DE2202747C3 - Steuereinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfes - Google Patents

Steuereinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfes

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DE2202747C3 DE2202747A DE2202747A DE2202747C3 DE 2202747 C3 DE2202747 C3 DE 2202747C3 DE 2202747 A DE2202747 A DE 2202747A DE 2202747 A DE2202747 A DE 2202747A DE 2202747 C3 DE2202747 C3 DE 2202747C3
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Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfes bezüglich einer ausgewählten Datenspur eines rotierenden Aufzeichnungsträgers mit Hilfe von Servo-Spuren, in denen impulsförmige Servo-Signale durch magnetische Flußwechsel abwechselnder Polarität in periodischen Abständen aufgezeichnet sind und die magnetischen Flußwechsel in benachbarten Servo-Spuren gegeneinander versetzt sind, und einer von einem Servo-Magnetkopf beeinflußten Steuerschaltung, in welcher durch Vergleich der bei der Abtastung von Flußwechseln entstehenden Spannungsspitzen ein Regelsignal für die Spurabweichung des Magnetkopfes erzeugt wird.
Eine Steuereinrichtung zur Spurnachlaufregelung eines Servo-Magnetkopfes bei einem Magnetplattenspeicher ist in der CH-PS 4 15 752 beschrieben. Bei dieser Einrichtung sind in zwei Servo-Spuren, die eine Datenspur einschließen, sinusförmige Signale mit unterschiedlicher Frequenz aufgezeichnet. Trenn- und Vergleicherschaltungen erzeugen aus den in einem beide Spuren überstreichenden Magnetkopf erzeugten Signalen ein Korrektursignal für die Einstellvorrichtung des Magnetkopfes. Da, wie gesagt, bei dieser Einrichtung keine impulsförmigen, sondern kontinuierliche Signale verarbeitet werden, sind Bauteile größerer Präzision für die Auswerteschaltungen erforderlich. Die Einrichtung wird dadurch relativ aufwendig.
Eine Steuerschaltung der eingangs genannten Art für Magnetplattenspeicher ist durch die US-PS 35 34 344 bekannt. Bei der in dieser Patentschrift beschriebenen Steuereinrichtung wird der Servo-Magnetkopf in der Mitte zwischen zwei Servo-Spuren geführt. In den Servo-Spuren sind impulsförmige Servo-Signale aufgezeichnet, die ohne Zuhilfenahme einer Taktspur für die Einstellung des Servo-Magnetkopfes ein Regelsignal erzeugen, dessen Polarität die Richtung und dessen Amplitude die Größe der Abweichung des Magnetkopfes von seiner Soll-Lage angibt. Zu diesem Zweck sind
die magnetischen Flußwechsel einer Servo-Spur abwechselnd in einem kleinen und einem großen Abstand angeordnet und in benachbarten Spuren so gegeneinander versetzt, daß ein kurzer Magnetisierungsbereich einer Spur etwa der Mitte eines langen Magnetisierungsbereichs der benachbarten Spur gegenüberliegt
Servo-Systeme dieser Art bergen die Schwierigkeit in sich, daß jede Servo-Spur sowohl positive als auch negative Impulse im Servo-Magnetkopf erzeugt Um die richtige Positionierungsinformation aus diesen Servo-Signalen zu erhalten, muß die Steuerschaltung daher in der Lage sein, positive und negative Flußwechsel der nebeneinanderliegenden Spuren zu trennen und die Amplituden dieser Impulse der nebeneinanderliegenden Spuren zu vergleichen. Da sowohl positive als auch negative Flußwechsel zur Erzeugung der Positionierungsinformation benutzt werden, müssen an die Verstärker sehr hohe Anforderungen gestellt werden, damit positive und negative Flußwechsel derselben Größe auch dieseioe Verstärkung erhalten, um zu vermeiden, daß durch die Verstärker Fehler in das Servo-System eingeführt werden.
