DE2218860C2

DE2218860C2 - Schaltungsanordnung für hydraulisch betriebene Verbraucher, insbesondere zum Antrieb von Hydraulikbaggern

Info

Publication number: DE2218860C2
Application number: DE19722218860
Authority: DE
Inventors: Alois 3000 Hannover Verwohlt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-04-19
Filing date: 1972-04-19
Publication date: 1982-11-11
Also published as: DE2218860A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für mehrere hydraulisch betriebene Verbraucher, insbesondere zum Antrieb von Hydraulikbaggern, mit wenigstens zwei Hydraulik-Kreisläufen, von denen jeder eine permanent fördernde Hydraulikpumpe und wenigstens einen Verbraucher enthält, der durch einen zugehörigen Steuerschieber betätigbar ist. wobei in den über die Steuerschieber geführten drucklosen Neutralumlauf der Kreisläufe druckbetätigte hydraulische Steuermittel so eingreifen, daß ein eingeschalteter Verbraucher des einen Kreislaufs mit der Hydraulikflüssigkeit der Pumpen des jeweils unbetätigten anderen Kreislaufs beaufschlagbar ist

Derartige Schaltungsanordnungen sollen es ermöglichen, daß die einem hydraulisch betriebenen Gerät zur Verfügung stehende Motorleistung möglichst umfassend ausgenutzt wird. So kann z. B. der Grabvorgang eines Tieflöffelbaggers wesentlich schneller von stauen gehen, wenn dem hierfür zu betätigenden Arbeitszylinder zwangsläufig die Hydraulikflüssigkeit aus einem zweiten Kreislauf, welcher z. B. dem Fahrantrieb dient, zugeführt wird, wenn keiner der in diesem Kreislauf liegenden Verbraucher eingeschaltet ist

In einer bekannten Ausführungsform einer Schaltungsanordnung für ein hydraulisch betriebenes Gerät mit zwei Hydraulik-Kreisläufen befindet sich in jedem der Kreisläufe ein ausgewählter Hydraulikzylinder, welcher zwangsweise doppelt beaufschlagt wird, wenn er als einziger Verbraucher eingeschaltet ist (DE-AS 14 84 743). Hierbei wird für jeden der doppelt zu beaufschlagenden Hydraulikzylinder als Steuerschieber ein 3/8-Wege-Schieber benötigt, während bei einfach beaufschlagten Hydraulikzylindern lediglich ein 3/6-Wege-Schieber benötigt wird. Dies bedingt, daß eine Nachrüstung vorhandener hydraulischer Geräte in der Regel nicht durchführbar ist. Darüber hinaus ist es außerordentlich teuer, für jeden doppelt zu beaufschlagenden Arbeitszylinder statt eines serienmäßigen 3/6-Wege-Schiebers einen aufwendigen Sondersteuerschieber zu verwenden.

Bei einer weiteren bekannten Ausführung zur Mehrfachbeaufschlagung von hydraulischen Verbrauchern sind die Steuerschieber, welche den mehrfach zu beaufschlagenden Verbrauchern zugeordnet sind, mit je einem axial vorgeschalteten Zusatzschieber ausgerüstet, über welche eine allen Hydraulikpumpen gemeinsame, dem drucklosen Umlauf dienende Leitung geführt ist, welche durch den Hilfsschieber gesperrt wird, wenn der entsprechende Verbraucher eingeschaltet wird. Das von den Pumpen geförderte Hydrauliköl wird dann über andere Leitungen automatisch diesem Verbraucher zugeführt, solange er eingeschaltet ist (DE-OS 16 34 915).

Gegenüber der bereits erwähnten Schaltungsanordnung hat diese Ausführung von Vorteil, daß sie auch bei bereits vorhandenen hydraulischen Geräten durch Umrüstung nachträglich verwirklicht werden kann. Es ist jedoch aufwendig, den Steuerschieber eines jeden doppelt zu beaufschlagenden Verbrauchers mit einem eigenen Hilfsschieber zu versehen.

Aus der DE-OS 20 46 461 ist ferner eine Steuereinrichtung für einen zwei Pumpen besitzenden hydraulischen Antrieb für Universalbagger bekannt, mit der erreicht werden soll, daß die effektive Pumpenleistung voll ausgenutzt werden kann, wenn nur ein Verbraucher in Betrieb ist, wobei als Schaltkriterium die Differenz der Pumpendrücke dient Auch hier handelt es sich um eine aufwendige Schaltung mit zusätzlichen Ventilen und anderen hydraulischen Elementen.

