DE2221447B2 - - Google Patents

Description

Informationen auf dem Informationsträger ein Code verwendet wird, der nicht notwendig einen Übergang

innerhalb jeder Bitzelle enthält, kann es geschehen,

45 daß Übergänge nicht zu Zeitpunkten auftreten, die genügend dicht beieinander liegen, um sicherzustellen.

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung daß sämtliche Taktimpulse in der von der Takt-

zum Erzeugen von Taktsignalen in Abhängigkeit von simulierschaltung erzeugten Signalfolge anwesend

einer Signalquelle, insbesondere einem Kennzeichen- sind. Behebt man diese Schwierigkeit dadurch, daß

leser, die beim Lesen eines Codes eine Folge von 5° man eine frei laufende Taktsimulierschaltung mit dem

Signalen zuführt, deren Abstand voneinander gleich Zeitpunkt des Auftretens der von der ersten Anord-

einem Intervall At oder einem ganzzahligen Vielfachen nang erzeugten Impulse synchronisiert, so kann es

davon ist, mit einer Signalsimulierschaltung, die bei geschehen, daß die Taktsimulierschaltung Stör- oder

Ausbleiben von Signalen der Signalquelle selbsttätig Falschimpulse erzeugt, wenn die Taktimpulsfrequenz

eine Folge von Ausgangssignalen erzeugt, und mit 55 über einen gewissen Zeitraum von der Frequenz der

einem Impulserzeugungsglied, das bei Empfang von von der ersten Anordnung erzeugten Impulse ab-

Ausgangssignalen der Signalsimulierschaltung jeweils weicht.

ein Taktsignal erzeugt. Aus der deutschen Offenlegungsschrift 2 031 810 ist Eine bekannte Einrichtung zum Automatisieren der eine Vorrichtung zum Abtasten eines codierten Kenn-Kassen von Supermärkten, Kaufhäusern usw. (USA.- Se zeichens in Form eines Etiketts mit jeweils einem Bit Patentschrift 3 622 758) arbeitet mit binär codierten entsprechenden schwarzen und weißen Ringen beEtiketten oder Auszeichnungsschildern, die an den kannt, bei der eine von der Abtastschaltung entspre-Waren befestigt sind und deren Preise auszeichnen. chend den jeweiligen Wechseln zwischen Schwarz und Durch optische Abtastung der Waren bzw. der codier- Weiß erzeugte Signalfolge einen Taktimpulsgenerator ten Etiketten werden codierte Signale erhalten, die 65 synchronisiert. Der Taktirnpulsgenerator enthält einen nach Decodierung die Preise der Artikel angeben. astabilen Multivibrator, der beim Ausbleiben der syn-Auf diese Weise wird automatisch der Gesamtkauf- chronisierenden Abtastsignale etwa bei Ringen des preis ermittelt, ohne daß die Preise zahlreicher Artikel Kennzeichens, die breiter als ein Bit sind, frei

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schwingt und ein Differenzierglied steuert. Die am kann z, B, ungefähr 6 mm breit und 15 cm tief sein

Ausgang des Differenzlergliedes zur Verfügung ste- wobei die Tiefe des Schlitzes in die Z'eichenebene de

henden Takürapulse dienen z, B, zum Steuern eines F i g, 1 gerichtet ist, Um der besseren Übersichtlich

Schieberegisters, in dem die gelesenen Informationen keit willen sind In Fig, I die übrigen Teile des Ober

gespeichert werden. Auch bei dieser bekannten Ab- 5 teils 14 und dessen Seitenschienen nicht gezeigt,

testvorrichtung mit einer frei schwingenden Signal- Der Schlitz 18 ist so bemessen, daß sicbergestell

Simulierschaltung treten die oben erläuterten Schwie- ist, daß ein Artikel 16 von einer unter dem Oberteil Ii

rigkeiten auf. Wenn nämlich ein minimaler, nicht aber angeordneten optischen Lesestation abgetastet werdei

ein maximaler Signal&bstand für die Übergangs- kann.

Alitastschaltung festgelegt wird und die Signalstmu- io Die Le-sestaüon 24 enthält eine Lichtquelle 26, ζ, Β

leerschaltung während einer Dauer, die um ein Mehr- einen Laser oder eine anderweitige Lichtquelle, di

faches langer ist als der minimale Signalabstand, frei einen Abtaststrahl 28 im sichtbaren oder nahezu sieht

schwingt, dann besteht bei Erscheinen des nächsten baren Bereich des Spektrums aussendet, das durcl

Übergangssignals die Möglichkeit, daß die Signal- eine Fokussierlinse 30 in einen sehr feinen Abtastflecl

simulierschaltung nicht mehr synchronisiert ist. Der 15 fokussiert wird. Der Abtaststrahl 28 wird von einen

Grund hierfür kann eine Ungenauigkeit des Etikett- Mehrflächenspiegel 32 aufgefangen und auf dei

aufdrucks und/oder eine Frequenzänderung entweder Schlitz 18 gerichtet. Die Lichtquelle 26 kann beispiels

der Abtastschaltung oder der Simulierschaltung selbst weise ein Helium-Neon-Laser sein, der so gepump

sein. Wenn andererseits von der Abtastschaltung wird, daß er ein kontinuierliches Laserstrahlbünde

Übergangssignale erscheinen, die fälschlich einen ao aus monochromatischem Rotlicht mit einer Wellen

kürzeren Abstand haben als den festgelegten Minimal- länge von annähernd 6328 A e'::eugt.

wert, können dadurch von der Simulierschaltung Der Spiegel 32 wird durch einen Motor 34 mit eine

ebenfalls Falschimpulse erzeugt werden. im wesentlichen konstanten Drehzahl um eine Weil·

Aufgabe der Erfindung ist demgemäß, eine Schal- 38 gedreht und ist so angeordnet, daß er den Abtast

tungsanordnung anzugeben, bei der Fehlsynchroni- 25 strahl 28 auffängt und ihn durch den Schlitz 18 in

sierungen vermieden werden und die Signalsimulier- Oberteil 14 richtet. Der Drehspiegel 32 kann gegen

schaltung keine falschen Impulse erzeugen kann. über dem Schlit2; 18 versetzt angeordnet sein, so dal

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die im durch den Schlitz 18 fallender Schmutz usw. nicht au

Patentanspruch 1 beschriebene Schaltungsanordnung. den Spiegel 32 auftrifft. Die Drehung des Spiegels 3i

Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Erzeugung 30 bewirkt eine Folge von Lichtsüahlabtastungen ode

der Taktsignale auch bei längerem Ausbleiben von -projektionen durch den Schlitz 18 jeweils in eine

Signalen der Signalquelle nicht in Abhängigkeit von Richtung allgemein quer zur Laufrichtung des Artikel

einer unter Umständen von der Abtastfrequenz der 16. Die Anzahl und Größen der Flächen des Spiegel

Signalquelle abweichenden Eigenfrequenz der Signal- 32 sind so gewählt, daß jeweils immer nur ein Abtast

simulierschaltung, sondern stets zu den richtigen 35 fleck auf der Unterseite des Artikels 16 erzeugt wird

Zeiten erfolgt. Zeitlich falsche Ausgangsimpulse der Auf der Unterseite oder dem Boden jedes Artikel:

Simulierschaltung werden unterdrückt. Die unter- 16 ist ein codiertes Kennzeichnen 36, das an Hand de:

drückten Impulse werden jeweils durch die von der Fig. 2 im einzelnen beschrieben wird, befestigt. Das

Signalquelle kommenden Signale selbst ersetzt, wel- codierte Kennzeichen 36 kann beispielsweise ein mit

ehe dabei jedesmal die Simulierschaltung wieder syn- 40 tels Klebmittel 39 auf den Artikel 16 aufgeklebte;

chronisieren. Falschsignale der Signalquelle, deren Etikett oder aber auch ein Aufdruck auf dem Artike

Abstand vom zuletzt erschienenen Nutzsignal kleiner 16 sein. In der nachstehenden Beschreibung ist vor

ist als der vorgegebene Mindestwert, haben keinen ausgesetzt, daß es sich bei dem Kennzeichen 36 un

Einfluß auf die Simulierschaltung. ein codiertes Papieretikeit handelt.

