DE19949217A1

DE19949217A1 - Washing machine

Info

Publication number: DE19949217A1
Application number: DE19949217A
Authority: DE
Inventors: Thomas Peuker
Original assignee: Suspa Holding GmbH
Current assignee: Suspa Holding GmbH
Priority date: 1999-10-13
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2001-04-19
Also published as: WO2001027376A1

Abstract

A washing machine with a washing unit (2) having a drum-axis and mounted in such a way that it can rotate, in addition to a frame (7) against which the washing unit (2) is supported. Said machine has at least two shock-absorbing legs (5). The washing machine also has a first coupling element (17) for coupling the end of a tappet to the washing unit (2) and a second coupling element (19) for coupling the end of a housing to the frame of the machine (7) and at least one bearing force measuring device (20) for measuring the bearing force in each of the shock-absorbing legs (5), said device being mounted between the washing unit (2) and the first end of the tappet and/or between the end of the housing and the frame of the machine (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine, insbesondere mit Schleuder gang.The invention relates to a washing machine, in particular with a spin dryer gear.

Aus der DE 22 04 325 C2 ist eine Trommelwaschmaschine mit Federbei nen oder Reibungsdämpfern zur Dämpfung der Schwingungen des Wasch- Aggregats bekannt. Diese weisen jeweils ein Gehäuse mit einem darin ver schiebbar geführten Stößel auf. Zur Bestimmung der Einschub-Tiefe des Stößels ist dieser hohl mit einem Permanentmagneten versehen. Dem Ge häuse des Dämpfers in Ausschub-Richtung des Stößels vorgeordnet ist eine den Stößel umgebende Ringspule vorgesehen, die in der Lage ist, die Posi tion des Permanentmagneten in der Ringspule zu detektieren. Durch die bekannte Vorrichtung ist es möglich, eine bestimmte vorgegebene kritische Einschub-Tiefe des Stößels zu ermitteln, und bei dieser beispielsweise den Schleudergang aufgrund besonders starker Schwingungen zu unterbrechen. Das Ergebnis ist insofern nur digital. Nachteilig an dieser Anordnung ist, daß im Fall einer großen Haftreibung zwischen dem Stößel und dem Ge häuse die Einschub-Tiefe des Stößels kein Maß für die auf ihn wirkende Einschub-Kraft ist. Die Einschub-Tiefe kann somit nicht benutzt werden, um die auf sie wirkende Kraft und somit die Beladung des Wasch- Aggregates zu ermitteln.From DE 22 04 325 C2 is a drum washing machine with Federbei or friction dampers to dampen the vibrations of the washing machine Known aggregate. These each have a housing with a ver slide-guided ram. To determine the insertion depth of the The plunger is hollow with a permanent magnet. The Ge The damper housing is arranged in the extension direction of the tappet the plunger surrounding ring coil is provided, which is able to the Posi tion of the permanent magnet to be detected in the toroid. Through the known device it is possible to set a certain predetermined critical Determine insertion depth of the plunger, and for example the Interrupt spin cycle due to particularly strong vibrations. The result is therefore only digital. The disadvantage of this arrangement is that in the event of a large static friction between the plunger and the Ge the insertion depth of the plunger is not a measure of the force acting on it Insertion force is. The insertion depth cannot be used, the force acting on them and thus the loading of the washing Determine aggregates.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Waschmaschine mit einem über Federbeine abgestützten Wasch-Aggregat zu schaffen, bei der das Gewicht der trockenen Wäsche und/oder des Wassers im Ruhezustand und dynamische Unwuchten während des Betriebes möglichst einfach bestimmt werden können. The invention has for its object a washing machine with a to create a washing unit supported by spring struts, in which the Weight of dry laundry and / or water at rest and dynamic imbalance determined during operation as simple as possible can be.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruches 1. Der Kern der Erfindung besteht darin, zwischen einem Federbein und dem Maschi nen-Gestell eine Auflagekraft-Meßeinrichtung vorzusehen.The problem is solved by the features of claim 1. The core the invention is between a shock absorber and the machine NEN frame to provide a contact force measuring device.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention result from the Dependent claims.