Allen genannten Schaltungsanordnungen ist gemeinsam, daß die zur Mehrfachbeaufschlagung führende Steuerung des drucklosen Neutralumlaufs in bezug auf die doppelt zu beaufschlagenden Verbraucher eine Voriaufsteuerung ist, bei der als Schaltkriterium das Verstellen der Steuerschieber verwendet wird. Dies führt außer zu den bereits erwähnten Nachteilen insbesondere dazu, daß dann, wenn z. B. ein mehrfach beaufschlagter Hydraulikzylinder an seinem Endanschlag angelangt ist, die Mehrfachbeaufschlagung so lange bestehen bleibt, bis der Hydraulikzylinder abgeschaltet wird, oder bis andere Verbraucher eingeschaltet werden. Dies bedeutet für den betroffenen Kreislauf eine erhöhte Druckbelastung, was sich vor allem auf die Lebensdauer des Gerätes, insbesondere der Pumpen, Ventile und des Antriebsmotors nachteilig auswirkt; auch eine unerwünschte Erwärmung der Hydraulikflüssigkeit wird hierdurch gefördert Das gleiche gilt auch für den Feinsteuerbereich, wo auch bei langsamem Betrieb beide Pumpen ihre volle Förderleistung erbringen, was dazu führt, daß mehr öl verarbeitet werden muß als man benötigt, wodurch ebenfalls eine erhöhte Druckbelastung und eine erhöhte Erwärmung auftritt

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung für hydraulisch betriebene Verbraucher der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher nicht nur die Mehrfachbeaufschlagung eines Hydraulikzylinders zwangsläufig beendet wird, wenn dieser in seiner Endstellung angelangt ist, sondern die auch den Einsatz von Steuerschiebern erlaubt, die bei nur einfach beaufschlagten Verbrauchern verwendet werden.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß als Schaltkriterium für die in den drucklosen Neutralumlauf eingreifenden hydraulischen Steuermittel das Zurückströmen von Hydraulikflüssigkeit aus dem jeweils eingeschalteten Verbraucher dient, in der Weise, daß der von einer Drossel gestaute Druck der zurückströmenden Hydraulikflüssigkeit die Steuermittel schließt und damit den Neutralumlauf unterbricht, und daß bei fehlender Zweckströmung der Neutralumlauf über die Steuermittel wieder geöffnet wird

Wird irgendein mehrfach beaufschlagbarer Verbraucher, z. B. ein Hydraulikzylinder, als einziger Verbraucher einer hydraulischen Anlage eingeschaltet, so wird er zwangsweise mehrfach beaufschlagt. Von diesem Zylinder strömt Hydraulikflüssigkeit zurück in einen Vorratstank, solange der Kolben des Zylinders nicht in seiner Endstellung angelangt ist. Da dieses Zurückfließen von Hydraulikflüssigkeit als Schaltkriterium für die Sieuermiltel verwendet wird, welche in den drucklosen Neutralumlauf eines oder mt'.rerer leerlaufender Pumpenkreisläufe eingreifen, bleibt das Schaltkriterium aus, wenn der Kolben des Hydraulikzylinders in seine Endstellung gelangt, und folglich endet zwangsläufig auch die Mehrfachbeaufschlagung des Hydraulikzylinders.
Als weitere Folge der erfinderischen Maßnahme, als Schaltkriterium das Zurückströmen von Hydraulikflüssigkeit aus einem Verbraucher zu verwenden, und nicht, wie in den bekannten Anordnungen, das Verstellen des zugehörigen Steuerschiebers, ergibt sich die Möglichkeit, für mehrfach zu beaufschlagende Verbraucher die gleichen einfachen Steuerschieber zu verwenden wie für einfach beaufschlagbare Verbraucher. Insbesondere können vorhandene hydraulische Geräte nachträglich umgerüstet werden, ohne daß an den Steuerschiebern irgendwelche Änderungen notwendig sind. Dieser Vorteil der Erfindung wird besonders deutlich, wenn man bedenkt, daß die Steuerschieber selbst einen bedeutenden Kostenfaktor innerhalb eines hydraulisch betriebenen Gerätes darstellen.

