DE2224758C3 - Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen - Google Patents
Fliehkraftdrehzahlregler für EinspritzbrennkraftmaschinenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen mit einer
drehzahlabhängig sich verstellenden Reglermuffe, deren Regelbewegungen über mindestens einen Zwischenhebel auf das Fördermengenverstellglied der
Einspritzpumpe übertragbar sind und die dabei nach Zurücklegen eines ersten Teilv/eges entgegen der Kraft
einer ersten Regelfeder gegen einen unter der Kraft mindestens einer zweiten Regelfeder stehenden Kraftübertragungshebel wirkt, der um einen gehäusefesten
Drehpunkt schwenkbar und dessen Ruhelage durch einen gehäusefesten Anschlag bestimmt ist und der
ίο mindestens im Bereich seiner Wirkverbindung mit der
Reglermuffe senkrecht zur Achse der Reglermuffe angeordnet ist, wobei die Reglermuffe an ihrem einen
Ende zwei seitlich herausragende und von zwei Schenkeln eines Führungsgliedes geführte Führungs
zapfen aufweist und an ihrem anderen Ende mit einer
schmalen Berührungszone auf einem mit der Antriebswelle verbundenen zylindrischen Führungsteil geführt
ist
Bauart (DE-AS 1011 223) hat die Reglermuffe mehrere
Funktionen gleichzeitig zu erfüllen. Neben der Umwandlung der Fliehgewichtswege eines Fliehgewichtsreglers in axiale Regelbewegung der Muffe, die über den
Zwischenhebel auf das Fördermengenverstellglied der
Einspritzpumpe übertragen werden, hat die Reglermuffe auch die Stellkräfte der Fliehgewichte auf den unter
der Kraft der zweiten Regelfeder stehenden Kraftübertragungshebel zu übertragen. Dabei wird die axiale
Führung und auch die Lagesicherung der Reglermuffe
gegen Verdrehen dadurch erreicht, daß ein Ende der
Reglermuffe mittels seitlich herausragender Führungszapfen von einem Führungshebelpaar und das andere
Ende der Reglermuffe mit einer schmalen Berührungszone auf einem mit der Antriebswelle verbundenen
Zapfen geführt ist. Dabei ist es für die Regelgüte des Reglers nachteilig, daß die seitlich aus der Reglermuffe
herausragenden Führungszapfen neben den Führungskräften auch noch Stellkräfte zu übertragen haben.
Außerdem stellen die Führungshebel einen zusätzlichen
Es ist allerdings bereits ein Fliehkraftdrehzahlregler ähnlicher Bauart bekanntgeworden (DE-OS 18 03 564),
bei dem die axiale Führung der Reglermuffe von einem mit der Antriebswelle fest verbundenen und aus dem
einen Ende der Antriebswelle herausragenden zylindrischen Zapfen übernommen wird und die Lagesicherung
gegen Verdrehen durch einen mit dem Zwischenhebel gekuppelten und fest mit der Muffe verbundenen
Lagerarm erfolgt. Trotz getrennter Führung hat die
letztgenannte Kupplung in nachteiliger Weise zwei
Funktionen gleichzeitig zu erfüllen, nämlich die Regelbewegungen der Reglermuffe mit den entsprechenden Stellkräften auf das Fördermengenverstellglied zu übertragen und die Reglermuffe in ihrer
Drehlage zu sichern und zu führen. Die notwendige große Führungslänge der Reglermuffe auf dem Zapfen
der Antriebswelle und die doppelte Funktion der Verbindung zwischen Lagerarm und Zwischenhebel
führen zu erhöhter Reibung an der Muffe und damit zu
einem unbefriedigenden Arbeiten des Reglers.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Fliehkraftdrehzahlregler der eingangs genannten
Bauart so zu verbessern, daß mit wenig Bauteilen eine weitgehende Trennung der Funktionen der Reglermuffe
h^ erreicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kraftübertragungshebel auch als Führungsglied
dient und mindestens im Bereich seiner Wirkverbindung
mit der Reglermuffe einen aus zwei zur Reglermuffe
parallelen Schenkeln gebildeten Querschnitt und in dem zur Einspritzpumpe hinweisenden Teil dieser Schenkel
je eine Führungsbahn für die aus dem einen Ende der Reglermuffe seitlich herausragenden Führungszapfen
aufweist, die unabhängig von einem in an sich bekannter Weise mit dem Zwischenhebel gekuppelten und fest mit
der Muffe verbundenen Lagerarm an der Reglermuffe angeordnet sind.
