DE2227447B2 - Vorrichtung zum transportieren von stapeleinheiten - Google Patents

Description

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nahmefinger eingegliedert sind, welche längsseitig schuhe 6,7 einer Hubvorrichtung ft Die Führaags- und/oder samseiüg gegen die Palette horizontal ein- schuhe 6,7 sind an lotrechten Trägern* befestigt, schwenkbar sind. _die ihrerseits mit unterhalb des Förderers 10 quer In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird zu dessen Arbeitsrichtung weisenden Versteifung?»- feraer vorgeschlagen, daß die Tragarme etwa s trägem 11 starr verbunden sind. Auf den Trägern 9 U-förmigen Querschnitt aufweisen und mit dem ge- sind Ausleger 12,13 horizontal verstellbar angeordöffneten U-Profil gegeneinander gerichtet sind, in net Mit dem Auslegern 12, Ϊ3 sind U-förmige Tragweichem eine die Lastaufnahmefinger tragende Ein- aaste 14,15 verschraubt
beit austauschbar abgestützt ist Die Tragarme 14,15 dienen zur Eingliederung

Nach emem weiteren Merkmal der Erfindung sind io einer insbesondere aus Fig. 1 ersichtlichen Lastauf-

die Aufnahmefinger als um lotrechte Achsen nahmeeinheit 16. Etwa in der Mitte der U-förmigen

schwenkbare Doppelfinger ausgebildet, an deren von Tragarme 14, 15 sind Führungsschienen 16' gehal-

dem Förderer abweisenden Armen eine Verstellein- ten. Die am oberen längeren Schenkel 17 befestigten

richtung angreift. Führungsschienen 16' weisen fest verschraubte Gleit-

Mit einer solchen Vorrichtung, deren Aufbau be- 15 leisten 18 auf, in welchen eine Doppelgliederkette 19

sonders einfach ist, werden die Stapeleinheiten unter längs verschiebbar geführt ist Die Doppelglieder-

Venneidung zusätzlicher Klemmvorrichtungen, min- kette 19 ist auf der von den Gleitleisten 18 abweisen-

destens um die Höhe einer nächstfolgenden Stapel- den Seite mit einem Führungsstein 20 verbunden,

einheit angehoben und nach Einlauf derselben auf Dieser Stein 20 ist in den Führungsschienen 16' des

diese abgesetzt, worauf die Lastaufnahmefinger aus 20 unteren Schenkels 21 geführt Die Fühningssteine 20

dem Bereich der Stapeleinheit verschwenkt werden, sind geteilt und mit gegenläufigen Kolbenstangen 22,

anschließend abwärts fahren und in den Bereich der 23 einer Verstelleinrichtung 24 verbunden,

auf dem Förderer einlaufenden Stapeleinheit ein- In diesen antriebsseitigen Teil der Lastaufnahme-

schwenken, um diese in der eingangs genannten Art einheit 16 greift ein Zahnsegment 25 von um eine

von dem Förderer abzuheben. Auf diese Weise kön- 35 lotrechte Achse 26 in horizontaler Ebene schwenk-

nen wahlweise Stapeleinheiten mit an den Stirnseiten bar angeordneten Lastaufnahmefingern 27 ein. Die

angeordneten Stegen sowie auch Stapeleinheiten mit Lastaufnahmefinger 27 sind mit dem zugeordneten

in Förderrichtung seitlich angeordneten Stegen ver- Zahnsegment 25 nach Lösen der entsprechenden

arbeitet werden. Halterung beliebig in ihrem Abstand zueinander

Eine besonders einfache und wartungsfreie Be- 30 verstellbar. Wie aus F i g. 3 ersichtlich, greifen die tätigung der Lastaufnahmefinger ergibt sich in Lastaufnahmefinger 27 seitlich unter eine eingelauweiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch, daß fene Palette 28. Diese Abstützweise ist insbesondere der von dem Förderer abweisende Arm eines jeden ' dann vorteilhaft, wenn die einlaufenden Paletten 28 Lastaufnahmefingers als Zahnsegment ausgebildet an ihren Stirnseiten Stege aufweisen. Bei längs geist an welchem ein Kettentrieb angreift, der mit 35 richteten Stegen sind die Lastaufnahmefinger 27 zur gegenläufigen Kolbenstangen der Verstelleinrichtung stirnseitigen Aufnahme von Paletten in der strichverbunden ist. punktierten Position eingegliedert. Die Aufnahme-Ais Variante hierzu wird erfindungsgemäß vor- finger weisen in diesem Falle Aufsteckschuhe 27' mit geschlagen, daß die Lastaufnahmefinger mit einer einem winkelförmigen Ansatz 29 zur Abstützung von hin- und herverschiebbaren Zahnstange in Eingriff 40 Paletten 28 auf.
stehen. Die Hubvorrichtung 8 ist mit vertikal gerichteten

Ferner wird vorgeschlagen, daß der Lastaufnahme- Verstelleinrichtungen 30 verbunden, deren Be-

finger mit einer eine Drehbewegung einleitenden wegungsabschnitte über nicht dargestellte, stellungs-

