DE2210440A1 - Vorrichtung zum Messen der Drehzahl rotierender Scheiben - Google Patents
Vorrichtung zum Messen der Drehzahl rotierender ScheibenInfo
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
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Description
rv . , " 3.wärz 1972
Dipl.-lriQ. A. WEDDE
Dipl.-Ing. K. EMPL
München Schumann.ir.2 Akte: Pum 7222
Societe Anonyme AutOmO^iLüS Ci'i'JttUJäN
II7-I07, Quai Andre Citroen
J?'-75 Paris 15 / i?'rankreicn
vorricntung zum messen der Jjrehzanl rotierender Scneiben
's ist bekannt, die Drenzanl einer rotierenden Scneioe
aus ferromagnetiscnem Material dadurcn zu bestimmen, daß inre Uberfläcne mit in gleicnen ADständen kranzförmig um
die Scneibenacnse als wittelpunkt angeordneten unterbrecnungen
versenen wird, die beispielsweise aus Öffnungen oder zänne am Scneibenumfang bestenen, und der Scneibe
einen elektromagnetiscnen ueber zuzuordnen, der einen
Magneten mit Polscnunen aufweist, deren landen gegenüber
der ±3ann der unterorecnungen der Scneioe in der V/eise angeordnet
sind, dai3 der magnetiscne Fluß durcn die Scneibe
mndurcntritt und von denen wenigstens einer mit einer Spule versenen is"C.
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jjie magnetiscne Leitfänigkeit des magnetischen Kreises
isx geringer, wenn die iinden der Polscnune den unterbrecnungen
gegeniiberstenen, als wenn sie sicn vor einem vollen Abscnnitt der Scneibe Definden, uurcn die Spule
verläuft also ein veränderlicher magnetiscner tluß, der
ein Signal liefert, dessen frequenz der Drenzanl der
rotierenden Scneioe entspricnt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Dei einer Drenzanlmeßvorricntung
dieser Art die jänpfindlicnkeit zu ernönen.
üirfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurcn gelöst, daß
jeder Polscnun des Magneten in zwei ADscnnitten endet, die gegeneinander um einen Winkel —^— ρ versetzt sind,
so daß zwei Luftspalte geoildet sind, wobei ρ die Winkelteilung
der unterbrecnungen der Scneioe und η eine ganze zanl ist, die gleicn wull sein kann, und dadurcn, daß
die beiden Abscnnitte des einen der Polscnune mit je einer Spule versenen sind, wobei die beiden Spulen in entgegengesetztem
Sinne gewickelt und in Keine gescnaltet sind.
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Wenn sicn der eine der Luftspalte im uereicn der linterbrecnung
der Scneibe befindet und eine niedrige magnetiscne Leitfähigkeit aufweist, befindet sicn der andere
Luftspalt infolge der getroffenen Anordnung im .öereicn
eines vollen xeiles der Scneibe und nat eine maximale Leitfähigkeit. Der magnetiscne uluß verläuft dann hauptsäcnlicn
über den zweiten Luftspalt. Die umgekenrten vernältnisse ergeben sicn, wenn sicn die Scneibe um einen
Winkel p/2 gedrent nat. Es erfolgt gewissermaßen eine umkenrung des die beiden Luftspalte überquerenden
Flusses. Da der Magnet einen praktiscn konstanten Fluß liefert, nat bei der erfindungsgemäßen Vorricntung das
elektriscne Signal bei einem vorgegebenen volumen des Magneten einen maximalen Wert. Auf diese Weise wird ein
starkes Signal erreicnt, das gegen Störungen weniger empfindlicn ist und vor seiner umformung nicnt verstärkt
zu werden Draucnt.
r>ei einer besonderen Ausfünrungsform der Erfindung sind
unterorecnungen der Scneioe als Durcnlocnungen ausgebildet
und die beiden Polscnuhe beiderseits der Scheibe angeordnet,
wobei sicn jeder Endabscnnitt des einen der Polscnune gegenüber einem iündabscnnitt des anderen PoI-scnunes
befindet.
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Unter diesen umständen ist das erhaltene Signal wenig
abhängig von einem Verziehen, einer unrundheit oder von Schwingungen der Scheibe, was dagegen der Fall ist,
wenn die Unterbrechungen durch ^ähne am umfang gebildet
sind.