Durch die Anordnung der Führungsbahnen im Kraftübertragungshebel und die klare Trennung der
Führungs- und Kraftübertragungsteile an der Reglermuffe ist eine optimale und reibungsarme Gestaltung
dieser Bauteile bei gleichzeitiger Einsparung eines besonderen Führungsgliedes möglich.
Ohne die Regelgüte nachteilig zu beeinflussen, können die Führungszapfen zugleich der Muffenhubbegrenzung dienen, wenn die in den Schenkeln des
Kraftübertragungshebels angeordneten Führungsbahnen als nur zur Einspritzpumpe hin offene Schlitze
ausgebildet sind, deren Enden den ersten Teilweg des Muffenhubes der Reglermuffe begrenzen.
Die vor allem bei niedrigen Drehzahlen trotz der vorerwähnten erfindungsgemäßen Maßnahmen noch
wirksam werdenden Reibungskräfte können bei dem erfindungsgemäß ausgestalteten und mit in der Achsmitte der Reglermuffe rechtwinklig zum Lagerarm
angebrachten Führungszapfen versehenen Fliehkraftdrehzahlregler dadurch vermindert werden, daß die
Führungsbahnen in der Ruhelage des Kraftübertragungshebels geringfügig, um etwa 0,5 mm, in der
Längsrichtung des Kraftübertragungshebels aus der Achsmitte der Antriebswelle versetzt angeordnet sind.
Dadurch wird eine leichte Schräglage der Reglermuffe bezüglich der Achse der Antriebswelle erzielt, was zu
einem sogenannten »Zittern« der Regelglieder führt Durch dieses »Zittern« wird in erster Linie die
gefürchtete Haftreibung in den Lager- und Gelenkteilen des Reglers überwunden und der Regler kann auch auf
sehr geringe Drehzahl- und damit Fliehkraftschwankungen ansprechen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ergibt sich dadurch, daß der
Lagerarm unter Zwischenschaltung eines Kugelgelenks über einen Umlenkhebel mit dem Zwischenhebel
gekuppelt ist. Diese reibungsarme Verbindung ist möglich, weil die Führungs- und Rückstellkräfte des
Reglers von den anderen bereits beschriebenen Bauteilen aufgenommen werden.
Zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Fliehkraftdrehzahlreglers sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es
zeigen:
F i g. 1 einen Längsschnitt durch das erste Beispiel nach der Linie I — I in F i g. 2,
Fig.2 einen Querschnitt nach der Linie II —II in
Fig. 1,
Fig.3 einen Längsschnitt nach der Linie III —III in
Fig. 2,
Beim ersten Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 bis 3 ist auf der Antriebswelle 10 einer im übrigen nur
andeutungsweise dargestellten Einspritzpumpe 9 der Brennkraftmaschine ein Fliehgewichtsregler 11 befestigt, dessen schwenkbar gelagerte Fliehgewichte 12 mit
Armen 13 an der Stirnfläche 14 eines Drucklagers 16 angreifen, das auf einem Ansatz einer Reglermuffe 15
selaeert ist und dabei die Stellkräfte der Fliehgewichte
12 auf die Muffe 15 überträgt Ein Ende 15a der
Reglermuffe 15 ist mit einer schmalen Berührungszone 156 auf einem als zylindrischer Zapfen ausgebildeten
Führungsteil 17 der Antriebswelle 10 gelagert und ihr anderes, der Antriebswelle 10 abgewandtes Ende 15c ist
mit r.eitüch herausragenden Führungszapfen 18 versehen, die in je einer Führungsbahn 19 eines Kraftübertragungshebels 21 geführt sind (s. auch F i g. 3).
