DE2221385B2 - Schaltvorrichtung zum Erzeugen von Steuersignalen in Abhängigkeit von einer Winke lbewegung - Google Patents

Description

andere Ende in einen zur Leitspindel parallelen Führungsschlitz 34 auf der Innenseite des Gehäuses 25 eingreift, Der Haltejtift und der Führungsschlitz 34 wirken dabei derart zusammen, daß eine Drehung der Stellmutter während einer Drehung der Leitspindel 28 verhindert wird und die Stellmutter 32 sich nur axial verschieben läßt.

Ein Nockenkörper 35 ist mit mindestens einem äußeren Ansatz 36 versehen. Der Nockenkörper ist im Querschnitt im wesentlichen C-förmig ausgebildet und weist mindestens eine Nase 37 auf, die in die Nut 31 der Leitspindel 28 eingepaßt ist. Vorzugsweise sind vier Nasen vorgesehen, von denen je eine in je eine der vier Nuten 31 eingreift. Somit wird der Nockenkörper 35 durch die Winkelbewegung der Leitspindel gedreht.

Ein Lager 38 ist zwischen dem Nockenkörper 35 und der Stellmutter 32 angeordnet. Die Innenseite des Lagers 38 liegt an einer Schulter dzr Stellmutter 32 an und wird durch einen Scrnappring 40 gehalten. Die Außenseite des Lagers 38 liegt an einer Schulter des Nockenkörpers 35 an und wird dort durch einen Schnappring 41, wie gezeigt, gehalten. Dadurch wird eine Längsbewegung des Nockenkörpers 35 entsprechend einer Längsbewegung der Stellmutter 32 bewirkt.

Der Nockenkörper 35 wird also bei der Drehung der Welle 18 bzw. der Leitspindel 28 sowohl gedreht als auch axial verschoben. Der Ansatz 36 beschreibt hierbei eine Schraubenlinie und kommt, wenn sich der Ansatz an Schaltern 42 vorbeibewegt, nacheinander in Eingriff mit Betätigungsstößeln 42 der Schalter 43. Das Steuersignal wird dann durch Niederdrücken des Betätigungsstößels erzeugt. Dieses mechanische Signal kann z.B. als Steuersignal für ein Strömungsmittelventil benutzt werden. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel erzeugt der Schalter 43 ein elektrisches Signal an zwei Kontakten 44, 45, an die die in F i g. 1 dargestellten Leitungen 20 angeschlossen sind. Zwei Tragplatten 46, von denen nur eine in F i g. 2 gezeigt ist, sind im Gehäuse 25 durch nicht gezeigte Schrauben befestigt. Eine Schraube 47 und eine Feder 48 dienen zur einfachen und raschen Einstellung der Schalter. Durch die Drehung der Leitspindel 28 werden somit die Betätigungsstößel 42 der Schalter 43 nacheinander verstellt und geben dadurch eine genaue Anzeige der Drehung der Welle 15 vom Motor wieder.

Durch die Kombination von Leitspindel, nicht-rotierender Stellmutter und einem von der Stellmutter mitgenommenen, rotieicuden Nockenkörper ergibt sich eine genaue Auslösung der Schaltvorgänge. Es werden Genauigkeiten bis zu 0,1 % für die Einstellung des Werkstückes erzielt. Dabei besteht die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung nur aus wenigen Bauteilen und kann leicht zusammen- und eingebaut werden.

Der Nockenkörper kann ein Signal für beide Drehrichtungen erzeugen. Die Anstiegs- und Abstiegswinkel im Nockenkörper sind hierbei gleich, wobei bei einem eine Betätigung des Schalters verursachenden Drehwinkel des Nockenkörpers von etwa 3,6° bei einer Gesamtumdrehung der Welle des Motors von 3600° eine Genauigkeit von 0,1 %> erreicht wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1. ι 2

   pers abgegeben, der somit eine Schraubenlinie bePatentansprüche· schreibt. Der vom Nockenkörper zurückgelegte Weg

   in Abhängigkeit der Winkelbewegung der Leitspindel

   !.Schaltvorrichtung zum Erzeugen von Steuer- bzw. einer Antriebswelle ist also im Vergleich zur

   Signalen in Abhängigkeit von einer Winkelbewe- 5 bekannten Schaltvorrichtungen großer und dement-

   gung, bestehend aus einer Leitspindel und aus sprechend die Einstellungsgenauigkeit.

   einer Stellmutter auf der Leitspindel, wobei ein Die Erfindung wird nun an einem Ausfunrungsbei-

   radialer Haltestift der Stellmutter in einem zur spiel und an Hand der Figuren naher erläutert. Es

   Leitspindel parallelen Führungsschlitz greift, stellt dar

   dadurch gekennzeichnet, daß ein Nok- io Fig. 1 ein Blockschaltbild, das die Anwendung

   kenkörper (35) auf der Stellmutter (32) drehbar der erfindungsgemäßc η Schaltvorrichtung in einer

   gelagert ist und von dieser in axialer Richtung größeren Anlage zeigt und

   mitgenommen wird und daß der Nockenkörper in Fig.2 eine Seitenansicht der erfindungsgemaßen

   axiale Nuten (31) der Leitspindel (28) greifende Schaltvorrichtung.

