DE3812371A1 - Method for measuring the distribution of washing, especially in washing machines - Google Patents

Method for measuring the distribution of washing, especially in washing machines

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Franz-Josef Ing G Wipperfuerth
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AEG Hausgeraete GmbH
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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Abstract

In the case of a known device, in order to detect the distribution of washing and/or imbalance using a revolution counter which operates in a contact-free fashion by means of the distance measurement method and using a sensor which is fixedly mounted on the machine casing, the relative movement of the oscillating washing machine unit which is elastically suspended by means of shock absorbers is used as a basis. Disturbance factors which are associated with the device are not taken account of during measurement. The new method uses the energy which is directly converted in the oscillation path damping elements and/or the damping work which must be carried out to permit precise determination of the extent to which the washing is properly distributed and/or the imbalance. Some of the oscillating path damping elements are mechanical and operate using the friction principle. The frictional losses arising in them owing to poorly distributed washing cause increases in temperature which are used as a value to indicate the extent to which washing is properly distributed. A calculating method is used to decide whether the washing can be spin-dried or whether is must be redistributed. The method according to the invention is suitable for determining the extent to which washing is properly distributed, especially in washing machines.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung der Wäscheverteilung, insbesondere bei Waschmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for measuring the Laundry distribution, especially in washing machines after Preamble of claim 1.

Vor dem Hochschleudern müssen die Wäschestücke so gleichmäßig wie möglich verteilt am Innenumfang der Wäschetrommel anliegen. Nur eine exakte und rasche Messung der Wäscheverteilungsgüte und eine daraufhin gegebenfalls durchzuführende Wäscheneuverteilung stellt sicher, daß Gerätebeschädigungen infolge zu großer Waschbottichauslenkungen und Lagerbeanspruchungen vermieden werden.The items of laundry must do this before being flung up evenly distributed on the inner circumference of the Fit the drum. Just an exact and quick measurement the quality of the laundry distribution and then, if necessary laundry redistribution to be carried out ensures that Device damage due to excessive Wash tub deflections and storage stresses avoided will.

Aus der DE-OS 34 21 845 ist eine "Vorrichtung zum Erfassen der Unwucht eines rotierenden Körpers", insbesondere der Waschtrommel einer Waschmaschinen bekannt. Hierbei ist der Antriebsmotor mit einem nach dem Abstandsmeßverfahren berührungslos arbeitenden Drehzahlmesser mit Meßrad ausgerüstet. Die Ausgangsspannung eines dazu in Radialabstand angeordneten Sensors wird einem Hüllkurvendetektor zugeführt, dessen Ausgangssignal ein Maß für die durch die Unwucht des Körpers hervorgerufene Körperbewegung ist. Das heißt mit Hilfe dieser bekannten Vorrichtung wird ein Meßverfahren angewendet, das die Relativbewegungen der durch Stoßdämpfer elastisch aufgehängten Einheit (bestehend aus Wäschetrommel, Waschbottich und Antriebsmotor mit Meßrad) zu einem am Maschinengehäuse ortsfest angebrachten Sensor zugrunde legt.From DE-OS 34 21 845 a "device for Detecting the imbalance of a rotating body ", especially the washing drum of a washing machine is known. Here, the drive motor with one after the Distance measuring method working without contact Tachometer equipped with measuring wheel. The output voltage a sensor arranged at a radial distance from it is a Envelope detector supplied, the output signal is a measure  for those caused by the imbalance of the body Body movement is. That means with the help of these known A measuring method is used, the device Relative movements of elastic by shock absorbers suspended unit (consisting of laundry drum, Wash tub and drive motor with measuring wheel) to a Machine housing based fixed sensor sets.

Störfaktoren, wie beispielsweise die Eigenunwucht des Antriebsmotors bzw. die Schlupf- und Reibungsverluste des Keilriemens, welche die Unwuchtsermittlung fehlerhaft beeinflussen bleiben hierbei unberücksichtigt.Disruptive factors, such as the intrinsic unbalance of the Drive motor or the slip and friction losses of V-belt, which incorrectly determines the unbalance influence are not taken into account.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde ein Meßverfahren zu schaffen, das die dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile und Mängel durch entsprechende Verbesserungen wirksam vermeidet.The invention is based on the object To create measurement methods that the state of the art inherent disadvantages and shortcomings by appropriate Avoids improvements effectively.