Eine bevorzugte Ausführung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, bei der zwei H _:. i'.raulik-Kreisläufe und ein hydraulisches Steuermittel in ^orm eines hydraulisch betätigbaren Zwei-Wege-Absperrschiebers vorhanden sind, besteht darin, daß der Absperrschieber beim Einschalten von nur einem Verbraucher den drucklosen Neutralumlauf des anderen Kreislaufes sperrt und über eine Verbindungsleitung dessen Hydraulikflüssigkeit auf den eingeschalteten Verbraucher leitet

Dieser Zwei-Wege-Absperrschieber steht mit den Leitungen, welche das von eingeschalteten Verbrauchern zurückfließende Druckmittel führen, in Wirkverbindung und wird durch den Druck der zurückfließenden Hydraulikflüssigkeit betätigt Bleibt der Druck aus, geht der Zwei-Wege-Absperrschieber automatisch in seine Durchgangsstellung zurück. Dieser zusätzliche Absperrschieber ist beiden Kreisläufen gemeinsam zugeordnet Irgendwelche Änderungen an den Steuerschiebern, welche den doppelt beaufschlagbaren Kydraulischen Verbrauchern zugeordnet sind, sind nicht erforderlich. Auch wenn ein Pumpenkreislauf mehrere Verbraucher enthält, kann der gleiche Absperrschieber verwendet werden.

Die für zwei Pumpenkreisläufe beschriebene Schaltungsanordnung läßt sich in analoger Weise auch für hydraulisch betriebene Geräte mit mehr als zwei Pumpenkreisläufen erweitern, in weichen einige oder alle hydraulischen Verbraucher mehrfach beaufschlagbar sind. Es ist dazu nur in analoger Weise der Zwei-Wege-Absperrschieber durch einen Mehrwege-Absperrschieber zu ersetzen und die Verbindung der einzelnen Kreisläufe untereinander entsprechend auszuführen.

In der bevorzugten Ausfühiingsform der Schaltungsanordnung für ein hydraulisch betriebenes Gerät mit zwei Hydraulikkreisläufen sind für den Fall einer allen Verbrauchern gemeinsamen Zuleitung zum 2- Wugs-Absperrschieber die in diese Zuleitung einmündenden, die von den Verbrauchern zurückströmende Hydraulikflüssigkeit führenden Leitungen, mit Rückschlagventilen versehen. Diese Rückschlagventile stellen sicher, daß die zurückströmende Hydraulikflüssigkeit nur in Richtung auf den 2-Wege-Absperrschieber und auf den Vorratstank zu fließen kann.

Um sicherzustellen, daß der Druck der von den Verbrauchern zurückströmenden Hydraulikflüssigkeit in j^dem Falle ausreicht, um Jen 2-Wege-Absperrschieber Zi. betätigen, ist es vorteilhaft, daß sich die Drossel in der strömungsmäßig hinter dem 2-Wege-Absperrschieber

verlaufenden Leitung, welche die von den Verbrauchern kommende Hydraulikflüssigkeit zum Vorratstank führt, befindet. Da jedoch der /um Betätigen von handelsüblichen Absperrschiebern erforderliche Druck relativ gering ist. wird in einigen hydraulischen Geräten die erwünschte Drosselwirkung bereits durch normalerweise vorhandene Einrichtungen, welche den Fluß der Hydraulikflüssigkeit hemmen, wie zum Beispiel Filter, erreicht.

!n Abhängigkeit von der Stärke der Drosselwirkung ist bei der Verwendung eines solchen druckbetätigten Absperrschiebers stets ein bestimmter Mindestdurchsiitz der zurückströmenden Hydraulikflüssigkeit erforderlich, um den zum Betätigen des Absperrschiebers benötigten Druck zu erhalten. Dieses wirkt sich in zweifacher Hinsicht vorteilhaft aus. Bei entsprechend langsamem Betätigen eines Arbeitszylinders reicht der Durchsatz der zurückströmenden Hydraulikflüssigkeit nicht zur Betätigung des Absperrschiebers aus, so daß keine Doppelbeaufschlagsing stattfindet. Dies erleichtert zum einen ein gewollt langsames und gefühlvolles Arbeiten, und führt zum anderen zu einer automatischen Beendigung der Doppelbeaufschlagung, wenn die hydraulischen Anlage infolge allzu großer Belastung an ihrer Leistungsgrenze anlangt und deshalb etwa die Ausfahrbewegung eines Hydraulikzylinders nahezu oder ganz zum Stillstand kommt. Die volle Leistung der hydraulischen Anlage wird also automatisch nur dann ausgenutzt, wenn sie auch wirklich benötigt wird. Dies bedeutet eine außerordentliche Schonung der hydraulischen Anlage.