Verstelleinrichtung gekuppelt ist. veränderbare Endschalter bestimmbar sind und

Zur Stapelung von mit seitlichen Stabilisierungen 45 welche sich auf der Quertraverse 3 abstützen,
versehenen Paletten sieht die Erfindung vor, daß die „,. , . . ., . ..
Lastaufnahmeeinheit zwei an ihren Enden in hon- Wirkungsweise der Vorrichtung
zontaler Ebene gegen die Stirnseiten einer Palette Nach Einlauf der Leerpalette 28, deren Endsteleinschwenkbare Aufnahmefinger winkelförmiger Ge- lung durch Anschlagmittel oder Abschalten des Anstalt aufweist. Dabei hat es sich als zweckmäßig her- 50 triebs der Rollbahn 10 bestimmbar ist, schwenken ausgestellt, daß die Aufnahmefinger gradlinig und die Lastaufnahmefinger wahlweise seitlich oder stirnzur Aufnahme von winkelförmigen Aufsteckschuhen seitig in den Bereich der Palette 28. Im gleichen ausgebildet sind. Moment wird die Verstelleinrichtung 30 im an-

In der nachfolgenden Beschreibung ist die Erfin- hebenden Sinne betätigt und die Palette 28 soweit

dung an Hand von in den Zeichnungen dargestellten 55 angehoben, daß die nächstfolgende Palette unge-

Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt hindert einlaufen kann, die anschließend bei Er-

Fig. 1 eine Stirnansicht der Vorrichtung zum reichen ihrer Endstellung über nicht dargestellte

Stapeln und Entstapeln in Förderrichtung, Schaltelemente den Abwärtshub der Verstelleinrich-

F i g. 2 eine Seitenansicht gemäß l· i g. 1 gegen die tung 30 einleitet. Die so auf die gerade eingelaufene

Lastaufnahmeeinheit und 60 Palette abgesetzte erste Palette wird durch Aus-

Fig. 3 eine Draufsicht gemäß Fig. 2. schwenken der Lastaufnahmefinger 27 freigegeben.

Nach dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungs- Darauf wird die Hubvorrichtung 8 um die Höhe Beispiel besteht die Vorrichtung aus einem Grund- einer Palette abwärts bewegt, wodurch die Lästauf- *'rannten. 1 mit lotrechten Traversen 2, welche mittels nahmefinger 27 erneut in den Bereich der jetzt unte·¹ Quertraversen 3 miteinander verbunden sind. Die 65 ren Palette einschwenken und diese mit der darauf lotrechten Traversen 2 weisen ferner Führuhgs- ruhenden ersten Palette zur Freigabe der Einläufschienen 4 mit lotrecht gerichteten Gleitflacheft 5 strecke anheben. Die Arbeitsweise wiederholt sich auf. Entlang diesen Flächen 5 gleiten Führungs- solange, bis die gewünschte Anzahl von Paletten

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gestapelt ist. Der, Entstapelvorgang wiederholt sich in der umgekehrten Reihenfolge.

Die mit, Zahnsegmenten 25 verbundenen Lastaufnahmefinger können an Stelle des Kettentriebs auch mit einer,geteilten Zahnstange in Eingriff stehen, die

ihrerseits mit einer Verstelleinrichtung zusammenwirkt, im Rahmen der Erfindung ist es ferner-denkbar, die Lastaufnahmefinger 27 unmittelbar mit einer translatorisch wirkenden Verstelleinrichtung zu kuppeln.: ■

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

(27) gradlinig und zur Aufnahme von winkelförmigen Aufsteckschuhen ausgebildet sind. Patentansprüche: "" 5 Die Erfindung bezieht sieh auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Stapeleinheiten, insbeson-

1. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- dere zum Stapeln und Entstapeln von Paletten, mit peleinheiten, insbesondere zum Stapeln und Ent- einem stationären Förderer und einer oberhalb stapeln von Paletten, mit einem stationären dessen Abstützebene wirksamen Hubvorrichtung mit Förderer und einer oberhalb dessen Abstütz- ίο Lastaufnahmefingern zur Abstützung der Stapelebene wirksamen Hubvorrichtung mit Lastauf- einheiten.

nahmefingero zur Abstützung der Stapeleinheiten, Es ist ein Gerät zum Stapeln bzw. Entstapeln von