Da sich bei dieser Einrichtung die Magnetisierungsverhältnisse in der übernächsten Spur wiederholen, können Fehleinstellungen entstehen, wenn der Servo-Magnetkopf über die Hälfte einer Spurbreite hinaus abgewichen ist und unbemerkt in die nächste Servo-Spur gelangt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfes mit Hilfe von in Servo-Magnetspuren aufgezeichneter, impulsförmiger Servo-Signale anzugeben, bei welcher zur Gewinnung der Positionierungsinformation nur Flußwechsel einer bestimmten Polarität verwendet und gleichzeitig Signale für die Synchronisierung und Verstärkungsregelung gewonnen werden.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in den Servo-Spuren durch magnetische Flußwechsel in einer ersten Richtung ( + ) Signale aufgezeichnet sind, die die Servo-Spuren in gleich lange, bei der Abtastung gleichzeitig beginnende Abschnitte unterteilen, daß innerhalb jedes Abschnittes in einer, jeweils eine bestimmte Anzahl aneinandergrenzender Servo-Spuren enthaltenden Gruppe durch Flußwechsel in einer zweiten, entgegengesetzten Richtung ( —) gegeneinander versetzte Signale aufgezeichnet sind, und daß der das Regelsignal erzeugende Vergleicher von zwei Spitzendetektoren steuerbar ist, denen jeweils zwei der zeitlich versetzten Impulse der zweiten Flußwechselrichtung ( —) über Torschaltungen zuführbar sind, die von einem, dem Flußwechseln in der ersten Richtung ( + ) entsprechenden Impuls angestoßenen Taktsignalgeber durchschaltbar sind.
Die erfindungsgemäße Einrichtung besitzt somit den Vorteil, daß alle zur Erzeugung des Regelsignals zu vergleichenden Impulse dieselbe Polarität besitzen, sie bewirkt selbstätig eine Synchronisierung dieser Impulse, ohne daß hierfür eine eigene Taktspur notwendig wäre. Gleichzeitig wird durch das Zusammenwirken von mehr als zwei Servo-Spuren die Gefahr einer fehlerhaften Einstellung durch Überspringen in die Nachbarspur weitgehend reduziert.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist in vorteilhafter Weise so ausgebildet, daß die jeweils mit einem Flußwechsel in einer ersten Richtung beginnenden Abschnitte der Servo-Spuren durch die zueinander versetzten Flußwechsel in cL·' zweiten Richtung der einzelnen Servo-Spuren einer Gruppe in jeweils gleiche Teile unterteilt sind.
Eine besonders einfache und vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung ist so ausgebildet, daß Gruppen von jeweils zwei zusammenwirkenden Servo-Spuren mit zeitlich versetzten Flußwechseln in der zweiten Richtung, und daß zwei Spitzendetektoren vorgesehen sind.
Eine andere vorteilhafte Ausführungsiorm der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß Gruppen von jeweils drei zusammenwirkenden Servo-Spuren vorgesehen sind, und daß drei Spitzendetektoren und drei Vergleicher vorgesehen sind, von denen jeweils einer unter dem Einfluß der Impulse des Taktsignalgebers und der den Spitzendetektoren zugeführten Impulse das Regelsignal abgibt Dabei steuern in vorteilhafter Weise die den Spitzendetektoren zugeführten Impulse und die Taktsignalgeberimpulse drei Verriegelungsschaltungen, deren Ausgänge mit UND-Gliedern entsprechend der den Vergleichern zugeführten Kombinationen der Spitzendetektoren verknüpft sind, und die Ausgänge der UND-Glieder steuern über ODER-Glieder, die auch jeweils von einer Verriegelungsschaltung durchschaltbar sind, Torschaltungen zur Auswahl der das Regelsignal abgebenden Vergleicher.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß die in den Spitzendetektoren gespeicherten, den zeitlich versetzt abgetasteten Flußwechsel in der zweiten Richtung 3u entsprechenden Spannungswerte in einem Addierer summierbar und einem mit einer Bezugsspannung beaufschlagten Vergleicher zuführbar sind, durch dessen Ausgangssignale der Verstärkungsregler der Steuereinrichtung beeinflußbar ist.