In einer weiteren vorteilhaften Schaltungsanordnung mit nur zwei Hydraulikkreisläufen sind als hydraulische Steuermittel ein wechselseitig hydraulisch betätigbarer 5/3-Wegeschieber und in den beiden Leitungen, welche die von den Verbrauchern zurückfließende Hydraulikflüssigkeil zum 5/3-Wegesehieber und zum Tank führen, strömungsmäßig hinter dem 5/3-Wegeschieber als Drossel je ein vorgespanntes, durchbohrtes Rückschlagventil vorgesehen, wobei der 5/3-Wege-Schieber so angeschlossen ist, daß in seiner Mittelstellung die den Leitungen für den drucklosen Neutralumlauf entstammende Hydraulikflüssigkeit direkt, und die von den Verbrauchern kommende Hydraulikflüssigkeit über die Rückschlagventile dem Tank zugeführt wird, während in den beiden anderen Schaltstellungen des 5/3-Wege-Schiebers die den Leitungen für der, drucklosen Neutralumlauf entstammende Hydraulikflüssigkeit jeweils dem Pumpenkreislauf über Zuleitungen zugeführt wird, von welchem der höhere der beiden am 5/3-Wege-Schieber anstehenden Staudrücke ausgeht.

Die von einem Verbraucher zurückströmende Hydraulikflüssigkeit fließt über das zugehörige vorgespannte und durchbohrte Rückschlagventil in den Tank. Je nach der Auslegung dieses Rückschlagventils und je nachdem, wie groß der Durchsatz an Hydraulikflüssigkeit durch dieses Rückschlagventil ist, baut sich vor dem Rückschlagventil ein Druck auf. Ist in jedem der beiden Kreisläufe ein Verbraucher eingeschaltet, so wird ein solcher Staudruck zu beiden Seiten des 5/3-Wege-Schiebers erzeugt Übersteigt die Differenz der zwei anstehenden Staudrücke nicht den zum Verstellen des 5/3-Wege-Schiebers erforderlichen Steuerdruck, dann verharrt der 5/3-Wege-Schieber in seiner Mittelstellung und beide Kreisläufe fördern unabhängig voneinander. Übertrifft jedoch die Differenz der anstehenden Staudrücke den zum Betätigen des 5/3-Wege-Schiebers erforderlichen Steuerdruck, etwa dadurch, daß von einem tier Verbraucher wesentlich mehr Hydraulikflüssigkeit zurückfließt als vom anderen Verbraucher, so wird der 5/3-Wege-Schieber automatisch in jene Schaltstellung gebracht, in welcher dem Kreislauf, von welchcm der höhere der beiden am 5/3-Wege-Schieber anstehenden Si.iudrücke ausgeht, die überschüssige Hydraulikflüssigkeit des anderen Kreislaufes zugeführt wird.

Auf diese Weise erreicht man, daß auch dann die in

to einer hydraulischen Anlage zur Verfugung stehende hydraulische Kraft vollständig ausgenutzt werden kann, wenn einer der eingeschalteten Verbraucher die ihm zur Verfügung stehende hydraulische Kraft nur teilweise benötigt. Darüber hinaus wird durch die Tatsache, daß die dem drucklosen Neutralumlauf beider Kreisläufe dienenden Leitungen in keiner der drei Schaltstellungen des 5/3-Wege-Schiebers abgesperrt werden, der in diesen Leitungen fließenden Hydraulikflüssigkeit also immer ein ungehinderter Abfluß ermöglicht ist, insbe-

2(i sondere bcmi Einschalten eines Verbrauchers ein gefühlvolles Arbeiten mit der hydraulischen Anlage ermöglicht.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

F i g. 1 eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung für ein Arbeitsgerät mi; zwei Hydraulikkreisläufen, welche jeweils einen Arbeitszylinder als Verbraucher besitzen, wobei beide Verbraucher abgeschaltet sind,

F i g. 2 die gleiche Schaltungsanordnung wie in Fig. I, jedoch mit einem eingeschalteten Verbraucher, F i g. 3 eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung

für ein Arbeitsgerät mit zwei Hydraulikkreisläufen, von denen der eine zwei Verbraucher und der andere einen Verbraucher enthält.