Der Kraftübertragungshebel 21 hat einen im wesent
lichen U- oder H-förmigen Querschnitt, der aus zwei zur
Reglermuffe 15 parallelen Schenkeln 22 besteht, die je in einem zur Einspritzpumpe hinweisenden Teil 22a die
Führungsbahnen 19 für die Führungszapfen 18 der Reglermuffe 15 enthalten. In Höhe der Achse der
Antriebswelle 10 und der Reglermuffe 15 ist in einem Quersteg 25 des Kraftübertragungshebels 21 ein
Einütellglied 23 eingeschraubt, das eine Planfläche 26
hat, gegen die sich nach Zurücklegen eines ersten Teilweges a eine gewölbte Stirndruckfläche 27 der
Die Führungsbahnen 19 sind geringfügig um den Betrag b, der vorzugsweise 0,5 mm beträgt, aus der
Achsmitte c der Antriebswelle 10 versetzt angeordnet so daß die in der Achsmitte der Reglermuffe 15
angebrachten Führungszapfen 18 um den Betrag b angehoben werden und die Reglermuffe IS damit in eine
Schräglage gebracht wird. Durch diese Schräglage wird ein leichtes »Zittern« der Muffe im Betrieb erzeugt, was
in vorteilhafter Weise zur Verminderung der Reibung
im Regler führt.
Beim Zurücklegen des vorerwähnten ersten Teilweges a arbeitet die Reglermuffe 15 gegen eine als Startoder Leerlaufregelfeder dienende erste Regelfeder 28,
die als Blattfeder ausgebildet ist und deren eines Ende
29 im Kraftübertragungshebel 21 gelagert ist und deren
anderes Ende 31 gegen die Führungszapfen 18 der Reglermuffe 15 drückt. Die auf die Reglermuffe 15
einwirkende Vorspannkraft der Blattfeder 28 wird durch eine Einstellschraube 34 erzeugt, die in den
Quersteg 25 des Kraftübertragungshebels 21 eingeschraubt und in ihrer eingestellten Lage durch eine
Mutter 35 gesichert ist.
Der Kraftübertragungshebel 21 ist ein gerader zweiarmiger Hebel, der als gehäusefesten Drehpunkt
einen Lagerbolzen 38 hat und dessen gezeichnete senkrechte Ruhelage durch einen gehäusefesten Anschlag 39 bestimmt ist, der duch die Stirnseite einer in
das Reglergehäuse 37 selbstsichernd eingeschraubten Anschlagschraube 41 gebildet wird.
Der Kraftübertragungshebel 21 ist um den Lagerbolzen 38 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkbar. Diese
Schwenkbewegung findet statt, wenn die von den Fliehgewichten 12 herrührende und von der Reglermuffe 15 über das Einstellglied 23 auf den Kraftübertra-
gungshebel 21 ausgeübte Kraft größer ist als die von einer zweiten Rcgelfeder 42 herrührende Rückstellkraft Diese Regelfeder 42 ist eine Zugfeder, die im
wesentlichen senkrecht zur Achse des Regelgliedes 15 im Regler angeordnet ist und an zwei Widerlagern 43,
fco 44 eingehängt ist, von denen das erste Widerlager 43
gehäusefest und das zweite Widerlager 44 an einem Hebelarm 45a eines zur Einstellung der maximalen
Drehzahl verstellbaren Winkelhebels 45 angeordnet ist, de>· über einen durch die beiden Schenkel 22 des
h> Kraftübertragungshebels 21 gesteckten Lagerbolzen 46
mit dem Kraftübertragungshebel 21 verbunden ist. Die gezeichnete Einbaulage des Winkelhebels 45, dessen
einer Hebelarm 45a senkrecht aus dem Kraftübertra-
gungshebel 21 herausragt, wird durch eine Einstellschraube
47 bestimmt, mit deren Hilfe die Vorspannung der Regelfeder 42 änderbar ist und gegen die sich ein
anderer Hebelarm 45Λ des Winkelhebels 45 abstützt. Die Vorspannung der Regelfeder 42 bestimmt in
bekannter Weise die maximale Drehzahl, die der Regler zu regeln oder zu begrenzen hat.