   Nasen (37) und mindestens einen Ansatz (36) an 15 Fig. 1 zeigt eine Steuerung eines Antriebes mit

   seinem radialen Umfang aufweist, der mehrere der erfindungsgemaßen Schaltvorrichtung 10. Ein

   Schalter (43) in Abhängigkeit von der Winkelbe- Motor 11 ist über eine Leitung 12 und ein Relais 13

   wegung des Nockenköipers schaltet. an eine Versorgungsleitung 14 angeschlossen. Im
2. 2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch eingeschalteten Zustand treibt der Motor 11 über

   gekennzeichnet, daß vier um je 90° zueinander ao eine Welle 15 ein nicht gezeigtes Werkstuck an, wo-

   versetzte, axiale Nuten (31) auf der Leitspindel bei die Drehung der Welle 15 über einen Wellenfort-

   (28) angeordnet sind und daß diesbezüglich vier satz 16, eine flexible Kupplung 17 und eine Welle 18

   Nasen (37) vorgesehen sind. auf die Schaltvorrichtung 10 übertragen wird. Die

   Wellen 15 und 18 können natürlich einstückig ausge-

   35 bildet sein, oder es können Riemenscheiben, Zahnräder oder andere Anordnungen zum Antrieb der Welle 18 der Schaltvorrichtung in Abhängigkeit von der Drehung der Welle 15 verwendet werden.

   Die Schaltvorrichtung 10 enthält mehrere Aus-

   Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung zum 30 gangsleitungen 20, die gemäß der Abbildung zu Erzeugen von Steuersignalen in Abhängigkeit von einem einzigen Kabel 21 zusammengeschlossen sind einer Winkelbewegung, bestehend aus einer Leitspin- und die Stellung des Werkstücks anzeigende Steuersidel und aus einer Stellmutter auf der Leitspindel, wo- gnale auf eine Steuerschaltung 22 übertragen, die bei ein radialer Haltestift der Stellmutter in einen zur einen Knopf 23 zur Vorwahl einer erwünschten Stel-Leitspindel parallelen Fühmngsschlitz greift. 35 lung aufweist. Bei Übereinstimmung der über den Schaltvorrichtungen zum Erzeugen von Steuersi- Knopf 23 gewählten Stellung mh der tatsächlichen gnalen in Abhängigkeit von einer Winkelbewegung über das Kabel 21 von der Schaltvorrichtung angewerden für den Antrieb von Schlitten oder Werk- zeigten Stellung gibt die Steuerschaltung 22 ein Ausstücken in bestimmten Maschinen benötigt. Die hier- gangssignal an die Leitung 24 ab, das das Relais 13 für bekannten Schaltvorrichtungen, deren Abgabe 40 betätigt und den Motor 11 abschaltet,
   von Steuersignalen nur von einer reinen Rotationsbe- In erster Linie beschäftigt sich die Erfindung mit wegung oder nur von einer reinen Translationsbewe- dem Aufbau der Schaltvorrichtung 10, die ein mechagung eines Körpers abhängt, erfüllen jedoch nicht nisches, eine Drehbewegung wiedergebendes Einstrenge Anforderungen an die Einstellungsgenauig- gangssignal über die Welle 18 empfängt und über die keit der Werkstücke. Im allgemeinen'wird mit den 45 Leitung 20 ein Steuersignal abgibt, das die Stellung bekannten Schaltvorrichtungen eine Einstellungsge- der Welle anzeigt.

   nauigkeit von vier Prozent bei einer Längsverschie- Wie Fig.2 zeigt, weist die Schaltvorrichtung 10 bung von 460 cm erreicht. ein becherförmiges Gehäuse 25 und einen Deckel 26 Daher besteht die Aufgabe, eine Schaltvorrichtung auf, der durch Schrauben 27, von denen nur eine der obengenannten Art so auszubilden, daß die oben 50 dargestellt ist, am Gehäuse 25 befestigt ist. Die Welle angesprochene Genauigkeit wesentlich erhöht wird. 18 läuft durch eine Bohrung des Deckels 26 und ist Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- als Leitspindel 28 im Gehäuse weitergeführt. Auf sie löst, daß ein Nockenkörper auf der Stellmutter dreh- wird die Drehung von der Welle 15 des Motors überbar gelagert ist und von dieser in axialer Richtung tragen. Die Leitspindel 28 weist das Gewinde 30 und mitgenommen wird und daß der Nockenkörper in 55 mindestens eine axiale Nut 31 auf, die das Gewinde axiale Nuten der Leitspindel greifende Nasen und 30 unterbricht. Vorzugsweise sind vier Nuten um je mindestens einen Ansatz an seinem radialen Umfang 90° versetzt auf der Leitspindel angeordnet. Das aufweist, der mehrere Schalter in Abhängigkeit von rechte Endstück 50 der Leitspindel 28 ist verjüngt der Winkelbewegung des Nockenkörpers schaltet. und liegt in einem Lager 51, das in einer Bohrung an Mit der erfindungsgemaßen Schaltvorrichtung wer- 60 der rechten Gehäuseseite eingepaßt ist. Eine Beilagden in Abhängigkeit von einer Winkelbewegung scheibe 52 und eine Mutter 53 sichern das rechte Steuersignale erzeugt, die sehr genau die von der Endstück der Leitspindel. Die Welle 18 ist links am Winkelbewcgung abhängige Längsverschiebung an^ Deckel 26 in einem Lager 54 abgestützt,
   zeigen, womit die Einstellungsgenauigkeit des Werk- Eine Stellmutter 32 enthält eine Gewindebohrung, Stücks wesentlich erhöht ist. Die Steuersignale in der 65 die mit dem Gewinde 30 zusammenwirkt, so daß sich erfindungsgemaßen Schaltvorrichtung werden sowohl normalerweise die Stellmutter frei auf der Leitspindel auf Grund einer Rotationsbewegung als auch auf drehen würde. Ein Haltestift 33 ist jedoch mit einem Grund einer Translationsbewegung des Nockenkör- Ende in der Stellmutter 32 verankert, während das