F i g. 4 eine weitere erfindungsgemäße Schaltungsanordnung für ein Arbeitsgerät mit zwei Hydraulikkreisläufen.

Die F i g. 1 zeigt zwei Hydraulikpumpen 1 und 2, welche unabhängig davon, ob ein Verbraucher eingeschaltet ist oder nicht. Hydraulikflüssigkeit fördern. Diese Hydraulikflüssigkeit strömt von den Pumpen 1 und 2 durch die Leitungen 3 bzw. 4 zu 3/6-WegeSteuerschiebern 5 bzw. 6, durch welche die Hydraulikflüssigkeit so gesteuert werden kann, daß die Arbeitszylinder 7 bzw. 8 ausgefahren werden, eingezogen werden, oder in Ruhe bleiben. Die Steuerschieber 5 und 6 sind in der Stellung gezeigt, daß die Arbeitszylinder 7 und 8 nicht betätigt werden. In diesem Fall strömt die Hydraulikflüssigkeit durch die Leitungen 11 bzw. 12. durch die Steuerschieber 5 bzw. 6 hindurch über einen auf Durchgang gestellten 2-Wege-Absperrschieber 9 in d··; zum Vorratstank 10 führende Leitung 13.

In Fig. 2 ist die gleiche Schaltungsanordnung wie in F i g. 1 dargestellt, wobei die gleichen Bezugsziffern verwendet wurden. Im Unterschied zu F i g. 1 ist der zur Hydraulikpumpe 2 gehörende Arbeitszylinder 8 eingeschaltet Die von der Hydraulikpumpe 2 geförderte Hydraulikflüssigkeit strömt entlang der Leitung 4 durch den Steuerschieber 6 in den Arbeitszylinder 8, und von dort wieder zurück durch den Steuerschieber 6 in die Rückleitung 16. Die Leitung 12 für den drucklosen Neutralumlauf ist durch die Stellung des Steuerschiebers 6 abgesperrt Die Hydraulikpumpe 1 fördert jedoch nach wie vor Hydraulikflüssigkeit in die dem drucklosen Neutralumlauf dienende Leitung 11.

Die in der Rfickleitung 16 strömende Hydraulikflüssigkeit gelangt über das Rückschlagventil 18 in Wirkverbindung mit dem hydraulisch betätigbaren Absperr-

schieber 9 und fließt über die Rückleitungen 19 und 13 in den Tank 10 ab. In der Rücklcitung 19 ist eine Drossel 20 vorgesehen, welche sicherstellt, daß die rückströmende Hydraulikflüssigkeit stets den nötigen Druck zum Betätigen des Absperrschiebers 9 besitzt.

Infolge der Betätigung des 2-V'ege-Absperrschiebers 9 werden die dem drucklosen Umlauf dienenden Leitungen 11 und 12 unterbrochen. Für die Leitung 12 hat dieses keine Bedeutung, da sie bereits durch den Steuerschieber 6 abgesperrt wurde. Die von der Pumpe 1 in die Leitung 11 eingespeiste Hydraulikflüssigkeit wird jetzt jedoch durch die Verbindungsleitung 14 zwangsläufig in die von der Hydraulikpumpe 2 fortführende Leitung 4 eingespeist, so daß der Arbeitszylinder 8 nun die Fördermenge beider Hydraulikpumpen erhält. In die einander entsprechenden Leitungen 14 und 15 sind Rückschlagventile 21 und 22 eingebaut, durch welche verhindert wird, daß die Hydraulikpumpen direkt in den Rüi klauf fördern. Ein dem Rückschlagventil 18 entsprechendes Rückschlagventil 23 liegt in der Kückieitung 17. Beide Rückschlagventile stellen sicher, daß die von den Arbeitszylindern 7 oder 8 zurückfließende Hydraulikflüssigkeit nur zum 2-Wege-Absperrschieber 9 und in den Vorratstank 10 gelangt.