Das erste Widerlager 43 der Regelfeder 42 wird von einer schraubenförmigen Nut 48 mit halbkreisförmigem
Profil gebildet, die in einen Lagerbolzen 49 eingearbeitet ist, der seinerseits parallel zur Achse des
Regelgliedes 15, parallel zur Anschlagschraube 41 und mindestens annähernd parallel zu den Einstellschrauben
34, 47 und zum Einstellglied 23 in das Reglergehäuse 37 eingesetzt ist.
Der Lagerbolzen 49 ist zur Einstellung des Proportionalbereichs
(P-Bereichs) des Reglers verdrehbar, denn beim Verdrehen des Lagerbolzens 49 verschiebt sich
der Einhängepunkt bzw. die Lage des ersten Widerlagers 43 der Regelfeder 42 derart in waagerechter
Richtung, daß sich die Wirkrichtung der Regelfeder 42 ändert Dadurch ändert sich bekanntlich die wirksame
Federsteifigkeit der Feder 42 in Bezug auf die auf den Kraftübertragungshebel 21 ausgeübte Kraft, die als
Rückführkraft der Stellkraft der Reglermuffe 15 entgegenwirkt
Die gegen die Rückstellkräfte der Regelfeder 28 und 42 arbeitende Reglermuffe 15 überträgt ihre Regelbewegung
über einen als ersten Zwischenhebel dienenden Umlenkhebel 53 und einen als zweiten Zwischenhebel
dienenden Kulissenhebel 54, sowie über einen Kraftspeicher 55 auf eine als Fördermengenverstellglied der
Einspritzpumpe 9 dienende Regelstange 56 (F i g. 3).
Die Verbindung zwischen der Reglermuffe 15 und dem Umlenkhebel 53, der die Form eines U-förmigen
Bügels hat, ist ein Kugelgelenk 57 (Fig. 1), das mit
seinem einen Teil an einem Lagerarm 61 der Reglermuffe 15 angebracht ist Der Lagerarm 61 ist ein
Blechformteil, das mit der Reglermuffe 15 durch Buckelschweißen verbunden ist. Der Zwischenhebel 53
ist mit zwei Kugelzapfen 62 im Reglergehäuse 37 gelagert (siehe dazu F i g. 2) und mit einem Bolzen 63 an
den Kulissenhebel 54 angelenkt
Der Kulissenhebel 54 hat eine Kulissenführung 64 (F i g. 3), in die ein Führungszapfen 65 eines Lenkhebels
66 eingreift, der fest mit einer im Reglergehäuse 37 gelagerten Welle 67 verbunden ist. Auf diese Welle 67
ist außerhalb des Reglergehäuses 37 ein Bedienungshebel 68 (Fig. 2) befestigt mit dessen Hilfe die Welle 67
und damit der Lenkhebel 66 verschwenkbar ist wobei sich gleichzeitig mit der Lage der Regelstange 56 auch
das Hebelübersetzungsverhältnis des zweiarmigen Kulissenhebels 54 in bekannter Weise ändert.