Nachstehend wird ein bevorzugtes Ausführungs- 45 Die Lesestation 24 enthält außerdem ein optische:

beispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung naher Filter 40 und eine lichtempfindliche Aufnahmevor

erlläutert. Es zeigt richtung, beispielsweise eine Photomultiplierröhn

F i g. 1 eine Einrichtung zum Ablesen von codierten (Photoelektronenvervielfacherröhre) 42, die hinter

Etiketten, für welche die Schaltungsanordnung be- einander und vom Schlitz 18 versetzt angeordnet sind

sonders geeignet ist, 50 Sie dienen dazu, vom Kennzeichen 36 reflektierte:

Fig. 2 eine bildliche Darstellung eines typischen Diffuslicht zu erfassen oder wahrzunehmen. Diffuse;

Etiketts, wie es in der Einrichtung nach F i g. 1 Ver- statt direktes Licht wird deshalb aufgenommen, wei

wendung findet, und direktes Licht dazu neigt, das Kennzeichen 36 un

Fig. 3 das Blockschaltschema einer Schaltungs- leserlich zu machen. Das optische Filter 40 ist den

anordnung zum Ablesen eines Etiketts nach Fig. 2. 55 von der Lichtquelle26 ausgesandten monochromati

Die in Fig. 1 gezeigte Etikettenabtaststation 10 sehen Licht (falls eine monochromatische Lichtquell

enthält eine Artikelhandhabungsstation, die beispiels- verwendet wird) weitgehend angepaßt und filtert Um

weise einen Ausgabekontrollzähler 12 mit beweg- gebungslichi mit Wellenlängen, die nicht innerhal

lichem Oberteil 14 zum Transportieren von Gegen- des Durchlaßbereiehs des Filters 40 liegen, heraus,

ständen oder Artikeln 16 über einen Abtastschlitz 18 60 Die Photomultiplierröhre 42 wandelt das diffus

imi Oberteil 14 enthalten kann. Das Oberteil 14 kann Licht im von der Abtastung des Artikels 16 stammen-

beispielsweise aus zwei nebeneinander angeordneten den Ablesesignal in ein elektrisches Signal um, dessen

Förderbändern 20 und 22, die den Schlitz 18 bilden, Amplitude de" vom Etikett reflektierten Lichtmengi

bestehen. Statt dessen kann, wie gezeigt, der Schlitz entspricht. Ein der Photomultiplierröhre 42 nach

in einer starren Platte 15, die den Zwischenraum zwi- 65 geschalteter Verstärker 44 verstärkt dieses elektrisch

sehen den Förderbändern überspannt, vorgesehen Signal. Der Verstärker 44 ist an ein Verbraucher

sein. Die Förderbänder 20 und 22 transportieren die gerät 45, das in F i g. 3 gezeigt ist, angekoppelt.

Artikel über den Schlitz 18 hinweg. Der Schlitz 18 Fig. 2a zeigt ein maschinell lesbares Kennzeichen

in Form eines Etiketts 36. Ein solches Etikett ist besonders für die Verwendung in Supermärkten geeignet, wo das Etikett an den einzelnen Verkaufsartikeln befestigt oder auf die Verkaufsartikel aufgedruckt wird. Das Etikett kann codierte Informationen über den Preis, das Gewicht, den Herstellercode oder eine eindeutige Codezahl für die einzelnen Markennamen, Warerartikel und Größen oder beliebige Kombinationen dieser Angaben enthalten. Das Etikett kann runde Form haben, um die Abtastvorrichtung nach F i g. 1 in die Lage zu setzen, es ohne Rücksicht auf die Orientierung in einer Linie, beispielsweise der gestrichelten Linie 1-1, »abzulesen«. Das Etikett weist einen Einleitungsabschnitt 47, einen Datenabschnitt 48 und einen Endabschnitt 49 auf.

Der Datenabschnitt 48 kann eine Anzahl von Ziffern enthalten, die in Form von Ringen zweier verschiedener Reflexionsvermögenswerte binär codiert sind. Beispielsweise kann ein schwarzes Ringband eine binäre »1« und ein weißes Ringband eine binäre »0« darstellen. Man kann beliebige zwei Farben mit wesentlich verschiedenen Reflexionsvermögenswerten für die optische Abtastvorrichtung, die für das Ablesen der Etiketten verwendet wird, verwenden. Der Datenabschnitt enthält eine Anzahl von Bändern mit jeweils einer gegebenen Einheitsbreite, gemessen längs eines beliebigen Durchmessers, z. B. der Linie 1-1. Beispielsweise kann als Einheitsbreite eines Bandes 1,27 mm gewählt werden. In diesem Fall verkörpert ein schwarzer Ring 50 mit einer Breite von 2,54 mm (d. h. zwei Bänder) zwei benachbarte 1-Bils. Ein weißer Ring 52 mit einer Breite von 1.27 mm (d. h. ein Band) verkörpert ein einzelnes O-Bit. Die Abtastvorrichtung überstreicht das Etikett mit einem Punktlichtstrahl. Das reflektierte Licht wird wahrgenommen und in ein elektrisches Signal umgewandelt. Da die Bewegungsgeschwindigkeit des Lichtpunkts bekannt ist, ist die Zeit zwischen Übergängen von Schwarz nach Weiß oder von Weiß nach Schwarz ein Maß für die Breite einer Weiß- oder einer Schwarzfläche sowie für die Anzahl der 1- oder O-Bits, und sie wird von der Abtasteinrichtung beim Decodiervorgang verwertet.

Der Datenabschnitt kann in Gruppen zu je vier aneinandergrenzenden Bändern unterteilt sein, wobei jede Gruppe eine Dezimalziffer verkörpert. Die Anzahl dieser Gruppen kann beliebig sein. Beispielsweise stellt Fig. 2b einen Datenabschnitt aus fünf Dezimalziffern in binär codierter Dezimalform, und zwar die Zahl 6 4 6 2 6, dar. Die Figur ist der Einfachheit halber mit Balken statt mit Ringen dargestellt. Die Strichelchen 54 und 56 markieren die Grenzen zwischen benachbarten Bitstellen bzw. Dezimalziffernsteilen. Es ist möglich, eine solche Datengruppierung zu entwickeln, daß viele benachbarte Bänder von einer Farbe sind. Dies wäre kein Problem für die optische Abtasteinrichtung, wenn die Breite jedes Datenbandes genau eingehalten werden könnte und das Etikett stets einen bekannten festen Abstand von der Ableseeinrichtung hätte.

In der Praxis ist jedoch keine der beiden obigen Bedingungen erfüllt. Der Druck ist nicht perfekt. Ferner kann sich das Etikett auf einer ebenen Fläche unmittelbar über dem Schlitz 18 befinden, oder es kann beispielsweise auf dem konkav gewölbten Boden einer Sprühdose angebracht sein. Es muß daher irgendein Taktgabeschema in das Etikett eingebaut sein. Es wurde gefunden, daß dies dadurch erreicht werden kann, daß man die Anzahl von aufeinanderfolgenden 1- oder O-Bits (d.h. Schwarz- oder Weißbändern) in einer Dezimalziffer beschränkt.

5	Binär	Tabelle 1	1	22	0	1	i	Dezlmalzab	4	5	6	7	8	9
	darstellung	Bitstelle		21	0	0	0	3	0	1	I tM		1	1
			2"	0	0	1	0	1	0	0	0	1	1
LO		23		1	1	0	1	1	0	1	ι	0	0
	0	1	0	0	0	1	0	1	0	1
			1

Tabelle 1 zeigt ein Codeschema, in dem bei keiner der zehn Dezimalziffern mehr als zwei benachbarte 1-Bits oder O-Bits vorhanden sind. Es sind daher in zwei benachbarten Dezimalziffern niemals mehr als vier benachbarte Bits des gleichen Werts vorhanden. Das heißt, ein Übergang von Weiß nach Schwarz oder

ao von Schwarz nach Weiß tritt stets nach nicht mehr als vier Bändern auf. Es wurde gefunden, daß ein Abtastgerät konstruiert werden kann, das mit sämtlichen in vier benachbarten Bändern einer gegebenen Farbe zu erwartenden Aufbautoleranzen einwandfrei arbeitet. Das Gerät kann so eingerichtet werden, daß jedesmal, wenn ein Übergang von Weiß nach Schwarz oder von Schwarz nach Weiß erfolgt, rückgestellt oder die Phase nachgestellt wird.

Während an sich ein beliebiger Code, der nicht

mehr als η aufeinanderfolgende 1- oder O-Bits enthält (« = 2 im angegebenen Beispiel), für die Einrichtung nach F i g. 1 brauchbar ist, eignet sich der Code nach Tabelle 1 besonders gut. Er kann leicht in einen Standard-Binärcode mit schaltungstechnischen Mit-

teln oder mit Hilfe eines Rechenprogramms umgewandelt werden, indem man den folgenden beiden Regeln folgt: Wenn das 2^!-Bit eine 0 ist, ergibt sich der Standard-Binärwert durch Subtrahieren des binären Äquivalents der Dezimalzahl 2 von dem in Tabelle 1 angegebenen Wert. Wenn das 2³-Bit eine 1 ist, ist das binäre Äquivalent der Dezimalzahl 4 zu subtrahieren.

