DE2446193B2

DE2446193B2 - Einrichtung zur lageerkennung eines beweglichen koerpers

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Publication number: DE2446193B2
Application number: DE19742446193
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1974-09-27
Filing date: 1974-09-27
Publication date: 1977-07-21
Also published as: DE2446193A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Lageerkennung eines wenigstens zwei Markierungselemente enthaltenden beweglichen Körpers, insbesondere einer mit der Antriebswelle einer Brennkraftmaschine gekuppelten Scheibe, der in Verbindung mit einem ortsfesten Geberteil einen Impulsgeber bildet, sowie einer dem Impulsgeber nachgeschalteten Impulsformerstufe.

s Solche Einrichtungen finden beispielsweise bei Brtnnkraftmaschinen Verwendung, wo zur Erzielung einer maximalen Leistungsabgabe und minimaler Schadstoffemission ein optimaler Zündzeitpunkt zu wählen ist. Dieser optimale Zündzeitpunkt setzt jedoch ίο ein Referenzsignal voraus, bezüglich dessen der Zündzeitpunkt abhängig von Temperatur, Druck und Drehzahl berechenbar ist.

Ein aus der DT-OS 19 09 525 bekanntes System sieht auf einer mit der Antriebsweile der Brennkraftmaschine verbundenen Scheibe z. B. einen einzelnen Zahn vor, der in Verbindung mit einem ortsfesten induktiven Geberteil einen Auslöseimpuls abgibt. Dem eine Auslösung bewirkenden Zahn folgt eine Zahnreihe, welche dann die für den Zündzeitpunkt maßgeblichen Werte liefert.

ίο Nachteilig an diesem System ist die Mehrzahl von Zähnen in einem bestimmten Bereich der mit der Antriebswelle gekuppelten Scheibe. Wird nämlich eine große Genauigkeit vorausgesetzt, dann ist die technische Herstellung solcher Scheiben besonders bei Mehrzylindermaschinen recht aufwendig und damit kostspielig.

Weiterhin ist es bekannt, bei einem Drehzahlmesser durch sägezahnförmige Ausgestaltung des Umfanges des drehbaren Teils in Abhängigkeit von der Drehrichtung Impulse mit einer ansteigenden Flanke bei Drehung in einer Richtung und Impulse mit einer abfallenden Flanke bei Drehung in die .indere Richtung

zu erzeugen.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines konstruktiv einfach gestalteten Impulsgebers, der ein örtlich und damit zeitlich sehr exaktes Signal abgeben soll. Darüber hinaus soll diese Einrichtung zur Lageerkennung auch im Fall mehrzylindriger Maschinen einfach sein.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß je zwei Markierungselemente einen definierten Bereich auf dem beweglichen Körper begrenzen, jedes Markierungselement eines Paares im ortsfesten Geberteil für die weitere Impulsverarbeitung einen Impuls abgibt, wobei sich die Impulse durch die Polarität ihrer ersten Flanke unterscheiden, und die Impulsformerstufe wenigstens eine Schwellwertstul'e enthält.

Als besonders einfach und kostengünstig erweist es sich, wenn die Markierungselemente aus permanentmagnetischem Material bestehen und jedes Markierungselement eines Paares auf der Seite des ortsfesten Geberteils eine unterschiedliche Polarität der Magnetisierung hat.

Bei Verwendung mehrzylindriger Maschinen, z. B.

vier oder sechs, benötigt das Zündsystem eine zusätzliche Information zur Festlegung der Zündfolge. Dies geschieht in vorteilhafter Weise dadurch, daß bei mehrzylindrigen Brennkraftmaschinen mehrere Paare von Markierungselementen vorgesehen sind, wobei sich

⁽⁾⁰ zwischen einem Paar ein weiteres Markierungselement befindet.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den übrigen Unteransprüchen aus den in der Zeichnung dargestellten Beispielen. Es zeigt

^h5 Fig.! eine erste Scheibe mit einem Paar von Markierungselementen,

F i g. 2 die Lage von Scheibe und ortsfesten Geberteil, F i g. 3 das ortsfeste Geberteil,

F i g. 4 ein Gebersignal von der Scheibe von Fig. 1,

F i g. 5 eine erste einfache Impulsformerschaltung,

Γ ig. 6 vier Diagramme zur Erläuterung der Impulsformerstufe von F i g. 5,

Fig.7 ein Schaltungsbeispiel für die Impulsformerstufe von F ί g. 5.

