ITPN20010021A1

ITPN20010021A1 - BATH-BASKET UNIT SWING-BASKET SWING CONTROL DEVICE

Info

Publication number: ITPN20010021A1
Application number: IT2001PN000021A
Authority: IT
Inventors: Paolo Fornasari
Original assignee: R & D S Srl
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2002-09-05
Also published as: EP1243686A1

Description

Descrizione dell’invenzione industriale intitolata : Description of the industrial invention entitled:

“DISPOSITIVO DI CONTROLLO DELLE OSCILLAZIONI DEL GRUPPO VASCA-CESTO DI MACCHINE LAVABIANCHERIA” "DEVICE TO CONTROL THE OSCILLATIONS OF THE TANK-BASKET GROUP OF LAUNDRY WASHING MACHINES"

L’invenzione si riferisce ad un dispositivo di controllo delle oscillazioni del gruppo vasca-cesto di macchine lavabiancheria, di tipo domestico e non domestico, atto a rilevare le oscillazioni di tale gruppo sia per smorzare efficacemente le oscillazioni del gruppo stesso quando il cesto viene azionato ad elevate velocità di centrifugazione e sia per controllare lo svolgimento di determinate funzioni operative della macchina in dipendenza dell’ampiezza delle oscillazioni rilevate. The invention relates to a device for controlling the oscillations of the tub-drum group of washing machines, of a domestic and non-domestic type, able to detect the oscillations of this group and to effectively dampen the oscillations of the group itself when the drum is operated. at high spin speeds and both to control the performance of certain operating functions of the machine depending on the amplitude of the detected oscillations.

Sono noti ammortizzatori di diverso genere per smorzare le oscillazioni del gruppo vasca-cesto di queste macchine, prodotte durante la rotazione del cesto alle velocità di centrifugazione, i quali sono collegati fra la parte inferiore di ogni gruppo vasca-cesto ed il basamento inferiore del mobile della rispettiva macchina, e sono generalmente costituiti da un cilindro internamente cavo e da un’asta cilindrica provvista di superfici d’attrito in idoneo materiale, scorrevole alternativamente entro la cavità interna di tale cilindro, durante le oscillazioni di questo gruppo determinate dalla rotazione del cesto alle diverse velocità di lavaggio e di centrifugazione, per produrre così azioni frenanti atte a smorzare queste oscillazioni. Various types of shock absorbers are known to dampen the oscillations of the tank-basket group of these machines, produced during the rotation of the basket at centrifugation speeds, which are connected between the lower part of each tank-basket group and the lower base of the cabinet. of the respective machine, and generally consist of an internally hollow cylinder and a cylindrical rod provided with friction surfaces in suitable material, sliding alternately within the internal cavity of this cylinder, during the oscillations of this group determined by the rotation of the drum at the different washing and spinning speeds, in order to produce braking actions suitable to dampen these oscillations.

Questi ammortizzatori si prestano a venire applicati su macchine lavabiancheria con velocità di centrifugazione relativamente elevate (fino a circa 900 g/min.), tuttavia risultano critici per l’uso con macchine con velocità di centrifugazione più elevate che vengono attualmente fabbricate per migliorare l’asciugatura, poiché in queste circostanze risulta difficoltoso smorzare efficacemente le oscillazioni del gruppo vasca-cesto con azioni frenanti della massima intensità. These shock absorbers are suitable for use on washing machines with relatively high spin speeds (up to about 900 rpm), however they are critical for use with machines with higher spin speeds which are currently manufactured to improve the spin speed. drying, since in these circumstances it is difficult to effectively dampen the oscillations of the tub-basket group with braking actions of maximum intensity.

La presente invenzione si propone lo scopo di realizzare un dispositivo di controllo delle oscillazioni del gruppo vasca-cesto di macchine lavabiancheria, con caratteristiche tali da superare gli inconvenienti ed i limiti degli attuali ammortizzatori, producendo un efficace e sicuro smorzamento delle oscillazioni stesse con qualsiasi velocità di rotazione del cesto, ed in particolare con velocità di centrifugazione della biancheria estremamente elevate, e controllando altresì lo svolgimento di determinate fruizioni operative della macchina stessa in dipendenza dell’ampiezza delle oscillazioni rilevate. The present invention aims to provide a device for controlling the oscillations of the tub-basket group of washing machines, with characteristics such as to overcome the drawbacks and limitations of current shock absorbers, producing an effective and safe damping of the oscillations themselves at any speed. rotation of the drum, and in particular with extremely high spin speed of the laundry, and also controlling the performance of certain operational uses of the machine itself depending on the amplitude of the detected oscillations.

