DE2203495A1

DE2203495A1 - DRIVE OF JOINT CHAINS MOVED IN SLIDE CHANNELS FOR CONVEYOR DEVICES

Info

Publication number: DE2203495A1
Application number: DE19722203495
Authority: DE
Inventors: Josef Loevenich; Hans Schaenzer
Original assignee: Deutsche Babcock and Wilcox AG
Current assignee: Deutsche Babcock and Wilcox AG
Priority date: 1972-01-26
Filing date: 1972-01-26
Publication date: 1973-08-02

Description

Antrieb von in Gleitkanälen bewegten Gelenkketten für lt'ördereinrichtungen Die erfindung betrifft einen Antrieb von in Gleitkanals bewegten Gelenkketten für Fördereinrichtungen. Drive of articulated chains moved in sliding channels for conveying devices The invention relates to a drive for articulated chains moved in sliding channels Funding facilities.

Bei derartigen Antrieben ist es erforderlich, den Antrieb der Gelenkketten mit unendlicher Kettenlänge so durchzuführen, daß alle möglichen liderstande im Verlaufe der Fördervorgänge ohne Schwierigkeiten mit Hilfe eines oder mehrerer Antriebsaggregate überwunden werden können.With such drives it is necessary to drive the link chains to be carried out with an infinite chain length in such a way that all possible lids in the Run the conveying processes without difficulty with the help of one or more drive units can be overcome.

ßs ist bekannt, zur erfüllung dieser brfordernisse iSntriebsräder zu verwenden, die ähnlich den Umlenkrädern von Seilbahnzugseilen sind. Solange die Gelenkkette in gerader Richtung und in einer einzigen ebene widerstandsarm geführt wird, ist die Verwendung solcher Antriebsräder noch möglich. Bei der Führung einer Ïelendkette durch einen Gleitkanal in verschiedenen Ebenen und höhenlagen ist die Verwendung des einfachen Antriebsrades nicht mehr möglich, da die Summe aller Reibungswiderstände bis zum Antriebsrad, insbesondere durch die großen Widerstände in den Umführungen, mit diesem Antriebsrad nicht mehr zu überwinden ist.ßs is known to meet these requirements with drive wheels to be used, which are similar to the pulleys of cable car pull ropes. As long as the Articulated chain guided in a straight line and with little resistance in a single plane such drive wheels can still be used. When running a Ïelendkette through a sliding channel in different levels and heights is the Use of the simple drive wheel is no longer possible because the sum of all frictional resistances to the drive wheel, especially due to the great resistance in the bypasses, can no longer be overcome with this drive wheel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einfache Antriebe von in Gleitkanälen bewegten Gelenkketten zu schaffen, bei denen Elemente von nleitkanal-TJmführuncjqen Verwendung finden und die eine sichere Überwindung aller der Gelenkkette entgegengerichteten üblichen T^.{iderstvnde gestatten, wenn die Gelenkkette verschiedene ebenen und Höhenlagen zu rassieren hat.The invention is based on the object of providing simple drives from in To create sliding channels moving link chains, at which elements of channel ducts can be used and which can be safely overcome of all common T ^. {iderstvnde opposed to the link chain, if the articulated chain has to traverse different levels and altitudes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, d3 ein oder mehrere bewegliche, die Gelenkkette berührende Elemente einer oder mehrerer, die gelenkkette allseitig unter Druck umfassender Umführungen eines Gleitkanals zur Fbertragung von Reibungskraft auf die Gelenkkette mit einem oder mehreren Antriebsaggregaten unmittelbar oder mittelbar verbunden sind.According to the invention, this object is achieved by d3 one or more Movable elements of one or more elements in contact with the articulated chain, the articulated chain circumferences of a sliding channel for transmission under pressure on all sides of frictional force on the articulated chain with one or more drive units are directly or indirectly connected.

Soll der Antrieb der Gelenkkette allein von innen erfolgen, sind nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ein oder mehrere Führungsräder von Umführungen mit je einem intriebsaggregat verbunden.If the articulated chain is to be driven solely from the inside, according to a further embodiment of the invention one or more guide wheels of bypasses each connected to an internal unit.

Soll der Antrieb der Gelenkkette hingegen von außen erfolgen, sind erfindungsgemäß ein oder mehrere Umlenkrollen für Gegengurte an der Ausrollstelle des oder der Führungsräder mit je einem Antriebsaggregat verbunden.If, on the other hand, the articulated chain is to be driven from the outside, are according to the invention, one or more pulleys for counter belts at the unrolling point the or the guide wheels each connected to a drive unit.

