DE2526074A1

DE2526074A1 - DEVICE FOR DRIVE WITH CONTINUOUSLY CHANGING SPEED, IN PARTICULAR FOR A HANDRAIL

Info

Publication number: DE2526074A1
Application number: DE19752526074
Authority: DE
Inventors: Pierre Patin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-06-14
Filing date: 1975-06-11
Publication date: 1975-12-18
Also published as: SE7506708L; NL7507103A; FR2274523A1; CA1024824A; IT1038608B; DE7518679U; FR2274523B1; BE829924A; ES438521A1; GB1465449A; JPS5641524B2; JPS5112580A; SU627741A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, welche bewegliche Bauteile mit über die Länge ihrer Bahn sich stetig ändernder Geschwindigkeit antreibt .The invention relates to a device which movable components drives at a speed that changes continuously over the length of its path.

Bekannt sind Einrichtungen zu stetigem Antrieb mit sich ändernder Geschwindigkeit, die aus starren, aneinandergelenkten Bauteilen besteht, deren Gelenke längs mindestens zweier Schienen geführt werden, deren Abstand voneinander sich ändert. Aber diese Einrichtungen übertragen die Antriebskräfte sehr schlecht, und das Maß der Veränderlichkeit der Geschwindigkeit übersteigt kaum 2 : 1 bis 3:1; denn jenseits dieser Werte würden die Reibungsverluste und die Beanspruchungen in den starren Bauteilen und den Gelenken übermäßig groß werden.There are known devices for continuous drive with changing speed, which consists of rigid, mutually articulated components, the joints of which are guided along at least two rails, the distance between which changes from one another. But these bodies transfer the driving forces are very poor and the rate of variability in speed hardly exceeds 2: 1 to 3: 1; because beyond this Values, the friction losses and the stresses in the rigid components and the joints would be excessive.

Bekannt sind ferner Einrichtungen, bei denen zwei aufeinanderfolgende bewegliche Kabinen durch ein biegsames Band verbunden sind; jeAlso known are devices in which two consecutive movable cabins are connected by a flexible belt; ever

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ein Ende dieses Bandes ist an einer dieser Kabinen befestigt, und ein Flaschenzug, der quer entlang einer an einer Kabine befestigten Schiene gleitet, bewirkt die Änderung des Abstandes zwischen den Kabinen und somit der Geschwindigkeit dieser Kabinen. Bei dieser Einrichtung muß eine quer zur Förderrichtung angeordnete Führungsschiene vorhanden sein; diese Einrichtung ist daher praktisch nur auf Einrichtungen anwendbar, die aus Hängekabinen od. dgl. bestehen.one end of this strap is attached to one of these cabins, and one Pulley, which slides across a rail attached to a car, changes the distance between the cars and thus the speed of these cabins. With this device, a guide rail arranged transversely to the conveying direction must be available be; this device is therefore practically only applicable to devices that consist of hanging cabins or the like.

Die Erfindung soll große Geschwindigkeitsänderungen ermöglichen, ohne mechanische Vorrichtungen zu erfordern, durch die die Einrichtung verwickelt und die Energiebilanz verschlechtert würde.The invention is intended to enable large changes in speed without requiring mechanical devices through which the device entangled and the energy balance would deteriorate.

Die Erfindung betrifft also eine Einrichtung für Antrieb mit über die Länge einer Bahn sich stetig ändernder Geschwindigkeit, mit beweglichen Haupt-Bauteilen, die auf einer ersten Laufschiene bewegt werden und von einem zum anderen durch ein biegsames Band gleichbleibender Länge verbunden sind, und mit beweglichen Hilfs-Bauteilen, die auf einer zweiten Laufschiene bewegt werden, wobei der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Laufschiene über mindestens einen Teil der Bahnlänge hin veränderlich ist und das biegsame Band über zwei Umkehrscheibenfgeführt ist, deren jede an je einem beweglichen Haupt-Bauteil befestigt,'ist, derart, daß ein mittleres Trum dieses Bandes sich immer wesentlich in der Richtung der Bewegung befindet. Sie zeichnet sich dadurch aus, daß die beiden End-Trums des Bandes an je einem beweglichen Hilfs-Bauteil befestigt sind, der mit den beweglichen Haupt-Bauteilen durch keinerlei starren Bauteil verbunden ist.The invention thus relates to a device for drive at a speed that changes continuously over the length of a path, with movable ones Main components that are moved on a first running rail and are more constant from one to the other by means of a flexible belt Length are connected, and with movable auxiliary components that are on a second running rail are moved, wherein the distance between the first and the second running rail over at least part of the The path length is variable and the flexible belt is guided over two reversing disks is, each of which is attached to a movable main component in each case, in such a way that a central strand of this belt is always is located substantially in the direction of movement. She stands out characterized in that the two end strands of the belt are each attached to a movable auxiliary component, the one with the movable main components is not connected by any rigid component.

