DE2165691A1 - Kontaktloser winkelstellungsgeber, insbesondere zur fadenspannungsregelung bei wicklerantrieben - Google Patents
Kontaktloser winkelstellungsgeber, insbesondere zur fadenspannungsregelung bei wicklerantriebenInfo
- Publication number
- DE2165691A1 DE2165691A1 DE19712165691 DE2165691A DE2165691A1 DE 2165691 A1 DE2165691 A1 DE 2165691A1 DE 19712165691 DE19712165691 DE 19712165691 DE 2165691 A DE2165691 A DE 2165691A DE 2165691 A1 DE2165691 A1 DE 2165691A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- contactless
- permanent magnet
- windings
- magnet body
- encoder according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
- B65H59/385—Regulating winding speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Kontaktloser Winkelstellungsgeber, insbesondere zur Fadenspannungsregelung
bei Wicklerantrieben
Die Erfindung bezieht sich auf einen kontaktlosen Winkelstellungsgeber,
insbesondere zur Fadenspannungsregelung bei Wicklerantrieben.
Die Eigenschaften fadenförmiger Materialien, insbesondere Garne
der Textilindustrie, können bei einem WickelVorgang wesentlich
verändert werden, wenn sich die Fadengeschwindigkeit oder die Fadenspannung während des Wickelvorganges ändern. Für sogenannte
Achswickler werden deshalb drehzahlgeregelte Antriebe verwendet. Als Regelgröße findet entweder der Fadenzug (Hauptregelgröße)
oder die Fadengeschwindigkeit (Ersatzregelgröße) Anwendung.
Zur Festlegung des Fadenzuges wird in der Regel eine sogenannte
Pendel- oder Tänzerwalze eingesetzt. Eine solche Walze ist vom Faden umschlungen und wird bei einer Veränderung des Zuges
von ihrer Ruhestellung ausgelenkt. Die gewünschte Fadenspannung wird entweder durch das Gewicht der Wal-ze oder durch eine
einstellbare Gegenkraft, meist in Form einer Feder, festgelegt,
so daß die Auslenkung aus ihre,r Ruhestellung ein Maß für die
Abweichung von diesem Wert ist. Bei einem bekannten Wicklerantrieb wird die Auslenkung der Pendelwalze über einen Pendelwalzenarm auf ein an Spannung- liegendes Geberpotentiometer
übertragen, von dem dann eine dem Auslenkwinkel proportionale Spannung abgenommen werden kann. Diese Spannung kann mittelbar
oder unmittelbar als Sollwert einem Drehzahlregler des Wicklerantriebes dienen. In diesem Zusammenhang wurde bereits vorge-
309*28/0.578'
- 2 - VPA 71/3317
schlagen, die dem Auslenkwinkel einer Pendelwalze proportionale Gleichspannung dem Drehzahlregler einmal unmittelbar
über ein Vorhaltglied und einmal mittelbar über ein Begrenzung^ glied, einen Integrator und einen ITmkehrverstärker als
Sollwert zuzuführen.
Da die Bewegung der Pendelwalze bei einem Wickler infolge
der Changierung mit relativ hoher Frequenz erfolgt, unterliegt ein solches Geberpotentiometer einer sehr hohen Abnutzung.
Ferner bereitet die Einstellung und Änderung der Einstellung der Fadenspannung erhebliche Schwierigkeiten, insbesondere
bei Vorhandensein mehrerer Wickler, da ja zu diesem Zweck das Gewicht und/oder die Federvorspannung der Pendelwalzen
geändert werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kontaktlosen WinkelStellungsgeber, insbesondere zur Fadenspannungsregelung
von ■ Wicklerantrieben zu schaffen, bei dem keine der Abnutzung
unterliegenden Teile vorhanden sind und bei dem ferner die Möglichkeit besteht, die Einstellung der Fadenspannung nicht
nur während der Inbetriebnahme, sondern auch bei vollem Betrieb zu vereinfachen.
Dies wird bei dem kontaktlosen Winkelstellungsgeber gemäß der
Erfindung dadurch erreicht, daß ein um eine Drehachse schwenkbar angeordneter zylindrischer Dauermagnetkörper auf ein
ortsfest angeordnetes magnetfeldgesteuertes Halbleiterbauelement, insbesondere einen Hallgenerator einwirkt, welcher eine
dem Drehwinkel des Dauermagnetkörpers bzw^ vom Auslenkwinkel
eines Pendelwalzenarmes abhängige Spannung abgibt. Vorzugsweise ist der Dauermagnetkörper entlang seines Umfangs mit
einer sinusförmigen oder trapezförmigen Magnetisierung, versehen.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann der kontaktlose Winkelstellungsgeber auch zur Einstellung der
Fadenspannung herangezogen werden, und zwar in der Weise, daß zwischen Dauermagnetkörper und einem Hückschlußteil eine
309828/0576
-; --·■'- - 3 - VPA 71/3317
oder mehrere Wicklungen angeordnet sind, welche den Dauermagnetkörper
mit einem definierten Luftspalt umgeben, und daß durch mindestens eine der Wicklungen ein dem erforderlichen
Rücks'tellmojn ent (Fadenspannung) entsprechender Strom geschickt
ist. Durch entsprechende Bemessung des Stromes kann
in. einfacher Weise die Fadenspannung eingestellt werden.Dies ,
ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber den bekannten Pendelwalzengebern,
insbesondere bei mehreren gemeinsam angetriebenen Wicklerantrieben. In vorteilhafter Weise sind zur gemeinsamen
Einstellung der Fadenspannung mehrere*Wicklerantriebe
die der Zugspannung dienenden Wicklungen an einer gemeinsam
einsteilbaren Stromquelle angeschlossen. Ein Abgleich
kann in der Weise vorgenommen werden, daß in Reihe mit jeder Wicklung ein Abgleichwiderstand geschaltet ist.