Wenn der Kolben des Arbeitszylinders 8 am Endanschlag angelangt ist, wird keine Hydraulikflüssigkeit mehr in die Rückleitung 16 gefördert, so daß diese Leitung drucklos wird und damit der Absperrschieber 9 in die Durchgangsstellung, welche in Fig. I gezeigt ist. zurückgeht. Die von der Pumpe 1 geförderte Hydraulikflüssigkeit gelangt dann zwangsläufig wieder über den Absperrschieber 9 in den Vorratstank 10. Durch diese automatische Umschaltung wird vor allem bei den Hydraulikpumpen eine erhöhte Druckbelastung vermieden, was sich günstig auf die Lebensdauer, insbesondere der Pumpen. Ventile, und des Arbeitsmotores auswirkt: auch eine unerwünschte Erwärmung der Hydraulikflüssigkeit wird weitgehend vermieden.

Da die hydraulische Schaltung völlig symmetrisch aufgebaut ist, gelten die gemachten Ausführungen entsprechend, wenn der Arbeitszylinder 7 eingeschaltet und der Arbeitszylinder 8 abgeschaltet ist. Sind beide Arbeitszylinder eingeschaltet, dann werden die dem drucklosen Neutralumlauf dienenden Leitungen 11 und 12 bereits durch die Steuerschieber 5 und 6 abgesperrt, so daß die zusätzliche Sperrung durch den Absperrschieber 9 bedeutungslos ist.

Die Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung für ein Arbeitsgerät mit zwei Kreisläufen, von denen der eine einen Verbraucher und der andere zwei Verbraucher enthält Analoge Teile besitzen die gleichen, jedoch mit einem Strich versehenen Bezugszeichen wie in den Fig. I und 2. Der zur Pumpe Γ gehörende Kreislauf ist identisch aufgebaut wie in F i g. 1 und 2 und bedarf keiner weiteren Erläuterung. Der zur Hydraulikpumpe 2' gehörende Kreislauf unterscheidet sich von dem in den Fig. 1 und 2 gezeigten darin, daß die dem drucklosen Neutralumlauf dienende Leitung 12' nach Durchlauf durch den Steuerschieber 6' nicht direkt zum Absperrschieber 9' geführt ist, sondern zunächst zu einem Steuerschieber 26 geführt wird, welcher die gleichen Schaltfunktionen wie die bereits beschriebenen Steuerschieber auszuführen vermag. In dem hier gezeigten Beispiel ist der Arbeitszylinder 8' nicht eingeschaltet, so daß die Hydraulikflüssigkeit durch den Steuerschieber 6' hindurch strömt und zum Steuerschieber 26 gelangt, welcher in der Schaltstellung »Kolben einfahren« steht Die Hydraulikflüssigkeit fließt durch den Steuerschieber 26 in den Arbeitszylinder 27. von diesem wieder zurück durch d;n Steuerschieber in die Rückleitung 25 und über das Rückschlagventil 24 sowie die Drossel 20' in die zum Vorratstank führende Leitung 13'. Durch den sich vor der Drossel 20' aufbauenden Druck wird der Absperrschieber 9' in seine Sperrstellimg gebracht, wodurch in bereits beschriebener Weise die von der Hydraulikpumpe Γ geförderte Hydraulikflüssigkeit in den Kreislauf der Pumpe 2' gelangt, so daß

ίο der Arbeitszylinder 27 doppelt beaufschlagt wird. Wenn der Kolben des Arbeitszylinders 27 ganz eingefahren ist, gelangt keine Hydraulikflüssigkeit mehr in die Rückleitung 25, welche dadurch, wie bereits be-M-hnrben, drucklos wird, wodurch der Absperrschieber

r> 9 in seine Durchgangsstellung zurückgeht und die Doppclbeaufschlagung beendet.

Die F i g. 4 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Schaltungsanordnung für ein Arbeitsgerät mit zwei Kreisläufen, von denen jeder einen als Arbeitszylinder ausgebildeten Verbraucher enthalt, in ihrem Aufbau ist die Schaltungsanordnung ähnlich der in F i g. 2 gezeigten, weshalb analoge Teile die gleichen, jedoch mit zwei Strichen versehenen Bezugszeichen besitzen. Wie in Fig. 2 ist der Hydraulikzylinder 7" nicht eingeschaltet.