Fig.8 eine zweite Impulsiormerstufe mit einem eine Hysterese bewirkenden Schallungsteil,

Fig.9 eine Schaltungsanordnung zur Impulsformerstufe von F i g. 8,

Fig. 10 eine zweite Scheibe mit zwei Paaren von Markierungselementen sowie einem dritten Markierungselement,

F i g. 11 eine Schaltungsanordnung zur Auswertung der von der Scheibe nach F i g. 10 erzeugten Impulse, ιs

Fig. 12 ein zur Schaltungsanordnung von Fig. 11 gehörendes Impulsdiagramm und

Fig. 13 eine weitere Schaltungsanordnung zur Auswertung der Impulse, die durch die Scheibe nach Fig. 10 erzeugt werden.

Das zusätzliche Markierungselement zwischen einem Paar von Markierungselementen dient vorzugsweise der Kennzeichnung des oberen Totpunktes eines Kolbens. Bezüglich des hier ausgelösten Impulses kann dann die Zündfolge festgelegt werden.

In F i g. 1 ist mit 20 eine Scheibe bezeichnet, die zwei Markierungselemente 21 und 22 achsenparallel mit gleichem Abstand zur Achse der Scheibe 20 trägt. Die Markierungselemente bestehen aus dauermagnetischem Material und weisen auf der Seite eines ortsfesten Geberteiles 23 eine unterschiedliche Magnetisierung auf. So liegt z. B. beim Markierungselement 21 der magnetische Nordpol außen und beim Markierungselement 22 der magnetische Südpol. Die hier in F i g. 1 gezeichnete achsenparallele Anordnung der Markierungselemente schließt nicht z. B. die Anordnung von Markierungselementen an der Stirnseite der Scheibe aus.

F i g. 2 zeigt eine Seitenansicht der Einrichtung von F i g. 1 ■ wobei die einzelnen Teile die gleichen Bezugszeichen tragen wie in F i g. 1.

F i g. 3 zeigt das ortsfeste Geberteil 23, in dem oine Spule 25 einen Ferritkern 26 umfaßt. Zwei mit der Spule verbundene Kabel 24 und 25 dienen schließlich der Signalauskopplung aus dem ortsfesten Geberleil 23.

Die rotierende Scheibe 20 erzeugt mit ihren beiden Markierungselementen 21 und 22 im ortsfesten Geberteil 23 eine Spannung mit der Impulsform von Fig.4. Kennzeichnend ist hier die unterschiedliche Reihenfolge von positiver und negativer Halbwelle des induzierten Signales. Ak Maß für den Winkelabstand der beiden Markierungselemente 21, 22 ergibt sich der zeitliche Abstand der beiden Null-Durchgänge der beiden in Fig.4 dargestellten Signale. Je nach Stärke der Induktion der beiden aus Dauermagneten bestehenden Markierungselementen 21 und 22 sowie der Bauform des ortsfesten Geberteils 23 ergeben sich unterschiedlich steile Ranken bei den Impulsen von Fig.4. Aus Gründen eindeutiger Signale strebt man steile Flanken an. (10