Eine besondere Ausführungsform besteht darin, daß die erste Laufschiene wesentlich parallel zur Richtung der Bahn ist.A special embodiment is that the first running rail is substantially parallel to the direction of the web.

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Die zu befördernden Lasten werden dann vorzugsweise auf diesen beweglichen Haupt-Bauteilen angeordnet und von diesen getragen.The loads to be transported are then preferably arranged on these movable main components and carried by them.

Eine andere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß die zweite Laufschiene wesentlich waagerecht und die erste Laufschiene unterhalb der zweiten Laufschiene in veränderlicher Höhe angeordnet ist, welche sich senkt, damit die Geschwindigkeit der beweglichen Haupt-Bauteile abnimmt, und sich hebt, damit diese Geschwindigkeit zunimmt.Another preferred embodiment is that the the second running rail is essentially horizontal and the first running rail is arranged below the second running rail at a variable height is which goes down so that the speed of the main moving parts decreases and goes up so that this speed decreases increases.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht, einen Handlauf von sichtändernder Geschwindigkeit zu gestalten. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, daß die beweglichen Haupt-Bauteile Hauptstützen bilden, welche mit über die Länge der Bahn sich ändernder Geschwindigkeit bewegt werden, und daß das biegsame Band durch eine Verbindung gebildet ist, die sich in nur einer Richtung krümmen kann und eine zweite Stütze zwischen zwei Hauptstützen bildet.The device according to the invention enables a handrail to be designed with a view-changing speed. For this purpose it is intended that the movable main components form main supports which move at a speed that changes over the length of the path be, and that the flexible band is formed by a connection that can bend in only one direction and a second support between forms two main pillars.

Eine besondere Ausführungsform besteht darin, daß das Band eine Kette ist, die mit fugendicht sich aneinanderschließenden Blöcken versehen ist, welche in bezug auf die durch die Gelenkachsen der Kettenglieder gehende Fläche auf einer und derselben Seite angeordnet sind.A special embodiment consists in the fact that the belt is a chain which is provided with blocks that are joined to one another in a joint-tight manner which is with respect to the through the articulation axes of the chain links walking surface are arranged on one and the same side.

Mit Vorteil wird dies so gestaltet, daß die Blöcke mit einem einstellbaren Anschlag versehen sind, mittels dessen die Durchbiegung derThis is advantageously designed so that the blocks with an adjustable Stop are provided, by means of which the deflection of the

Hilfsstütze zwischen den beiden Hauptstützen gleich Null gemacht werden kann. Dann hat der Verschleiß der Ketten keinen Einfluß.Auxiliary support between the two main supports can be made equal to zero can. Then the wear of the chains has no influence.

Weitere Merkmale der Erfindung zeigt die folgende Beschreibung vonFurther features of the invention are shown in the following description of FIG

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Ausführungsformen - diese sind nur Beispiele, und die Erfindung ist keineswegs auf sie beschränkt - anhand der anliegenden Zeichnungen. Diese zeigen inEmbodiments - these are just examples, and the invention is in no way limited to them - based on the attached drawings. These show in

Fig. 1 eine Antriebseinrichtung, deren bewegliche Haupt-Bauteile wesentlich geradlinige Bewegungsbahn haben,1 shows a drive device, the moving main components of which have a substantially straight path of movement,

Fig. 2 eine Antriebseinrichtung, deren bewegliche Hilfs-Bauteile wesentlich geradlinige Bewegungsbahn haben,2 shows a drive device, its movable auxiliary components have a substantially straight trajectory,

Fig. 3 und Fig. 4 einen Teil eines Handlaufes mit sich ändernder Geschwindigkeit in der Stellung kleinster bzw. größter Geschwindigkeit j Fig. 3 and Fig. 4 show a portion of a handrail with changing Speed in the position of lowest or highest speed j

