DE2204325C2 - Drum washing machine for spinning - Google Patents

Drum washing machine for spinning

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Description

Die Erfindung geht aus von einer zum Schleudern dienenden Trommelwaschmaschine mit einem aus Laugenbehälter, Trommel und Antriebsmotor bestehenden Wasch- und Schleuderaggregat, das mit dem es umgebenden Gehäuse über elastische und schwingungsdämpfende Mittel und mit einem elektromechanischen Aufnehmer zum Feststellen unzulässig großer Schwingungsweiten des Wasch- und Schleuderaggregates verbunden ist.The invention is based on a drum washing machine which is used for spinning and has a tub, Drum and drive motor existing washing and spinning unit with the one surrounding it Housing with elastic and vibration-damping means and with an electromechanical Sensor connected to determine inadmissibly large oscillation amplitudes of the washing and spinning units is.

Eine derartige Trommelwaschmaschine ist aus der FR-PS 12 14 337 bekannt. Zur Vermeidung eines verhältnismäßig großen Schwingraumes zwischen dem Wasch- und Schleuderaggregat einerseits und dem Gehäuse andererseits sind an den gegeneinander beweglichen Teilen eines Stoßdämpfers zwei Kontakte angeordnet, die bei Erreichen einer vorgegebenen Schwingungsweite des Aggregates einen Stromkreis zum Abschalten des Trommelantriebsmotors erregen.Such a drum washing machine is known from FR-PS 12 14 337. To avoid a proportionate large oscillation space between the washing and spinning unit on the one hand and the housing on the other hand, two contacts are arranged on the mutually movable parts of a shock absorber, which, when a specified oscillation amplitude of the unit is reached, switches off a circuit of the drum drive motor.

Derartige zwangsweise feststehende Kontakte sind zum Beobachten der Schwingungen eines Wasch- und Schlcuderaggregates insoweit ungeeignet, als nur das Erreichen einer vorbestimmten Schwingungsweite erkannt werden kann. Sofern diese Schwingungsweite nicht erreicht wird, kann keine Signalgabe erfolgen. Wird diese Schwingungsweite jedoch überschritten, so kann der diese Weite übersteigende Betrag nicht ermittelt weden. Es besteht sogar die Gefahr der Zerstörung der Kontakte bei größeren übersteigenden Beträgen dieser Schwingungsweite. Daher ist dieser bekannte Signalgeber zum Abschalten des Antriebsmotors nur beim Erreichen der vorbestimmten Schwingungsweite geeignet.Such forcibly fixed contacts are for observing the vibrations of a washing machine and Schlcuderaggregates unsuitable insofar as only recognized the achievement of a predetermined oscillation amplitude can be. If this oscillation amplitude is not reached, no signal can be given. However, if this oscillation amplitude is exceeded, the amount exceeding this amplitude cannot be determined weden. There is even a risk that the contacts will be destroyed if the amounts are larger than that this oscillation amplitude. Therefore, this known signal generator is only used to switch off the drive motor suitable when reaching the predetermined oscillation amplitude.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer eingangs genannten Trommelwaschmaschine die Messung der Unwuchtkräfte bei allen Schwingungsweiten des Aggregates unter Ausnutzung möglichst einfacher und gegebenenfalls bereits vorhandener Mittel zu ermöglichen. The invention is based on the object of measuring the drum washing machine mentioned at the outset the unbalance forces with all oscillation amplitudes of the aggregate by utilizing as simpler as possible and, if necessary, to enable existing funds.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der eiektromechanische Aufnehmer ein induktiver Bewegungsaufnehmer ist. der ähnlich einem Federbein zwischen dem Wasch- und Schleuderaggregat und dem Gehäuse eingespannt ist.According to the invention, this object is achieved in that the electromechanical pickup is an inductive one Motion sensor is. which is similar to a spring strut between the washing and spinning unit and the Housing is clamped.