Questo dispositivo di controllo è realizzato con le caratteristiche costruttive sostanzialmente descritte, con particolare riferimento alle allegate rivendicazioni del presente brevetto. This control device is made with the constructive characteristics substantially described, with particular reference to the attached claims of the present patent.

L’invenzione risulterà più evidente dalla seguente descrizione, a solo titolo esemplificativo non li d mitativo, e con riferimento agli uniti disegni in cui : The invention will be more evident from the following description, by way of non-limiting example only, and with reference to the accompanying drawings in which:

- la fig. 1 mostra una vista frontale schematica di ima macchina lavabiancheria provvista di una coppia di ammortizzatori associati col dispositivo di controllo conforme all’invenzione ; - fig. 1 shows a schematic front view of a washing machine equipped with a pair of shock absorbers associated with the control device according to the invention;

- la fig. 2 mostra una vista frontale sezionata di uno degli ammortizzatori della fig. 1 ; - fig. 2 shows a sectioned front view of one of the shock absorbers of fig. 1;

- la fig. 3 mostra una vista in pianta sezionata deH’ammortizzatore della fig. 2 ; - fig. 3 shows a sectional plan view of the shock absorber of fig. 2 ;

- la fig. 4 mostra una vista frontale di un componente costruttivo del presente ammortizzatore, sezionato lungo la linea A-A della fig. 3 e spostato in una prima posizione operativa ; - fig. 4 shows a front view of a constructive component of the present shock absorber, sectioned along the line A-A of fig. 3 and moved to a first operative position;

- la fig. 5 mostra, con la stessa vista, il componente costruttivo della fig. 4 spostato in una seconda posizione operativa ; - fig. 5 shows, with the same view, the constructive component of fig. 4 moved to a second operative position;

- la fig. 6 mostra una vista laterale del componente delle fig. 4 e 5, sezionato lungo la linea B-B. - fig. 6 shows a side view of the component of figs. 4 and 5, sectioned along line B-B.

Nella fig. 1 viene rappresentata schematicamente ima macchina lavabiancheria 10, di tipo domesti--co e non domestico, comprendente un mobile 11 sostenuto inferiormente sul terreno, e nel quale è contenuto un gruppo lavante formato da una vasca di lavaggio 12 e da un cesto di lavaggio 13 alloggiato internamente a tale vasca, gruppo che è sostenuto nella macchina mediante molle di sospensione superiori 14 fissate fra la parte superiore del mobile 11 e la vasca 12 ed ammortizzatori inferiori 15 interposti fra detta vasca ed il basamento 16 del mobile, e formati ciascuno da un involucro internamente cavo 17 e da un’asta 18 scorrevole alternativamente nella cavità interna 19 di tale involucro, in cui le estremità libere dell’involucro e dell’asta sono rispettivamente articolate con il basamento di mobile 16 e con la parte inferiore della vasca 12. In fig. 1 schematically represents a washing machine 10, of the domestic and non-domestic type, comprising a piece of furniture 11 supported at the bottom on the ground, and in which a washing unit formed by a washing tank 12 and a washing basket 13 is contained. housed inside this tank, a unit which is supported in the machine by means of upper suspension springs 14 fixed between the upper part of the cabinet 11 and the tank 12 and lower shock absorbers 15 interposed between said tank and the base 16 of the cabinet, and each formed by a internally hollow casing 17 and by a rod 18 sliding alternately in the internal cavity 19 of this casing, in which the free ends of the casing and of the rod are respectively articulated with the base of the piece of furniture 16 and with the lower part of the tub 12.