Aus Fig. 2a sieht man, daß dem Datenabschnitt ein Einleitungsabschnitt 47 vorausgeht und ein Endabschnitt 49 folgt. Der Einleitungsabschnitt besteht aus einer großen Zahl, beispielsweise mindestens fünf benachbarten Bändern des einen Reflexionsvermörcnswerles. die von den Daten durch ein Band des anderen Reflexionsvermögenswertes mit einer Einheiisbreite (Breiteneinheit) getrennt sind. Fig. 2a zeigt einen äußeren Schwarzring und einen benachbarten inneren Weißring; jedoch kann man ebensogut auch die entgegengesetzten Farben wählen. Ein äußerer Ring mit einer Breite von mindestens fünf Einheiten ist vorgesehen, damit die optische Abtasteinrichtung ihn nicht mit Daten verwechselt, die mehr als vier benachbarte Einheiten des gleichen Reflexionsvermögenswertes aufweisen. Da das innere Band mit einer Breite von einer einzigen Einheit den entgegengesetzten Reflexionsvermögenswert hat wie das äußere Band, ist sichergestellt, daß ein Übergang erfolgt und daher der Taktgeber der optischen Abtasteinrichtung rückgestellt wird, so daß er mit der Taktgabe beginnt, wenn die Abtastung der anschließenden Daten einsetzt.

Der Endabschnitt 49 in Fig. 2a besteht (im Anschluß an das letzte Datenband) aus einem Weiß^ band, einem Schwarzband, einem Weißbänd und

einem Zentrum 58 aus mindestens sieben Schwarzbändern zur Mitte. Das Zentrum 58 muß eine ausreichende Anzahl von Breiteneinheiten (Einheitsbreiten) aufweisen, um sicherzustellen, daß der Abtastpunkt durch das Zentrum läuft, während der Behälter und das daran befestigte Etikett an der Abtasteinrichtung in Richtung quer zur Abtastrichtung vorbeilaufen. Es wurde gefunden, daß ein Zentrum aus mindesten" sieben Bändern für die Abtasteinrichtung angemesser, ist. Das das innere Zentrum des entgegengesetzten ReRexionsvermögenswertes umgebende Band mit der Breite einer einzigen Einheit stellt sicher, daß ein Übergang erfolgt, wenn der Abtastpunkt von den Daten zum Zentrum oder vom Zentrum zu den Daten übergeht.

Ein Problem ergibt sich, wenn eine Abtastspur parallel zu einem echten Durchmesser, jedoch außerhalb des Schwarzzentrums liegt. Tatsächlich kann ein Fehler bei der Decodierung entstehen, wenn die Abtastspur in einem gegebenen Abstand bei einem bestimmten Code liegt. Wenn beispielsweise das letzte Informationsband schwarz ist und die Spur durch dieses Band, jedoch nicht durch das nächste Weißband oder durch das Zentrum läuft, so erscheint dieses letzte Schwarzinformationsband als das Zentrum. Der Tatsache, daß die Spur nicht durch das Zentrum läuft, könnte theoretisch dadurch Rechnung getragen werden, daß die Anzahl von festen und variablen [nformationsbändern gezählt wird. Dies reicht jedoch nicht aus, um Fehler zu erkennen, da einige Informationsbäiider nahe dem Zentrum auf Grund der exzentrischen Lage der Abtastspur so weit gestreckt oder gedehnt erscheinen können, daß scheinbar zusätzliche Dalcnbänder sich ergeben. Tatsächlich ist es möglich, daß eine solche exzentrische Spur genau wie eine Spur durch das Zentrum eines Etiketts aussieht, das auf eine andere Zahl codiert ist.

Um eine solche fehlerhafte Decodierung zu verhindern, ist nahe dem Zentrum des Etiketts ein festes Muster aus abwechselnden Datenbändern von je einer einzigen Breiteneinheit vorgesehen, so daß ein Fehler in der Taktgebung auf Grund einer exzentrischen Spurlage wahrgenommen und zurückgewiesen werden kann. Dieses Muster kann aus einem Weißband, einem Schwarzband, einem Weißband und dann dem mittleren Schwarzzentrum bestehen. Wie noch beschrieben werden wird, muß. wenn eines der Bänder für die Abtasteinrichtung als Doppelband erscheint, eine exzentrische Ablesung erfolgt sein, so daß dann diese Abtastung zurückgewiesen wird.

Das in F i g. 3 gezeigte System unterzieht die vom Etikett 36 (Fig. 2) abgelesene Information einer Reihe von Gültigkeitskontrollen, um sicherzustellen, daß ein Etikett und nicht der Untergrund auf dem Artikel, an dem das Etikett befestigt ist, abgelesen wird und daß die Abtastspur durch oder nahezu durch das Zentrum des Etiketts verläuft. Das System enthält außerdem eine Taktschaltung, die durch die vom Etikett 36 abgelesenen Daten synchronisiert wird.

In F i g. 3 ist der Ausgang des optischen Abtasters 10 (mit der Einrichtung nach F i g. 1 bis einschließlich zum Verstärker 44) an die Eingänge zweier Übergangsdetektoren 60 und 62 angeschlossen. Der Verstärker 44 (Fig. 1) im Abtaster 10 kann beim Abtasten eines Etiketts 36 durch den Strahl 28 ein Signal von z. B. der Form des Signals 64 erzeugen. Das heißt, er kann, ^venn der Strahl 28 einen Schwarzring erfaßt, eine verhältnismäßig hohe Spannung, willkürlich bezeichnet als binäre »1«, rind wenn der Strahl 28 einen Weißring erfaßt, eine verhältnismäßig niedrige Spannung, willkürlich bezeichnet als binäre »0«, erzeugen. Der Übergangsdetektor 60, der in beliebiger herkömmlicher Weise ausgebildet sein kann, erzeugt immer dann einen kurzzeitigen Impuls, wenn ein Übergang von Weiß nach Schwarz auftritt. Der ähnlich aufgebaute Übergangsdetektor 62 erzeugt immer dann einen kurzzeitigen Impuls, wenn ein Übergang

ίο von Schwarz nach Weiß auftritt. Die Ausgangssignale der Übergangsdetektoren 60 und 62 gelangen zum Setzcingang (.S) bzw. Rücksetzeingang (/Ϊ) eines ersten FlipHops 66. Die Übergangsdetektoren sind außerdem an ein ODER-Glied 68 angeschlossen, das immer

1.5 dann einen Impuls erzeugt, wenn ein Übergang von Schwarz nach Weiß oder von Weiß nach Schwarz auftritt.

Der 1-Ausgang des Flipflops 66 ist an den Dateneingang eines umkehrbaren Schieberegisters 70 angeschlossen. Dieses Schieberegister ist in herkömmlicher Weise so ausgebildet, daß bei Empfang eines Schiebeimpulses die Daten in ihm je nach dem Wert eines zu diesem Zeitpunkt zugeleiteten Steuersignals entweder nach links oder nach rechts verschoben werden. Das Schieberegister 70 muß eine ausreichende Kapazität haben, um den gesamten vom Etikett 36 abgelesenen Datenabschnitt sowie bestimmte Informationsbits im Präambel- und im Endabschnitt der Daten aufzunehmen.

Der 1-Ausgang des Flipflops 66 ist außerdem an UND-Glieder 72 und 74 angeschlossen. Die UND-Glieder 72 und 74 haben je drei Normaleingänge und einen Sperreingang (letzterer angedeutet durch einen Kreis). Ein derartiges Verknüpfungsglied erzeugt ein 1-Ausgangssignal (hohes Ausgangssignal) nur dann, wenn es an seinen drei Normaleingangen je eine »1« und an seinem Sperreingang eine »0« (Nicdrigsignal) empfängt. Das UND-Glied 72 empfängt an seinen drei Normaleingängen ein Abtast- oder Auswertesignal (STROBE), ein Registerausgangssignal und ein Steuersignal sowie an seinem Sperreingang ein Signa¹, vom Flipflop 66. Das UND-Glied 74 empfängt an seinen drei Normaleingängen ein Signal STFLOBE (Abtast- oder Auswertesignal), ein Signal vom Flip-

Hop 66 und ein Steuersignal sowie an seinem Sperreingang ein Ausgangssignal vom Register.