Ein nicnt beschränkendes Ausführungsbeispiel des uebers
gemäß der Erfindung ist in der zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben, üs zeigen:
Fig. 1 Eine Seitenansicht einer umlaufenden Scheibe und ihres uebers, wobei einer der Polschune
fortgelassen ist;
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie ii-il der Fig. 1;
Fig. 3 einen Scnnitt nach der Linie IH-IIi der Fig. 1;
Fig. k ein Scnema der elektrischen Schaltung des
uebers.
Der in der Zeichnung dargestellte elektromagnetische
ueber dient zur aessung der Drehzahl einer Scheibe aus
ferromagnetischem riaterial, beispielsweise aus weicnem
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Stahl oder liußstanl. Die Scneibe ist als einfache ü
scneibe ausgebildet, aus welcner Öffnungen oder Scnlitze ausgestanzt sind. Die Öffnungen weisen in radialer Ricntung
vei laufende Längsränder auf und sind in gleicnraäßigen
v/inkelabstünden und in demselben Abstand von der Drenacnse
der Scneibe angeordnet, ule .breite einer Öffnung
ist in inrer witte im wesentlicnen gleicn dem Aostand der
äußeren i-iänder zweier oenacnDarter* Öffnungen.
Der ueDer entnält einen Dauennagneten 3, der durcn zwei
oeiderseits der Scneioe -angeordnete Polscnune 4 und 5
verlängert isf, die jeweils in zwei sännen ba-bD dzw.
Ya-YD enden. Jüiese zänne naoen einen kleineren Querscnnitt
als die Öffnungen 2 und sind auf einem ivreis um den Mittelpunkt
der Scneioe üoer dem uurcnlaß der Öffnungen 2
angeordnet, jjaoei befinden sicn die Läxms ba und öd gegenüDer
den entsprecnenden /,ännen /a und 7ö. Uas i,ännepaar
ba-Ya ist zum z,ännepaar bD-YD um einen Winkel von 1,5 P
versetzt angeordnet, wobei ρ die xeilung der Öffnungen oder Scnlitze 2 darstellt.
Auf jedem der z,änne oa und od ist eine Spule üa dzw. öd
angeordnet. Die oeiden Spulen sind in entgegengesetztem Sinne gewickelt und in Keine gescnaltet*
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uer Spulensatz öa und öd ist an einen elektrischen Strom-..
kreis angescnlossen, der einen umform-Stroiiikreis 10 sowie
einen integrations- und Verstärker-Stromkreis 11 und ei nen Anzeige- oder Steuer-Stromkreis 12 entnält U'j-o· ^)*
im betrieb teilt sicn der mduktionsfluß des i-iagneten 3
in zwei leilflüsse, von denen der eine durcn die Spule öa
und über den zwiscnen den beiden sännen oa und 7a bestenenden
Luftspalt fließt, wänrend der andere durcn die Spule ob und über den Luftspalt zwiscnen den beiden sännen
b'o und 7b fließt. Die magnetiscne Leitfänigkeit jedes
dieser Luftspalte verringert sicn, wenn eine öffnung 2 in diesen Luftspalt gelangt, und ist am größten, wenn
sicn im Luftspalt ein voller ±eil der Scneioe oefindet.
ijurcn die vorgegebene Anordnung der Polscnunzänne und der
Öffnungen der Scneibe gelangt eine Öffnung 2 in den .oereicn
eines zännepaares oa-7a oder bb-7o, wänrend sicn ein voller
Abscnnitt der Scneioe 1 im bereicn des anderen zännepaares
bb-7o bzw. ba-i?a oefindet. i)ies nat zur folge, daß sicn
die magnetiscne Leitfänigkeit des einen der Luftspalte verringert, wänrend sicn die des anderen ernönt und umgekenrt.
Wenn beispielsweise eine Öffnung 2 zum zännepaar ba-7a gelangt, ist der den Luftspalt zwiscnen diesen mannen
durcnfließende mduktionsfluß gering, da die magnetiscne
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Leitfänigkeit dieses Luftspaltes seiner senr klein ist;
dieser xnduktionsfluß ist umso scnwäcner, als der mduKtionsfluß
des riagneten gleicnzeitig üoer den von den
sännen oo-Yd geoildeten Luftspalt strömen kann, dessen
magnetiscne Leitfänigkeit dann maximal ist. i)ie Situation
kenrt sicn um, \-fenn sicn die Scneibe 1 weitergedrent
iiat und sicn ein voller ADscnnitt in dem durcn die ^änne
oa-ya geoildeten Luftspalt oefindet, dessen magnetiscne
Leitfänigkeit dann am größten ist; der größere Teil des Flusses üoerquert dann diesen Luftspalt.