Durch die Erfindung sind mit geringstem zusätzliehern Aufwand bei allen Drehzahlen und Unwuchtmassen den Unwuchtkräften proportionale elektrische Größen meßbar, die als Steuersignale direkt oder nach Umwandlung verwendet werden können. Diese Signale können bei zu großen Unwuchten den Schleuderprozeß unterbrechen oder die Schleuderdrehzahl herabsetzen. Bei Waschmaschinen, die eine einschaltbare UnwuchtausgleichseinrichtuJig haben, können ciiese Signale das Ein- und/oder Ausschaltkriterium für eine solche Ausgleichseinrichtung sein. Statt der Ausgleichseinrichtungen können auch Einrichtungen mit einstellbarer Dämpfungswirkung gesteuert werden.With the invention you are able to get extra money Effort at all speeds and unbalanced masses, electrical quantities proportional to the unbalance forces measurable, which can be used as control signals directly or after conversion. These signals can interrupt the spin process or reduce the spin speed if the imbalances are too large. For washing machines that have an unbalance compensation device that can be switched on these signals can be the switch-on and / or switch-off criterion for such a compensation device be. Instead of the compensation devices, devices with an adjustable damping effect can also be used being controlled.

Bei einer Trommelwaschmaschine, bei der die elastischen und/oder schwingungsdämpfenden Mittel eine Hülse und einen Stößel umfassen, die gegeneinander translatorisch bewegbar sind, besteht eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung darin, daß der induktive Bewegungsaufnehmer in die genannten Mittel integriert ist. Solche elastischen und/oder schwingungsdampfenden Mittel können geführte Federn, Stoßdämpfer oder schwingungsgedämpft Federn (sogenannte Federbeine) sein, deren feste und bewegliche Teile (Hülse und Stößel) mit Teilen des induktiven Bewegungsaufnehmers verbunden sind, so daß ihre Hubbewegung zur Messung direkt ausgenützt wird.In a drum washing machine, in which the elastic and / or vibration damping means a Include a sleeve and a plunger, which are mutually translationally movable, there is an advantageous Embodiment of the invention in that the inductive motion sensor is integrated into the means mentioned is. Such elastic and / or vibration damping Means can be guided springs, shock absorbers or vibration-damped springs (so-called Suspension struts), their fixed and moving parts (sleeve and plunger) with parts of the inductive motion sensor are connected so that their stroke movement is used directly for the measurement.

Besonders vorteilhaft in diesem Sinne ist eine Weiterbildung der Erfindung, bei der der Bewegungsaufnehmer aus einer Spule und einem elektrisch und/oder magnetisch leitenden Körper besteht, wobei die Spule an einem Teil der Hf.lse und der Körper am Stößel so ro angeordnet ist, daß sie im gegenseitigen elektromagnetischen Einflußbereich liegen. Die Spule kann eine durch die Bewegung des Körpers induzierte Spannung als Steuersignal abgeben. Wenn der Körper lediglich aus einem zwar unmagnetischen aber magnetisch oder elektrisch leitenden Werkstoff besteht, kann die Spule einem Schwingkreis angehören, der bei einer bestimmten Stellung des Körpers abgestimmt ist und in davon abweichender Stellung eine meßbare Verstimmung verursacht, die ihrerseits das gewünschte Steuersignal sein M) kann.In this sense, a further development of the invention is particularly advantageous in which the movement sensor consists of a coil and an electrically and / or magnetically conductive body, the coil being arranged on part of the auxiliary lens and the body on the plunger so r o, that they are in the mutual electromagnetic sphere of influence. The coil can emit a voltage induced by the movement of the body as a control signal. If the body consists only of a non-magnetic but magnetically or electrically conductive material, the coil can belong to an oscillating circuit that is tuned to a certain position of the body and causes a measurable detuning in a different position, which in turn is the desired control signal M) can.

Für solche Fälle ist eine weitere Ausgestaltung der Erfindung von Vorteil, in der der Körper in einer Längsbohrung des Stößels angeordnet ist. Hierdurch werden keine weiteren Raumansprüche für die zusätzlichen b) Bauteile gestellt.For such cases, a further embodiment of the invention is advantageous, in which the body is in a longitudinal bore of the plunger is arranged. This means that no further space requirements are required for the additional b) Components provided.