Zusätzliche Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Es zei genAdditional features and details of the invention emerge from the Description of an embodiment with reference to the drawing. It shows gene

Fig. 1 eine Trommelwaschmaschine in schematischer Darstellung in Seitenansicht mit Federbeinen, Fig. 1 is a drum type washing machine in a schematic representation in side view with the spring legs,

Fig. 2 eine Trommelwaschmaschine gemäß Fig. 1 in Vorderansicht und Fig. 2 shows a drum washing machine according to FIG. 1 in front view and

Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung gemäß der Schnittlinie II-II in Fig. 1. Fig. 3 is a cross sectional view according to the section line II-II in FIG. 1.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Trommelwaschmaschine mit waag rechter Trommel-Achse 1 weist ein schwingungsfähiges Wasch-Aggregat 2 mit einem Antriebs-Motor 3 auf, der eine nicht im einzelnen dargestellte Wasch-Trommel über einen Riemen-Trieb 4 antreibt. Weitere mit dem Wasch-Aggregat 2 verbundene Bestandteile, beispielsweise ein Getriebe, sind der Einfachheit halber nicht dargestellt. Das schwingungsfähige Wasch-Aggregat 2 ist über zwei nachfolgend genauer beschriebene Feder beine 5 gegenüber einem auf dem Boden 6 stehenden, einen Grundrahmen bildenden Maschinen-Gestell 7 abgestützt. Ein das Wasch-Aggregat 2 um gebendes Waschmaschinen-Gehäuse 8 ist gegenüber dem Maschinen- Gestell 7 abgestützt und mit diesem verbunden. Die Eingabe und Entnahme von Wäsche erfolgt durch eine an einer Stirnseite 9 des Wasch-Aggregats 2 angeordnete Klappe 10. Jedes Federbein 5 weist ein einseitig offenes, rohr förmiges Gehäuse 11 mit einer Mittel-Längs-Achse 12 auf, in dem koaxial ein Stößel 13 verschiebbar geführt ist. Am gehäuseinnenseitigen Ende des Stößels 13 ist ein Dämpfungs-Kolben 14 befestigt. Eine in dem Gehäuse 11 angeordnete, vorgespannte Schrauben-Druckfeder 15 ist gegenüber dem Dämpfungs-Kolben 14 einerseits und dem geschlossenen Ende des Gehäu ses 11 andererseits abgestützt, so daß der Stößel 13 gegen die Kraft der Feder 15 in das Gehäuse 11 einschiebbar ist. Das freie Ende 16 des Stößels 13 ist über ein Anlenk-Element 17 an dem Wasch-Aggregat 2 angelenkt. Das freie Ende 18 des Gehäuses 11 ist über ein Anlenk-Element 19 und eine Auflagekraft-Meßeinrichtung 20 am Maschinen-Gestell 7 angelenkt. Die Auflagekraft-Meßeinrichtung 20 ist über eine elektrische Verbindungs- Leitung 21 mit einer Auswerte-Einheit 22 verbunden.The drum washing machine with horizontal drum axis 1 shown in FIGS . 1 and 2 has an oscillating washing unit 2 with a drive motor 3 which drives a washing drum (not shown in detail) via a belt drive 4 . Other components connected to the washing unit 2 , for example a gear, are not shown for the sake of simplicity. The oscillating washing unit 2 is supported by two spring legs 5 described in more detail below in relation to a machine frame 7 standing on the floor 6 and forming a base frame. A washing machine housing 8 which gives the washing unit 2 is supported and connected to the machine frame 7 . The input and removal of laundry takes place through a flap 10 arranged on an end face 9 of the washing unit 2 . Each strut 5 has a tubular housing 11 which is open on one side and has a central longitudinal axis 12 , in which a plunger 13 is guided coaxially. A damping piston 14 is fastened to the end of the plunger 13 on the inside of the housing. An arranged in the housing 11 , biased compression spring 15 is supported against the damping piston 14 on the one hand and the closed end of the housing 11 on the other hand, so that the plunger 13 can be inserted into the housing 11 against the force of the spring 15 . The free end 16 of the plunger 13 is articulated on the washing unit 2 via an articulation element 17 . The free end 18 of the housing 11 is articulated on the machine frame 7 via a link element 19 and a contact force measuring device 20 . The contact force measuring device 20 is connected to an evaluation unit 22 via an electrical connecting line 21 .