La macchina lavabiancheria comprende inoltre un dispositivo di controllo conforme all’ invenzione, previsto per smorzare, in combinazione con gli ammortizzatori 15, le oscillazioni del gruppo vascacesto prodotte durante la rotazione del cesto alle diverse velocità di lavaggio e di centrifugazione della biancheria, tale dispositivo di controllo essendo sostanzialmente costituito sia dagli stessi ammortizzatori, conformati come verrà descritto, sia da almeno un sensore 20 di rilevamento delle condizioni di sbilanciamento del gruppo vasca-cesto, associato con almeno uno di tali ammortizzatori ed agente come verrà descritto nonché da una centralina di controllo elettronica 21 applicata preferibilmente contro il basamento 16 del mobile, detto sensore e detta centralina di controllo essendo intercollegati mediante conduttori elettrici 22 e realizzati ed interagenti fra loro come verrà di seguito descritto. The washing machine also comprises a control device according to the invention, designed to dampen, in combination with the shock absorbers 15, the oscillations of the basket group produced during the rotation of the drum at the different washing and spinning speeds of the laundry, this device of control being substantially constituted both by the shock absorbers themselves, shaped as will be described, and by at least one sensor 20 for detecting the unbalance conditions of the tank-basket group, associated with at least one of these shock absorbers and acting as will be described as well as by a control unit electronics 21 preferably applied against the base 16 of the cabinet, said sensor and said control unit being interconnected by means of electrical conductors 22 and made and interacting with each other as will be described below.

Nelle fig. 2 e 3 viene ora mostrato uno degli ammortizzatori 15 (in questo caso, due ammortizzatori), il cui involucro internamente cavo 17 è sagomato con una porzione scatolare rettilinea ed allungata 23, delimitante la cavità interna 19 in cui risulta scorrevole l’asta 18, e con una porzione scatolare circolare 24 raccordata lateralmente alla porzione scatolare allungata 23 e con dimensioni minori della stessa, delimitante una corrispondente cavità interna 25 destinata ad alloggiare i componenti che verranno descritti. In figs. 2 and 3 now show one of the shock absorbers 15 (in this case, two shock absorbers), whose internally hollow casing 17 is shaped with a straight and elongated box-like portion 23, delimiting the internal cavity 19 in which the rod 18 slides, and with a circular box-like portion 24 joined laterally to the elongated box-shaped portion 23 and with smaller dimensions thereof, delimiting a corresponding internal cavity 25 intended to house the components that will be described.

Tale porzione scatolare allungata 23 è provvista di un’estremità aperta 26 per l’inserimento dell’asta scorrevole 18 entro la cavità interna 19, e con un’estremità chiusa 27 di forma rastremata, provvista di un foro passante trasversale 28 per il passaggio di un corrispondente perno d’articolazione 29 (vedi fig. 1), per il fissaggio di tale involucro 17 contro corrispondenti placche di sostegno 30 fissate al basamento di mobile 16. This elongated box-like portion 23 is provided with an open end 26 for the insertion of the sliding rod 18 into the internal cavity 19, and with a closed end 27 of a tapered shape, provided with a transversal through hole 28 for the passage of a corresponding articulation pin 29 (see Fig. 1), for fixing said casing 17 against corresponding support plates 30 fixed to the furniture base 16.

L’asta scorrevole 18 è realizzata con un unico pezzo 31 di forma scatolare rettilinea ed allungata, adattabile scorrevolmente nella cavità interna 19 della porzione scatolare allungata 23, detta asta essendo inoltre dotata di incavi laterali 32 pressoché per tutta la sua estensione longitudinale, e di una superficie frontale piana 33 ed una contrapposta superficie posteriore 34 provvista di una porzione di cremagliera 35, di cui la superficie piana 33 risulta cooperante con un pattino di frizione The sliding rod 18 is made with a single piece 31 of rectilinear and elongated box-like shape, slidingly adaptable in the internal cavity 19 of the elongated box-like portion 23, said rod being also equipped with lateral recesses 32 for almost all its longitudinal extension, and with a flat front surface 33 and an opposite rear surface 34 provided with a rack portion 35, of which the flat surface 33 cooperates with a friction pad

36 in idoneo materiale antifrizione, fissato contro la contrapposta superficie interna della porzione scatolare allungata 23 e servente per impedire l’usura delle superfici di questa porzione scatolare e dell’asta, dinante lo scorrimento alternato di quest’ultima. 36 in suitable anti-friction material, fixed against the opposing internal surface of the elongated box portion 23 and serving to prevent wear of the surfaces of this box portion and the rod, preventing the alternating sliding of the latter.

A sua volta, la porzione di cremagliera 35 si estende pressoché per tutta la lunghezza dell’asta 18 ed è prevista per determinare la trasmissione del movimento con i componenti che verranno descritti, durante lo scorrimento longitudinale alternato dell’asta stessa internamente alla porzione scatola A re allungata 23. In turn, the rack portion 35 extends almost for the entire length of the rod 18 and is provided to determine the transmission of movement with the components that will be described, during the alternating longitudinal sliding of the rod itself inside the box portion A re elongated 23.