Die Änderungen des magnetiscxien rlusses erzeugen in jeder
Spule eine Spannung, deren i?'requenz mit wacnsender
Lirenzanl der Scneioe zunimmt. jJa die Spulen gegensätzlicn
gev;ickelt und Hintereinander gescnaltet sind, naoen
die Spannungen dieseloe Kicntung und addieren sicn.
Auf diese i/eise ergiot sicn am Ausgang der Spulen da und
öd ein Signal, dessen Amplitude sicn periodiscn ändert
und dessen Spannung der urenzanl der ScneiDe 1 prportional
ist. Dieses Dei 10 umgeformte Signal gelangt zum Stromkreis 11, an dessen Ausgang sicn eine Spannung ergiüt,
deren riöne der frequenz des !aingangssignals und
daner der urenzanl der Scneibe 1 proportional ist.
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Die am Ausgang des Stromkreises 11 auftretende Spannung ermöglicnt so die Drenzanl der rotierenden Scneioe 1 zu
erfassen oder irgendeinen Vorgang zu steuern, wenn die Drenzanl einen gegebenen Wert erreicnt nat.
Die Erfindung ist insbesondere zur Messung der Drenzanl eines Automobilrades anwendbar, wenn die Scneibe 1 drenfest
an diesem Kad befestigt ist.
Selbstverständlicn ist die Erfindung nicnt auf die bescnriebene
Ausfünrungsform bescnränkt, sondern umfaßt aucn alle inre Varianten.
F/Sp 7
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Claims (4)
- 221ÖU0— & —3 · 3.März 1972Patentanwälte
DipWng. A. WEDDEDipl.-Ing. K. EMPL Akte: Plan ?222München Schumannstr.2AwSPKÜChJSvorricntung zur messung der Drehzahl einer rotierenden Scheibe aus ferromagnetiscnem material, oei der die Scneibe auf inrer Oberfläcne mit unterbrecnungen versenen ist, die in gleicnen Abständen kranzartig um die Scheibenachse als Mittelpunkt angeordnet sind, und der Scheioe ein elektromagnetischer Geber zugeordnet ist, der einen Magneten mit Polscnunen aufweist, deren jjinden gegenüber der .dann der unterbrecnungen der Scneioe in der Weise angeordnet sind, daß der magnetische j?luß die Scneioe durchdringt und von denen wenigstens eines mit einer Spule versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Polscnune des Magneten unter bildung von zwei Luftspalten in zwei Abschnitten endet, die gegeneinander um einen Winkel gleich—- ■ * ρ versetzt sind, wobei ρ die Winkelteilung der Unterbrechungen der Scneibe und η eine ganze ^anl ist, diegieicn imuII sein kann, und daß die beiden Abschnitte 209845/0638- r± -AQdes einen Polscnunes je eine Spule tragen, wobei die Spulen im entgegengesetztem Sinne gewickelt und in Keine gescnaltet sind. - 2. vorricntung nacn Ansprucn 1, bei der die unterorecnungen als Durcnlocnungen ausgeDildet sind, d a durcn gekennzeicnnet, daß die oeiden Polscnune Deiderseits der Scneiüe angeordnet sind, wobei sicn jeder ündaoscnnitt des einen der Polscnune gegenüber einem ündabscnnitt des anderen Polscnunes Defindet.
- 3· vorricntung nacn Ansprucn 2, dadurcn gekennzeicnnet, daß die jündaoscnnitte als z.änne ausgeoildet sind, deren Querscnnitt kleiner ist als derjenige der Aussparungen.
- 4. vorricntung nacn Ansprucn 2 oder 3» dadurcn gekennzeicnnet, daß die .breite einer Durcnlocnung bzw. Aussparung , in der üöne inrer naloen Länge gemessen, im wesentlicnen gleicn dem Abstand ist, der die äußeren Känder zweier benacnoarter uurcnlocnungeη bzw. Aussparungen trennt.209845/06385- vorrichtung nacn einem der Ansprücne 2-4,d a d u r c η gekennzeicnnet, daß die Längsränder jeder Durcnlocnung dzv/. Aussparung radial verlaufen.2098A5/063£AlLee rseite
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OHN | Withdrawal |