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 der Aufbau des Federbeins 5 genauer beschrieben. Der Dämpfungs-Kolben 14 weist umfangsseitig eine Ringnut 23 auf, in der ein Reibungs-Dämpfungs-Belag 24 angeordnet ist. Der Reibungs-Dämpfungs-Belag 24 kann aus mit Schmiermittel imprä gniertem, geschäumtem, geschlossenzelligem Polyuretan bestehen. Der Reibungs-Dämpfungs-Belag 24 liegt reibend an der Innenwand 25 des Ge häuses 11 an. Am stößelaustrittseitigen Ende 26 des Gehäuses 11 ist eine ringzylindrisch ausgebildete Führungsbuchse 27 über Sicken mit dem Ge häuse 11 verbunden vorgesehen, in der der Stößel 13 verschiebbar geführt ist. Im Bereich des Endes 18 des Gehäuses 11 ist dieses mit einem Boden 28 verschlossen, der über Sicken mit dem Gehäuse 11 verbunden ist.The structure of the spring strut 5 is described in more detail below with reference to FIG. 3. The damping piston 14 has an annular groove 23 on the circumference, in which a friction damping coating 24 is arranged. The friction-damping coating 24 can consist of a lubricant-impregnated, foamed, closed-cell polyurethane. The friction-damping lining 24 is rubbing against the inner wall 25 of the housing 11 Ge. At the tappet outlet end 26 of the housing 11 , an annular cylindrical guide bushing 27 is provided via beads with the housing 11 , in which the tappet 13 is guided. In the area of the end 18 of the housing 11 , the latter is closed with a base 28 which is connected to the housing 11 via beads.

Zwischen den Anlenk-Elementen 17 ist ein der Krümmung des Wasch- Aggregates 2 angepaßter Träger 29 vorgesehen, auf dem dieses abgestützt ist. Die Anlenk-Elemente 17 weisen einseitig offene Aufnahme-Buchsen 30 auf, in denen ein elastischer Block 31 gehalten ist, in dessen Mitte wieder um ein als Verlängerung des Stößels 13 ausgebildeter Zapfen 32 einge spannt ist. Die Anlenk-Elemente 19 weisen einen mit dem Boden 28 ver bundenen Zapfen 33 auf, auf dem zwei elastische Blöcke 34, 35 aufge steckt sind, zwischen denen zwei Lagerbügel 36 eingespannt sind.Provided between the articulation elements 17 is a support 29 which is adapted to the curvature of the washing unit 2 and on which it is supported. The articulation elements 17 have receptacles 30 which are open on one side and in which an elastic block 31 is held, in the middle of which is clamped in again by a pin 32 designed as an extension of the plunger 13 . The articulation elements 19 have a ver with the bottom 28 connected pin 33 on which two elastic blocks 34 , 35 are inserted, between which two bearing brackets 36 are clamped.