In particolare, la dentatura 37 di tale porzione di cremagliera 35 è vantaggiosamente conformata del tipo bielicoidale, cioè con due semidentature longitudinali 38 e 39 inclinate con sensi simmetricamente opposti fra loro, per determinare così una trasmissione del movimento con bassa rumorosità e maggiore resistenza meccanica. In particular, the toothing 37 of this portion of the rack 35 is advantageously shaped of the bi-helical type, that is, with two longitudinal semi-indentations 38 and 39 inclined with symmetrically opposite directions, to thus determine a transmission of the movement with low noise and greater mechanical resistance.

Inoltre, la porzione scatolare circolare 24 è provvista di una corrispondente campana circolare 40, avente dimensioni leggermente minori di quelle della porzione circolare 24 ed alloggiata internamente a quest’ultima, detta campana circolare essendo conformata con una parete di fondo piana Furthermore, the circular box portion 24 is provided with a corresponding circular bell 40, having slightly smaller dimensions than those of the circular portion 24 and housed inside the latter, said circular bell being shaped with a flat bottom wall

41 e con una parete periferica 42 aperta frontalmente e raccordata con la parete di fondo 41 ed essendo sostenuta in rotazione da un perno 43 ad essa solidale ed inserito con le sue estremità entro corrispondenti sedi 44 e 45 ricavate nell’involucro cavo 17, perno su cui è inoltre calettato un pignone dentato 46 in posizione interposta fra le sue estremità, detto pignone essendo dotato di una dentatura identica a quella della porzione di cremagliera 35, nel presente caso di forma bielicoidale, per ingranarsi così con la dentatura di tale porzione di cremagliera 35. 41 and with a peripheral wall 42 open at the front and connected with the bottom wall 41 and being supported in rotation by a pin 43 integral with it and inserted with its ends into corresponding seats 44 and 45 obtained in the hollow casing 17, pin on to which a toothed pinion 46 is also keyed in a position interposed between its ends, said pinion being equipped with a toothing identical to that of the rack portion 35, in the present case of a bi-helical shape, to thus mesh with the toothing of said rack portion 35.

In questo modo, grazie all’impegno delle corrispondenti dentature della porzione di cremagliera 35 e del pignone dentato 46, lo spostamento alternato dell’asta 18 determina la rotazione della campana 40 nell’uno o nell’altro suo senso di rotazione. In this way, thanks to the engagement of the corresponding toothings of the rack portion 35 and the toothed pinion 46, the alternating movement of the rod 18 determines the rotation of the bell 40 in one or the other of its direction of rotation.

A sua volta, neU’intemo di tale campana sono alloggiate due ganasce frenanti 47 di forma semilunare, (vedi fig. 4-6) identiche e disposte in posizione simmetrica fra loro, dette ganasce essendo dotate di relative estremità 48 che sono articolate alla porzione scatolare 24 mediante corrispondenti perni 49 e di relative altre estremità libere 50 contrapposte e distanziate fra loro, tra le quali risultano interposti due nuclei mobili 51 indipendenti fra loro di un elettromagnete 52. Ogni nucleo mobile 51 è provvisto di una testa 53, rivolta verso la contrapposta estremità 50 della relativa ganascia frenante ed è sollecitato permanentemente da almeno una molla centrale 54, alloggiata entro corrispondenti cavità 55 di detti nuclei mobili 51, a comprimere la relativa testa contro la contrapposta estremità di ganascia. Queste ganasce, inoltre, sono mantenute in posizione mediante almeno una molla 56, le cui estremità sono agganciate in prossimità delle corrispondenti estremità vincolate 48 delle ganasce stesse, e la quale mantiene le ganasce sollecitate l’una verso l’altra, con un’azione d’intensità minore di quella della molla centrale 54. In turn, two semi-lunar-shaped braking jaws 47 (see fig. box 24 by means of corresponding pins 49 and related other free ends 50 opposed and spaced apart, between which two mobile cores 51 independent of each other of an electromagnet 52 are interposed. Each mobile core 51 is provided with a head 53, facing the opposite end 50 of the relative braking jaw and is permanently stressed by at least one central spring 54, housed in corresponding cavities 55 of said movable cores 51, to compress the relative head against the opposite jaw end. Furthermore, these jaws are kept in position by at least one spring 56, the ends of which are hooked in proximity to the corresponding constrained ends 48 of the jaws themselves, and which keeps the jaws stressed towards each other, with an action of intensity less than that of the central spring 54.