Ein weiterer Verteil der erfindungsgemäßen Einrichtung wird darin gesehen, daß ein auf die Flußwechsel in der ersten Richtung ansprechender Spitzendetektor vorgesehen ist, dessen ein Synchronisierungssignal bildendes Ausgangssignal den Taktsignalgeber zur Steuerung der Torschaltungen für die auf Flußwechsel in der zweiten Richtung ansprechenden Spitzendetektoren anstößt.
Die Erfindung wird an Hand von in den Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt Fig. 1 die Servo-Spuren mit ihren magnetisierten Bereichen eines ersten Ausführungsbeispiels, bei welchem jeweils zwei Servo-Spuren zu einer Gruppe zusammengefaßt sind, in schematischer Darstellung,
Fig. 2 ein Impulsdiagramm, das entsteht, wenn der Servo-Magnetkopf zwei aneinandergrenzende Spuren einer Gruppe in gleicher Weise abtastet,
Fig. 3 ein Impulsdiagramm, das entsteht, wenn der Servo-Magnetkopf nur geradzahlige Spuren abtastet,
Fig.4 ein Impulsdiagramm, das entsteht, wenn der Servo-Magnetkopf nur ungeradzahlige Spuren abtastet,
Fig. 5 ein Impulsdiagramm, das entsteht, wenn der Magnetkopf unsymmetrisch zwei aneinandergrenzende Ser .o-Spuren abtastet,
Fig. 6 die Steuerschaltung für die Gewinnung des bo Regelsignals aus den in F i g. 1 dargestellten Servo-Spuren, im Blockschaltbild,
Fig. 7 die Servo-Spuren mit ihren magnetisierten Bereichen eines weiteren Ausführungsbeispiels, bei welchem jeweils drei aneinandergrenzende Servo-Spuren ;.■· einer Gruppe zusammengefaßt sind,
Fig. 8 ein Impulsdiagramm, das entsteht, wenn der Servo-Magnetkopf in der Mitte zwischen den Spuren η und π + I zentriert ist,
F i g. 9 ein Impulsdiagramm, das entsteht, wenn der Servo-Magnetkopf in der Mitte zwischen den Servo-Spuren η + 1 und η + 2 zentriert ist,
Fig. 10 ein Impulsdiagramm, das entsteht, wenn der Servo-Magnetkopf in der Mitte zwischen den Spuren η + 2 und /7 + 3 zentriert ist,
Fig. 11 Imp1 ilsdiagramme, die entstehen, wenn der Servo-Magnetkopf nur über der Spur η (Abschnitt a), der Spur η + 1 (Abschnitt b) und nur über der Spur η + 2 (Abschnitt c^zentriert ist, und
Fig. 12 die Steuerschaltung zur Gewinnung des Regelsignals bei der in Fig. 7 dargestellten Anordnung der Servo-Spuren, im Blockdiagramm.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung der Servo-Spuren η, η + 1, ... treten die positiven Flußwechsel 1 bei allen Servo-Spuren an derselben Stelle auf. Die negativen Flußwechsel 2, 3 sind gegeneinander versetzt, so daß sie zu verschiedenen Zeiten auftreten. Die Lage der negativen Flußwechsel wiederholt sich in einer gegebenen Folge.
Ein in der Mitte zwischen den Spuren π und η + 1 zentrierter Magnetkopf erzeugt ein Servo-Signal, wie es durch die Impulsfolge der Fig.2 dargestellt ist. Die negativen Flußwechsel 2 und 3 erzeugen negative Impulse 4 und 5 gleicher Amplitude. Wenn der Servo-Magnetkopf so positioniert ist, daß er lediglich Signaie der geradzahligen Spuren η, η + 2, ... erhält, entsteht im Servo-Magnetkopf die in F i g. 3 dargestellte Impulsfolge. In diesem Falle tritt nur ein negativer Impuls 6 auf, da lediglich der negative Übergang 2 abgetastet wird. In entsprechender Weise entsteht, wenn der Servo-Magnetkopf nur ungeradzahlige Servo-Spuren η + 1, π + 3, ... abtastet, die in Fig.4 dargestellte Impulsfolge. In diesem Falle wird nur ein negativer Impuls 7 erzeugt, der den negativen Flußwechseln 3 der ungeradzahligen Spuren entspricht. Wenn der Servo-Magnetkopf so positioniert ist, daß er Signale sowohl von den geradzahligen als auch den ungeradzahligen Spuren erhält, entsteht die in F i g. 5 dargestellte Impulsfolge. In diesem Falle haben die negativen Impuse 8 und 9, die durch die negativen Flußwechsel 2 und 3 hervorgerufen wurden, nicht dieselbe Amplitude, da der Magnetkopf nicht zentriert ist.
