eine Kolben-/Zylindereinheit 5 und die Stütze 3 eine Kolben-/Zylindereinheit 6 auf. Der kolbenseitige Hydraulikanschluss 5a der Kolben-/Zylindereinheit 5 der Stütze 2 ist an eine Hydraulikleitung 5b angeschlossen, in welcher eine steuerbare Absperreinrichtung 7 angeordnet ist. Die Hydraulikleitung 5b mündet in einer ersten Hydraulikleitung 9. Der kolbenseitige Hydraulikanschluss 6a der Kolben-/Zylindereinheit 6 der Stütze 3 ist an eine Hydraulikleitung 6b angeschlossen, in der eine steuerbare Absperreinrichtung 8 angeordnet ist. Die Hydraulikleitung 6b mündet ebenfalls in der ersten Hydraulikleitung 9 und steht dadurch entsprechend auch mit der Hydraulikleitung 5b in direkter Verbindung. In der ersten Hydraulikleitung 9 selbst ist ebenfalls eine steuerbare Absperreinrichtung 14 angeordnet, die erste Hydraulikleitung 9 mündet in einem nicht dargestellten Steuerventil, dass eine Hydraulikverbindung entweder zu einer Hydraulikpumpe oder zu einem Hydraulikreservoir freigibt.Each of the four hydraulic supports has a piston / cylinder unit, in Fig. 4a only the two supports 2 and 3 are shown. The support 2 has a piston / cylinder unit 5 and the support 3 has a piston / cylinder unit 6. The piston-side hydraulic connection 5a of the piston / cylinder unit 5 of the support 2 is connected to a hydraulic line 5b, in which a controllable shut-off device 7 is arranged. The hydraulic line 5b opens in a first Hydraulic line 9. The piston-side hydraulic port 6a of the piston / cylinder unit 6 of the support 3 is connected to a hydraulic line 6b, in which a controllable shut-off device 8 is arranged. The hydraulic line 6b also opens in the first hydraulic line 9 and is thus correspondingly also in direct communication with the hydraulic line 5b. In the first hydraulic line 9 itself, a controllable shut-off device 14 is also arranged, the first hydraulic line 9 opens in a control valve, not shown, that releases a hydraulic connection either to a hydraulic pump or to a hydraulic reservoir.

Der kolbenringseitige Hydraulikanschluss 5c der Kolben-/Zylindereinheit 5 der Stütze 2 ist an eine Hydraulikleitung 5d angeschlossen, in welcher eine steuerbare Absperreinrichtung 11 angeordnet ist. Die Hydraulikleitung 5d mündet in einer zweiten Hydraulikleitung 13. Der kolbenringseitige Hydraulikanschluss 6c der Kolben-/Zylindereinheit 6 der Stütze 3 ist an eine Hydraulikleitung 6d angeschlossen, in der eine steuerbare Absperreinrichtung 12 angeordnet ist. Die Hydraulikleitung 6d mündet ebenfalls in der zweiten Hydraulikleitung 13 und steht damit auch in Hydraulikverbindung mit der Hydraulikleitung 5d.The piston-ring-side hydraulic connection 5c of the piston / cylinder unit 5 of the support 2 is connected to a hydraulic line 5d, in which a controllable shut-off device 11 is arranged. The hydraulic line 5d opens into a second hydraulic line 13. The piston-ring-side hydraulic connection 6c of the piston / cylinder unit 6 of the support 3 is connected to a hydraulic line 6d, in which a controllable shut-off device 12 is arranged. The hydraulic line 6d also opens into the second hydraulic line 13 and thus is also in hydraulic connection with the hydraulic line 5d.

In der zweiten Hydraulikleitung 13 ist ebenfalls eine steuerbare Absperreinrichtung 15 angeordnet, die zweite Hydraulikleitung 13 mündet in einem nicht dargestellten Steuerventil, das eine Hydraulikverbindung entweder mit dem Hydraulikreservoir oder der Hydraulikpumpe freigibt. Durch die steuerbaren Absperreinrichtungen 7, 8, 11, 12, 14 und 15, die mit einer nicht dargestellten gemeinsamen Steuerung verbunden sind ist es möglich, die zugehörigen Hydraulikleitungen frei zu geben oder zu verschließen, je nachdem in welcher Ausfahrposition sich die Stützen 2 und 3 befinden, wie sich aus der nachfolgenden Beschreibung ergibt.In the second hydraulic line 13 is also a controllable shut-off device 15 is arranged, the second hydraulic line 13 opens into a control valve, not shown, which releases a hydraulic connection with either the hydraulic reservoir or the hydraulic pump. By the controllable shut-off devices 7, 8, 11, 12, 14 and 15, which are connected to a common control, not shown, it is possible to give the associated hydraulic lines free or to close, depending on which in which extended position, the supports 2 and 3 as will be apparent from the following description.