Diese Aufgabe, gemäß der Erfindung, wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object, according to the invention, is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. Further advantageous embodiments of the invention are See subclaims.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die in den Stoßdämpfern bzw. Schwingwegdämpfungselementen umgewandelte Bewegungsenergie bzw. die aufzubringende Dämpfungsarbeit direkt und ohne Übertragungsfehler als Maßstab für die Größe der Unwucht bzw. für die Güte der Wäscheverteilung herangezogen wird. In weiterer vorteilhafter Weise wird damit eine optimale Wäscheverteilung erreicht, die auch alle Störgrößen, welche das Waschgut selbst verursacht mit einbezieht.The advantages that can be achieved with the invention exist in particular in that the shock absorbers or Vibration path damping elements converted kinetic energy or the damping work to be applied directly and without Transmission errors as a measure of the size of the unbalance or is used for the quality of the laundry distribution. In a further advantageous manner, this is an optimal one Linen distribution is achieved, which also includes all disturbance variables includes the laundry itself.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden näher beschrieben: The process according to the invention is described in more detail below described:  

Die zur Schwingwegdämpfung des schwingenden Waschmaschinensystems eingesetzten Elemente beinhalten Meßeinrichtungen, welche die Güte der Wäscheverteilung in der Wäschetrommel nach dem Anliegen der Wäschestücke am Innenumfang des Trommelmantels während einer bestimmten Meßphase registriert. Diese Meßphase liegt zeitlich vor dem Durchfahren der Resonanz- bzw. der kritischen Maschinendrehzahl des schwingenden Systems. Die so ermittelte Meßgröße wird einer Recheneinheit, z. B. der Digitaldrehzahlregelung des Antriebsmotors, zugeleitet. In dieser Recheneinheit wird sodann aufgrund eines Rechenverfahrens über die Güte der ermittelten Wäscheverteilung entschieden ob die Wäsche geschleudert werden kann. Das heißt beim Ergebnis "Wäscheverteilung-Gut" wird hochgeschleudert und beim Ergebnis "Wäscheverteilung- Schlecht" wird die Wäsche nochmals neu verteilt.The vibration path damping of the vibrating Washing machine system used elements include Measuring devices which determine the quality of the laundry distribution in the laundry drum after the laundry has been put on Inner circumference of the drum shell during a specific one Measuring phase registered. This measurement phase is earlier than Passing through the resonance or critical Machine speed of the vibrating system. The so The measured variable is determined by a computing unit, e.g. B. the Digital speed control of the drive motor, supplied. In this arithmetic unit is then based on a Calculation method about the quality of the determined Laundry distribution decided whether the laundry was spun can be. That means the result "laundry distribution good" is thrown up and the result "laundry distribution- Bad "the laundry is redistributed again.

Die vorerwähnten Schwingwegdämpfungselemente können die in ihnen umgewandelte Energieform auf folgende Art und Weise als Maßstab für die Wäscheverteilungsgüte heranziehen:The aforementioned vibration damping elements can the in energy form converted to them in the following way use as a yardstick for the laundry distribution quality:

Die Schwingwegdämpfungselemente sind mechanischer Art, d. h. es handelt sich um nach dem Reibungsprinzip arbeitende Stoßdämpfer. In ihnen wird die Temperaturerhöhung, welche durch die erhöhten Reibungsverluste bei schlecht verteilter Wäsche entstehen als Meßgröße für die Wäscheverteilungsgüte angewendet.The vibration path damping elements are mechanical, i. H. they are working according to the principle of friction Shock absorber. In them is the temperature increase, which due to the increased friction losses in poorly distributed Laundry is created as a measure of the laundry distribution quality applied.

Die Schwingwegdämpfungselemente sind elektromagnetischer Art. In ihnen wird die Stärke des aufzubringenden magnetischen Feldes ermittelt, welches benötigt wird um das schwingende Waschmaschinensystem während der Meßphase in Ruhestellung zu halten. Die Größe dieser Magnetfeldenergie dient hier als Maßstab für die Wäscheverteilungsgüte. The vibration path damping elements are more electromagnetic Art. In them the strength of the person to be applied magnetic field, which is needed in order to vibrating washing machine system during the measuring phase in To hold at rest. The size of this magnetic field energy serves as a benchmark for the laundry distribution quality.  

Die Schwingwegdämpfungselemente sind pneumatischer oder hydraulischer Art. In ihnen wird die Größe der Druckenergie ermittelt, die aufzubringen ist, um das schwingende Waschmaschinensystem während der Meßphase in Ruhestellung zu halten. Die Größe der Druckenergie stellt den Maßstab für die Wäscheverteilungsgüte dar.The vibration damping elements are pneumatic or hydraulic type. In them the size of the pressure energy determined which is to be applied to the vibrating Washing machine system in the rest position during the measuring phase to keep. The size of the printing energy sets the standard for the laundry distribution quality.