Bei den in den F i g. 2 bis 5 dargestellten Impulsfolgen haben die positiven Impulse stets dieselbe Amplitude. Dies rührt daher, daß die positiven Flußwechsel aller Servo-Spuren aufeinander ausgerichtet sind, so daß das erzeugte Signal im Servo-Magnetkopf unabhängig von seiner Positionierung über den Servo-Spuren ist Wenn sich somit der Magnetkopf über die Servo-Spuren bewegt behalten die von den positiven Flußwechseln abgetasteten Impulse eine konstante Arnpütude. während die negativen Flußwechselimpulse mit variablen Amplituden hervorrufen.
Die in F i g. 6 dargestellte Steuerschaltung 60 erhält Servo-Signale vom Magnetkopf 10. Dieses Signal wird zunächst in dem automatisch regelbaren Verstärker 11 verstärkt Der Ausgang des Verstärkers 11 ist mit dem Spitzendetektor 12 und den Torschaltungen 16 und 17 verbunden. Der auf positive Impulse ansprechende Spitzendetektor 12 gibt sein Signal an den Impulsformer 14 weiter, dessen Ausgangssignale den als freilaufenden Multivibrator ausgebildeten Taktsignalgeber 15 mit der Frequenz des Auftretens der positiven Impulse synchronisieren.
Die Torschaltungen 16 und 17 werden durch die Signale des Taktsignalgebers 15 gesteuert derart daß bei der Abtastung der geradzahligen Spuren auftretende negative Impulse durch die Torschaltungen 17 und bei der Abtastung der ungeradzahligen Spuren auftretende Impulse durch die Torschaltung 16 durchgeschal- >; tet werden. Die Spitzendetektoren 18 und 19 speichern die Spitzenwerte dieser negativen Impulse. Die Ausgangssignale der Spitzendetektoren 18 und 19 werden im Vergleicher 20 verglichen, zur Erzeugung eines Positionierungssignals, das eine Funktion der
in Differenz der Amplituden der Ausgangssignale der Spitzendetektoren 18 und 19 ist.
Die Ausgänge der Spitzendetektoren 18 und 19 werden ferner im Addierer 21 summiert und im Vergleicher 22 mit einer Referenzspannung verglichen.
is Der Ausgang des Vergleichers 22 wird als automatisches Verstärkungsregelsignal an den regelbaren Verstärker 11 zurückgeführt. Die Summe der Ausgangsspannungen der Spitzendetektoren 18 und 19 besitzt normalerweise einen konstanten Wert. Abweichungen hiervon zeigen an, daß der regelbare Verstärker 11 korrigiert werden muß. Die Referenzspannung, die dem Vergleicher 22 zugeführt wird, entspricht demjenigen konstanten Wert, der als Summe der Ausgangsspannungen der Spitzendetektoren 18 und 19 zu erwarten ist.
Die Ausgangsimpulse des Impulsformers 14 können auch zur Synchronisierung von anderen Teilen des Servo-Systems benutzt werden.