Die Auflagekraft-Meßeinrichtung 20 weist ein ringzylindrisches, in Fig. 3 nach oben offenes Gehäuse 37 mit einem als Ausnehmung ausgebildeten Gehäuse-Innenraum 37a und einem Boden 38 auf, der an dem Maschinen- Gestell 7 befestigt ist. In dem Gehäuse 37 ist am Boden 38 eine Kraftmeß dose 39 befestigt, die besonders resistent gegenüber Druck- und Zugkraft einwirkungen sowie eine häufige Beanspruchung ausgebildet ist. Derartige bekannte und handelsübliche Kraftmeßdosen beinhalten in der Regel ent weder Dehnmeßstreifen oder Piezoquartze und sind durch Vergießen mit elastischen Vergußmassen schwingungsresistent gemacht. Die Verbin dungs-Leitung 21 ist mit der Kraftmeßdose 39 verbunden. In Fig. 3 ober halb der Kraftmeßdose 39 ist eine in dem Gehäuse 37 entlang der Ein schubrichtung 40 verschiebbar geführte Scheibe 41 angeordnet. Zwischen der Innenwand 42 des Gehäuses 37 und dem Außenumfang 43 der Scheibe. 41 ist ein als Wälzlager ausgebildetes Radial-Lager 44 vorgesehen, um die Reibung bei einer Verschiebung der Scheibe 41 parallel zur Einschub- Richtung 40 möglichst gering zu halten und um den Einfluß von Querkräf ten zu minimieren. Im oberen Bereich des Gehäuses 37 sind nach innen vorspringende Anschläge 45 vorgesehen, um den Auszug der Scheibe 41 entgegen der Einschub-Richtung 40 durch einen Anschlag der Scheibe 41 gegen diese zu begrenzen. Die Lagerbügel 36 sind mit der entgegen der Einschub-Richtung 40 weisenden Seite der Scheibe 41 verbunden.The contact force measuring device 20 has an annular cylindrical housing 37, which is open at the top in FIG. 3, with a housing interior 37 a designed as a recess and a base 38 which is fastened to the machine frame 7 . In the housing 37 , a load cell 39 is attached to the bottom 38 , which is particularly resistant to pressure and tensile forces and is designed to withstand frequent stress. Known and commercially available load cells of this type generally contain either strain gauges or piezo quartz and are made vibration-resistant by casting with elastic casting compounds. The connec tion line 21 is connected to the load cell 39 . In Fig. 3 above half of the load cell 39 is in the housing 37 along the direction of insertion 40 slidably guided disc 41 is arranged. Between the inner wall 42 of the housing 37 and the outer periphery 43 of the disc. 41 is designed as a roller bearing radial bearing 44 to keep the friction when moving the disk 41 parallel to the direction of insertion 40 as low as possible and to minimize the influence of transverse forces. In the upper area of the housing 37 , inwardly projecting stops 45 are provided in order to limit the pull-out of the disk 41 against the insertion direction 40 by a stop of the disk 41 against it. The bearing brackets 36 are connected to the side of the disk 41 which points counter to the insertion direction 40 .

Zum Betrieb der Waschmaschine wird das Waschaggregat 2 zunächst mit Wäsche beladen. Hierdurch sinkt der Stößel 13 zum Teil in das Gehäuse 11 ein. Die Schwerkraft der zugeladenen Wäsche wird vollständig über die Auflagekraft-Meßeinrichtungen 20 an das Maschinen-Gestell 7 abgeleitet. Es ist somit möglich, das Gewicht der eingefüllten Wäsche zu messen. Be sonders vorteilhaft ist, daß die Auflagekraft des Waschaggregates unabhän gig von der Größe der Haftreibung zwischen dem Reibungs-Dämpfungs- Belag 24 und der Innenwand 25 bestimmt werden kann. Darüber hinaus ist es möglich, die Masse des zugefüllten Waschwassers zu bestimmen. Es können auch sich durch die Beladung ergebende Unwuchten durch eine Differenzmessung zwischen den benachbarten Auflagekraft- Meßreinrichtungen durchgeführt werden. Es ist darüber hinaus möglich, lediglich am Fuß eines Federbeines 5 eine Auflagekraft-Meßeinrichtung 20 vorzusehen. Das andere Federbein ist normal über das Anlenk-Element 19 mit dem Maschinen-Gestell 7 verbunden. In diesem Fall wird nur die halbe der zugeladenen Masse entsprechende Schwerkraft durch die Auflagekraft- Meßeinrichtung 20 gemessen.To operate the washing machine, the washing unit 2 is first loaded with laundry. As a result, the plunger 13 sinks partially into the housing 11 . The gravity of the loaded laundry is completely derived via the contact force measuring devices 20 to the machine frame 7 . It is therefore possible to measure the weight of the laundry loaded. Be particularly advantageous is that the contact force of the washing unit regardless of the size of the static friction between the friction-damping coating 24 and the inner wall 25 can be determined. In addition, it is possible to determine the mass of the wash water added. It is also possible to carry out imbalances resulting from the loading by means of a differential measurement between the adjacent contact force measuring devices. It is also possible to provide a contact force measuring device 20 only at the foot of a spring strut 5 . The other shock absorber is normally connected to the machine frame 7 via the articulation element 19 . In this case, only half the gravity corresponding to the loaded mass is measured by the contact force measuring device 20 .