Die ersten verschiedenen Bitstellen im Schieberegister 70 sind mit bestimmten UND-Gliedern und anderen Elementen verdrahtet, um Gruppen von

Informationsbits Gültigkeitskontrollen zu unterziehen. Beispielsweise sind die ersten sechs Bitstellen des Schieberegisters 70 an ein UND-Glied 78 angeschlossen. Die Bitstelle ist an einen Sperreingang des UND-Gliedes 78 angeschlossen. Die übrigen Stellen

sind an Normaleingänge angeschlossen. Der Zweck dieses UND-Gliedes ist es, auch die Präambel eines Etiketts zu prüfen, die, wie bereits erwähnt, aus mindestens fünf 1 -Bits (fünf Schwarzbändern) mit einem anschließenden O-Bit (Weißband) besteht.

Die ersten vier Bitstellen des Schieberegisters 70 sind auf die Eingänge eines 4:16-Codierers 80 geschaltet. Dabei handelt es sich um einen Standardcodierer, der einen 4-Bit-Code in einen l-in-16-Code (einer der sechzehn Ausgänge hoch, die übrigen fünf-

zehn niedrig) umwandelt. Die zehn Ausgänge des Codierers 80, die den zehn zulässigen der sechzehn möglichen vier Bit-Kombinationen gemäß Tabelle 1 entsprechen, sind an die zehn Eingänge eines ODER-

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Gliedes 82 angeschlossen. Das ODER-Glied 82 ist an einen Sperreingang eines UND-Gliedes 84 angeschlossen.

Die ersten vier Bitstellen des Schieberegisters 70 sind ferner an ein Schaltwerk 86 angeschlossen, das aktiviert wird, wenn der Endabschnitt 49 einschließlich des ersten Schwarzbandes des Zentrums 58, d. h. 0101, in den Bitstellen 4, 3, 2 bzw. 1 des Schieberegisters 70 ansteht.

Das ODER-Glied 68 ist ausgangsseitig an einen der Eingänge eines UND-Gliedes 88 und an ein Verzögerungsmonoflip 89 mit einer Verzögerung von 500 Nanosekundeti angeschlossen. Die Verzögerungsstufe ist ein monostabiler Multivibrator (Monoflop). Im vorliegenden Fall erzeugt die Verzögerungsstufe normalerweise eine »0« (niedrig) an ihrem Q-Ausgang und eine »1« (hoch) an ihrem (^-Ausgang. Kurz nach Empfang eines Impulses vom ODER-Glied 68 erzeugt die Verzögerungsstufe an ihrem Q-Ausgang eine »1« (hoch), und diese »1« bleibt für die Dauer des Verzögerungsintervalls, im vorliegenden Fall 500 Nanosekunden, erhalten. Das Verzögerungsintervall ist so bemessen, daß es kurzer ist als diejenige Zeit, die der Strahl 28 (Fig. 1) benötigt, um über ein Band des Etiketts 36 zu tasten.

Im Betrieb wird das UND-Glied 88 bei Empfang eines Impulses voraktiviert; jedoch ist zu dem Zeitpunkt, da die Verzögerungsstufe auf »1« schaltet oder kippt, der Impuls beendet, so daß das UND-Glied 88 nicht aktiviert wird. Wenn dagegen innerhalb 500 Nanosekunden zwei aufeinanderfolgende Übergänge auftreten, tritt der zweite dem Eingang 88 a zugeleitete Impuls zu einer Zeit auf, wo der Eingang SSb (hochpegelig) ist, so daß das UND-Glied 88 aktiviert und dadurch das Schaltwerk oder die Verknüpfungsschaltung nach F i g. 3 rückgestellt wird, wie noch beschrieben wird. Dieser zweite Impuls wird, wenn er in weniger als 500 Nanosekunden auftritt, als ein Störimpuls interpretiert. Wenn der zweite Übergang mehr als 500 Nanosekunden nach dem ersten auftritt, bleibt das UND-Glied 88 gesperrt oder inaktiviert. Zwar wird der Eingang 88η zu diesem Zeitpunkt hoch, jedoch ist das Verzögerungs-Monoflop in seinen ursprünglichen Zustand zurückgekippt, so daß der Eingang 88 b niedrig ist.

Der Ausgang des ODF.R-Gliedes 68 ist ferner an einen Eingang eines ODER-Gliedes 90 einer Taktschaltung 91 angeschlossen. Das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 90 gelangt zu einem Monoflop 92 und zu einem Verzögerungsglied 94 mit einer Verzögerung von 100 Nanosekunden. Der Ausgang des Monoflops 92 ist an ein Verzögerungsglied 93 mit einer Verzögerung von 900 Nanosekunden und an ein Verzögerungs-Monoflop 95 mit einer Verzögerung von 400 Nanosekunden angeschlossen. Die Verzögerung von 900 Nanosekunden ist im Hinblick auf die Geschwindigkeit, mit welcher der Strahl 28 (Fig. 1) das Etikett 36 abtastet, so gewählt, daß sie etwas langer ist als diejenige Zeit, die der Strahl braucht, um längs einer Mittellinie 1 (Fig. 2) die Strecke eines Bandes zu überstreichen. Die Verzögerung von 400 Nanosekunden ist aus Gründen, die bei der Beschreibung der Wirkungsweise der Schaltungsanordnung deutlich werden, so bemessen, daß sie der Differenz zwischen den Verzögerungen des Verzögerungsgliedes 93 und des Verzögerungs-Monoflops 80 entspricht. Der Ausgang des Verzögerunssgliedcs 93 und der {7-Ausgang des Verzögerungs-Monoflops 95 sind je an einfcn Eingang eines UND-Gliedes 96 angeschlossen. Der Ausgang des UND-Gliedes 96 ist auf den zweiten Eingang de' ODER-Gliedes 90 zurückgeschaltet Das Ausgangs-

signal des Verzögeningsgliedes 94 ist ein Taktsignal (CLOCK). Das Signal CLOCK gelangt zu einem Verzögerungsglied 98 mit einer Verzögerung von 150 Nanosekunden. Das Ausgangssignal dieses Verzögerungsgliedes ist ein Signal STROBE. Die Ver-

iö zögerungsglieder 93, 94 und 98 enthalten jeweils, wie üblich, die erforderlichen Zuforrnungs- und Verstärkerschaltungen, so daß sie Signale Von solcher Spannung, Leistung und Form aussenden, wie sie für die Schaltglieder oder Schaltwerke, denen sie zu-

IS geleitet sind, gebraucht werden. Das Signal CLOCK gelangt zum Schieberegister 70, wo es die Bits in diesem Schieberegister voranschiebt, sowie zum 5-Eingang eines Zählers 100, dessen Zähl wert durch jedes Signal CLOCK um 1 verändert wird.

an Die Taktschaltung 91 erzeugt bei Empfang jedes Impulses vom ODER-Glied 68 einen CLOCK-Impuls und einen STROBE-Impuls. Die Taktschaltung erzeugt somit diese Impulse jedesmal, wenn ein Übergang von Schwarz nach Weiß oder von Weiß nach

»5 Schwarz auftritt. Zwischen Übergängen treten CLOCK- und STROBE-Impulse wegen des Einflusses des Verzögerungsgliedes bzw. Monoflops 92 alle 900 Nanosekunden auf. Wie bereits im Zusammenhang mit F i g. 2 erwähnt, ist bei der Abtastung

eines Etiketts das Bandmuster so beschaffen, daß die Taktschaltung 91 mindestens alle 4 Bänder mit einem vom Etikett abgelesenen Übergang synchronisiert wird.

Das Signal STROBE gelangt zu jedem der UND-

Glieder 72, 74, 78, 84 und zu einem UND-Glied im Schaltwerk 86.

Der Zähler 100, dem das Signal CLOCK zugeführt ist, ist ein herkömmlicher Binärzähler, der unter Steuerung durch ein entsprechendes Steuersignal entweder nach oben oder nach unten zählt, fer Zähler ist an zwei Codierer 101 und 102 angeschlossen. Der Codierer 101 erzeugt immer dann einen Impuls CT4 n, wenn der Zählwert des Zählers ein ganzzahliges Vielfaches der dezimalen 4 ist. Der Codierer

4s 102 erzeugt immer dann ein Signal CT24, wenn der Zählwert des Zählers 24 ist. Diese Zahl ist gleich der Anzahl von Datenbändern (5 Ziffern, 4 Bänder pro Ziffer) plus den ersten vier Bändern des Endabschnitts 49 des Etiketts 36. Ein Austragssignal CO

erscheint, nachdem der Zähler den Zählwert 0 erreicht hat und anschließend einen weiteren Erniedjigungsimpuis empfängt.