F i g. 5 zeigt eine einfache Auswerteschaltung für die im ortsfesten Geberteil 23 entstandenen Signale. Ziel ist hier ein Gleichspannungssignal von der Zeitdauer, die analog der Zeit zwischen dem Vorbeistreichen der beiden Markierungselemente 21 und 22 am ortsfesten ft.s Geberteil 23 ist. Verwirklicht wird dies durch die hier dargestellte Impulsformerschaltung, wobei der Spule 25 rfes ortsfesten Geberteils 23 über einen Kondensator 28 ein Verstärker 29 nachgeschaltet ist, dessen Ausgang 30 einmal mit einer ersten Schwellwertstisfe 31 verbunden ist und einmal mit einer zweiten Schwellwertstufe 32. Beide Schwellwertstufen 31 und 32 sprechen auf unterschiedliche Flanken an. so l B. die erste Schwellwertstufe 31 auf eine positive und die zweite Schwellwertstufe 32 auf eine negative Flanke. Der Ausgang 33 der ersten Schwellwertstufe 31 ist mit dem Setzeingang 35 eines RS-Flip-Flops 36 gekoppelt, dessen Rücksetzeingang 37 am Ausgang 38 der zweiten Schwellwertstufe 32 angeschlossen ist, und dessen nichtinvertierender Ausgang 39 den Ausgang 40 der Impulsformerschaltung bildet Die Verbindungsleitungen zwischen dem Ausgang 33 der ersten Schwellwertstufe 31 und dem Setzeingang 35, bzw. zwischen dem Ausgang 38 der zweiten Schwellwertstufe 32 und dem Rücksetzeingang 37 sind mit 41 und 42 bezeichnet. Auf diese beiden Leitungen 41 und 42 wird bei der Beschreibung von Fig. 11 noch einmal Bezug genommen werden.

Zur Erklärung der Wirkungsweise von F i g. 5 dient die F i g. 6, wobei F i g. 6.1 der F i g. 4 entspricht und das dargestellte Signal am Ausgang 30 des Verstärkers 29 auftritt. Die positiven Halbwellen des Signals von F i g. 6.1 erzeugen in der ersten Schwellwertstufe 31 ein Ausgangssignal nach 6.2. Entsprechend entsteht am Ausgang 38 der zweiten Schwellwertstufe 32 aus den negativen Halbwellen des Signals von 6.1 ein Impulspaar nach 6.3. Durch die dargestellte Verbindung von Setz- und Rücksetzeingang des RS-Flip-Flops 36 mit den Ausgängen 33 und 38 der beiden Schwellwertstufen 31 und 32 ergibt sich am nichtinvertierenden Ausgang 39 ein Ausgangssignal, wie es in 6.4 dargestellt ist. Bei genügend kleinen Schaltschwellen der beiden Schwell wertschalter 31 und 32 entspricht die Länge des Signals von 6.4 genau dem Abstand der beiden Null-Durchgänge im Signal von 6.1.

Ein ausführlicheres Beispiel der Impulsformerstufe von Fig.5 zeigt Fig.7. Dem Kondensator 28 ist hier ein Wechselspannungsverstärker 45 (oder ein auf konstante Ausgangsspannung regelnder Verstärker 45 zur erhöhten Störunterdrückung) nachgeschaltet, dessen Ausgang 46 einmal mit dem Plus-Eingang eines Verstärkers 48 in Verbindung steht und einma! mit dem Minus-Eingang eines weiteren Verstärkers 49. Beide Ausgänge der Verstärker 48 und 49 sind mit jenen von Fig.5 identisch und stehen ebenso mit dem RS-Flip-Flop 36 in Verbindung.

F i g. 8 zeigt eine Impulsformerschaltung mit einer Hysterese-Charakteristik. An den Ausgang 30 der Verstärkerstufe 29 ist hier eine Anordnung angeschlossen, die auf einen ersten Null-Durchgang reagiert, und dann erst wieder auf ein umgekehrtes Durchlaufen eines weiteren Null-Durchgangs. Das Ausgangssignal dieser Schaltungsanordnung von F i g. 8 entspricht dann dem von Fig.6.4 und ist damit dem Ausgangssignal der Schaltungsanordnung von F1 g. 5 identisch.

Fig.9 stellt eine Schaltungsanordnung mit Hysterese-Charakteristik 50 von Fig.8 ausführlich dar. Ihre wesentlichsten Merkmale sind ein invertierender Verstärker 51 mit einer Gegenkopplung sowie ein weiterer invertierender Verstärker 52 mit ei^T Mitkopplung (sogenannter Schmitt-Trigger).