Le ganasce, infine, sono sagomate con una corrispondente superficie esterna circolare 57 rivolta verso la contrapposta superficie interna circolare 58 della campana 40, e leggermente distanziata dalla stessa, superficie in cui è ricavata una rispettiva sede 59 alloggiante un pattino d’attrito 60 in idoneo materiale antifrizione atto a venire a contatto con la relativa superfìcie interna 58, determinando con ciò un’azione frenante atta a smorzare od arrestare la rotazione della campana 40. Finally, the jaws are shaped with a corresponding circular outer surface 57 facing the opposite circular inner surface 58 of the bell 40, and slightly spaced from the same, a surface in which a respective seat 59 housing a friction pad 60 in suitable anti-friction material able to come into contact with the relative internal surface 58, thereby determining a braking action able to dampen or stop the rotation of the bell 40.

A sua volta, l’elettromagnete 52 è collegato mediante conduttori elettrici (non mostrati) sia con la alimentazione elettrica sia con la centralina elettronica 21, e tale elettromagnete viene comandato dalla centralina 21 a spostarsi dall’una all’altra delle sue condizioni d’eccitazione e di diseccitazione, con un comando del tipo on-off inserendo o disinserendo bruscamente l’alimentazione dell’elettromagnete, oppure con un comando di tipo graduale variando gradualmente l’intensità della corrente circolante attraverso detto elettromagnete. In turn, the electromagnet 52 is connected by means of electrical conductors (not shown) both with the electric power supply and with the electronic control unit 21, and this electromagnet is controlled by the control unit 21 to move from one to the other of its conditions of excitation and de-excitation, with an on-off command by abruptly inserting or disconnecting the electromagnet power supply, or with a gradual command by gradually varying the intensity of the current circulating through said electromagnet.

Tale elettromagnete 52, inoltre, agisce sui nuclei mobili 51 in modo che, quando esso è diseccitato, tali nuclei mobili rimangano liberi e vengano così compressi da parte della molla centrale 54 con le loro teste 53 contro la relativa estremità libera 50 della corrispondente ganascia, (vedi posizione di fig. 4), con conseguente compressione dei pattini d’attrito 60 contro la superficie interna 58 della campana 40, e frenatura della campana stessa, e quando tale elettromagnete è eccitato (vedi posizione di fig. 5) i nuclei mobili vengano attratti l’uno verso l’altro, contro l’azione della molla centrale 54, mentre le ganasce non risultano più compresse dai nuclei mobili e pertanto, venendo a mancare la spinta di tale molla interna 54, vengono sollecitate dall’azione della restante molla 56 a spostarsi l’uno verso l’altro, in una posizione in cui i pattini d’attrito 60 sono scostati dalla superficie interna 58 della campana 40, con conseguente possibilità di quest’ultima di ruotare liberamente. Moreover, this electromagnet 52 acts on the movable cores 51 so that, when it is de-energized, these movable cores remain free and are thus compressed by the central spring 54 with their heads 53 against the relative free end 50 of the corresponding jaw, (see position of fig. 4), with consequent compression of the friction pads 60 against the internal surface 58 of the bell 40, and braking of the bell itself, and when this electromagnet is excited (see position of fig. 5) the movable cores are attracted towards each other, against the action of the central spring 54, while the jaws are no longer compressed by the movable cores and therefore, as the thrust of this internal spring 54 fails, they are stressed by the action of the remaining spring 56 to move towards each other, in a position in which the friction pads 60 are offset from the internal surface 58 of the bell 40, with consequent possibility of the latter to rotate freely amente.

In questo modo, 1 ’ ammortizzatore così realizzato sviluppa un’azione frenante (dovuta alla compressione dei pattini d’attrito 60 contro la campana 40) che permette di smorzare efficacemente e rapidamente le oscillazioni del gruppo vasca-cesto anche in presenza delle elevate sollecitazioni meccaniche che si producono quando il cesto viene azionato con velocità di centrifugazione estremamente elevate o nelle fasi intermedie critiche. In this way, the shock absorber thus realized develops a braking action (due to the compression of the friction pads 60 against the bell 40) which allows to effectively and rapidly dampen the oscillations of the tank-basket assembly even in the presence of high mechanical stresses. which occur when the drum is operated with extremely high spin speeds or in critical intermediate stages.