Fig. 5 eine Kette, die mit einstellbaren Anschlägen versehen ist «lid sich Js mir einer Richtung krümmen läßt.Fig. 5 is a chain which is provided with adjustable stops "Js lid itself can bend me one direction.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Teil einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung mit sich ändernder Geschwindigkeit ₅ und zwar in einem Bahnbereich, in welchem die Geschwindigkeit sich ändert. Sie weist eine Zusammenstellung biegsamer Bänder 1, beweglicher Haupt-Bauteile 2 ₅ deren jeder mit zwei Umlerik-Seilscheiben 3 versehen ist_¥ und beweglicher Hilfs-Bauteile 4 auf. Die beweglichen Haupt-Teile 2 bewegen sich längs einer Haupt-Laufschiene 5, die wesentlich parallel zur Sichtung der Bewegungsbahn ist. Die beweglichen Hilfs-Bauteile 4 werden längs einer HüJs-Laufschiene 6 geführt | diese ist in denjenigen Bahnbereichen, in denen die Geschwindigkeit der beweglichen Haupt-Bäuteile konstant sein soll _t der Hanpt-Iatjfschiene 5 parallel, aber1 shows schematically part of a drive device _{according to the invention with changing speed 5} , specifically in a path area in which the speed changes. It comprises a set of flexible belts 1, main movable components 2 ₅ each of which is provided with two sheaves 3 Umlerik _¥ and auxiliary movable parts 4 on. The moving main parts 2 move along a main running rail 5 which is substantially parallel to the sighting of the movement path. The movable auxiliary components 4 are guided along a HüJs running rail 6 | This is in those web areas in which the speed is to be the movable main Bäuteile constant of HANPT-Iatjfschiene 5 _t parallel, but

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entfernt sich von dieser oder nähert sich dieser in denjenigen Bahnbereichen, in denen die Haupt-Bauteile verlangsamt bzw. beschleunigt werden sollen. Die Enden jedes biegsamen Bandes 1 sind an je einem der beweglichen Hilfs-Bauteile 4 befestigt derart, daß an jedem HilfsBauteil 4 je ein Ende der beiden ihm benachbarten Bänder 1 befestigt ist. Jedes biegsame Band 1 ist ferner über die beiden Umlenk-Seilscheiben 3 geführt.moves away from it or approaches it in those areas of the track, in which the main components are to be slowed down or accelerated. The ends of each flexible band 1 are each on one of the movable auxiliary components 4 fixed such that on each auxiliary component 4 one end of each of the two bands 1 adjacent to it is attached. Each flexible belt 1 is also over the two deflection pulleys 3 led.

Die gesamte Antriebseinrichtung (sie ist nicht gezeichnet) bildet eine geschlossene Schleife, die eine beliebige Anzahl von Bereichen gleichbleibender oder sich ändernder Geschwindigkeiten enthalten kann. Mindestens ein (nicht gezeichneter) Motor sorgt für die Bewegung des Ganzen , und zwar treibt er die beweglichen Haupt-Bauteile 2 in einem Bereich gleichbleibender Geschwindigkeit an; er ist ein beliebiger üblicher Motor, welcher die stetig und mit regelmäßigen Abständen ankommenden Bauteile antreiben kann. Die von diesem Motor gelieferte Zugkraft wird dann von den beweglichen Bändern, und zwar von einem nach dem anderen, aufgenommen; die Bänder sind dabei ständig gespannt. The entire drive device (it is not drawn) forms a closed loop that has any number of areas constant or changing speeds. At least one (not shown) motor ensures the movement of the whole, namely it drives the moving main components 2 in one Constant speed range on; he is any common one Motor that can drive the components that arrive at regular intervals. The one supplied by this engine Tensile force is then absorbed by the moving belts, one at a time; the ligaments are constantly stretched.