Das Signal CT 4 η bildet ein Eingangssignal des UND-Gliedes 84. Das Signal CT 24 gelangt zum

Schaltwerk 86 und zu UND-Gliedern 113 und 104, wobei letzteres an den 5-Eingang eines Flipflops 105 angeschlossen ist. Der !-Ausgang des Flipflops 105 ist an den Zähler 100 angeschaltet, um die Zählrichtung, d. h. nach oben oder unten, des Zählers zu

steuern. Der 1-Ausgang des Flipflops 105 ist ferner an das Schieberegister 70 angeschaltet, um die Richtung der Verschiebung des Registerinhalts unter Steuerung durch Schiebeimpulse, d. h. nach links oder rechts, zu steuern. Wenn das Flipfiop 105 rückgesetzt

ist, verschiebt das Schieberegister nach rechts und zählt der Zähler nach oben. Wenn das Flipflop 105 gesetzt ist, verschiebt das Schieberegister nach links und zählt der Zähler nach unten. Schließlich ist der

!-Ausgang des Flipflops 105 an jedes der UND-Glieder 72 und 74 angeschlossen, um diese UND-Glieder zu sperren, wenn das Schieberegister nach rechts verschiebt.

Der O-Ausgang des Flipflops 105 ist an das UND-Glied 84 angeschlossen, um dieses zu sperren, wenn der Zähler nach unten zählt. Die Signale CO und CT24 gelangen zu den Eingängen eines ODER-Gliedes 106. Das Ausgangssignal dieses ODER-Gliedes und das Signal STROBE sind einem UND-Glied 108 zugeführt, dessen Ausgang an den 5-Eingang eines Flipflops 110 angeschlossen ist. Der 0-Ausgang des Flipflops 110 ist an das UND-Glied 96 angeschlossen, um zu verhindern, daß dieses UND-Glied aktiviert wird, wenn das Flipflop 110 gesetzt ist. Ein Übergangsimpuls vom ODER-Glied 68 gelangt zum Λ-Eingang des Flipflops 110, so daß dieses ruckgesetzt wird.

Der 1-Ausgang des Flipflops 110 ist an ein Monoflop 111 angeschlossen, das immer dann einen kurzdauernden Tmpuls erzeugt, wenn das Flipflop gesetzt wird. Ferner ist der 1-Ausgang des Flipflops 110 an einen Eingang eines UND-Gliedes 112 angeschlossen. Das Ausgangssignal des Monoflops gelangt zu einem UND-Glied 113 und einem UND-Glied 114. Die Signale CT24 und CO sind dem anderen Eingang dieser UND-Glieder zugeführt. Die Ausgangssignale der UND-Glieder 113 und 114 gelangen zu einem Verzögerungs-Monoflup 116 bzw. einem Verzögerungs-Monoflop 118.

Das Verzögerungs-Monoflop 116 erzeugt an seinem Ö-Ausgang normalerweise eine »0« und bei Empfang einer »1« vom UND-Glied 113 eine »1« für die Dauer von 6,0 MikroSekunden. Dias UND-Glied 113 erzeugt eine »1«, wenn das Monoflop 111 einen Impuls zu einem Zeitpunkt aussendet, wo der Zähler 100 den Zählwert 24 hat (CT24 = 1). Dies geschieht, wenn der Strahl 28 den Zentrumteil des Etiketts 36 erreicht. Wenn der Strahl durch oder nahezu durch die Mitte des Etiketts (d. h. in der Nähe der Linie 1-1, Fig. 2a) läuft, tritt während der Zeit, wo das Verzögerungs-Monoflop 116 gesetzt ist, kein Übergang auf. Falls ein Übergang auftritt, wird eine Fehlerschaltung getriggert, wie noch beschrieben wird.

Das Verzögerungs-Monoflop 118 erzeugt an seinem Q-Ausgang normalerweise eine »0« und bei Empfang einer »1« vom UND-Glied 114 eine »1« für eine Dauer vcn 3,2 Mikrosekunden. Das UND-Glied wird bei Empfang des Ausgangssignals des Monoflops 111, wenn CO=I, aktiviert. Das Signal CO=I erscheint, wenn der Zähler vom Zählwert 0 auf den Zählwert — 1 übergeht, was dann geschieht, wenn der Strahl 28 über ein Etikett getastet und den breiten äußeren Schwarzring erreicht hat. Wie in Verbindung mit dem Verzögerungs-Monoflop 116 erwähnt, sollte kein Übergang für 3,2 Mikrosekunden erscheinen.

Das 1-Ausgangssignal am Q-Ausgang des Verzögerungs-Monoflops 116 und das Ausgang:;signal am Q-Ausgang des Verzögerungs-Monoflops 11.8 gelangen zu einem ODER-Glied 119. Die A.usgangssignale der ODER-Glieder 119 und 68 sind einem UND-Glied 120 zugeführt. Der (7-Ausgang des Verzögerungs-Monoflops 118 ist an ein Monoflop 121 angeschlossen, das immer dann einen kurzdauernden Impuls erzeugt, wenn das Verzögerungs-Morioflop in seinen stabilen Zustand zuriickkippt (am Ende des Verzögerungsintervalls von 3,2 Mikrosekunden). Das Ausgangssignal des Monoflops 121 bildet das zweite Eingangssignal des UND-Gliedes 112. Das mit VALID READ (»gültige Lesung«) bezeichnete Ausgangssignal des UND-Gliedes 112 wird einer Steuerschaltung 130 zugeleitet. Die Ausgangssignale der UND-Glieder 72, 74, 84, 88, 112 unc< 120 sind Eingängen eines ODER-Gliedes 122 zugeführt, das an den R-Eingang des Flipflops 79 angeschlossen ist. Der 0-Ausgang des Flipflops 79 ist an den Rücksetzeingang des Flipflops 105 und des Zählers lOO angeschlossen. Der Zähler zählt nicht, während das Flipflop rückgesetzt ist.

Bei der nachstehenden Beschreibung der Wirkungsweise der Schaltungsanordnung nach F i g. 3 wird

ΐΊ folgendes vorausgesetzt: Es wird vorausgesetzt, daß bei den einzelnen Schaltgliedern oder Schaltungsstufen die Signale jeweils links oder oben einlaufen und rechts oder unten auslaufen. Ausnahmen sind durch Pfeile kenntlich gemacht. Ein relativ hoch-

ao voltiges Signal, auch eine »1« genannt, entspricht der Abtastung eines Schwarzbandes des Etiketts 36, während ein relativ niedervoltiges Signal, auch eine »0« genannt, der Abtastung eines Weißbandes des Etiketts entspricht. Ein ODER-Glied erzeugt ein hohes Ausgangssignal (1), wenn eines oder mehrere seiner Eingangssignale hoch sind. Ein UND-Glied erzeugt ein hohes Ausgangssiginal (1), wenn alle seine Eingangssignale hoch (1) sind. Ein niedriges Signal an einem mit einem kleinen Kreis markierten Eingang eines UND-Gliedes oder eines ODER-Gliedes bedeutet, daß dieses Signal innerhalb des betreffenden ODER- oder UND-Gliedes als hohes Signal wirkt. Flipflops werden durch hohe Signale gesetzt und rückgesetzt. Wenn ein Flipflop gesetzt ist, erzeugt es an seinem 1-Ausgang ein hohes und an seinem 0-Ausgang ein niedriges Signal.