Inoltre, tale azione frenante viene sviluppata con sicurezza anche nel caso di eventuali interruzioni accidentali dell’ alimentazione elettrica della macchina, grazie al fatto che l’elettromagnete rimane diseccitato in questa condizione operativa. Furthermore, this braking action is developed safely even in the event of any accidental interruptions of the machine's power supply, thanks to the fact that the electromagnet remains de-energized in this operating condition.

Infine, occorre accennare al fatto che il sensore 20 serve a rilevare l’intensità delle oscillazioni meccaniche e dello sbilanciamento del gruppo vasca-cesto, generando dei corrispondenti segnali elettrici di risposta che vengono trasmessi alla centralina elettronica 21, la quale provvede a convertire tali segnali elettrici in tensioni elettriche d’intensità variabile in modo corrispondente che vengono applicate all’elettromagnete 52, con conseguente determinazione da parte di quest’ultimo di corri -spondenti azioni frenanti sull’ammortizzatore con gli stessi criteri sopra descritti. Finally, it should be mentioned that the sensor 20 serves to detect the intensity of the mechanical oscillations and the imbalance of the bowl-basket unit, generating corresponding electrical response signals which are transmitted to the electronic control unit 21, which converts these signals. electrical voltages of correspondingly variable intensity which are applied to the electromagnet 52, with consequent determination by the latter of corresponding braking actions on the shock absorber with the same criteria described above.

A tale proposito, il sensore elettronico 20, che è realizzato di tipo tradizionale (es.lettore ottico) è inserito attraverso la porzione scatolare circolare 24, in modo che la sua parte sensibile 61 sia rivolta verso la contrapposta superfìcie della parete periferica 42 della campana circolare 40, dalla quale risulta leggermente distanziata, superfìcie in cui sono riportate svariate tacche o segni di riferimento 62 applicati indelebilmente e distribuiti in senso circolare lungo tutta la superfìcie stessa, in posizioni tali da risultare selettivamente coincidenti col sensore 20 durante la rotazione della campana 40. Queste tacche o segni di riferimento 62 vengono applicati sulla campana rotante 40 ad intervalli opportuni, ed in numero tale da permettere di rilevare con assoluta precisione qualsiasi minima rotazione della campana 40, e quindi il corrispondente spostamento dell’asta 18 deter 4 minato dagli scuotimenti ed oscillazioni del gruppo vasca-cesto durante le fasi di lavaggio e centrifugazione. In this regard, the electronic sensor 20, which is made of the traditional type (e.g. optical reader) is inserted through the circular box-like portion 24, so that its sensitive part 61 faces the opposite surface of the peripheral wall 42 of the bell. circular 40, from which it is slightly spaced, surfaces in which various notches or reference marks 62 are indelibly applied and distributed in a circular direction along the entire surface itself, in positions such as to selectively coincide with the sensor 20 during the rotation of the bell 40 . These notches or reference marks 62 are applied on the rotating bell 40 at suitable intervals, and in a number such as to allow to detect with absolute precision any minimum rotation of the bell 40, and therefore the corresponding displacement of the rod 18 caused by the shaking. and oscillations of the tank-basket group during the washing and ce phases trifugation.

Questo sensore permette anche di rilevare lo spostamento verticale del gruppo vasca-cesto dalla sua posizione sollevata, nella condizione di cesto vuoto e vasca non riempita con liquido di lavaggio, alla sua posizione abbassata, nella condizione di cesto carico di biancheria e di vasca riempita di liquido di lavaggio, misurando con ciò la quantità di carico di biancheria e di liquido di lavaggio introdotti nella vasca. In tal caso, per effettuare questo rilevamento, la centralina elettronica 21 è predisposta per eccitare l’elettromagnete 52 all’inizio di un ciclo di lavaggio, sia prima che dopo l’introduzione della biancheria e del liquido di lavaggio nella vasca, condizione in cui viene a mancare la frenatura delle ganasce frenanti 47 sulla campana 40, per cui la campana ruota liberamente grazie alla spinta dell’asta 18 nell’interno dell’involucro cavo 17, prodotta dal progressivo abbassamento della vasca sotto il peso della biancheria e dell’acqua, permettendo così al sensore 20 di leggere le tacche o i segni di riferimento 62 prima e dopo il caricamento, ed alla centralina di controllo elettronica 21 di rilevare il carico introdotto nella vasca. This sensor also allows to detect the vertical displacement of the tub-basket group from its raised position, in the condition of empty drum and tub not filled with washing liquid, to its lowered position, in the condition of drum loaded with laundry and tub filled with washing liquid, thereby measuring the amount of laundry load and washing liquid introduced into the tub. In this case, to carry out this detection, the electronic control unit 21 is arranged to energize the electromagnet 52 at the start of a washing cycle, both before and after the introduction of the laundry and the washing liquid into the tub, a condition in which the braking of the braking jaws 47 on the bell 40 is missing, so that the bell rotates freely thanks to the thrust of the rod 18 inside the hollow casing 17, produced by the progressive lowering of the tub under the weight of the laundry and water , thus allowing the sensor 20 to read the notches or reference marks 62 before and after loading, and the electronic control unit 21 to detect the load introduced into the tub.