Der Kondensator 28 ist über einen Widerstand 53 mit dem invertierenden Eingang der Verstärkerstufe 51 gekoppelt, an dem auch ein Gegenkopplungswiderstand 54 angeschlossen ist. Ein fester Spannungswert liegt am nicht invertierenden Eingang dieser Verstärkerstufe 51

η, da dieser Eingang über einen Widerstand 55 mit iner Plusleitung 56 verbunden ist. Vom Ausgang 57 der erstärkerstufe 51 führt ein Widerstand 59 zum !vertierenden Eingang der zweiten Verstärkerstufe 52. )essen nicht invertierender Eingang ist einmal über inen Widerstand 60 mit der Plusleitung 56 gekoppelt nd einmal über den Widerstand 61 mit dem Ausgang 62 er Verstärkerstufe 52. Dieser Ausgang 62 entspricht em Ausgang 40 der Impulsformerstufe.

Bei einem positiven Spannungssignal am invertierenen Eingang der Verstärkerstufe 51 ergibt sich eine absenkung des Ausgangspotentials dieser Verstärkertufe. Die nachfolgende invertierende Verstärkerstufe '■2 bewirkt an ihrem Ausgang 62 und damit am Ausgang Ό einen Spannungsanstieg, der infolge der Mitkopplung iber den Widerstand 61 auf den nicht invertierenden iingang noch verstärkt wird. Infolge der Mitkopplung lält sich dieser positive Spannungswert am Ausgang 62 ind sinkt erst dann wieder ab, wenn am invertierenden Eingang ein positives Signal anliegt. Ein positives Signal in diesem invertierenden Eingang setzt jedoch ein legativcs Potential am invertierenden Eingang der ;rsten Verstärkerstufe 51 voraus. Die Einstellung der Hysterese erfolgt mit den Widerständen 60 und 61. Die Dimensionierung dieser Hysterese richtet sich nach der Minimaldrehzahl, bei der die Lageerkennung beginnen soll. (Die vom Geber abgegebene Spannung ist proportional zur Drehzahl. Es gehen die Parameter Luftspalt, Scheibendurchmesser und Dauermagneteigenschaften bei definiertem Geber ein.)

Werden pro Umdrehung der mit der Kurbelwelle gekuppelten Scheibe mehrere Impulse entsprechend F i g. 6.4 benötigt, so sind mehrere Paare von Markierungselemenie vorzusehen. Um jedoch auch ein Unterscheidungsmerkmal der einzelnen Paare von Markierungselementen zu haben, bedient man sich eines zusätzlichen Markicrungsclementcs. Fig. 10 zeigt eine mit zwei Paaren 66 und 67 sowie 68 und 69 bestückte Scheibe 65, wobei zwischen den mit 68 und 69 gekennzeichneten Markierungsclementcn sich ein weitercs, bezeichnet mit 70, befindet. Bei dieser Anordnung von drei Markicrungselementen weisen dann zwei die gleiche Magnetisierung auf, die in einer anschließenden Erkennungsstufe ein entsprechendes Ausgnngssignal auslösen. Als Geber kann hier der gleiche Geber 23 wie in den F i g. 1 —3 verwendet werden.