Wenn die Stützen 2, 3 zunächst bis zum Bodenkontakt ausgefahren werden, befinden sich sämtliche steuerbaren Absperreinrichtungen 7, 8, 11, 12, 14 und 15 in geöffneter Position, wie dies in Fig. 4a dargestellt ist. Dadurch ergibt sich ein Ölfluss 16 von der nicht dargestellten Hydraulikpumpe durch die erste Hydraulikleitung 9 zu den beiden kolbenseitigen Hydraulikanschlüssen 5a und 6a der Kolben-/Zylindereinheiten 5 und 6, so dass die Stützen 2 und 3 ausgefahren werden. Aus den Kolbenringseiten verdrängtes Hydrauliköl gelangt über die zweite Hydraulikleitung 13 in das Hydraulikreservoir.When the supports 2, 3 are first extended to the ground contact, all controllable shut-off devices 7, 8, 11, 12, 14 and 15 are in the open position, as shown in FIG Fig. 4a is shown. This results in an oil flow 16 from the hydraulic pump, not shown, through the first hydraulic line 9 to the two piston-side hydraulic connections 5a and 6a of the piston / cylinder units 5 and 6, so that the supports 2 and 3 are extended. From the piston ring sides displaced hydraulic oil passes via the second hydraulic line 13 into the hydraulic reservoir.

Sobald sämtliche Stützen 1, 2, 3, 4 die Bodenflächen erreicht haben, sind die beiden hinteren Stützen 2, 3 aufgrund der Hydraulikschaltung hydraulisch zu einer Stützenkombination zusammengeschaltet. Die beiden vorderen Stützen 1 und 4 werden weiterhin einzeln angesteuert, und zwar auf übliche Weise. Dadurch entsteht ein temporär hydraulisch erzwungenes Dreibein mit einer statisch bestimmten Lagerung des Untergestells 10.As soon as all supports 1, 2, 3, 4 have reached the bottom surfaces, the two rear supports 2, 3 are interconnected hydraulically to a column combination due to the hydraulic circuit. The two front supports 1 and 4 are further controlled individually, in the usual way. This creates a temporarily hydraulically enforced tripod with a statically determined storage of the undercarriage 10th

Nachdem sämtliche Stützen 1, 2, 3, 4 die Bodenfläche erreicht haben, ist zunächst ein Neigungsausgleich des Arbeitsgerätes in Fahrzeuglängsrichtung erforderlich. Diese Situation ist in den Fig. 5 und 5a dargestellt. Grundsätzlich können dazu entweder die beiden vorderen Stützen 1 und 4 oder die von den beiden hinteren Stützen 2 und 3 gebildete Stützenkombination so bewegt werden, dass sich das Arbeitsgerät in Längsrichtung innerhalb der Herstellerangaben befindet. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 und 5a wird aus den beiden Stützen 2 und 3 gebildete Stützenkombination bewegt. Dazu befinden sich die Absperreinrichtungen jeweils in geöffneter Position genauso wie in der Darstellung gemäß Fig. 4a. Beide hydraulisch miteinander verknüpften Stützen 2 und 3 werden weiter ausgefahren oder abgesenkt.After all supports 1, 2, 3, 4 have reached the bottom surface, a tilt compensation of the implement in the vehicle longitudinal direction is first required. This situation is in the Fig. 5 and 5a shown. In principle, either the two front pillars 1 and 4 or the pillar combination formed by the two rear pillars 2 and 3 can be moved so that the implement is located longitudinally within the manufacturer's instructions. In the embodiment according to Fig. 5 and 5a is moved from the two supports 2 and 3 column combination formed. For this purpose, the shut-off devices are each in the open position as well as in the illustration according to Fig. 4a , Both hydraulically linked supports 2 and 3 are further extended or lowered.