während der Arbeitszylinder 8" eingeschaltet ist. allerdings in beispielsweiser Abänderung der Fig. 2 in der Stellung »Kolben einfahren«. Die von der Pumpe 2" geförderte Hydraulikflüssigkeit fließt durch den Steuerschieber 6". durch d:n Arbeitszylinder 8" und zurück

jn durch den Steuerschieber in die Leitung 16". In der Leitung 16" befindet sich ein vorgespanntes durchbohrtes Rückschlagventil 32, welches den Rückfluß in den Tank 10" hemmt. Vor dem Rückschlagventil 32 baut sich somit ein Staudruck auf, welcher über die Leitung 28"a auf einen 5/3-Wege-Schieber 29 wirkt, welcher dadurch aus seiner Mittelstellung in die eingezeichnete Schaltstellung gebracht wird.

Der der Pumpe 1" zugeordnete Verbraucher 7" ist nicht eingeschaltet, so daß die von der Pumpe 1" geförderte Hydraulikflüssigkeit über die dem drucklosen Neutralumlauf dienende Leitung 11" zum 5/3-Wege-Schieber gelangt und von dort über die Leitung 14" dem Kreislauf der Pumpe 2" zugeführt wird. Da die Leitung 15" in dieser Schaltstellung sowie in der Mittelstellung des 5/3-Wege-Schiebers abgesperrt ist, braucht sie kein Rückschlagventil wie im Falle der F i g. 2 zu enthalten. Ein gleiches gilt für die entsprechende Leitung 14". Wird nun der Verbraucher 7" zusätzlich zum Verbraucher 8" eingeschaltet, so baut sich durch die von ihm durch die Leitung 17" zurückfließende Hydraulikflüssigkeit vor dem durchbohrten und vorgespannten Rückschlagventil 31 ebenfalls ein Druck auf, welcher über die Leitung 28'6 auf den 5/3-Wege-Schieber 29 wirkt. Ist die Differenz der auf beiden Seiten des 5/3-Wege-Schiebers anstehenden Staudrücke geringer als der zum Betätigen des 5/3-Wege-Schiebers erforderliche Druck, so geht der Schieber in seine Mittelstellung zurück, beide Pumpenkreisläufe fördern dann unabhängig voneinander, und evtl. über die Leitungen 11" und 12" zum 5/3-Wege-Schieber gelangende Hydraulikflüssigkeit wird über die Leitungen 30 und 13" drucklos zum Tank 10" weitergeleitet Wird die Arbeitsleistung eines der beiden Arbeitszylinder, z. B. des Zylinders 7", gegenüber dem anderen Arbeitszylinder so weit erhöht, daß die Differenz der am 5/3-Wege-Schieber anstehenden Staudrücke größer als der zum Betätigen des Schiebers erforderliche Druck ist, so wird der 5/3-Wege-Schieber in die entsprechende Schaltstellung verscho-

ben. Falls der höhere Staudruck, wie angenommen, vom Arbeitszylinder 7" ausgeht, wird der 5/3-Wege-Schieber in die Schaltstellung geschoben, welche der gezeichneten Stellung entgegengesetzt ist, und der Arbeitszylinder 7" erhält automatisch und zusätzlich die im Kreislauf der Pumpe 2" nicht benötigte Menge Hydraulikflüssigkeit. Sind beide Verbraucher ganz abgeschaltet, ode- kommt von beiden Verbrauchern so wenig Hydraulikflüssigkeit zurück, daß sich vor den durchbohrten Rückschlagventilen 31 und 32 kein nennenswerter Staudruck aufbauen kann, so verbleibt der 5/3-Wege-Schieber ebenfalls in seiner Mittelstellung, und die über die Leitungen 11" und 12" fließende Hydraulikflüssigkeit wird über die Leitungen 30 und 13" drucklos zum Tank 10" weitergeleitet.

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Durch diese Schaltungsanordnung wird also auch dann, wenn beMe Verbraucher eingeschaltet sind, die der Anlage zur Verfügung stehende Leistung voll ausgeschöpft, wenn einer der eingeschalteten Verbraucher die ihm zur Verfugung stehende Leistung nur teilsweise benötigt. Darüber hinaus wird dadurch, daß in keiner Schaltstellung des 5/3-Wege-Schiebers 29 die Leitungen 11" bzw. 12" abgesperrt werden, insbesondere beim Einschalten von Verbrauchern ein feinfühliges Arbeiten mit der hydraulischen Anlage sehr erleichtert.