F i g. Il zeigt eine Impulsformerstufe für den Einsatz [ei mehrzylindrigen Maschinen, wobei die mit der iurbehvclle gekuppelte Scheibe 65 nach Fig. 10 ein Weiteres Markierungselement besitzt. Dieses weitere so darkierungselement 70 löst in der ebenfalls in F i g. 11 largestellten Erkennungsstufe einen weiteren Impuls ,us. Im einzelnen ist die Schaltungsanordnung von ^f I g. 11 wie folgt aufgebaut. Die Spute 29 des Gebers 23 st über den Kondensator 28 mit dem Eingang der jj l/erstärkerstufe 29 gekoppelt, deren Ausgang 30 mit den Eingängen der beiden Schwellwertstufen 31 und 32 verbunden ist. Von der Schwellwertetufe 31 führt eine Leitung 41 tu einem ersten Differenzlerer 70. Inhalt lieses Differenzieren 70 Ist ein UND-Gatter 71 sowie »in Inverter 72, wobei der Eingang 73 des Differenzieers 70 einmal direkt mit einem ersten Eingang des UND-Gatters 7t verbunden ist und einmal über den nverter 72 mit dem zweiten Eingang. Der Ausgang des UND-Gatters 71 stellt zugleich den Ausgang 74 des 6$ Differenzieren» 70 dar. Der Differenzierer 70 hat nun die Eigenschaft, nur bei einer Aniiicgsflanke einen Aus· lN abzugeben, der sich in seiner Lange nach der Laufzeit im Inwerter 72 richtet. Aus diesem Grund läßt sich dieser Differenzierer 70 auch als eine Erkennungsschaltung für ansteigende Flanken verwenden. Dem Ausgang 74 folgt einmal ein aus NOR-Gattern bestehendes Flip-Flop 75 und einmal ein UND-Gatter 76. Das Flip-Flop 75 besitzt zwei Eingänge 77 und 78, zwei Ausgänge 79 und 80, sowie zwei NOR-Gatter 81 und 82. Wesentlichstes Kennzeichen dieses Flip-Flops 75 ist die jeweilige Kopplung zwischen den beiden NOR-Gattern 81 und 82 in der Weise, daß der Ausgang des NOR-Gatters 81 mit einem ersten Eingang des NOR-Gatters 82 verbunden ist, und in entsprechender Weise der Ausgang des NOR-Gatters 82 mit einem Eingang des NOR-Gatters 81. Der jeweils übrige Eingang der beiden NOR-Gatter 81 und 82 ist mit den Eingängen 77 und 78 gekoppelt. Außerdem entsprechen die Ausgänge der NOR-Gatter 81 und 82 den Ausgängen 79 und 80 des Flip-Flops 75.

Mit dem Ausgang 80 des Flip-Flops 75 gekoppelt ist ein zweiter Eingang des UND-Gatters 76, dessen Ausgang 85 mit einem Eingang 86 eines weiteren Flip-Flops 87 gekoppelt ist.

Die am Ausgang der zweiten Schwellwertstufe 32 angeschlossene Leitung 42 führt über einen zweiten Differenzierer 92, er besitzt den gleichen Aufbau wie der Differenzierer 70, zu einem Knotenpunkt 93. Von hier führt eine Leitung 94 zu einem zweiten Eingang 88 des Flip-Flops 87 mit den Ausgängen 89 und 90. Während der Ausgang 89 mit einem Eingang % eines UND-Gatters 97 mit zwei weiteren Eingängen 98 und 99 sowie einem Ausgang 100 verbunden ist, steht der Ausgang 90 mit einem Eingang 101 eines UND-Gatters 102 in Verbindung, dessen zweiter Eingang 103 mit dem Knotenpunkt 93 verbunden ist und dessen Ausgang 104 am Eingang 78 des Flip-Flops 75 angeschlossen ist. Schließlich steht der Knotenpunkt 93 mit dem Eingang 98 des UND-Gatters 97 in Verbindung und der Ausgang 80 des Flip-Flops 75 neben dem Eingang 99 dieses UND-Gatters 97 mit einem Ausgang 110 der Schaltungsanordnung. Ein weiteres Flip-Flop 105 mit zwei Eingängen 106 und 107 sowie zwei Ausgängen 108 und

109 ist vorgesehen, wobei der Eingang 106 mit dem Ausgang 90 des Flip-Flops 87 in Verbindung steht, der Eingang 107 mit dem Ausgang 100 des UND-Gatters 97, und der Ausgang 108 direkt den Ausgang 111 bildet.

Sämtliche drei Flip-Flops 75,87 und 105 weisen den gleichen Aufbau auf, jedoch werden in der vorliegenden Schaltungsanordnung die Ausgange 79 des Flip-Flops 75 und 109 des Flip-Flops 105 nicht benötigt.