Der Regler hat zwei VerschluBdeckel 77 und 78, von
denen der Deckel 78 das Reglergehäuse 37 an seiner der Einspritzpumpe abgewandten Stirnseite verschließt und
nach seinem Entfernen den Zugriff zu sämtlichen Einstellgliedern des Reglers ermöglicht
Das zweite Ausführungsbeispiel des Fliehkraftdrehzahlreglers nach Fig.4 ist ähnlich aufgebaut wie das
erste Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 bis 3. Die Positionsnummern der einzelnen Bauteile, die denen des
ersten Ausführungsbeispiels entsprechen, sind der Übersicht halber um 100 erhöht
Die nur teilweise und strichpunktiert angedeutete
Einspritzpumpe 109 hat eine Antriebswelle 110, die einen mit Fliehgewichten 112 versehenen Fliehgewichtsregler 111 trägt Die Fliehkräfte der Fliehgewich
te 112 werden über eine Reglermuffe 115 auf eine erste
Regelfeder 128 und nach Zurücklegen eines ersten Teilweges a des Muffenhubes auf einen Kraftübertragungshebels
121 übertragen, der unter der Kraft einer zweiten Regelfeder 142 steht. Die gezeichnete Ruhelage
des Kraftübertragungshebels 121 wird durch einen Anschlag 139 einer Anschlagschraube 141 bestimmt.
Ein Ende 115a der Reglermuffe 115 ist mit einer schmalen Berührungszone 1156 auf einem zylindrischen
ίο Führungsteil 117 der Antriebswelle 110 geführt,
während ihr anderes Ende 115c zwei seitlich herausragende Führungszapfen 118 aufweist, die im vorliegenden
Fall von einem durch die Reglermuffe 115 hindurchgesteckten Bolzen gebildet werden. Diese
Zapfen 118, die in der Achsmitte der Reglermuffe 115
angebracht sind, sind in Führungsbahnen 119 des Kraftübertragungshebels 121 geführt.
Der erste entgegen der Kraft der ersten Regelfeder 128 zurückzulegende Teilweg a des Muffenhubes wird
durch das mit 119a bezeichnete Ende der Führungsbahnen
119 bestimmt.
Der Kraftübertragungshebel 121 hat im wesentlichen
eine winkelhebelartige Form, und sein nach unten weisender Hebelarm wird von zwei Schenkeln 122
gebildet, die die Reglermuffe 115 seitlich umfassen, und
die in einem zur Einspritzpumpe 109 hinweisenden Teil 122a die Führungsbahnen 119 aufweisen. Die Mitte
dieser Führungsbahnen 119 ist wie beim ersten Ausführungsbeispiel um den Betrag b aus der Achsmitte
c der Antriebswelle 110 zur Erzeugung einer geringen Schräglage der Reglermuffe 115 nach oben versetzt.
Die Reglermuffe 115 trägt auf einem Ansatz 115d
einen aufgeschraubten Lagerarm 161, der die Reglermuffe 115 über ein Kugelgelenk 157 mit einem als
Zwischenhebel dienenden Umlenkhebel 153 verbindet. Der Umlenkhebel 153 ist mit einem zweiten als
Kulissenhebel ausgebildeten Zwischenhebel 154 verbunden, der wiederum über einen Kraftspeicher 155 mit
einer als Fördermengenverstellglied dienenden Regelstange 156 der Einspritzpumpe 109 gekuppelt ist.
Unabhängig von der Lage der Reglermuffe 115 ist die Lage der Regelstange 156 auch noch in bekannter
Weise durch Verschwenken eines Bedienungshebels 168 veränderbar, der über eine Welle 167 fest mit einem
Lenkhebel 166 verbunden ist, der mit einem Führungszapfen 165 in eine Kulissenführung 164 des Zwischenhebels
154 eingreift
Die erste als Start- oder Leerlaufregelfeder dienende Regelfeder 128 ist mit ihrem einen Ende 129 am
Kraftübertragungshebel 121 gehalten und festgelegt und drückt mit ihr-=.m anderen Ende 131 gegen eine zui
Änderung der Vorspannung dieser Regelfeder in ihrei axialen Lage veränderbare Anschlagbuchse 201.