In dieser Hinsicht noch konsequenter ist eine Fortbildung der Erfindung, bei der der Stößel als elektrisch und/oder magnetisch leitender Körper ausgebildet ist.In this regard, further training is even more consistent of the invention, in which the plunger is designed as an electrically and / or magnetically conductive body.

Hierdurch erübrigt sich jeder weitere Fertigungsgang zur Anbringung eines elektrisch oder magnetisch leitenden Körpers.This eliminates the need for any further production process for attaching an electrically or magnetically conductive one Body.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing are exemplary embodiments of the subject of the invention shown schematically. It shows

F i g. 1 einen senkrechten Schnitt durch eine Trommelwaschmaschine mit an Federn elastisch aufgehängtem Wasch- und Schleuderaggregat,F i g. 1 shows a vertical section through a drum washing machine with elastically suspended washing and spinning unit on springs,

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch eine Trommeiwaschmaschine mit einem auf Federbeinen elastisch abgestützten W^sch- und Schleuderaggregat undFig. 2 is a vertical section through a drum washing machine with a washing and spinning unit and elastically supported on spring struts

Fig.3:\ vergrößerter Darstellung einen senkrechten Schnitt durch die für die Erfindung wesentlichen Teile eines Federbeines.Fig . 3: \ enlarged view of a vertical section through the essential parts of a strut for the invention.

Die in Fig. 1 dargestellte Trommelwaschmaschine besteht aus einem Gehäuse 10 und einem Wasch- und Schleuderaggregat 20. das den Laugenbehälter 21. die Trommel 22 und den Antriebsmotor 23 umfaßt. Der Laugenbehälter ist mit Hilfe von vier Federn 14 im Gehäuse 10 aufgehängt. Zwischen der Unterseite des Lacgenbehälters und dem Gehäuseboden sind zwei Schwingungsdämpfer 16 angeordnet, die im wesentlichen aus je einem Dämpferrohr 17 und einer Kolbenstange 18 bestehen. Innerhalb der Kolbenstange des einen Schwingungsdämpfers ist ein Permanentmagnet 25 angeordnet, während das Dämpferrohr 17 von einer Spule 26 umschlossen wird.The drum washing machine shown in Fig. 1 consists of a housing 10 and a washing machine and Centrifugal unit 20 which includes the tub 21, the drum 22 and the drive motor 23. Of the The tub is suspended in the housing 10 with the aid of four springs 14. Between the bottom of the Lacgen container and the housing bottom two vibration dampers 16 are arranged, which each substantially a damper tube 17 and a piston rod 18 exist. Inside the piston rod of a vibration damper a permanent magnet 25 is arranged, while the damper tube 17 is supported by a coil 26 is enclosed.

F i g. 2 zeigt den analogen Aufbau für eine Trommelwaschmaschine, die auf vier Federbeinen 30 gelagert ist. Jedes der Federbeine besteht im wesentlichen aus einem Stößel 31 und einer Führung 32. In einem der Federbeine ist im Stößel 31 eine Bohrung 33 vorgesehen, in der ein Permanentmagnet 25 eingesetzt ist. Die Führung 32 weist eine Einziehung 34 auf, die von einer js Spule 26 umschlossen ist.F i g. 2 shows the analogous structure for a drum washing machine which is mounted on four spring legs 30. Each of the struts consists essentially of a plunger 31 and a guide 32. In one of the struts a bore 33 is provided in the plunger 31, in which a permanent magnet 25 is inserted. The leadership 32 has an indentation 34 which is enclosed by a coil 26.