Der Erklärung der Wirkungsweise von Fig. 11 dienen die Impulsdiagramme von Fig. 12. 12.1 zeigt dabei das Ausgangssignal der Verstarkerstufe 29,12.2 das Ausgangssignal des Differenzierers 70 und entsprechend 12.3 das Ausgangssignal des Differenzierers 92. Diese Impulse von 12.2 und 12.3 treten zu Beginn der jeweiligen Planke auf, ausgehend von der Null-Linie, und richten sich in ihrer Lange nach der Laufzeit der in den Differenzierern 70 und 92 verwendeten Invertern 72. Das Diagramm 12.4 gibt das Ausgangssignal am Ausgang 80 des Flip-Flops 75 wieder und diese Signale entsprechen in ihrer Lange den jeweiligen Abstanden von zwei, zu einem Paar gehörenden Marklerungsetemonten. Dieses Ausgangssignal laßt sich am Ausgang

110 abnehmen. Zur Erkennung der jeweiligen Markterungspaare dient das dritte Markierungselement, und dessen Erkennungesignal erscheint am Ausgang 111 in Form des Signals von 116.

Ein weiteres Beispiel für die Impulsformung sowie

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eine Impulserkennung zeigt Fig. 13. In dieser Figur ist der Spule 25 und dem Kondensator 28 eine Integrierstufe 121 nachgeschaltet, die einen Ausgang 122 sowie einen Rückstelleingang 123 besitzt. Zwei Schwellwertstufen 31 und 32 sind hier mit dem Ausgang 122 verbunden. Ein erstes Flip-Flop 125 mit zwei Ausgängen 126 und 127 ist mit seinen Eingängen 128 und 129 an den Ausgängen der beiden Schwellwertstufen 31 und 32 angeschlossen. Während der Ausgang 127 mit dem Ausgang 130 der Schaltungsanordnung gekoppelt ist. führt der Ausgang 126 zu einem Eingang 135 eines UND-Gatters 136, dessen zweiter Eingang 137 mit dem Ausgang der Schwellwertstufe 32 in Verbindung steht. Der Ausgang 138 dieses UND-Gatters 136 ist direkt mit dem Rückstelleingang 123 des Integrators 121 gekoppelt.

Vom Ausgang der Schwellwcrtstufe 31 führt eine Leitung 140 zu einem Eingang 141 eines UND-Gatters 142 mit einem weiteren Eingang 143 und einem Ausgang 144. Diesem Ausgang 144 ist ein weiteres Flip-Flop 146 nachgeschaltet, dessen erster Eingang 147 mit dem Ausgang 144 des UND-Gatters 142 verbunden isi, dessen /weiter Eingang 148 mit dem Ausgang der Schwellwertstufe 32 in Verbindung steht, und desr.en Ausgang 149 zum Ausgang 150 führt. Hier liegen dann die jeweiligen Erkcnnungssignalc durch das zusätzliche Markierungselement 70 auf der Scheibe 67 an.

Grundgedanke dieser Schaltungsanordnung von Fig. 13 ist die Integration des von der Geberspulc 25 ankommenden Signalcs. Da diese Signale infolge der kapazitiven Übertragung oberhalb und unterhalb der Null-l.inic die gleiche Flüche aufweisen, verhält sich das Ausgangssignal des Integrators in seiner Polarität entsprechend dem zuerst anliegenden Signal eines durch ein Markierungsclcmcnt ausgelösten Inipulses. Die nachfolgenden Schwcllwertstufen 31 und 32 geben entsprechend ihrer Ansprechschwelle einen Impuls auf das nachfolgende Flip-Flop 125 ab und bewirken hier entsprechend ein Setzen oder Rücksetzen. Da zu einem Paar von Markierungselementen je ein Ausgangssignal der Schwellwertstufen 31 und 32 gehört, erscheint am Ausgang 130 innerhalb eines Paares von Mnrkierungsclementen ein Signal. Erscheinen am Geber 23 zwei Markierungsclementc 68 und 70 gleicher Polarität in der Magnetisierung, dann gibt z. B. die Schwellwerlsiufe 31 zwei Signale ab, wobei dann über das Flip-Flop 146 am

ίο Ausgang 150 ein entsprechendes Signal anliegt. Rückgestellt wird der Integrator 121 jeweils bei gleichzeitigem Auftreten eines Signals am Ausgang 126 des Flip-Flops 125 und eines Signals am Ausgang der Schwellwertstufe 32. Man vermeidet dadurch alle Driftprobleme des Integrators bei von Null abweichenden Eingangsspannungen.