Bei der in F i g. 7 dargestellten, zweiten Ausführungsform der Steuereinrichtung sind jeweils drei Servo-Spu- ren zu einer Gruppe zusammengefaßt. Die Pfeile in jedem Bereich jeder Spur symbolisieren die magnetische Polarisierung in diesem Bereich. Auch bei dem in F i g. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel treten die positiven Flußwechsel 25 aller Servo-Spuren an
J5 derselben Stelle auf. Die negativen Fiußwechsel 26, 27 und 28 der Spuren η, η + 1 und η + 2 sind gegeneinander versetzt angeordnet, derart, daß sich die Folge der negativen Flußwechsel in jedem der durch die positiven Flußwechsel begrenzten Abschnitte wiederholt
Wenn der Servo-Magnetkopf zwischen den Spuren η und η + 1 zentriert ist, entsteht die in F i g. 8 dargestellte Impulsfolge. Dabei werden die negativen Impulse 80 und 81 durch die negativen Flußwechsel 26 und 27 erzeugt Der negative Flußwechsel 28 erzeugt keinen Impuls, da die Spur η + 2 nicht abgetastet wird.
Wenn der Servo-Magnetkopf zwischen den Spuren η + 1 und η + 2 zentriert ist entsteht die in F i g. 9 dargestellte Impulsfolge. In diesem Falle erzeugen die negativen Übergänge 27 und 28 der Spuren π + 1 und η + 2 die negativen Impulse 82 und 83. Die Spur η bzw. η + 3 liefert keinen Beitrag des negativen Übergangs 26
Wenn der Magnetkopf zwischen den Spuren η + 2 und /7 + 3 zentriert ist erhält das entstehende Signal die in Fig. 10 dargestellte Impulsfolge. In diesem Falle werden die negativen Impulse 84 und 85 von den negativen Flußwechseln 27 und 28 der Spuren π + 2 und π + 3 hervorgerufen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel bleibt die Amplitude der durch die positiven Übergänge erzeugten Impulse konstant unabhängig davon, auf welcher der Servo-Spuren der Servo-Magnetkopf zentriert ist
In F i g. 11 sind in den Abschnitten a. b und c
b5 Impulsformen dargestellt die entstehen, wenn der Servo-Magnetkopf genau über einer der Spuren n, /7+1 η + 2 zentriert ist Dabei entsteht jedesmal ein negativer Impuls.
Die Amplituden der negativen Impulse, wie sie in den Fig.8 bis 10 dargestellt sind, variieren mit der Bewegung des Servo-Magnetkopfes von der Mitte einer Spur zu ihrem Rand hin. Die Amplitude der negativen Impulse bildet somit ein Maß für die Positionierung des Servo-Magnetkopfes bezüglich der Grenzlinie zwischen zwei aneinandergrenzenden Spuren. Die Zeitfolge der negativen Impulse enthält die Information, welcher Grenzlinie der Servo-Magnetkopf folgt.
Die in Fig. 12 dargestellte Steuerschaltung 90 erhält ι ο ihre Eingangssignale vom Magnetkopf 30. Das Servo-Signal wird im automatisch regelbaren Verstärker 31 verstärkt und dem auf positive Impulse ansprechenden Spitzendetektor 32 zugeführt. Der Ausgang des Spitzendetektors 32 ist mit dem Impulsformer 33 verbunden, dessen Ausgangssigna] die Verriegelungsschaltungen 45, 46 und 47 zurückstellt und den Taktsignalgeber 34 anstößt. Vom Taktsignalgeber 34 werden die Torschaltungen 35,36 und 37 gesteuert, über welche die negativen Impulse auf die Spitzendetektoren _>υ 38,39 und 40 gelangen. Die Ausgänge der Spitzendetektoren 38, 39 und 40, in welchen die maximalen Amplituden der zuletzt aufgetretenen negativen Flußwechsel gespeichert werden, werden im Addierer 41 summiert und im Vergleicher 59 mit einer Bezugsspannung verglichen, um ein Steuersignal für den regelbaren Verstärker 31 zu erzeugen. Hierzu ist zu bemerken, daß lediglich zwei der drei Spitzendetektoren gleichzeitig ein Ausgangssignal haben können. Zur Feststellung, welcher der Spitzendetektoren zu einer bestimmten jo Zeit ein Ausgangssignal abgegeben hat, werden die Ausgangssignale der drei rrrHjchen Kombinationen in den Vergleichern 42, 43 und 44 verglichen. Die Ausgänge der Vergleicher 42, 43 und 44 werden über Torschaltungen 54, 55 und 56 der Tast-Speicher-Schaltung 57 zugeführt.