Das in Fig. 3 in Einzelheiten dargestellte Federbein ist ebenfalls wie die Stoßdämpfer 16 in F i g. 1 so ausgebildet, daß die während des Betriebes auftretenden Bewegungen des Wasch- und Schleuderaggregates 20 innerhalb des Federbeines bzw. des Stoßdämpfers nur zu einer eindimensionalen Bewegung führen. Wird diese Bewegung durch größer werdende Unwuchtkräfte so groß, daß der Stößel 31 in die Führung 32 so weit hineingedrückt wird, daß der Permanentmagnet 25 in die Spu- ■»> Ic 26 mindestens teilweise eintaucht, wird in dieser Spule eine der Bewegung des Wasch- und Schlcuderaggrcgates und damit den Unwuchtkräften proportionale Spannung induziert. Diese Spannung kann in einem Steuergerät als Signal für das Abschalten bzw. Unischallen des -> <i Schleuderantriebes oder für das Einschalten eines Unu iicluausgleiches herangezogen werden.The strut shown in detail in FIG is also like the shock absorbers 16 in FIG. 1 designed so that the movements occurring during operation of the washing and spinning unit 20 within the spring strut or the shock absorber only to lead a one-dimensional movement. Is this movement due to increasing unbalance forces large that the plunger 31 is pushed so far into the guide 32 that the permanent magnet 25 in the Spu- ■ »> Ic 26 is at least partially immersed in this coil a voltage proportional to the movement of the washing and washing machine and thus the unbalance forces induced. This voltage can be used in a control unit as a signal for switching off or unicalling the -> <i Spin drive or for switching on an Unu iicluausgleiches can be used.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zum Schleudern dienende Trommelwaschmaschine mit einem aus Laugenbehälter, Trommel- und Antriebsmotor bestehenden Wasch- und Schleuderaggregat, das mit dem es umgebenden Gehäuse über elastische und schwingungsdämpfende Mittel und mit einem elektromechanischen Aufnehmer zum Feststellen unzulässig großer Schwingungsweiten des Wasch- und Schleuderaggregates verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromechanische Aufnehmer ein induktiver Bewegungsaufnehmer (25, 26) ist, der ähnlich einem Federbein (30) zwischen dem Wasch- und Schleuderaggregat (20) und dem Gehäuse (10) eingespannt ist.1. Drum washing machine used for spinning with a tub, drum and Drive motor existing washing and spinning unit, which is connected to the housing surrounding it elastic and vibration damping means and with an electromechanical transducer for Detection of inadmissibly large oscillation amplitudes of the washing and spinning unit is connected, characterized in that the electromechanical The sensor is an inductive movement sensor (25, 26) which is similar to a spring strut (30) is clamped between the washing and spinning unit (20) and the housing (10). 2. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, bei der die elastischen und/oder schwingungsdämpfenden Mittel eine Hülse und einen Stößel umfassen, die gegeneinander translatorisch bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der induktive Bewegungsaufnehmer (25, 26) in die genannten Mittel (16, 30) integriert ist.2. Drum washing machine according to claim 1, wherein the elastic and / or vibration-damping Means comprise a sleeve and a plunger which are translationally movable relative to one another, thereby characterized in that the inductive motion sensor (25, 26) is integrated into said means (16, 30) is integrated. 3. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsaufnehmer aus einer Spule (26) und einem elektrisch und/ oder magnetisch leitenden Körper (25) besteht, wobei die Spule (26) an einem Teil der Hülse (17, 32) und der Körper (25) am Stöße! (18, 31) so angeordnet ist, daß sie im gegenseitigen elektromagnetischen Einflußbereich liegen.3. drum washing machine according to claim 2, characterized in that the motion sensor consists of a coil (26) and an electrically and / or magnetically conductive body (25), wherein the coil (26) on part of the sleeve (17, 32) and the body (25) on the joint! (18, 31) so arranged is that they lie in the mutual electromagnetic area of influence. 4. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß d>"r Körper (25) in einer Längsbohrung (33) des Stößels (18, 31) angeordnet ist.4. drum washing machine according to claim 3, characterized in that d> "r body (25) in one Longitudinal bore (33) of the plunger (18, 31) is arranged. 5. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (18, 31) als elektrisch und/oder magnetisch leitender Körper ausgebildet ist.5. drum washing machine according to claim 3, characterized in that the plunger (18, 31) as is formed electrically and / or magnetically conductive body.
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