Die beschriebene Anordnung kann auch ohne weiteres auf eine hydraulische Anlage mit mehreren Verbrauchern, beispielsweise entsprechend der Fig. 3, erweitert werden.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Schaltungsanordnung für mehrere hydraulisch betriebene Verbraucher, insbesondere zum Antrieb von Hydraulikbaggern, mit wenigstens zwei Hydraulik-Kreisläufen, von denen jeder eine permanent fördernde Hydraulikpumpe und wenigstens einen Verbraucher enthält, der durch einen zugehörigen Steuerschieber betätigbar ist, wobei in den über die Steuerschieber geführten drucklosen Neutralumlauf der Kreisläufe druckbetätigte hydraulische Steuermittel so eingreifen, daß ein eingeschalteter Verbraucher des einen Kreislaufs mit der Hydraulikflüssigkeit der Pumpe des jeweils unbetätigten anderen Kreislaufs beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Schaltkriterium für die in den drucklosen Neutralumlauf (11, 12 bzw. 11', 12') eingreifenden hydraulischen Steuermittel das Zurückströmen von Hydraulikflüssigkeit aus dem jeweils eingeschalteten Verbraucher (7, 8 bzw. 7'. 8'. 27) dient, in der Weise, daß der von einer Drossel (20, 20') gestaute Druck der zurückströmenden Hydraulikflüssigkeit die Steuermittel schließt und damit den Neutralumlauf unterbricht, und daß bei fehlender Zurückströmung der Neutralumlauf über die Steuermittel wieder geöffnet wird.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, mit zwei Hydraulik-Kreisläufen und einem hydraulischen Steuermittel in Form eines hydraulisch betätigbaren Zwei-Wege-Absperrschiebers, dadurch gekennzeichnet, daß der Absperrschieber (9 bzw. 9') beim Einschalten von nur einem Verbraucher den drucklosen Neutralunilauf dts anderen Kreislaufes sperrt und über eine Vei bindungsleitung (14,15 bzw. 14', 15') dessen Hydraulikflüssigkeit auf den eingeschalteten Verbraucher leitet

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall einer allen Verbrauchern gemeinsamen Zuleitung (28 bzw. 28') zum Zwei-Wege-Absperrschieber (9 bzw. 9') die in diese Zuleitung einmündenden, die von den Verbrauchern (7,9 bzw. 7', 8', 27) zurückströmende Hydraulikflüssigkeit führenden Leitungen (16, 17 bzw. 16', 17', 25), mit Rückschlagventilen (18, 23 bzw. 18', 23', 24) versehen sind.

4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Drossel (20 bzw. 20') in der strömungsmäßig hinter den Zwei-Wege-Absperrschieber (9 bzw. 9') verlaufenden Leitung (19 bzw. 19'), welche die von den Verbraucher·! kommende Hydraulikflüssigkeit zum Vorratstank (10 bzw. 10') führt befindet

5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein von nur zwei Hydraulik-Kreisläufen als hydraulisches Steuermittel ein wechselseitig hydraulisch betätigbarer 5/3-Wege-Schieber (29) und in den beiden Leitungen (16" und 17"), welche die von den Verbrauchern (7", 8") zurückfließende Hydraulikflüssigkeit zum 5/3-Wege-Schieber (29) und zum Tank (10") führen, strömungsmäßig hinter dem 5/3-Wege-Schieber (29) als Drossel je ein vorgespanntes, durchbohrtes Rückschlagventil (31 bzw. 32) vorgesehen ist, wobei der 5/3-Wege-Schieber so angeschlossen ist, daß in seiner Mittelstellung die den Leitungen für den drucklosen Neutralumlauf (H" bzw. 12") entstammende hydraulische Flüssig-

keit direkt und die von den Verbrauchern (7", 8") kommende Hydraulikflüssigkeit über die Rückschlagventile (31,32) dem Tank (10") zugeführt wird, während in den beiden anderen Schaltstellungen des 5/3-Wege-Schiebers (29) die den Leitungen für den drucklosen Neutralumlauf (H" bzw. 12") entstammende Hydraulikflüssigkeit jeweils dem Pumpenkreislauf über Zuleitungen (14" bzw. 15"), zugeführt wird, von welchem der höhere der beiden
5/3-Wege-Schieber anstehenden Staudrücke
geht

am aus-