So überträgt das mittlere Trum 7 eines Bandes 1 - dieses mittlere Trum befindet sich wesentlich in der Richtung der Bewegungsbahn die Antriebs-Zugkraft von einem beweglichen Haupt-Bauteil 2 zum folgenden dieser Bauteile. Ferner wird die Spannung des End-Trums 8 durch den Rückdruck der beweglichen Bauteile 2 und 4 auf ihre Laufschienen 5 und 6 ausgeglichen; aber da dieser Rückdruck wesentlich senkrecht zur Bewegungsrichtung ist, sind die schädlichen Kräfte, die er in das System einbringt und die durch den Rollwiderstand der beweg-The middle strand 7 of a belt 1 transmits - this middle strand is located essentially in the direction of the movement path Driving tractive force from one movable main component 2 to the next of these components. Furthermore, the tension of the end run 8 is caused by the back pressure of the movable components 2 and 4 on their running rails 5 and 6 balanced; but since this back pressure is substantially perpendicular to the direction of motion, the damaging forces are that it brings into the system and the rolling resistance of the moving

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lichen Bauteile auf ihren Lauf schienen'verursacht werden, nur sehr gering. Die Einrichtung ist also in mechanischer Hinsicht sehr energiesparend und vorteilhaft.the rails' caused by all components on their way are only very minor. The device is therefore very energy-saving and advantageous from a mechanical point of view.

Ferner gibt es, wie ersichtlich, keinerlei starre Verbindung, z. B. Gelenkarme oder Gleitbahnen, zwischen den beweglichen Haupt- und Hilfsbauteilen; diese werden nämlich durch eine leichte Neigung des End-Trums 8 gegenüber der Senkrechten auf die Laufschiene 6 angetrieben. Diese Neigung, die dem Koeffizienten der rollenden Reibung der Bauteile 4 auf ihrer Laufschiene 6 entspricht, ist sehr gering und in der Zeichnung nicht sichtbar.Furthermore, as can be seen, there is no rigid connection, e.g. B. articulated arms or slideways, between the movable main and auxiliary components; these are namely by a slight incline of the end run 8 is driven on the running rail 6 with respect to the vertical. This tendency that corresponds to the coefficient of rolling friction the components 4 corresponds to their running rail 6 is very small and not visible in the drawing.

Die Änderung der Geschwindigkeit der beweglichen Haupt-Bauteile 2 wird dadurch erreicht, daß der Abstand der Schienen 5 und 6 voneinander geändert wird. Diese Haupt-Bauteile werden nämlich in mindestens einem Bereich, in welchem die Schienen einander parallel sind, mit gleichbleibender Geschwindigkeit bewegt. Wenn die Schienen sich voneinander entfernen, wird die Länge der beiden End-Trums 8 der Bänder vergrößert und dadurch die Länge des mittleren Trums 7, d. h. der Abstand zwischen zwei beweglichen Bauteilen 2, verkleinert. Dadurch werden diese Bauteile 2 im Vergleich zur betrachteten gleichbleibenden Geschwindigkeit verlangsamt. Umgekehrt werden, wenn sich die Schienen einander Hähern, die End-Trums 8 verkürzt und das mittlere Trum 7 verlängert und somit eine Beschleunigung bewirkt.The change in the speed of the main moving parts 2 is achieved in that the distance between the rails 5 and 6 from each other will be changed. These main components are namely in at least one area in which the rails are parallel to each other with moves at a constant speed. When the rails move apart, the length of the two end strands becomes 8 of the bands enlarged and thereby the length of the middle run 7, d. H. the distance between two movable components 2 is reduced. This will be these components 2 are slowed down in comparison to the constant speed under consideration. Will be reversed when the rails moving closer together, shortening the end strands 8 and lengthening the middle strand 7, thus causing an acceleration.

Wie erkennbar, empfiehlt sich, die Länge des Bandes 1 so zu wählen, daß die einander zugehörigen beweglichen Bauteile 2 und 4 in den Bereichen großer Geschwindigkeit einander berühren, so daß die Span-As can be seen, it is advisable to choose the length of the band 1 so that that the mutually associated movable components 2 and 4 touch each other in the areas of high speed, so that the clamping

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nung in den End-Trums 8 dann durch die Kraft der Berührung zwischen diesen Bauteilen und nicht mehr durch die Rückdrücke der Laufschiene ausgeglichen wird; dann kann man nämlich eine von ihnen weglassen und die entsprechenden Energieverluste vermeiden.tion in the end strand 8 then by the force of contact between these components and no longer through the back pressures of the running rail is balanced; then you can leave out one of them and avoid the corresponding energy losses.