Die Schwingwegdämpfungselemente sind in Anzahl und Lage derart an das schwingende Waschmaschinensystem angekoppelt, daß aus dem gemeinsamen Meßergebnis aller eingesetzten Dämpfungsglieder die Lage und Größe der Wäscheunwucht, die sogenannte Waschgutverteilungsgröße erkannt wird. Zum Einsatz gelangen jedoch immer nur Schwingwegdämpfungselemente gleicher Art.The vibration path damping elements are in number and position so coupled to the vibrating washing machine system, that from the common measurement result of all used Attenuators the location and size of the laundry imbalance so-called laundry distribution size is recognized. To the However, they are always used Vibration path damping elements of the same type.

Claims (9)

1. Verfahren zur Messung der Wäscheverteilung, insbesondere bei Waschmaschinen mit einem über Schwingwegdämpfungselementen elastisch aufgehängtem, schwingendem System, bestehend aus einem Waschbottich, einer hierin drehbar gelagerten Wäschetrommel und einem drehzahlgeregelten Antriebsmotor, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingwegdämpfungselemente Meßeinrichtungen beinhalten, durch welche die Güte der Wäscheverteilung in der Wäschetrommel innerhalb einer Meßphase registiert und einer Recheneinheit zugeführt wird.1. A method for measuring the laundry distribution, in particular in washing machines with a vibrating system elastically suspended via vibration path damping elements, consisting of a washing tub, a laundry drum rotatably mounted therein and a speed-controlled drive motor, characterized in that the vibration path damping elements contain measuring devices by which the quality of the Laundry distribution in the laundry drum is registered within a measurement phase and is fed to a computing unit. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßphase zur Ermittlung der Wäscheverteilungsgüte nach dem Anliegen der Wäschestücke am Innenumfang des Wäschetrommelmantels und vor dem Durchfahren der Resonanzdrehzahl des schwingenden Systems eingeleitet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the measurement phase to determine the laundry distribution quality the concern of the laundry on the inner circumference of the Laundry drum jacket and before driving through the Resonant speed of the vibrating system is initiated. 3.Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Recheneinheit die digitale Drehzahlregelung des Antriebsmotors verwendet wird.3.A method according to claim 1, characterized in that the digital speed control of the Drive motor is used. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß in der Recheneinheit aufgrund eines Rechenverfahrens derart über die Güte der ermittelten Wäscheverteilung entschieden wird, ob die Wäsche sofort geschleudert werden kann oder ob sie neu verteilt werden muß. 4. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in that in the arithmetic unit a calculation method such as the quality of the determined Laundry distribution is decided whether the laundry immediately can be thrown or whether they are redistributed got to.   5. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtungen der Schwingwegdämpfungselemente zur Messung der geleisteten Dämpfungsarbeit verwendet werden.5. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in that the measuring devices of Vibration path damping elements for measuring the performed Damping work can be used. 6. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingwegdämpfungselemente mechanischer Art sind und nach dem Reibungsprinzip arbeiten, wobei die in ihnen, aufgrund von Reibungsverlusten durch schlechte Wäscheverteilung, entstehende Temperaturerhöhung als Meßgröße für die Wäscheverteilungsgüte verwendet wird.6. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in that the vibration damping elements are mechanical and based on the principle of friction work, the ones in them, due to Friction losses due to poor laundry distribution, resulting temperature increase as a parameter for the Laundry distribution quality is used. 7. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingwegdämpfungselemente elektromagnetischer Art sind und die Stärke des Magnetfeldes, welches benötigt wird um das schwingende System während der Meßphase in Ruhestellung zu halten, als Meßgröße für die Wäscheverteilungsgüte verwendet wird.7. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in that the vibration damping elements are electromagnetic and the strength of the Magnetic field, which is needed around the vibrating To keep the system at rest during the measurement phase as Measured variable for the laundry distribution quality is used. 8. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingwegdämpfungselemente pneumatischer oder hydraulischer Art sind und die Größe der Druckenergie, die aufzubringen ist um das schwingende System während der Meßphase in Ruhestellung zu halten, als Meßgröße für die Wäscheverteilungsgüte verwendet wird.8. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in that the vibration damping elements are pneumatic or hydraulic type and the size of the Print energy to be applied around the vibrating To keep the system at rest during the measurement phase as Measured variable for the laundry distribution quality is used. 9. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingwegdämpfungselemente in Anzahl und Lage derart an das schwingende System angekoppelt werden, so daß aus dem gemeinsamen Meßergebnis aller eingesetzten Schwingwegdämpfungselemente die Lage und Größe der Wäscheunwucht erkannt wird.9. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in that the vibration damping elements to the vibrating system in number and position be coupled so that from the common measurement result the position and all of the vibration damping elements used Size of the laundry imbalance is detected.
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