Eine vorteilhafte Weiterentwicklung des kontaktlosen Winkelstellungsgebers besteht darin, daß mindestens eine der Wicklungen zur Einstellung eines bestimmten Dämpfungsmoments
über einen Widerstand kurzschließbar ist. In dieser Wicklung
wird bei einer Änderung der Winkelstellung des Magnetkörpers eine Spannung induziert, die einen über den einstellbaren
Widerstand vorgegebenen Strom treibt. Die von dem Dauermagnetkörper in den Wicklungen induzierte Spannung kann auch zur Ableitung
einer Vorhaltgröße für den Drehzahlregler verwendet werden, um kürzzeitig auftretenden Störgrößen sofort entgegenwirken zu können, ohne daß der Mittelwert des Drehzahlsollwertes beeinflußt wird.
An Hand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel eines
Winkelstellungsgebers mit Hallgenerator dargestellt ist, wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen
Pig. 1 einen Schnitt durch den kontaktloseh Winkelstellungsgeber,
Fig. 2 eine Seitenansicht desselben und
Fig. 3 ein Prinzipschaltbild einer Fadenspannungsregelung mit
dem kontaktlosen Winkelstellungsgeber'gemäi der Er-^
l'indurjg.
3098 28/0 b7 B . ■ - 4. -
- 4 - VPA 71/3317
Der kontaktlose Winkelstellungsgeber besteht im wesentlichen aus einem zylinderförmigen Dauermagnetkörper 1, der auf einen
ortsfest angeordneten Hallgenerator 2 einwirkt, welcher eine dem Drehwinkel des Dauermagnetkörpers 1 abhängige Hallspannung
abgibt. Zu diesem Zwecke ist der Dauermagnetkörper 1 entlang seines Umfangs mit einer sinusförmigen oder trapezförmigen
Magnetisierung versehen. Er ist somit zweipolig magnetisiert, wie in Pig. 3 veranschaulicht ist. Der Dauermagnetkörper 1
ist auf einer Welle 3 befestigt, welche mit Hilfe von Kugellagern in den beiden Lagerschilden 4 und 5 gelagert ist.
Der Dauermagnetkörper 1 ist von einem Wickelkörper 6 umschlossen. Der Wickelkörper trägt vorzugsweise vier Wicklungen
7,^ die um 90° zueinander angeordnet sind. Zu diesem Zweck
ist der Wickelkörper 6 mit Längsrippen 8 versehen, welche zur Abstützung der Wicklungen sowie zur Befestigung innerhalb eines
magnetischen Rückschlußteiles 9 dienen. Der magnetische Rückschlußteil 9 ist aus einzelnen ringförmigen Lamellen zusammengesetzt.
An der einen Stirnseite des magnetischen Rückschlußteils 9 ist in einer Aussparung eines ferromagnetischen Ringes
10 der Hallgenerator 2 angeordnet, wie Tig. 1 zeigt. Er ist auf einem Träger 11 befestigt, welcher sich durch den Lagerschild
5 erstreckt und durch diesen gehalten ist. Die beiden Lagerschilde 4 und 5 sowie der magnetische Rückschlußteil 9,
10 sind mit Hilfe eines Aluminiumrohres 12 zusammengefügt.
Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, die einzelnen Teile
mit Hilfe des Magneformverfahrens zusammenzufügen.
Der Lagerschild 4 ist mit einem Befestigungsflansch 13 versehen, welcher Bohrungen 14 aufweist.
An dem anderen Lagerschild 5 ist eine elektronische Schaltung
15 angeflanscht, die mit Hilfe eines Deckels 16 abgeschirmt ist. Der Deckel 16 ist an dem Lagerschild 5 befestigt. Mit 17
ist ein Anschlußkabel bezeichnet, das durch eine zentrische Bohrung in der Kappe 16 geführt ist.
Wie Pig. 2 -zeigt, isb mit der Welle 3 ein Pendelwalzenarm 18
3 09828/0676
- 5 - ' VPA 71/3317
verbunden, der an seinem freien Ende eine Pendelwalze 19
trägt» .