Neben einer Ausrichtung in Fahrzeitlängsrichtung ist auch eine Ausrichtung des Arbeitsgerätes in Fahrzeitquerrichtung erforderlich.In addition to an orientation in driving time longitudinal direction and alignment of the implement in driving time transverse direction is required.

Hierzu werden die beiden vorderen Stützen 1 und 4 so bewegt, dass sich das Arbeitsgerät in Querrichtung innerhalb der Herstellerangaben befindet. Damit sich das Arbeitsgerät in Querrichtung bewegen kann, werden die beiden hinteren Stützen 2 und 3 der Stützenkombination hydraulisch so verschaltet, dass diese schwimmend der durch die vorderen Stützen 1 und 4 erzwungene Bewegung folgen. Dazu sind gemäß Fig. 6a und 7a die beiden Absperreinrichtungen 14 und 15 in der ersten Hydraulikleitung 9 und der zweiten Hydraulikleitung 13 geschlossen, so dass kein Hydrauliköl von der Hydraulikpumpe geliefert bzw. in das Hydraulikreservoir abgeleitet werden kann. Vielmehr stehen durch die geöffneten Absperreinrichtungen 7, 8 bzw. 11 und 12 die beiden kolbenseitigen Hydraulikanschlüsse 5a und 6a direkt miteinander in Verbindung genauso wie die beiden kolbenringseitigen Hydraulikanschlüsse 5c und 6c. Damit ergibt sich ein Ölfluss z.B. in Richtung der Pfeile 16 in Fig. 6a. In dieser Situation wird aktiv nur die Stütze 1 ausgefahren.For this purpose, the two front supports 1 and 4 are moved so that the implement is located transversely within the manufacturer's instructions. Thus, the implement can move in the transverse direction, the two rear supports 2 and 3 of the column combination are hydraulically connected so that they follow in a floating manner by the front supports 1 and 4 forced movement. These are in accordance with Fig. 6a and 7a the two shut-off devices 14 and 15 closed in the first hydraulic line 9 and the second hydraulic line 13, so that no hydraulic oil can be supplied from the hydraulic pump or discharged into the hydraulic reservoir. Rather, the two piston-side hydraulic connections 5a and 6a communicate directly with each other through the opened shut-off devices 7, 8 or 11 and 12, as well as the two piston-ring-side hydraulic connections 5c and 6c. This results in an oil flow eg in the direction of the arrows 16 in FIG Fig. 6a , In this situation, only the support 1 is actively extended.

In den Fig. 7 und 7a ist die Situation dargestellt, in welcher nicht die Stütze 1, sondern die Stütze 4 ausgefahren wird. Die beiden Stützen 2 und 3 sind wie bei Fig. 6 und 6a schwimmend gelagert, d.h. die Öffnungs- bzw. Verschlussposition der Absperreinrichtungen der Fig. 7a entspricht derjenigen nach Fig. 6a.In the Fig. 7 and 7a the situation is shown in which not the support 1, but the support 4 is extended. The two supports 2 and 3 are as in FIGS. 6 and 6a floating, ie the opening or closing position of the shut-off the Fig. 7a corresponds to that after Fig. 6a ,

Wenn sich das Abstützsystem in der gewünschten Endlage befindet, werden sämtliche Absperreinrichtungen 7, 8, 11, 12, 14, 15 der beiden Stützen 2 und 3 geschlossen, d.h. die beiden Kolben-/Zylindereinheiten 5 und 6 sind blockiert. Ebenfalls blockiert sind die nicht dargestellten Kolben-/Zylindereinheiten der Stützen 1 und 4. In dieser Situation ist das Untergestell auf vier Lagerstellen A, B, C und C' gelagert (siehe Fig. 8b).When the support system is in the desired end position, all shut-off devices 7, 8, 11, 12, 14, 15 of the two supports 2 and 3 are closed, ie the two piston / cylinder units 5 and 6 are blocked. Also blocked are the piston / cylinder units, not shown, of the supports 1 and 4. In this situation, the base is mounted on four bearings A, B, C and C '(see Fig. 8b ).