Sind ganz besonders große t1iderstände durch die Gelenkkette zu überwinden, sind nach der Erfindung ein oder mehrere Führungsräder und ein oder mehrere Umlenkrollen an der Ausrollstelle des oder der Führungsräder mit je einem Antriebsaggregat gekoppelt.If the link chain has to overcome particularly large resistances, are according to the invention one or more guide wheels and one or more pulleys each coupled to a drive unit at the roll-out point of the guide wheel or wheels.

Um bei Verwendung mehrerer Antriebsaggregate in verschiedenen Umführungen, wobei -trotz Synchronschaltung diese Antriebsaggregate durch z.B. Verschleiß, Dehnung und Schlupf Längenänderungen der Gelenkkette auftreten können, die dabei auftretenden zusätzlichen Zug- oder bzw. und Druckspannungen der Gelenkkette ausgleichen zu können, sind nach einer ferneren Ausgestaltung der Erfindung die Führungsräder mit Wocken versehen; die gegen die zur Aufnahme des Führungsrades pendelnd angelenkten, aus je einem Gegengurt, den Umlenkrollen und Spannrollen bestehenden Aggregate - zum kurzzeitigen Abheben des Gegengurts von der Gelenkkette - gerichtet sind.When using several drive units in different bypasses, where - despite synchronous switching these drive units by e.g. Wear, elongation and slippage changes in length of the link chain can occur, the resulting additional tensile or compressive stresses in the link chain To be able to compensate, are according to a further embodiment of the invention Guide wheels provided with cams; the against the to accommodate the guide wheel pendulum hinged, each consisting of a counter belt, the deflection pulleys and tension pulleys Units - for brief lifting of the counter belt from the articulated chain - directed are.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß sich die beweglichen Elemente der erfindungsgemäßen Umführung deshalb ganz besonders für den Antrieb von in Gleitkanälen bewegten Gelenkketten eignen, weil allgemein die Umfangskraft bei Umschlingung ausgenutzt wird, diese Umfangskraft durch den Druck der Gegengurte von außen auf die Gelenkkette noch erhöht wird und mit der wahlweisen Kombination der Führungsräder und Umlenkrollen an den Ausrollstellen der FührunfflDsrsider als Antriebselemente je nach Bedarf die erf orderliche Antriebsleistung zur Verfügung gestellt werden kann, wobei durch kurzes Abheben der Gegengurte von der Gelenkkette pro Umdrehung der Führungsräder zusätzliche Spannungen zwischen zwei Umführungen, durch Antriebe in diesen Umführungen hervorgerufen, beseitigt werden.The advantages achieved with the invention are in particular: that the movable elements of the bypass according to the invention are therefore very special suitable for driving articulated chains moving in sliding channels, because they are general the circumferential force is used when wrapping, this circumferential force through the Pressure of the counter belts from the outside on the link chain is increased and with the optional combination of guide wheels and pulleys at the roll-out points The guide as drive elements provide the required drive power as required can be made available, whereby by briefly lifting the counter belt from the link chain per revolution of the guide wheels additional tension between two bypasses caused by drives in these bypasses eliminated will.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Der Antrieb der Gelenkkette 1 mit balligen Kettengliedenden, die aus dem geraden Gleitkanal 2 fieber eine 180-Grad-Umführung geleitet wird, erfolgt über ein oder mehrere Elemente dieser 180-Grad-Umführung. Die 180-Grad-Umführung - horizontal, vertikal oder in jeder gewünschten räumlichen Lage verwendbar -besteht innen aus dem drehbar gelagerten Führungsrad 7 und außen aus den Gegengurten 4, die mit Hilfe-der Umlenkrollen 5 und der Spannrolle 6 gegen die Gelenkkette 1 gedrückt werden0 Die gegen die Gelenkkette 1 gerichteten Konturen des Führung rades 3 und der Gegengurte 4 entsprechen den Innenkonturen des Gleitkanals 2, und die konvexen Außenmäntel der Umlenkrollen 5 und der Spannrollen 6 passen zu der konkaven Inneukontur der Gegengurte 4. Während der zum Führungsrad 3 ankommende und abgehende Gleitkanal 2 so mit der feststehenden, nicht dargestellten Aufnahme des Führungsrades 3 verbunden ist, daß ein geräuschloses und widerstandsarmes Ein- und Ausschmiegen der Gelenkkette 1 gewährleistet ist, ist z.B. jeder Gegengurt 4 mit seinen Umlenkrollen 5 und Spannrollen 6 so zu einem iggregat zusammengefaßt und an der Aufnahme des Führungsrades 3 pendelnd angelenkt, daß das Gewicht dieses Aggregates durch diesbezügliche Schwerpunktsverlagerung den Anpreßdruck des Gegengurts 4 gegen die Gelenkkette 1 erzeugt. Der Antrieb der Gelenkkette 1 erfolgt dadurch, daß ein oder mehrere Führungsräder 3 oder bzw. und ein oder mehrere Umlenkrollen 5 an der oder den Ausrollstellen des Führungsrades 3 Antriebsaggregate erhalten. Wegen der festen Anlage der Gelenkkette 1 an etwa dem halben Umfang des