Bei der Beschreibung der Wirkungsweise der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 ist vorausgesetzt, daß die Flipflops 79. 105 und 110 anfänglich rückgesetzt sind und daß der Zähler 100 den Zählwert 0 hat. Wenn dann der optische Abtaster 10 über einen Artikel 16 (F i g. 1) tastet, sendet der Verstärker 44 eine Folge von abwechselnden hochv^ltigen und niedervoltigen Signalen, entsprechend den Farbänderungen bei der Abtastung des Artikels durch den Strahl 28. Diese Fa.rbänderungen können sich dadurch ergeben, daß der Lichtstrahl über Bilder, Zeichen oder Textmaterial auf einem Behälter tastet oder daß er ein Etikett 36 abtastet. Die Übergangsdetektoren (·>'

So und 62 erzeugen daher laufend, jedoch aperiodisch Impulse, die Änderungen von relativ dunklen zu relativ hellen Bereichen auf dem Behälter entsprechen. Ein Impuls vom einen oder anderen dieser Detektoren aktiviert das ODER-Glied 68 und das ODER-Glied 90, so daß das Monoflop 92 und das Verzögerungsglied 94 getriggert werden. Der bei Empfang eines Impulses vom ODER-Glied 90 vom Monoflop92 erzeugte Impuls gelangt in das Verzögerungsglied 93 (Verzögerungsleitung) und setzt das Verzögerungs-

Monoflop 95. Während des Zeitintervalls (400 Nanosekunden), in dem das Verzögerungs-Monoflop 95 gesetzt ist, sperrt das niedrige £7-Ausgangssignal das UND-Glied 96. 900 Nanosekunden nach dem Eintreten des Impulses vom Monoflop 92 in das Ver-

^ßs zögerungsglied 93 erreicht der Impuls das ferne Ende der Verzögerungsleitung. Wenn das Verzögerungs-Monoflop 95 zu diesem Zeitpunkt nicht gesetzt ist, werden das UND-Glied 96 aktiviert, das ODER-Glied

90 aktiviert, das Monoflop 92 getriggert, und der Zyklus wiederholt sich. Es sei jetzt angenommen, daß ein Übergang zum Zeitpunkt t_a und ein zweiter Übergang zum Zeitpunkt t_x auftritt, wobei t_x ein beliebiger Zeitpunkt zwischen r₀ + 500 Nanosekunden und /₀ + 900 Nanosekunden ist. Dann tritt (wenn man die Verzögerungen ces ODER-Gliedes 90 und des Monoflops 92 außer Betracht läßt) ein Impuls in das Verzögerungsglied 93 ein, wodurch das Verzögerungs-Monoflop 95 gesetzt und das UND-Glied 96 gesperrt wird. Zum Zeitpunkt t₀ + 400 Nanosekunden kippt das Verzögerungs-Monoflop zurück und wird das UND-Glied 96 erneut voraktiviert. Sodann läuft zum Zeitpunkt I₁ ein zweiter Impuls in das Verzögerungsglied 93 ein und setzt das Verzögerungs-Monoflop 95, wodurch das UND-Glied 96 für eine Dauer von 400 Nanosekunden wieder gesperrt wird. Zum Zeitpunkt t₀ !-900 Nanosekunden, wenn der erste Impuls, d. h. derjenige Impuls, der zum Zeitpunkt t₀ in die Verzögerungsleitung eingelaufen ist, das Ende der Verzögerungsleitung erreicht, ist daher das UND-Glied 96 gesperrt. Dies ist erwünscht, da Impulse vom UND-Glied 96 nur dann erwünscht sind, wenn während der letzten 900 Nanosekunden kein tatsächlicher übergang aufgetreten ist. In dem hier betrachteten Beispielsfall ist dagegen ein Impuls zum Zeitpunkt t_v der innerhalb 900 Nanosekunden nach dem zum Zeitpunkt ?₀ aufgetretenen Impuls liegt, aufgetauten, so daß kein Impuls vom UND-Glied 96 erwünscht ist.

Wie erinnerlich, wird, wenn innerhalb 500 Nanosekunden nach dem Zeitpunkt /₀ ein zweiter Impuls auftritt, das UND-Glied 88 aktiviert, wodurch das System rückgestellt wird.

Da das Verzögerungsglied 93 über das UND-Glied 96 auf das ODER-Glied 90 rückgekoppelt ist, ist sichergestellt, daß ein Impuls vom ODER-Glied 90 mindestens alle 900 Nanosekunden auftritt, gleichgültig, ob vom Ubergangsdetektor 60 oder vom Übergangsdetektor 62 ein Übergangssignal empfangen wird oder nicht, vorausgesetzt, daß das UND-Glied 96 durch das Flipflop 110 und das Verzögerungs-Monoflop 95 voraktiviert ist. Wie erinnerlich, entsprechen die 900 Nanosekunden der maximalen Zeit, die der Abtaststrahl 28 (Fig. 1) braucht, um über ein Band des Etiketts 36 zu tasten. Nach einer kurzen Verzögerung von 100 Nanosekunden erzeugt das Verzögerungsglied 94 einen CLOCK-Impuls. Auf Grund der kurzen Verzögerung kann das Signal vom optischen Abtaster 10 sich stabilisieren, bevor auf es eingewirkt wird. Der CLOCK-Impuls bewirkt eine Rechtsverschiebung der Daten im Schieberegister 70 und die Eingabe eines neuen Informationsbits vom Daten-Flipflop 66. Dieses Flipflop ist, je nachdem, welcher der Übergangsdetektoren 60 oder 62 zuletzt einen Impuls erzeugt hat. entweder gesetzt oder rückgesetzt. Das heißt, wenn das Flipflop 66 gesetzt ist, so zeigt dies an, daß vom Abtaster 10 ein schwarzes oder verhältnismäßig dunkles Signal empfangen wird, und wenn das Flipflop rückgesetzt ist, so zeigt dies an, daß vom Abtaster 10 ein verhältnismäßig helles oder weißes Signal empfangen wird.

Die Daten werden bei ihrem Einlaufen in das Schieberegister 70 vom UND-Glied 78 laufend überwacht. Dieses UND-Glied wird vom Signal STROBE jeweils kurze Zeit (150 Nanosekunden), nachdem ein CLOCK-Impuls Daten in das Schieberegister 70 vorgeschoben hat, abgetastet. Immer wenn die ersten sechs 0Hs im Schieberegister 70 Daten enthalten, die fünf Schwarzbändern und einem anschließenden Wsißband entsprechen (d.h. die Schieberegisterstellen 2 bis 6 Einsen und die Scru'eberegisterstelle I eine Null enthalten), wird angenommen, daß der Abtaster über den Einleitungsabschnitt 47 des Etiketts 36 getastet hat. Wenn dann das Verzögerungsglied 98 das Signal STROBE aussendet, wird das UND-Glied 78 aktiviert und das Flipflop 79 gesetzt,

ίο Wenn das UND-Güed 78 aktiviert und folglich das Flipnop 79 gebeizt ist, so ist dies eine Anzeige dafür, daß der Abtaster über den Präambelabschnitt eines Etiketts getastet haben kann. Weitere Kontrollen bestätigen oder widerlegen diese Annahme. Wenn das Flipflop 79 gesetzt ist, bewirkt das niedrige Ausgangssignal an seinem 0-Ausgang, daß das Rückstellsignal vom Zähler 100 entfernt wird, so daß der Zähler vorrücken kann, wenn an seinem S-Eingang die einzelnen aufeinanderfolgenden CLOCK-Signale eintreffen. Angenommen, der Abtaster tastet tatsächlich über ein Etikett, so werden die auf den Präambdabschnitt folgenden Datenbits Bit für Bit unter Steuerung durch die einzelnen CLOCK-Impulse in das Schieberegister 70 eingegeben. Während dieser Abtastung wird die Taktscha'.tung 91 durch Übergänge in den Daten, die auf Grund der richtigen Wahl von Datenbitgruppierungen in der bereits erläuterten Weise nach nicht mehr als vier CLOCK-Impulsen auftreten müssen, periodisch nachsynchronisiert. Wenn der Zähler den Zählwert 4 erreicht, was anzeigt, daß die ersten vier Datenbits empfangen sind, wird das UND-Glied 84 durch das STROBE-Signal abgetastet. Wenn die ersten vier Stellen des Schieberegisters eine der zehn gültigen Bitkombinationen nach Tabelle i enthalten, ist das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 82 hoch, so daß das UND-Glied 84 gesperrt ist. Wenn irgendeine der anderen 4-Bit-Kombinationen in diesem Schieberegister anwesend ist, wie es wahrscheinlich ist, wenn der Abtaststrahl das Untergrundmaterial statt ein Etikett oder einen genügend weit von der Mitte des Etiketts entfernten Etikettbereich abtaste", ist das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 82 niedrig und wird" das UND-Glied 84 aktiviert. Wenn das UND-Glied 84 aktiviert ist, wird durch das resultierende hohe Ausgangssignal des ODER-Gliedes 122 das Flipflop 79 rückgesetzt und dadurch der Zähler 100 zurückgestellt. Immer wenn das Flipflop 79 rückgesetzt ist. wird durch eine Bitkombination, von der angenommen wird, daß sie den Präambelabschnitt darstellt, das UND-Glied 78 wieder aktiviert, so daß das Flipflop 79 dann gesetzt wird.

Wenn der Zähler 100 den Zählwert 8, d. h. 4 · 2. erreicht, wird das UND-Glied 84 wieder abgetastet. Wie bereits erläutert, wird, wenn die ersten vier Bitstellen des Schieberegisters 70 eine gültige Bitkombination gemäß Tabelle 1 enthalten, das UND-Glied 84 gesperrt. Andernfalls wird das UND-Glied aktiviert und das Flipflop 79 rückgesetzt. Dieser Vorgang dauert an, bis der Zähler 100 den Zählwert 24 erreicht.