Successivamente, al termine di questo rilevamento, la centralina elettronica 21 provvede a diseccitare l’elettromagnete 52, per cui l’ammortizzatore può svolgere la sua azione frenante durante tutto il restante ciclo di lavaggio. Subsequently, at the end of this detection, the electronic control unit 21 de-energizes the electromagnet 52, so the shock absorber can perform its braking action throughout the remaining washing cycle.

In questo modo, i segnali elettrici generati dal sensore 20, che sono proporzionali all’ampiezza della rotazione della campana 40, e quindi agli spostamenti verticali ed agli scuotimenti ed oscillazioni del gruppo vasca-cesto, oppure agli spostamenti verticali della vasca, vengono ricevuti dalla centralina di controllo elettronica 21 che provvede a verificare e confrontare i livelli di tali segnali con livelli di segnali di riferimento precedentemente memorizzati in forma codificata nella centralina stessa, e corrispondenti ai diversi parametri di scuotimenti ed oscillazioni da ottenere del gruppo vasca-cesto, oppure agli spostamenti verticali della vasca, per potere così comandare, in dipendendenza di questo confronto, rispettivamente la frenatura desiderata di tali scuotimenti ed oscillazioni attivando la frenatura da parte degli ammortizzatori con i criteri precedentemente descritti, oppure la misurazione del carico introdotto nella vasca. In this way, the electrical signals generated by the sensor 20, which are proportional to the amplitude of the rotation of the bell 40, and therefore to the vertical displacements and to the shaking and oscillations of the tub-basket group, or to the vertical displacements of the tub, are received by the electronic control unit 21 which verifies and compares the levels of these signals with reference signal levels previously stored in coded form in the control unit itself, and corresponding to the different parameters of shaking and oscillations to be obtained of the tank-basket group, or to the vertical displacements of the tank, in order to be able to control, depending on this comparison, respectively the desired braking of these shaking and oscillations by activating the braking by the shock absorbers with the previously described criteria, or the measurement of the load introduced into the tank.

In quest’ultimo caso, è così possibile controllare le seguenti funzioni operative : In the latter case, it is thus possible to control the following operational functions:

- pesatura della quantità di biancheria ; - weighing of the amount of linen;

- pesatura della quantità di liquido di lavaggio ; - weighing of the quantity of washing liquid;

- controllo della quantità di liquido di lavaggio di volta in volta scaricato, con conseguenti possibilità di effettuare caricamenti di ulteriori quantità di liquido di lavaggio ; - control of the quantity of washing liquid discharged from time to time, with consequent possibility of loading additional quantities of washing liquid;

- controllo del grado di asciugatura della biancheria dopo la centrifuga ; - checking the degree of dryness of the laundry after spinning;

- controllo di eventuali perdite di liquido di lavaggio (sicurezza antitrabocco). - check for any leaks of washing liquid (overflow safety).

Claims

CLAIMS 1. Device for controlling the oscillations of the tub-basket assembly of washing machines, of the domestic and non-domestic type, with drum operated at high spin speeds, comprising a piece of furniture supporting said tub-drum assembly by means of upper suspension springs and lower shock absorbers, interposed between said tank and the base of said piece of furniture, and consisting respectively of at least one internally hollow casing and of at least one rod sliding alternately within said hollow casing, as well as comprising sensor means of a per se known type and control means associated with said means sensors, for detecting the oscillations of said tub-drum assembly during the rotation of said drum at its different washing and spinning speeds, as well as the vertical displacements of said tub due to the laundry and the washing liquid introduced, characterized by the fact that said control means (21) are associated with mechanical braking means (40, 47) cooperating with said rod (18) and said hollow casing (17), and able to cause a controlled braking of the sliding of said shaft (18) within said hollow casing (17), said means of control (21) being adapted to selectively determine said controlled braking, or to measure the loads of laundry and washing liquid introduced into the machines, by detecting by said sensor means (20) respectively the intensity of the oscillations of said group tub-basket, or of said vertical displacements.