Wenn zwei der drei Spitzendetektoren 38, 39 und 40 ein Ausgangssignal abgeben, liegt auch an den Vergleichern 42,43 und 44 ein Signa!. Um zu bestimmen, welches Ausgangssignal welches Vergleichers das wirkliche Positionierungssignal ist, ist es notwendig, die Lage des zwischen zwei positiven Impulsen aufgetretenen negativen Impulse zu bestimmen, d. h. welche Grenze zwischen welchen aneinandergrenzenden Servo-Spuren der Servo-Magnetkopf abtastet. Dies wird erreicht durch die Verriegelungsschaltungen 45,46 und 47, in welchen das Auftreten eines durch die Torschaltungen 35, 36 und 37 durchgeschalteten Impulses gespeichert wird. Von den Verriegelungsschaltungen 45 bis 47 können nur zwei verriegelt sein. Die UND-Glieder 48,49 und 50 bestimmen, welcher der drei möglichen Grenzlinien der Servo-Magnetkopf zu folgen versucht. Wenn das UND-Glied 48 durchgeschaltet ist, entsprechen die erzeugten Impulse den negativen Flußwechseln 26 und 27 der Spuren η und η + 1 (Fig.7). Wenn das UND-Glied 49 durchgeschaltet ist, entsprechen die negativen Impulse den negativen Flußwechseln 28 und 29 der Spuren η + 1 und η + 2. Wenn das UND-Glied 50 durchgeschaltet ist, sind die negativen Flußwechse! 26 und 28 der Spuren η + 3 und /7 + 2 (F i g. 7) abgetastet worden. Die Ausgangssignale der UND-Glieder 48,49 und 50 bestimmen somit, welche Grenzlinie "vom Servo-Magnetkopf abgetastet wird. Die ODER-Glieder 51, 52 und 53 berücksichtigen die Möglichkeit, daß der Servo-Magnetkopf genau über einer der drei Servo-Spuren zentriert ist, wobei lediglich ein negativer Impuls auftritt. Die ODER-Glieder 51,52 und 53 weisen Eingänge auf, die mit nur 45, nur 46 und nur 47 bezeichnet sind. Die Ausgänge der ODER-Glieder 51,52 und 53 steuern die Torschaltungen 54,55 und 56, derart, daß nur das richtige Positionierungssignal der Vergleicher 42, 43 und 44 der Tast-Speicher-Schaltung 57 zugeführt wird.
Auch in diesem Ausführungsbeispiel wird das Ausgangssignal des Impulsformers 33 dazu verwendet, andere Teile des Servo-Systems zu synchronisieren.
Selbstverständlich kann über die beschriebenen Ausführungsbeispiele hinaus auch jede andere Anzahl von Servo-Spuren mit anderen Folgen von negativen Flußwechseln benutzt werden. Durch geeignete Decodierung des Auftretens zweier negativer Flußwechsel läßt sich jeweils die Adresse der Grenzlinie zwischen zwei benachbarten Servo-Spuren, welcher der Servo-Magnetkopf gerade folgt, ermitteln. Somit kann dieses System gleichzeitig auch als Adressierungsmittel zur Adressierung einer bestimmten Grenzlinie zwischen zwei aneinandergrenzenden Servo-Spuren benutzt werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Steuereinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfes bezüglich einer ausgewählten Datenspur eines rotierenden Aufzeichnungsträgers ■> mit Hilfe von Servo-Spuren, in denen impulsförmige Servo-Signale durch magnetische Flußwechsel abwechselnder Polarität in periodischen Abständen aufgezeichnet sind und die magnetischen Flußwechsel in benachbarten Servo-Spuren gegeneinander versetzt sind und einer von einem Servo-Magnetkopf beeinflußten Steuerschaltung, in welcher durch Vergleich der, bei der Abtastung von Flußwechseln entstehenden Spannungsspitzen, ein Regelsignal für die Spurabweichung des Magnetkopfes erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in den Servo-Spuren (η, η + 1, ...) durch magnetische Flußwechse! (1 bzw. 25) in einer ersten Richtung (+) Signale