Wie somit der Beschreibung entnehmbar ist das Gebersystem einfach und damit kostengünstig aufgebaut und basiert rein auf der Unterscheidung der

ίο einzelnen Magnetisierungen von Dauermagneten. Die dem Gebersystem nachgeschaltetcn Impulsformerstufen dienen mit der Erkennung eines einzelnen Markierungselementcs der Auswertung der jeweils durch diese Markierungselemente ausgelösten Impulse.

)e nach Größe der auf die Scheibe aufgebrachten Dauermagnete und deren Lage lassen sich verschiedene, z. B. zum Kurbelwellenwinkel proportionale Zeitpunkte festlegen. Gedacht ist hier einmal an die Festlegung von Intervallen für eine Zündauslösung sowie an die Abgabe eines Signals, wenn einer der Kolben der Brennkraftmaschine /.. B. seinen oberen Totpunkt durchläuft.

Neben den Dauermagneten als Markicrungselcmenlcn läßt sich auch ein optisches System verwenden, bc dem an die Stelle tier unterschiedlichen Polarität dei Magnetisierung eine unterschiedliche Polarisierung de: Lichtes tritt.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zur Lageerkennung eines wenigstens zwei Markierungselemente enthaltenden beweglichen Körpers, insbesondere einer mit der Antriebswelle einer Brennkraftmaschine gekuppelten Scheibe, der in Verbindung mit einem ortsfesten Geberteil einen Impulsgeber bildet, sowie einer dem Impulsgeber nachgeschalteten Impulsformerstufe, dadurch gekennzeichnet, daß je zwei Markierungselemente (21, 22, 66, 67, 68 und 69) einen definierten Bereich auf dem beweglichen Körper (20, 65) begrenzen, jedes Markierungselement eines Paares (21 und 22, 66 und 67,68 und 69) im ortsfesten Geberteil (23) für die weitere Impulsverarbeitung einen Impuls abgibt, wobei sich die Impulse durch die Polarität ihrer ersten Flanke unterscheiden, und die Impulsformerstufe wenigstens eine Schwellwertstufe (31,32) enthält.

2. Einrichtung zur Lageerkennung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungselemente (21, 22, 66, 67, 68 und 69) aus dauermagnetischem Material bestehen und jedes Markierungselement eines Paares auf der Seite des ortsfesten Geberteils (23) eine unterschiedliche Polarität der Magnetisierung hat.

3. Einrichtung zur Lageerkennung nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß bei mehrzylindrigen Brennkraftmaschinen mehrere Paare (66 und 67, 68 und 69) von Markierungselementen vorgesehen sind und sich innerhalb mindestens eines Paares (68 und 69) ein weiteres Markierungselement (70) befindet.

4. Einrichtung zur Lageerkennung nach den Ansprüchen 1—3, dadurch gekennzeichnet, daß die Entfernung zwischen jedem Paar von Markierungselementen (21 und 22, 66 und 67, 68 und 69) in Zusammenhang mit dem möglichen Zündbereich in wenigstens einem Zylinder der Brennkraftmaschine steht.

5. Einrichtung zur Lageerkennung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsformerstufe wenigstens zwei auf unterschiedliche Impulsflanken ansprechende Schwellwertstufen (31, 32) enthält, deren Ausgänge wenigstens mit Setz- und Rücksetzeingang eines Flip-Flops (75, 105, 125) gekoppelt sind.

6. Einrichtung zur Lageerkennung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsformerstufe eine Reihenschaltung von Verstärker (29) und Schaltungsanordnung mit Hysterese-Charakteristik (50) enthalt.

7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsformerstufe eine Logik zum Erkennen des zusätzlichen Markierungselementes (70) folgt.

8. Einrichtung nach den Ansprüchen 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Schwellwertstufen (31 und 32) ein Integrator (121) vorgeschaltet ist.