Solche Ausführungsform der Einrichtung zum Antrieb mit sich ändernder Geschwindigkeit läßt sich auf vielerlei Förderanlagen anwenden. Zum Beispiel kann man mit Platten, die dachziegelartig übereinander liegen und an einem ihrer Enden mit den beweglichen Haupt-Bauteilen 2 verbunden sind und an ihrem anderen Ende auf der benachbarten Platte oder auf dem benachbarten Bauteil 2 aufliegen, eine beschleunigte Fußgänger-Rollbahn herstellen. In ähnlicher Weise kann man an jedem beweglichen Haupt-Bauteil 2 oder an einer gewissen Anzahl von diesen eine Kabine für die Beförderung von Personen oder von Lasten anhängen.Such embodiment of the device for driving with changing Speed can be applied to a variety of conveyors. For example, you can use panels that are like roof tiles on top of each other and are connected at one of their ends to the main movable members 2 and at their other end to the adjacent plate or rest on the adjacent component 2, an accelerated pedestrian runway produce. In a similar way, one can be on each movable main component 2 or on a certain number of them Attach the cabin for the transport of people or loads.

Die in Fig. 2 schematisch dargestellte Antriebseinrichtung ähnelt der oben beschriebenen, in Fig. 1 dargestellten, soweit es ihre Bauteile und ihre Wirkungsweise anbetrifft. Aber sie unterscheidet sich von jener in folgendem Punkt: Die Hilfs-Laufschiene 6, auf der die HilfsBauteile 4 rollen, ist wesentlich geradlinig, während die Haupt-Laufschiene 5, auf der die beweglichen Haupt-Bauteile 2 rollen, sich von der Hilfs-Laufschiene entfernt oder sich dieser nähert, damit die Geschwindigkeit der Bauteile kleiner bzw. größer wird.The drive device shown schematically in FIG. 2 is similar the one described above, shown in Fig. 1, as far as their components and their mode of operation are concerned. But it is different from that in the following point: The auxiliary running rail 6 on which the auxiliary components 4 rolls is essentially straight, while the main running track 5, on which the moving main components 2 roll, moves away from or approaches the auxiliary running rail, so that the speed the components become smaller or larger.

Eine solche Ausführungsform ist besonders vorteilhaft für eine Förderanlage mit Hängekabinen od. dgl. Diese Kabinen 9 sind dann an beweglichen Haupt-Bauteilen 2 oder ggf. wegen ihrer räumlichen Abmessungen an nur einigen von diesen, z. B. an jedem vierten, aufgehängt.Such an embodiment is particularly advantageous for a conveyor system with hanging cabins or the like. These cabins 9 are then on movable main components 2 or possibly because of their spatial dimensions at only some of these, e.g. B. on every fourth, hung.

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Das Interessante an dieser Bauform besteht darin, daß bei einem Anlauf nach einer - freiwilligen oder unfreiwilligen - Betriebsunterbrechung die Wirkung des Gewichtes auf die Kabinen in den Bereichen der Verlangsamung, da in diesen die Kräfte zunehmen, günstig, aber in den Beschleunigungsbereichen, weil dort die Kräfte kleiner sind, nicht allzu ungünstig ist.The interesting thing about this design is that when it starts up after a - voluntary or involuntary - business interruption, the effect of the weight on the cabins in the areas of deceleration, because in these the forces increase, favorable, but in the acceleration areas, because there the forces are smaller, it is not too unfavorable.

Ein weiterer Vorteil dieser Bauart bei einer Förderanlage mit Hängekabinen ist, daß die Kabinen in den Bereichen geringer Geschwindigkeit, in denen das Einsteigen und Aussteigen geschieht, sich herabsenken, also niedriger als in den Bereichen großer Geschwindigkeit sind- Dieser Höhenunterschied trägt vorteilhafterweise dazu bei, in den Bereichen großer Geschwindigkeit unter den Kabinen eine normale lichte Höhe zu schaffen, ohne daß für die Haltestellen hohe Unterbauten nötig wären.Another advantage of this type of construction in a conveyor system with suspended cabins is that the cabins in the low-speed areas where boarding and alighting occur are lower than in the high-speed areas to create a normal headroom in the areas of high speed under the cabins without the need for high substructures for the stops.

Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung läßt sich an vielerlei Arten von Förderanlagen anpassen* Ferner lassen sich viele dem Fachmann bekannte, obwohl hier nicht beschriebene Ausfünrungs-Einzelheiten hier anwenden, insbesondere können natürlich zwei Umienkseheijben 3 angeordnet werden^ und zwar entweder auf zwei voneinander verschiedenen Achsen {s. Fig, l) oder auf einer und derselben Achse Cs. Pig. 2), v&d die Bänder nach unten oder nach oben Mn offen (FIg. 1 bzw. Fig. 2) sein. Ferner kann jeder bewegliche Hilfs-Bauteil statt mit zwei Bändern mit nur einem einzigen Band versehen sein| diese Hilfs-Bauteile würden darm doppelt so zahlreich sein.The drive device according to the invention can be adapted to many types of conveyor systems * In addition, many have known in the art, although not described here Ausfünrungs Offer details apply here, particularly, of course, two Umienkseheijben 3 can be arranged ^ either on two different axes {s. Fig, l) or on one and the same axis Cs. Pig. 2), v & d the bands may be open at the bottom or at the top Mn (Fig. 1 or Fig. 2). Furthermore, each movable auxiliary component can be provided with only one belt instead of two belts these auxiliary components would then be twice as numerous.

Eine weitere besonders interessante Anwendung der erfindungsgemäßen Äntriebseinricbtung besteht in einem Handlauf sich ändernderAnother particularly interesting application of the invention Driving equipment consists of a handrail that changes

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Geschwindigkeit. Es erfordert nämlich jedes Fußgänger-Förderband o.a. sich ändernder Geschwindigkeit einen ebenfalls veränderlich schnellen Handlauf; das Förderband und der Handlauf müssen gleiches Bewegungsgesetz haben. Speed. It requires every pedestrian conveyor belt or similar. changing speed also changes rapidly Handrail; the conveyor belt and the handrail must have the same law of motion.

Ein Handlauf, der nach dem Schema der Fig. 1 ausgeführt ist, löst dieses Problem vollkommen. Was dieses betrifft, so bilden die beweglichen Haupt-Bauteile 2 sehr sichere Stützen, auf denen der Fußgänger sich halten kann. Aber es ist wichtig, die Möglichkeit gefahrloser Stützung an jeder Stelle vorzusehen; deshalb ist das Band 1 genügend steif, jede abwärtsgerichtete Durchbiegung zwischen den es tragenden Bauteilen 2 zu verhindern, aber in der entgegengesetzten Richtung doch frei biegsam, damit es sich um die Umlenkscheiben 3 herumbiegen kann. Fig. 3 und Fig. 4 zeigen einen Teil eines solchen Handlaufes.A handrail designed according to the diagram of FIG. 1 completely solves this problem. As for this, the mobile form Main components 2 very secure supports on which pedestrians can hold themselves. But it is important to have the possibility of safe support to be provided at every point; therefore the belt 1 is sufficiently stiff to withstand any downward deflection between the structural members that support it 2, but freely flexible in the opposite direction, so that it can bend around the deflection pulleys 3. Fig. 3 and Fig. 4 show part of such a handrail.

Fig. 3 zeigt zwei Bauteile in der Stelle für kleinsten Schritt, d.h. in derjenigen Stellung, in der sie einander am nächsten sind, was einem Bereich geringer Geschwindigkeit entspricht.Fig. 3 shows two components in place for smallest step, i. in the position where they are closest to each other, which corresponds to a low speed area.

Fig. 4 zeigt einen Bauteil in der Stellung für großen Schritt, das heißt, daß das mittlere Trum 7 des Bandes 1 seine größte Länge hat, was einem Bereich großer Geschwindigkeit entspricht. Der bewegliche Haupt-Bauteil 2 und der bewegliche Hilfs-Bauteil 4 berühren einander.Fig. 4 shows a component in the position for large step, the means that the middle strand 7 of the belt 1 has its greatest length, which corresponds to a high speed area. The movable main component 2 and the movable auxiliary component 4 contact each other.

Jede Haupt-Stütze besteht aus einem Wagen 12, der in der oberen Laufschiene 5 geführt wird, und einer Verkleidung 11, deren handgriffähnliche Form dem Fahrgast das Anfassen erleichtert. Das biegsame Band 1 besteht in einer Kette 14, die an ihrer ei nen Seite mit fugen-Each main support consists of a carriage 12, which is guided in the upper running rail 5, and a cover 11, the handle-like Shape makes it easier for the passenger to touch. The flexible belt 1 consists of a chain 14, which on its one side with joints

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dicht sich aneinanderlegenden Blöcken versehen ist; so kann das Band sich nach der diesen Blöcken 17 abgelegenen Seite hin herumbiegen, aber nach der Seite dieser Blöcke hin nicht biegen. Jeder bewegliche Hilfs-Bauteil 4 enthält einen Spannwagen 18, der ganz längs der unteren Laufschiene 6 geführt wird, und zwei Verbindungsösen 19, an deren jeder je ein Ende der Ketten 14 der zwei benachbarten Bänder 1 angeschlossen ist.closely spaced blocks is provided; so can the tape bend over to the side remote from these blocks 17, but do not bend towards the side of these blocks. Everyone moving Auxiliary component 4 contains a tensioning carriage 18, which runs along the lower Running rail 6 is guided, and two connecting eyes 19, at each of which one end of the chains 14 of the two adjacent belts 1 connected.