Der Zählwert 24 ist aus drei Gründen von Bedeutung. Erstens zeigt irgendein von 0 abweichender Zählwert an, daß der Einleitungsabschnitt 47 wahrgenommen wurde; zweitens zeigt er an, daß fünf Gruppen von je vier Datenbits abgelesen und als gültige 4-Bit-Kombinationen ermittelt worden sind; und drittens zeigt er an, daß die ersten vier Bitstellen des Schieberegisters 70 Signale enthalten sollten, die

Weiß, Schwarz, Weiß, Schwans, d. h, den ersten vier Bänder» des Endabschnitts 49 des Etiketts 36 entsprechen. Ist, wenn das Signal CT 24 (Zählwert 24) und das Signal STROBE zum Schaltwerk 86 gelangen, diese Kombination nicht anwesend, so erzeugt das Schaltwerk 86 ein Ausgangssignal,

In einer von vielen möglichen Ausführungsformen kann das Schaltwerk 86 ein erstes UND-Glied mit zwei an die Bitstellen 1 und 3 des Schieberegisters 70 angeschlossenen Normaleingängen und zwei an die Bitstellen 2 und 4 des Schieberegisters 70 angeschlossenen Sperreingängen sowie ein zweites UND-Glied mit zwei von den Signalen STROBE und CT 24 (Zählwert 24) gespeisten Normaleingängen und einem an den Ausgang des obenerwähnten ersten UND-Gliedes angeschlossenen Sperreingang enthalten. Bei dieser oder anderen möglichen Anordnungen von Schaltgliedern erzeugt das Schaltwerk 86 an seinem Ausgang ein hohes Signal,, wenn es an seinen Eingängen (a) Signale STROBE und CT24 und (b) irgendeine von hoch, niedrig, hoch, niedrig abweichende Signalkombination von den Bitstellen'l, 2, 3 und 4 des Schieberegisters 70 empfängt, und andernfalls ein niedriges Signal. Dss resultierende hohe Signal vom Schaltwerk 86 bewirkt, daß das Flipflop 79 über das ODER-Glied 122 rückgesetzt wird, wodurch der Zähler 100 auf den Zählwert 0 zurückgestellt wird, so daß der gesamte Vorgang von neuem beginnen muß.

Es wurde gefunden, daß, wenn die Schaltungsanordnung nach F i g. 3 nicht mit dem oben beschriebenen Schaltwerk 86 ausgerüstet ist und folglich die zuletzt erläuterte Gültigkeitskontrolle nicht durchführt, bestimmte beim Abtasten entlang der Linie 2-2 (F ig. 2 a) entstehende Datenkombinationen zur Folge haben können, daß alle übrigen beschriebenen Gültigkeitskontrollen auch dann positiv ausfallen, wenn eine unrichtige Ablesung des Etiketts erfolgt ist. Daraus ergibt sich, daß, wer·η die Schaltungsanordnung das Schaltwerk 86 enthält und dieses Schaltwerk während der Abtastung nicht aktiviert wird, eine starke Gewähr dafür gegeben ist, daß die Abtastung über ein Etikett und durch das Zentrum dieses Etiketts erfolgt ist.

Durch das Signal CT24 am ODER-Glied 106 in Verbindung mit dem Signal STROBE am UND-Glied 108 wird das UND-Glied 108 aktiviert, so daß das Füpflop 110 gesetzt wird. Wenn das Flipflop 110 geset;'t ist, wird durch das resultierende niedrige Signal an seinem 0-Ausgang das UND-Glied 96 gesperrt. Dadurch wird verhindert, daß das Verzögerungsglied 92 Signale CLOCK und STROBE erzeugt, während andererseits nicht verhindert wird, daß Signale CLOCK und STROBE durch Übergänge, dargestellt durch ein hohes Ausgangssignal des ODER-Gliedes 68, erzeugt werden. Wenn das 1-Ausgaiigssignal des Flipflops 110 hoch wird, sendet das Monoflop 111 einen Impuls aus, der über das aktivierte UND-Glied 113 das Verzögerungs-Monoflop 116 triggert. Wenn der Strahl tatsächlich durch das Zentrum eines Etiketts gelaufen ist. sollte für mindestens 6 Mikrosekunden nach dem Setzen des Verzögerungs-Monoflops 116 kein Übergang auftreten. Durch einen etwaigen vorzeitigen Übergang wird das UND-Glied 120 aktiviert, das durch das Verzögerungs-Monoflop 116 über das ODElR-Glied 119 voraktiviert ist. Das aktivierte UND-Glied 120 aktiviert das ODER-Glied 122, wodurch das Flipflop 79 rückgesetzt wird, was, wie bereits erläutert, zur Folge hat, daß der gesamte Abtastvorgang erneut ausgelöst wird.

Wie bereits erwähnt, zeigt die Erzeugung eines Signals CT24 (Zählwert 24) vom Zähler 100 (und des dazugehörigen Signals STROBE von der Taktschaltung 91) an, daß fünf Sätze von Datenbits erfolgreich im Schieberegister 70 gespeichert worden sind. Angenommen, das Auftreten des Endabschnitts (des Zentrums) des Etiketts ist erfolgreich erfaßt worden, so ist das System nach F i g. 3 nunmehr in den Stand gesetzt, Daten aus der anderen Hälfte des Etiketts

ίο herauszuholen (was geschieht, wenn die Abtastung über die andere Hälfte des Etiketts weiterläuft). Der an den Steuereingang des Schieberegisters 70 und an den Zähler 100 angeschlossene 1-Ausgang des Flipflops 105 bewirkt daher, daß das Schieberegister, wenn

es CLOCK-Impulse empfängt, von rechts nach links verschiebt und daß der Zähler, wenn er CLOCK-I mpulse empfängt, nach unten statt nach oben zählt.

Der Übergang vom schwarzen Zentrumsabschnitt zum umgebenden Weißband bewirkt, wenn er nicht

üo vorzeitig auftritt, daß der Übergangsdetektor 62 einen Impuls erzeugt, was zur Folge hat, daß ein CLOCK-Impuls und ein STROBE-Impuls erzeugt werden und das Flipflop 110 rückgesetzt wird, so daß die Taktschaltung die Aussendung beabstandeter CLOCK- und STROBE-Impulssignale vvied ;raufnehmen kann. Wenn der Abtaster über die rechte Hälfte des Etiketts tastet, wird die abgelesene Information mit der im Schieberegister 70 gespeicherten Information an den UND-Gliedern 72 und 74 verglichen. (Wenn die Bits im Register 70 nach links verschoben werden, gelangt jedes solche von der Bitstelle 1 des Registers 70 ausgelesene Bit auch zur höchststelligen Stufe, so daß die Bits im Register 70 umlaufen.) Besteht irgendeine Abweichung zwischen den Daten im Schieberegister und den am Flipflop 66 erscheinenden Daten, so wird das eine oder das andere der UND-Glieder 72 und 74 aktiviert. Das resultierende hohe Ausgangssignal des ODER-Gliedes 122 bewirkt, daß das Flipflop 79 rückgesetzt und der Abtastungswahrnehmvorgang in der bereits beschriebenen Weise erneut eingeleitet wird. Der Zähler erreicht cicn Zählwert 0, wenn der Strahl 28 das Etikett vollständig durchlaufen hat und das einzelne Präambel-Weißband erfaßt. Dieser Zählwert 0, wenn er zu diesem Zeitpunkt auftritt, zeigt an, daß die im Schieberegister 70 gespeicherte Information (d. h. die Information auf der linken Seite eines Etiketts 36) mit der Information auf der rechten Seite dieses Etiketts übereinstimmt. Wenn der Strahl den äußeren Schwarzring erfaßt, versucht das resultierende CLOCK-Signal den Zähler lOO zu erhöhen, so d.Jj das Signal CO erzeugt wird. Dies ist ein starkes Indiz dafür, daß ein Etikett richtig abgetastet und gelesen worden ist. Es bleibt jedoch noch eine letzte Gültigkeitskontrolle.