Fühungsrades 3 und der festen Anlage des Gegengurts 4 außen an der Gelenkkette 1 ist die übertragbare Umfangskraft bei Umschlingung ganz besonders wirksam als Antriebsreibungskraft für die Gelenkkette 1 geeignet, Wenn in mehr als einer Umführung Antriebs aggregate zum Antrieb der Gelenkkette 1 Verwendung finden, besteht trotz Synchroschltu der Antriebsaggregate untereinander wegen unvermeidlicher Längenänderungen der Gelenkkette 1 durch z.B. Verschleiß, Dehnung und Schlupf die Gefahr, daß zwischen zwei Antriebsaggregaten die Gelenkkette 1 zusätzlich auf Zug oder bzw. und Druck beansprucht wird. Solche zusätzlichen Beanspruchungen werden dadurch vermieden, daß die betroffenen Führungsräder 3 Nocken erhalten, die bei jeder Umdrehung der Führungsräder 3 die aus dem Gegengurt 4, den Umlenkrollen. 5 und Spannrollen 6 bestehenden, beweglich angelenkten Aggregate kurz von der Gelenkkette 1 abheben und dieser so die Möglichkeit zum Spannungsausgleich geben.The drive of the articulated chain 1 with spherical chain link ends that consist of the straight sliding channel 2 fever a 180-degree bypass directed is done via one or more elements of this 180-degree bypass. The 180 degree bypass - Can be used horizontally, vertically or in any desired spatial position inside from the rotatably mounted guide wheel 7 and outside from the counter belts 4, which are pressed against the articulated chain 1 with the aid of the deflection rollers 5 and the tensioning roller 6 werden0 The contours of the guide wheel 3 and directed against the articulated chain 1 the counter belts 4 correspond to the inner contours of the sliding channel 2, and the convex ones Outer sheaths of the deflecting rollers 5 and the tensioning rollers 6 match the concave inner contour the counter belt 4. During the sliding channel arriving and departing from the guide wheel 3 2 so connected to the stationary, not shown receptacle of the guide wheel 3 is that a noiseless and low-resistance bending in and out of the articulated chain 1 is guaranteed, e.g. every counter belt 4 with its deflection pulleys 5 and tension pulleys 6 thus combined to form a unit and pendulously at the mount of the guide wheel 3 articulated that the weight of this unit by shifting the focus in this regard the contact pressure of the counter belt 4 against the articulated chain 1 is generated. The drive of the Articulated chain 1 takes place in that one or more guide wheels 3 or or and one or more pulleys 5 at the roll-out point (s) of the guide wheel 3 drive units received. Because of the fixed installation of the articulated chain 1 at about half the circumference of the guide wheel 3 and the fixed contact of the counter belt 4 outside on the articulated chain 1, the transferable circumferential force is very special when it is wrapped around it effective as a driving friction force for the articulated chain 1, if in more than a bypass drive units to drive the articulated chain 1 are used, exists despite synchro closure of the drive units with each other due to unavoidable changes in length of the articulated chain 1 due to e.g. wear, Stretching and slipping the risk of the link chain between two drive units 1 is additionally subjected to train or or and pressure. Such additional stresses are avoided in that the guide wheels concerned receive 3 cams, the with each revolution of the guide wheels 3 from the counter belt 4, the pulleys. 5 and tension rollers 6 existing, movably linked units short of the articulated chain 1 and give it the opportunity to equalize the tension.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E

1. Drive of articulated chains moved in sliding channels for conveyor systems, by the fact that one or more movable ones, the articulated chain Touching elements of one or more, the articulated chain encompassing all sides under pressure Bypasses of a Jleitkanals (2) for transferring frictional force to the articulated chain (1) directly or indirectly connected to one or more drive units are.

2 Drive according to claim 1, characterized by g e k e n n n z e i c h -n e t, that one or more guide wheels (3) of bypasses each with an intriebsaggregat are connected.

3. Drive according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that one or more pulleys (5) for counter belts (4) at the rolling point of the or the guide wheels (3) are each connected to a drive unit.

4. Drive according to claim 1 to 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that one or more guide wheels (3) and one or more pulleys (5) at the roll-out point of the guide wheel or wheels (3), each with a drive unit are coupled.

5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the guide wheels (3) are provided with cams that oppose the one to hold the guide wheel (3) pendulum hinged, off each with a counter belt (4), the pulleys (5) and spånn rollers (6) existing units - for brief lifting of the counter belt (4) from the articulated chain (1) - directed are.

L e r s e i t e