Vorteilhafterweise enthält das biegsame Band 1 in seiner Mitte einen Zwischenwagen 20, der auf der oberen Laufschiene 5 rollt und die freitragende Länge des mittleren Trums des Bandes 1 verringert, damit dessen Durchbiegung insbesondere in der Stellung größten Schrittes, in welchem der Abstand zwischen zwei Haupt-Bauteilen 2 am größten ist, begrenzt wird.Advantageously, the flexible belt 1 contains an intermediate carriage 20 in its center, which rolls on the upper running rail 5 and the unsupported length of the central run of the belt 1 is reduced, so that its deflection, especially in the position of the greatest step, in which the distance between two main components 2 is greatest, is limited.

In den Bereichen großer Geschwindigkeit (4) berühren der Hauptwagen 12 und der Spannwagen 18 einander auf einem Teil 12 a bzw. 18 a ihrer unteren bzw. oberen Fläche. So wird die Spannung in den äußeren Kettentrums durch die Kraft, mit der diese Wagen aneinandergedrückt werden, und nicht mehr durch Rückdruck der unteren Laufschiene 6 gegen den Spannwagen 18 ausgeglichen; diese untere Laufschiene kann dann weggelassen werden.In the areas of high speed (4) the main car will touch 12 and the clamping carriage 18 each other on a part 12 a or 18 a of their lower or upper surface. So will the tension in the outer Chain strand by the force with which these carriages are pressed against each other, and no longer by back pressure of the lower running rail 6 against the tension carriage 18 balanced; this lower running rail can then be omitted.

Ferner haben die einander berührenden Teile 12 a und 18 a eine Form, die eine Stützfläche wirksam werden läßt, welche zur Bewegungsrichtung f wesentlich senkrecht ist. Infolgedessen kann die Motor-Antriebskraft zum allgemeinen Antrieb der Anlage nutzbar gemacht werden mittels einer Antriebsvorrichtung 22 nach Art eines Mitnehmerhakens,Furthermore, the contacting parts 12 a and 18 a have a shape that allows a support surface to be effective, which is to the direction of movement f is substantially perpendicular. As a result, the motor driving force can be used to generally drive the plant by means of a drive device 22 in the manner of a driving hook,

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der den Spannwagen 18 antreibt, welcher diese Antriebskraft mittels dieser Stützfläche auf den Hauptwagen 12 überträgt.which drives the tension carriage 18, which this driving force by means of this support surface is transferred to the main carriage 12.

Eine Einzelheit der Ausführungsform des in nur einer einzigen Richtung biegsamen Bandes ist in Fig. 5 dargestellt. Über jedem Glied der Kette 14 ist ein Block 17 angebracht. Diese Blöcke 17 schließen sich, wenn die Kette gerade ist, fugendicht aneinander an, was jede Ausbiegung zur Seite dieser Blöcke hin verhindert. In praxi aber ist es unmöglich, Blöcke so zu gestalten, daß sie so fugendicht aneinanderliegen, und zwar, weil die Kettenglieder und die Blöcke 17 sich verschleißen. Um diesen Nachteil zu mildern, sind die einander zugekehrten Stirnflächen je zweier einander benachbarter Blöcke 17 mit einer Anschlagplatte 23 und einer Anschlagschraube 24 versehen. Die Anschlagplatte kann aus genügend hartem Werkstoff gemacht warden, daß ihr Verschleiß sehr klein bleibt, und sie kann vor allem austauschbar gestaltet sein. Die Anschlagschraube 24 besitzt eine (nicht gezeichnete) Haltevorrichtung, die jede Verstellung im Laufe des Gebrauches ausschließt; durch Betätigung dieser Schraube, nämlich durch Herausschrauben, kann man die Durchbiegung der Kette zwischen den beiden Haupt-Teilen gleich Null machen, und dieses Einstellen kann regelmäßig wiederholt werden.A detail of the embodiment of the band which is flexible in only one direction is shown in FIG. Above every link a block 17 is attached to the chain 14. When the chain is straight, these blocks 17 are joint-tight to one another, which each Prevents bending to the side of these blocks. In practice, however, it is impossible to design blocks in such a way that they lie so tightly against one another, namely, because the chain links and the blocks 17 wear out. To mitigate this disadvantage, the facing end faces of two adjacent blocks 17 are each with a Stop plate 23 and a stop screw 24 are provided. The stop plate can be made of sufficiently hard material that its wear and tear remains very small and, above all, it can be designed to be interchangeable. The stop screw 24 has a (not shown) Holding device that excludes any adjustment in the course of use; by operating this screw, namely by unscrewing it, the deflection of the chain between the two main parts can be made equal to zero, and this adjustment can be done regularly be repeated.