aufgezeichnet sind, die die Servo-Spuren in gleich lange, bei der Abtastung gleichzeitig beginnende Abschnitte unterteilen, daß innerhalb jedes Abschnittes in einer, jeweils eine bestimmte Anzahl aneinandergrenzender Servo-Spuren enthaltenden Gruppe durch Flußwechsel (2,3 bzw. 26, 27, 28) in einer zweiten, entgegengesetzten Richtung (—) gegeneinander versetzte Signale aufgezeichnet sind, und daß der, das Regelsignal erzeugende Vergleicher (20 bzw. 42, 43 oder 44) von zwei Spitzendetektoren (18,19 bzw. 38,39, 40) steuerbar ist, denen jeweils zwei der zeitlich versetzten Impulse der zweiten Flußwechselrichtung (—) über Torschaltungen (16, 17 bzw. 35, 36, 37) zuführbar sind, die von einem, dem Flußwechsel in der ersten Richtung ( + ) entsprechenden Impuls angestoßenen Taktsignalgeber (15 bzw. 34) durchschaltbar sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils mit einem Flußwechsel (1) in einer ersten Richtung ( + ) beginnenden Abschnitte der Servo-Spuren (η, η + I1 ...) durch die zueinander versetzten Flußwechsel (2, 3 bzw. 26, 27, 28) in der zweiten Richtung (—) der einzelnen Servo-Spuren einer Gruppe in jeweils gleiche Teile unterteilt sind.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Gruppen von jeweils zwei zusammenwirkenden Servo-Spuren mit zeitlich versetzten Flußwechseln (2, 3) in der zweiten Richtung (—) und daß zwei Spitzendetektoren (18, 19) vorgesehen sind.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, so dadurch gekennzeichnet, daß Gruppen von jeweils drei zusammenwirkenden Servo-Spuren vorgesehen sind, und daß drei Spitzendetektoren (38,39,40) und drei Vergleicher (42, 43, 44) vorgesehen sind, von denen jeweils einer unter dem Einfluß der Impulse des Taktsignalgebers (34) und der den Spitzendetektoren (38, 39, 40) zugeführteri Impulse das Regelsignal abgibt.
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Spitzendetektoren (38, 39, 40) zugeführten Impulse und die Taktsignalgeberimpulse drei Verriegelungsschaltungen (45, 46, 47) steuern, deren Ausgänge mit den UND-Gliedern (48, 49, 50) entsprechend der den Vergleichern (42, 43, 44) zugeführten Kombinatio- 6·> nen der Spitzendetektoren (38, 39, 40) verknüpft sind, und daß die Ausgänge der UND-Glieder (42, 43, 44) über ODER-Glieder (51, 52, 53), die auch jeweils von eines Verriegelungsschaltung (45,46,47) durchschaltbar sind, Torschaltungen (54, 55, 56) zur Auswahl der das Regelsignal abgebenden Vergleicher (42,43,44) steuern.
6. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Spitzendetektoren (18, 19 bzw. 38, 39, 40) gespeicherten, den zeitlich versetzt abgetasteten Flußwechseln in der zweiten Richtung (—) entsprechenden Spannungswerte (4 bis 9 bzw. 80 bis 85) in einem Addierer (21 bzw. 41) summierbar und einem, mit einer Begrenzungsspannung beaufschlagten Vergleicher (22 bzw. 59) zuführbar sind, durch dessen Ausgangssignale der Verstärkungsregler (11 bzw. 31) der Steuerschaltung (60 bzw. 90) beeinflußbar ist
7. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf die Flußwechsel in der ersten Richtung ( + ) ansprechender Spitzendetektor (12 bzw. 32) vorgesehen ist, dessen ein Synchronisierungssignal bildendes Ausgangssignal den Taktsignalgeber (15 bzw. 34) zur Steuerung der Torschaltungen (16, 17 bzw. 35, 36, 37) für die auf Flußwechseln in der zweiten Richtung (—) ansprechenden Spitzendetektoren (18, 19 bzw. 38,39,40) anstößt.
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