Die als Hauptregelfeder dienende zweite Regelfedei 142 ist eine Zugfeder, die einerseits an einen
gehäusefesten Widerlager 143 und andererseits ar einem Widerlager 144 im Kraftübertragungshebel 121
eingehängt ist Das erste Widerlager 143 wird von einei
«ι P-Bereichs in axialer Richtung des Reglers auf einetr
mit Gewinde versehenen Lagerbolzen 149 verstellbai
ist Der Lagerbolzen 149 stützt sich mit seinen beider
verstellbar in eine Gewindebohning 204 des Reglerge
häuses 137-eingeschraubt ist
oder Fig. 4) sind in Ruhelage gezeichnet, der Bedienungshebel
68, 168 und damit auch der Lenkhebel 66, 166 stehen in ihrer Stoppstellung.
Beim Starten der Brennkraftmaschine wird der
Bedienungshebel 68, 168 und damit der Lenkhebei 66, 166 (siehe dazu F i g. 3 oder 4) durch Verschwenken in
Richtung des Pfeiles 79, 179 in Vollaststellung gebracht und dabei die Regeistange 56, 156 vom Kulissenheb«.1!
54, 154 unter Zwischenschaltung des Kraftspeichers 55, »55 in Richtung des Pfeiles 80, 180 in die Startstellung
geschoben. In Startstellung der Regelstange 56, 156 führt die Einspritzpumpe 9, 109 der Brennkraftmaschine
eine Kraftstoffmenge zu, welche die Vollastkraftstoffmenge übersteigt und das Starten des Motors
erleichtert. ts
Ist der Motor angesprungen, und wird der Bedienungshebel 68,168 beispielsweise in der Vollaststellung
gehalten, steigt die Drehzahl weiter an, und die Fliehgewichte 12, 112 schwenken aus ihrer gezeichneten
Innenlage unter der Wirkung der Fliehkräfte nach außen. Die Fliehgewichte 12, 112 bewegen dabei die
Reglermuffe 15, 115, die sich entgegen der Kraft der ersten Regelfeder 28, 128 solange verschiebt, bis sie im
ersten Beispiel nach den Fig. 1 bis 3 mit der Stirndruckfläche 27 an der Planfläche 26 des in den
Kraftübertragungshebel 21 eingeschraubten Einstellgliedes 23 oder im zweiten Beispiel nach F i g. 4 mit den
Führungszapfen 118 am Ende 119a der Führungsbahn 119 anliegt.
Bei dieser Bewegung der Muffe 15, 115 um den Teilweg a bewegt sich der Lagerarm 61, 161 mit dem
Kugelgelenk j7, 157 um den gleichen Betrag und zieht die Regelstange 56, 156 über die angelenkten Übertragungsglieder
53, 54 und 55 (oder 153, 154 und 155 nach Fig. 4) aus der Start- in die Vollaststellung. In dieser
Stellung verharrt der Regler bei weiter ansteigender Drehzahl bis die durch die Vorspannung der Regelfeder
42, 142 eingestellte Enddrehzahl erreicht ist. Wird letztere bei teilbelastetem Motor überschritten, hebt
sich der Kraftübertragungshebel 21, 121 unter der steigenden Muffenkraft von seinem Anschlag 39,139 ab,
und die Reglermuffe 15,115 bewegt sich weiter über den
Weg a hinaus. Die Reglermuffe 15, 115 bringt dabei die
Übertragungsglieder 53, 54, 55 bzw. 153, 154, 155 und die Regelstange 56, 156 in eine solche Stellung, bei der
die Kraftstoffmenge der Einspritzpumpe 9, 109 soweit verringert wird, bis sie der vom Motor abgenommenen
Leistung entspricht und die Drehzahl innerhalb des P-Bereichs eingehalten wird. Da die Kräfte der
Regelfeder 42, 142 eineiseits vom Widerlager 43, 143
und andererseits vom ^schlag 39, 139 des Kraftübertragungshebels
21, 121 oder von der Reglermuffe 15, 115 aufgenommen werden, sind die Übertragungsglieder
53, 54 und 55 bzw. 153, 154 und 155 in allen Betriebszusiänden frei von Rückstellkräften. Liegt die
Regelstange 56, 156 beispielsweise in ihrer Endstellung an einem nicht näher dargestellten Anschlag an, und
bewegt sich der Bedienungshebel 68, 168 des Reglers über einer dieser Anschlagstellung entsprechende Lage
hinaus, wird eine Feder des Kraftspeichers 55, 155 zusammengedrückt und nur diese vergleichsweise
geringen Kräfte gelangen in das Gestänge.