Natürlich lassen sich noch zahlreiche, dem Fachmann geläufige, obwohl oben nicht beschriebene Ausführungseinzelheiten anbringen, und man kann jede Einzelheit durch gleichwertige Mittel ersetzen- dies alles würde doch in den Rahmen der Erfindung fallen.Of course, numerous design details familiar to the person skilled in the art, although not described above, can be added, and each detail can be replaced by equivalent means - all of this would fall within the scope of the invention.

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Claims

AnsprücheExpectations

Einrichtung für Antrieb mit über die Länge einer Bahn sich stetig ändernder Gesdforändigkeit, mit beweglichen Haupt-Bauteilen, die auf einer ersten !.aMrifoa-fci*»«»» bewegt werden und von einem zum anderen durch ein biegsames Band gleichbleibender Länge verbunden sind, und mit beweglichen Hafer-Bauteilen, die auf einer zweiten Laufschiene bewegt werden, wobei der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Laufschiene über mindestens einen Teil der Bahnlänge hin veränderlich ist und das biegsame Band über zwei Umkehr scheiben geführt ist, deren jede an je einem beweglichen Haupt-Bauteil befestigt ist, derart, daß ein mittleres Trum dieses Haqpd*^« sich immer wesentlich in der Richtung der Bewegung befindet, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden End-Trums (8) des Bandes (l) an je einem beweglichen Hüfs-Bauteil (4) befestigt sind, der mit den beweglichen Haupt-Bauteilen (2) durch keinerlei starren Bauteil verbunden ist.Device for drive with constantly changing speed over the length of a track, with moving main components that on a first! .aMrifoa-fci * »« »» to be moved and from one to the other connected by a flexible belt of constant length, and with movable oat components which are moved on a second running track, the distance between the first and the second Running rail is variable over at least part of the track length and the flexible belt is guided over two reversing discs, whose each is attached to a movable main component in such a way that a central strand of this haqpd * ^ «is always essentially in the direction of the Movement is, characterized in that the two end strands (8) of the belt (1) are each attached to a movable auxiliary component (4), which is connected to the movable main components (2) is not connected by any rigid component.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste laufschiene (5) wesentlich parallel zur Richtung der Bahn ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the first running rail (5) is substantially parallel to the direction of the web.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Laufschiene (6) wesentlich waagerecht und die erste Laufschiene (5) unterhalb der zweiten laufschiene (6) in veränderlicher Höhe angeordnet ist, welche sich senkt, damit die Geschwindigkeit der beweglichen Haupt-Bauteile (2) abnimmt, und sich hebt, damit diese Geschwindigkeit zunimmt.3. Device according to claim 1, characterized in that the second running rail (6) is substantially horizontal and the first running rail (5) is arranged below the second running rail (6) at a variable height, which lowers so that the speed of the moving Main components (2) decreases and rises so that this speed increases.

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4. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the movable main components (2) form main supports which are moved with changing speed over the length of the path, and that the flexible belt (1) is formed by a connection that can curve in only one direction and form a second support between two main supports.

5. Device according to claim 4, characterized in that the band is a chain (14) which are joined together with a tight joint Blocks (17) is provided, which in relation to the surface passing through the articulation axes of the chain links on one and the same Side are arranged.

6. Device according to claim 5, characterized in that the Blocks (17) are provided with an adjustable stop (24), by means of which the deflection of the auxiliary support between the two main supports can be made equal to zero.

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