Das in den Fig. 1 bis 8 dargestellte Abstützsystem weist vier Stützen 1, 2, 3, 4 auf. Das erfindungsgemäße Prinzip ist aber auch dann anwendbar, wenn ein Abstützsystem eines mobilen Arbeitsgerätes mehr als vier Stützen aufweist. Beispielhaft ist in Fig. 9 ein Abstützsystem mit neun hydraulischen Stützen dargestellt, welche in Fig. 9 mit S bezeichnet sind. Diese neun Stützen S sind zu drei Stützenkombinationen zusammen geschaltet, was durch gestrichelte Linien zwischen den Stützen S angedeutet ist. Dadurch ergibt sich wiederum ein Abstützsystem mit drei Lagerstellen A, B, C. Die jeweiligen Stützen S einer Stützenkombination sind dann wiederum mit einer Hydraulikschaltung verknüpft, die so ausgestaltet ist, wie in Fig. 4a dargestellt, bei mehr als zwei Stützen S in einer Stützenkombination ist der Aufbau entsprechend modifiziert.That in the Fig. 1 to 8 shown support system has four supports 1, 2, 3, 4. However, the inventive principle is also applicable when a support system of a mobile implement has more than four supports. Exemplary is in Fig. 9 a support system with nine hydraulic supports shown in Fig. 9 are denoted by S. These nine supports S are connected together to three column combinations, which is indicated by dashed lines between the supports S. This in turn results in a support system with three bearings A, B, C. The respective supports S a column combination are then in turn linked to a hydraulic circuit which is configured as in Fig. 4a shown, with more than two supports S in a column combination, the structure is modified accordingly.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Stützesupport
22: Stützesupport
33: Stützesupport
44: Stützesupport
55: Kolben-/ZylindereinheitPiston / cylinder unit
5a5a: kolbenseitiger Hydraulikanschlusspiston side hydraulic connection
5b5b: Hydraulikleitunghydraulic line
5c5c: kolbenringseitiger HydraulikanschlussPiston-ring-side hydraulic connection
5d5d: Hydraulikleitunghydraulic line
66: Kolben-/ZylindereinheitPiston / cylinder unit
6a6a: kolbenseitiger Hydraulikanschlusspiston side hydraulic connection
6b6b: Hydraulikleitunghydraulic line
6c6c: kolbenringseitiger HydraulikanschlussPiston-ring-side hydraulic connection
6d6d: Hydraulikleitunghydraulic line
77: Absperreinrichtungshut-off
88th: Absperreinrichtungshut-off
99: erste Hydraulikleitungfirst hydraulic line
1010: Untergestellundercarriage
1111: Absperreinrichtungshut-off
1212: Absperreinrichtungshut-off
1313: zweite Hydraulikleitungsecond hydraulic line
1414: Absperreinrichtungshut-off
1515: Absperreinrichtungshut-off
1616: ÖlflussrichtungOil flow direction
1717: Ausfahrrichtungof extension

AA: Lagerstelledepository
BB: Lagerstelledepository
CC: Lagerstelledepository
C'C ': Lagerstelledepository
SS: Stützesupport

Claims

Mobile working device, in particular an aerial work platform, with a subframe (10) and a support system, wherein the support system has at least four hydraulically actuable supports (1, 2, 3, 4) and by means of all the supports (1, 2, 3, 4) the subframe (1) 10) is exempted,
characterized,
in that at least two supports (2, 3) are hydraulically interconnected
that they are at least temporarily interconnected to at least one jointly actuable column combination such that the support system has only three bearing points (A, B, C).

Mobile implement according to claim 1,
characterized,
that the at least two supports (2,3) of the respective props combination each have a piston / cylinder unit (5,6), the piston-side hydraulic connections (5a, 6a) in each case via a controllable shut-off device (7,8) (to a common first hydraulic line 9) and their piston-ring-side hydraulic connections (5c, 6c) are each connected via a controllable shut-off device (11,12) to a common second hydraulic line (13), wherein the first and second hydraulic line (9,13) each via a controllable shut-off device (14 , 15) are alternately connected to a hydraulic pump and a hydraulic reservoir.

Mobile implement according to claim 2,
characterized,
that the at least two supports (2,3) of the respective props combination in the open position all shut-off devices (7,8,11,12,14,15) are actuated together.

Mobile implement according to claim 2 or 3,
characterized,
in that the at least two supports (2, 3) of the respective column combination in the closed position of the two shut-off devices (14, 15) in the first and second hydraulic lines (9, 13) and in the open position of the two other shut-off devices (7, 8, 11, 12) are actuated together.