Durch die Trennung der Teile, die der Übertragung der Stell- und Regelkräfte dienen, von denen, die eine
reibungsarme Führung der Reglermuffe erlauben, sind sämtliche betroffenen Teile optimal, d. h. ihrer Funktion
entsprechend ausgeführt worden.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen mit einer drehzahlabhängig sich
verstellenden Reglermuffe, deren Regelbewegungen über mindestens einen Zwischenhebel auf das
Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe
fibertragbar sind und die dabei nach Zurücklegen eines ersten Teilweges entgegen der Kraft einer
ersten Regelfeder gegen einen unter der Kraft mindestens einer zweiten Regelfeder stehenden
Kraftübertragungshebel wirkt, der um einen gehäusefesten Drehpunkt schwenkbar und dessen Ruhelage durch einen gehäusefesten Anschlag bestimmt ist
und der mindestens im Bereich seiner Wirkverbindung mit der Reglermuffe senkrecht zur Achse der
Reglermuffe angeordnet ist, wobei die Reglermuffe an ihrem einen Ende zwei seitlich herausragende
und von zwei Schenkeln eines Führungsgliedes geführte Führungszapfen aufweist und an ihrem
anderen Ende mit einer schmalen Berührungszone auf einem mit der Antriebswelle verbundenen
zylindrischen Führungsteil geführt ist, dadurch
gekennzeichnet, daß der Kraftübertragungshebel (21, 121) auch als Führungsglied dient und
mindestens im Bereich seiner Wirkverbindung mit der Reglermuffe (15, 115) einen aus zwei zur
Reglermuffe (15,115) parallelen Schenkeln (22,122)
gebildeten Querschnitt und in dem zur Einspritzpumpe (9,109) hinweisenden Teil (22a, 122a) dieser
Schenkel (22,122) je eine Führungsbahn (19,119) für die aus dem einen Ende (15i>, 1156) der Reglermuffe
(15, 115) seitlich herausragenden Führungszapfen (18, 118) aufweist, die unabhängig von einem in an
sich bekannter Weise mit dem Zwischenhebel (53, 153) gekuppelten und fest mit der Muffe verbundenen Lagerarm (61, 161) an der Reglermuffe
angeordnet sind.
2. Fliehkraftdrehzahlregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Schenkeln
(122) des Kraftübertragungshebels (121) angeordneten Führungsbahnen (119) als nur zur Einspritzpumpe (109) hin offene Schlitze ausgebildet sind, deren
Enden (119a) den ersten Teilweg (a)des Muffenhubes der Reglermuffe begrenzen (F i g. 4).
3. Fliehkraftdrehzahlregler mit in der Achsmitte der Reglermuffe rechtwinklig zum Lagerarm angebrachten Führungszapfen nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Führungsbahnen (19, 119) in der Ruhelage des Kraftübertragungshebels (21, 121) geringfügig, um
etwa 0,5 mm, in der Längsrichtung des Kraftübertragungshebels (21, 121) aus der Achsmitte (c) der
Antriebswelle (10,110) versetzt angeordnet sind.
4. Fliehkraftdrehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Lagerarm (61,161) unter Zwischenschaltung eines Kugelgelenks (57, 157) über einen Umlenkhebel (53, 153) mit dem Zwischenhebel (54, 154)
gekuppelt ist.
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