5ίι Durch Vereinigung des Signals CO über das ODER-Glied 106 mit dem Signal STROBE wird das UND-Glied 108 aktiviert und das Flipflop 110 gesetzt. Das niedrige O-Ausgangssignal des Flipflops 110 sperrt das UND-Glied 96. wodurch die Erzeugung von CLOCK- und STROBE-Impulsen verhindert wird. Das Signal am 1-Ausgang des Flipflops 110 triggert das Verzögerungs-Monoflop 118 über das Monoflop 111 und das aktivierte UND-Glied 114. Durch das hohe Signal am Q-Ausgang des Verzögerungs-Monoflops wird das

6g UND-Glied 120 über das ODER-Glied 119 voraktiviert. Wenn ein Übergang vor dem Zurückkippen des Verzögerungs-Monoflops 118 auftritt, wird durch das resultierende hohe Signal vom ODER-Glied 68 das

UND-Glied 120 aktiviert, woraufhin das ODER-Glied Glied 88, um «,!«herzustellen, daß zwei Übergänge

122 das Rückstellsignal erzeugt. nicht ;.u dicht beieinander liegen. Sodann erfolgt eine

Diei 3,2-Mikrosekunden-Verzögerung des Verzöge- laufende Kontrolle am UND-Glied 78, m zu errmtrungii-Monoflops 118 ist kürzer als diejenige Zeit, die teln, ob die Präambel eines Etiketts abgetastet worden der Strahl 28 braucht, um über den äußeren Schwarz- 5 ist. Als nächstes erfolgt jeweils bei Empfang von vier ring eines Etiketts; 36 zu laufen. Ein bei gesetztem aufeinanderfolgenden Inforroationsbits im hchtebe-Verziögerungs-Monoflop auftretender Übergang zeigt register 70 eine Kontrolle am UND-Glied 84, um zu daher an, daß ein Etikett fehlerhaft ist oder daß etwas ermittein, ob eine der zehn zulässigen Datenkombiandeires als ein Etikett abgetastet wurde. Wenn das nationen gemäß Tabelle 1 vorhanden ist. Wenn der Verzögerungs-Monoflop 118 zurückkippt, wird durch io Zähler einen Zählwert erreicht, der ar^eigt, daß der Verewigung des resultierenden Ausgangssignals vom Abtaststrahl das erste Band des Zentrums in der Monoflop 121 mit einem 1-Ausgangssignal vom Flip- Mitte des Etiketts erfaßt haben sollte, erfolgt eine flop 110 das UND-Glied 112 aktiviert, so daß ein Kontrolle am Schaltwerk 86, um zu ermitteln, daß Rückstellsignal am ODER-Glied 122 und ein Signal das eindeutige Weiß-Schwarz-Weiß-Schwarz-Muster VALID READ (gültige Ablesung) erzeugt werder 15 vom Schieberegister empfangen worden ist. Außerdem Diese» Signal kann auf verschiedene Weise verwendet erfolgt eine Kontrolle am UND-Glied 120, um zu erwerden. Beispielsweise kann es einer Datenverarbei- mitteln, daß der Abtaststrahl die Mitte oder nahezu tungsanlage (nicht gezeigt) zugeleitet werden, die be- die Mitte des Etiketts durchlaufen hat, indem festwirkt, daß die Information im Schieberegister 70 zur gestellt wird, daß keine Übergänge hn Zentrumsteil Datenverarbeitungsanlage herausgeschoben wird. Statt 20 des Etiketts vorhanden sind. Sodann erfolgt an den dessen kann es auch veranlassen, daß die Information UND-Gliedern 72 und 74 eine Kontrolle, um sicheraus dem Schieberegister 70 in ein anderes Speicher- zustellen, daß die von außen zur Mitte des Etiketts schieberegister für irgendeinen geeigneten Verwen- abgelesenen Daten Bit für Bit mit den von der Mitte dungszweck geschoben wird. des Etiketts nach außen abgelesenen Daten überein-

Vorstehend sind somit eine Reihe von Güitigkeits- 25 stimmen. Schließlich erfolgt auch eine Kontrolle am

kontrollen, die bei der Abtastung eines Etiketts 36 UND-Glied 120, um sicherzustellen, daß der Abtast-

(Fig. 2) durchgeführt werden, beschrieben worden. strahl den äußeren Schwarzring des Etiketts durch-

AIs erstes erfolgt eine laufende Kontrolle am UND- läuft.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1. ι ι

   von Kassiererinnen oder sonstigen Kontrolloersonei

   Patentansprüche: abgelesen und in einer Registrierkasse registriert wer·

   den müssen, Jedoch ist bei manchen derartigen Ein·

   1, Schaltungsanordnung zuro Erzeugen von richtungen keine Identifizierung oder Kennzeicnnunj Taktsigimlen in Abhängigkeit von einer Signal- 5 der Artikel vorgesehen, so daß keine Lagerbestands· quelle, insbesondere einem Kennzeichenleser, die oder Inventarkontrolle möglich ist.

   beim Lesen eines Codes eine Folge von Um die Zehntausende von Artikeln in einen: Signalen zuführt, deren Abstand voneinander modernen Kaufhaus oder Supermarkt einzeln identigleich einem Intervall Δ t oder einem ganzzahligen fizieren zu köanen, muß man ein Etikett sehr dicbi Vielfachen davon ist, mit einer Signalsimulier- io mit Informationsdaten codieren. Wenn in einem verschaltung, die bei Ausbleiben von Signalen der bältnismäßig kleinen Etikett eine große Menge von Signalquelle selbsttätig eine Folge von Ausgangs- Kennungsinformationsdaten enthalten ist, muß man Signalen erzeugt und mit einem Impulserzeugungs- eine geeignete Codierung wählen, die es ermöglicht, glied, das bei Empfang von Ausgangssignalen der daß das Abtastgerät durch Informationen taktgesteu-Signalsirnulierschaltung jeweils ein Taktsignal er- 15 ert wird, die vom Etikett abgeleitet werden, und dafl zeugt, dadurch gekennzeichnet, daß die außerdem das Etikett von sonstigen Informationen Signalsimulierschaltung (92,93,95,96) auf Grund auf dem Artikel unterscheidbar ist.
   des Empfangs eines ersten Signals von der Signal- Wie in der obengenannten USA.-Patentschrift quelle (60, 62, 68), auf das innerhalb eines Inter- 3 622 758 gezeigt, ist es wünschenswert, daß ein valls Δ t nach dem ersten Signal kein zweites Signal 20 Artikellesegerät in dem Sinne selbsttakigcbend ist, daß von der Signalquelle folgt, ein Ausgangssignal Taktimpulse für die Erfassung und Decodierung im nach einem auf das erste Signal folgenden Inter- größtmöglichen Ausmaß direkt aus der Abtastinforvall, das etwas größer ist als A t, erzeugt, daß die mation abgeleitet werden, die von dem Informations-Signalsimulierschaltung eine Anordnung (95, 96) träser, auf dem Informationen gespeichert sind, geenthält, die bei Empfang von Signalen der Signal- 25 wonnen wird. Da das Abtasten mit verhältnismäßig quelle mit einem Abstand gleich dem Intervali.fr konstanter Geschwindigkeit erfolgt und da der Inforverhindert, daß die Signalsimulierschaltung Aus- mationsteil eines Etiketts eine verhältnismäßig kongangssignale erzeugt und dai. das Impulserzeu- stante Breite hat, kennen, wenn die optische Informagungsglied (94) Signale der Signalquelle (60, 62, _tion auf dem Informationsträger in Form von Be-68) empfängt und für jedes empfangene Signal 30 reichen zweier verschiedener Reflexionsvermögensein Taktsignal erzeugt. werte aufgezeichnet ist, Signale, die von den Über-
2. 2. Schaltuigsanordnung nach Anspruch 1, da- gangen zwischen diesen Bereichen verschiedener durch gekennzeichnet, daß das Intervall .Ii gleich Reflexionsvermögenswerte bei der sequentiellen Abder Abtastzeit ist, weiche zum Abtasten einer tastung der Bereiche erhalten werden, um ein Intereinem Bit entsprechenden Strebe eines binär mit- 35 _Vall gleich At oder einem ganzzahligen Vielfachen tels Zonen unterschiedlichen Rerlexionsvermögens davon voneinander beabstandet sein. Üblicherweise codierten Kennzeichens (36) erforderlich ist, und sieht man eine Taktsimulierschaltung vor, die auf daß die Signalsimiilierschaltung (92, 93, 95, 96) Signale von einer ersten Anordnung anspricht, die erst dann ein Ausgangssignal erzeugt, wenn ein ihrerseits für jeden wahrgencmmene*n Übergang ein Signal derSignalquelle (60,62,68) länger als diese 40 Signal erzeugt und eine Folge vok Übergangsanzeige-Abtastzeit ausbleibt. Signalen liefert. Wenn jedoch für dte Wiedergabe von