Darüber hinaus ist es möglich, während des Betriebes und insbesondere während des Schleudervorganges die auf die Anlenk-Elemente 19 wirken den Kräfte, die mit den Amplituden der Schwingungen des Waschaggrega tes 2 zusammenhängen, zu messen. Sollten die Kräfte zu groß werden, so kann basierend auf Signalen der Auswerte-Einheit 22 die Schleuderdreh zahl reduziert oder der Schleudervorgang abgebrochen werden.In addition, it is possible to measure the forces acting on the link elements 19 during operation and in particular during the spinning process, which are related to the amplitudes of the vibrations of the washing unit 2 . If the forces become too great, the spin speed can be reduced or the spin process can be stopped based on signals from the evaluation unit 22 .

Claims

1. washing machine, especially with spin cycle, with

a) a vibration-mounted washing unit ( 2 ) with a drum axis ( 1 ) for receiving laundry to be washed,
b) a machine frame ( 7 ) against which the washing unit ( 2 ) is supported,
c) at least two struts ( 5 ), each having
- a) a tubular housing ( 11 ) with a first housing end and a second housing end,
- b) a plunger ( 13 ) with a first plunger end and a second plunger end which is slidably guided in the housing ( 11 ) and wherein the first plunger end protrudes from the first housing end, and
- c) a spring ( 15 ) which is arranged between the housing ( 11 ) and the plunger ( 13 ) and can be compressed by displacing the plunger ( 13 ) relative to the housing ( 11 ),
d) a first articulation element ( 17 ) for articulating the most tappet end on the washing unit ( 2 ) and a second articulation element ( 19 ) for articulating the second housing end on the machine frame ( 7 ) and
e) at least one contact force measuring device ( 20 ) for measuring the contact force in one spring strut ( 5 ), which between the washing unit ( 2 ) and the first plunger end and / or the second housing end and the machine frame ( 7 ) is arranged on.

2. Washing machine according to claim 1, characterized in that the at least one contact force measuring device ( 20 ) between the second articulation element ( 19 ) and the machine frame ( 7 ) is arranged.

3. Washing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one contact force measuring device ( 20 ) has a hous se ( 37 ) with a recess.

4. Washing machine according to claim 3, characterized in that a force sensor ( 39 ) is provided in the recess.

5. Washing machine according to claim 4, characterized in that the force sensor ( 39 ) is electrically conductively connected to an evaluation unit ( 22 ).

6. Washing machine according to claim 4 or 5, characterized in that the recess has a bottom ( 38 ) on which the Kraftsen sensor ( 39 ) is arranged.

7. Washing machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that a disc ( 41 ) is provided which is guided displaceably in the recess.

8. Washing machine, that a radial bearing (44) is provided for guiding the disc (41) in the recess with little friction according to claim 7, characterized in that circumferentially on the disk (41).

9. Washing machine according to claim 8, characterized in that in the recess projecting stops ( 45 ) for pulling out the disc ( 41 ) are provided.

10. Washing machine according to claim 8 or 9, characterized in that the ring bearing ( 44 ) is a roller bearing.