dadurekgekennzeichnet, daßdie Hub- ^peleinheiten bekannt, mittels welchem jeweils eine vorrichtung (8jj aus an vertikalen, seitlich des Stapelemheit nach oben bewegt wird. In diesem Ge-Förderers (10) angeordneten Führungen (5,6,7) 15 cät ist eine zweite Einrichtung zum Abstützen der bewegten Trägern (9) gebildet ist, welche mit angehobenen Stapeleinheiten in Form zweier gegenunterhalb des Förderers (10) quer zu dessen überliegend angeordneter, zur Stapeleinheit hin and Arbeit^richtung weisenden Versteifungsträgern von dieser weg bewegbaren Klemmbacken eingegue- <I1) starr verbunden sind, wobei jeder Träger dert. Diese Klemmbacken müssen insbesondere |9) einen zur Mittelachse des Förderers 0O) ver- so unter Berücksichtigung der aufzunehmenden Last stellbaren horizontalen Ausleger (12,13) mit relativ stabil ausgeführt sein. Darüber hinaus ist Tragarmen (14,15) aufweist, in welchem in diese bekannte Vorrichtung durch Eingliederung ihrem Abstand voneinander veränderbare Last- zweier getrennter Einrichtungen für den Stapel- und aufnahmefinger (27, 27', 29) eingegliedert sind, Haltovorgang äußerst aufwendig und überdies inwelche längsseitig und/oder stirnseitig gegen die 25 folge der Vielzahl aller miteinander korrespondieren-Palette horizontal einschwenkbar sind. der Einzelelemente recht störanfällig. Ferner ist eine

2. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- regelmäßige Wartung des Stapelge«-äts zwingend notpeleinheiten nach Anspruch 1, dadurch gekenn- wend^:g. Überdies sind horizontal ein- und auszeichnet, daß die Tragarme (14,15) etwa U-för- schwenkbare Lastaufnahmefinger bekannt. Mit dieser migen Querschnitt aufweisen und mit dem ge- 30 Vorrichtung können jedoch nur Vierwegepaletten öffneten U-Profil gegeneinander gerichtet sind, in verarbeitet werden. Bei Verwendung von Zweiwegeweichem eine die Lastaufnahmefinger (27) tra- paletten müssen diese je nach Einlauflage in die ergende Einheit austauschbar abgestützt ist. faßbare Position gebracht werden.

3. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- Bei einer weiteren Vorrichtung zum Transportiepeleinheiten nach den vorhergehenden An- 35 ren von Paletten in einem Palettenmagazin mit an Sprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß gegenüberliegenden Seiten des Magazins in einer die Aufnahmefinger als um lotrechte Achsen (26) Ebene liegenden, lotrecht und seitlich bewegbaren schwenkbare Doppelfinger (27) ausgebildet sind, Auflagen für die Paletten und mit einem darunter an deren von dem Förderer (10) abweisenden angeordneten horizontalen Förderer, erfolgt die Armen eine Verstelleinrichtung (24) angreift. 40 seitliche Bewegung der Auflagen waagerecht und

4. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- unabhängig von der lotrechten Bewegung des Hubpeleinheiten nach Anspruch 3, dadurch gekenn- geri'sts. Mit dieser Vorrichtung ist eine Stapelung zeichnet, daß der von dem Förderer (10) ab- und Entstapelung von Stapeleinheiten, wie Paletten weisende Arm eines jeden Lastaufnahmefingers u. dgl. ohne zusätzliche Klemmung der bereits an-(27) als Zahnsegment ausgebildet ist, an welchem 45 gehobenen Stapeleinheiten durchführbar (deutsche ein Kettentrieb (19) angreift, der mit gegen- Patentschrift 1 192 111). Mit einer solchen Vorrichläufigen Kolbenstangen (22, 23) der Verstellein- rung können jedoch nur Paletten transportiert werrichtung (24) verbunden ist. den, die allseitig zugänglich sind. Sind Randleisten

5. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- vorhanden, so setzt dies wiederum voraus, daß alle peleinheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 50 Paletten in gleicher Lage der Stapelvorrichtung zudadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahme- laufen. Diese notwendige Maßnahme erfordert im finger (27) mit einer hin- und herschiebbaren Transportweg von Paletten zusätzliche Drehstatio-Zahnstange in Eingriff stehen. nen, welche die Gesamtanlage empfindlich ver-

6. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- teuern.

peleinheiten nach den Ansprüchen 1 und 2, da- 55 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine durch gekennzeichnet, daß der Lastaufnahme- in ihrem Aufbau besonders einfache und darüber finger (27) mit einer eine Drehbewegung ein- hinaus für unterschiedliches Palettenmaterial geeigleitenden Verstelleinrichtung gekuppelt ist. nete Vorrichtung zu schaffen. Diese Aufgabe wird

7. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der einpeleinheiten nach den Ansprüchen 1 bis 6, da- 60 gangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Hubdurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahme- vorrichtung aus an vertikalen, seitlich des Förderers,, einheit (16) zwei an ihren Enden in horizontaler angeordneten Führungen bewegten/Trägernge^ldfefö^ Ebene gegen die Stirnseiten einer Palette ein- ist, welche mit unterhalb des Förderers quer wpefiö? schwenkbare Aufnahmefinger (27') winkelförmi- sen Arbeitsrichtung weisenden Versteifungsträgern > ger Gestalt aufweisen. 65 starr verbunden sind, wobei jeder Träger einen p|

8. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- Mittelachse des Förderers Verstellbaren horizontalen-^ peleinheiten nach den Ansprüchen 1 bis 6, da- Ausleger mit Tragarmen aufweist, in welchem iüi^^} durch gekennzeichnet, daß die Aufnahmefinger ihrem Abstand voneinander veränderbare Lastauf- *