2. Control device according to claim 1, characterized in that said mechanical braking means comprise at least one rotating circular bell (40) housed and pivoted within a corresponding circular box-like portion (24) of said hollow casing (17), laterally to a straight and elongated box-like portion (23) also shaped in said hollow casing (17), in which said rod (18) slides, said rotating bell (40) being driven in rotation in one or the other direction of rotation during the alternate sliding of said rod (18), through transmission means (35, 46), and that said braking means also comprise braking jaws (47) housed and pivoted within said hollow casing (17), and cooperating with said bell (40) and with actuation means (51, 52), enslaved to said control means (21) and controllable in such a way as to move said braking shoes (47) from their working position, in which they are they are compressed against said bell (40), causing braking, to their rest position in which they are moved away from said bell (40) and do not cause braking.

3. Control device according to claim 2, characterized in that said transmission means comprise a portion of rack (35) formed in said rod (18) and extending almost for its entire length, and a pinion (46) hinged within said bell (40) and integral with it, as well as meshing with said rack portion (35).

4. Control device according to claim 3, characterized in that said rack portion (35) has a toothing (37) of the bi-helical type, ie with two longitudinal half-identifications (38, 39) inclined with symmetrically opposite directions.

5. Control device according to claim 2, characterized in that said braking shoes (47) are each made of a semilunar shape, and are identical and arranged in a symmetrical position with each other, so that their respective circular outer surface (57) faces the opposite circular inner surface (58) of said bell (40), and has a respective seat (59) housing at least one friction pad (60) made of anti-friction material, able to be compressed against said inner circular surface ( 58), said braking shoes (47) being articulated with said hollow casing (17) with respective first ends (48), interconnected by at least one first spring (56), and being provided with other free ends (50) opposite and spaced apart from each other. them, cooperating with said actuation means (51, 52).

6. Control device according to claim 5, characterized in that said actuating means comprise a pair of mobile cores (51) independent of each other and at least one electromagnet (52) actuating said movable cores (51) and connected with said means control unit (21) and electrically powered, said movable cores (51) each being provided with a head (53) facing the opposite free end (50) of the relative braking jaw (47), and in contact against the free end itself by thrusting at least one further spring (54), housed in corresponding cavities (55) of said movable cores (51), and developing an action with greater intensity than that of said first spring (56), and said electromagnet ( 52) being commanded by said control means (51) to move suddenly or gradually from a de-energized position, in which said mobile cores (51) remain free and are thus compressed by said further spring (5 4) against said braking jaws (47), moving them in their working position, to an excitation position in which said movable cores (51) are attracted towards each other, against the action of said further spring ( 54), in which said braking shoes (47) are moved to their rest position, and vice versa.

7. Control device according to claim 6, characterized in that said sensor means (20) comprise at least one traditional type sensor (eg optical reader), inserted through said circular box-like portion (24) so that its sensitive part (61) faces the opposite surface of the peripheral wall (42) of said circular bell (40), from which it is slightly spaced, a surface on which various notches or reference marks (62) are applied and distributed in a circular direction externally on said bell (40X and corresponding to the oscillations or vertical displacements of said tank-basket group (12, 13), so as to selectively coincide with said sensor (20) and to generate electrical response signals proportional to the intensity of said vertical oscillations or displacements.

8. Control device according to claim 7, characterized in that said control means comprise an electronic control unit (21), adapted to convert the electrical response signals generated by said sensor (20) into electrical voltages of variable intensity correspondingly, which are applied to said electromagnet (52), and to compare the levels of these signals with reference signal levels previously stored in coded form in the control unit itself, and corresponding to the oscillations or vertical displacements, to thus control, depending on this comparison, said electromagnet (52) in its de-energized position to determine said braking, or in its energized position at the beginning of each washing cycle, before and after the introduction of the laundry and the washing liquid in the machine, to determine said measurement of the laundry and washing liquid loads.