Wie Fig. 3 zeigt, wird ein über Galetten 20 und 21 geführter
Faden 22 um die Pendelwalze 19 gelegt und einem Achswickler
23 zugeführt. Eine Achse 24 des Wicklers steht mit einem
Gleichstrommotor 25 in Antriebsverbindung, dessen.Drehzahl mit Hilfe einer Tachomaschine 26 überwacht wird. Der Gleichstrommotor
25 wird über einen Gleichstromsteller 27 beaufschlagt,
welcher an einer Wechselspannung liegt. Der Aussteuerungsgrad des Gleichstromstellers 27 wird durch einen
Regelverstärker 28 festgelegt, der wiederum seinen Istwert von der Tachomaschine 26 erhält. Den Sollwert des Regelverstärkers
28 liefert der kontaktlose Geber.
Der kontaktlose Geber weist vier Wicklungen 71, 72, 73 und
auf, die um 91
Fig. 3 zeigt.
Fig. 3 zeigt.
auf, d ie um 90° gegeneinander versetzt angeordnet sind, wie
Je nach Stellung des Dauermagnetkörpers 1 wird die Ausgangsspannung
des Hallgenerators 2 positiv, Null oder negativ sein. In der in Fig. 3 gezeigten Stellung ist die Ausgangsspannung
des Hallgenerators 2 Full. Die Ausgangsspannung des Hallgenerators wird einem Differenzverstärker 29 zugeführt. Dessen
Ausgangsspannung kann ebenfalls positive oder negative Polarität
haben. Ein aus ihr abgeleiteter Strom steuert über eine Begrenzungsschaltung 30 eine-n Integrator 31 · Dieser kann
ein differenzierend rückgekoppelter Verstärker sein. Das
Ausgangssignal des Integrators 31 wird in einem Umkehrverstärker
32 verstärkt und dient dann als Sollwert für den Regelverstärker 28 im Drehzahlregelkreis. Der Ausgang des
Differenzverstärkers 29 ist außerdem mit dem Regelverstärker
28 über ein aus einer RC-Kombination bestehendes Vorhaltglied
33 mit dem Regelverstärker 28 verbunden. Die Speisung des Hallgenerators, erfolgt über eine Stabilisierungsschaltung
34.
Zur Festlegung der gewünschten Fadenspannung wird nun die
309828/057 5 - 6 -
- 6 - VPA 71/3317
Wicklung 71 über einen Widerstand 35 mit der Versorgungs- ..-,:
spannung verbunden» Durch, entsprechende Durchflutung der
Wicklung 71 kann ein entsprechendes Rückstellmoment über den Dauermagnetkörper 1 eingestellt werden.
Mit Hilfe eines Widerstandes 36 kann die Wicklung 72 belastet.-=·
werden. Auf diese Weise kann eine Dämpfung des Winkelstellungsgebers
erzielt werden.
An Hand der Fig. 3 wird die Punktionsweise näher erläutert.
Nimmt man an, daß die Pendelwalze 19 sich in Mittellage befindet, d.h. die !Fadengeschwindigkeit V1 ist gleich der
) Umfangsgeschwindigkeit V2 des Wicklers 23. In diesem Falle hat die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers 29 den Wert Null,
da auf G-rund der Stellung des Dauermagnetkörpers 1 auch der Hallgenerator 2 keine Spannung abgibt. Die Ausgangsspannung
des Integrators 31 hat in diesem Zustand einen bestimmten Wert, der über den Umkehrverstärker 32 den für diesen Gleichgewichtszustand
erforderlichen Drehzahlwert U. bestimmt. Vergrößert sich nun der Wickeldurchmesser, wird bei gleichbleibender
Motordrehzahl die Geschwindigkeit V2 größer und die " Pendelwalze 19 wird auf Grund der Zugerhöhung nach oben ausgelenkt.
Damit ändert sich auch die Stellung des Dauermagnetkörpers 1. der Hallgenerator gibt eine Spannung ab, die den
Differenzverstärker 29 ansteuert. Die-Ausgangsspannung des Integrators 31 vergrößert sich daher in negativer Richtung
und die Ausgangsspannung U. des Umkehrverstärkers 32 wird entsprechend absinken. Damit wird auch der Drehzahl:-Sollwert
kleiner. Die Drehzahl fällt ab, bis die Pendelwalze wieder in Mittelstellung ist, d.h. die Fadengeschwindigkeit V1 der
Aufwickelgeschwindigkeit V2 entspricht.
Durch das Vorhaltglied 33 werden Lageänderungen der Pendel- · walze 19 und die damit verbundenen Spannungsänderungen am
Verstärker 29 direkt auf den Eingang des Drehzahlreglers 28 weitergegeben. Damit können kurzzeitige Änderungen der
Zuliefergeschwindigkeit V1, z.B. infolge einer Material-
3098 2 8/0 57 b :
71/3317
verstreckung unverzüglich ausgeregelt werden, ohne daß die
Ausgangsspannung des Integrators merklich verändert wird. ·
Zu dem gleichen Zweck können jedoch, auch die Wicklungen 73
und 74 herangezogen werden, in' die "bei einer relativen Anderung
der Winkelstellung des Dauermagnetkörpers 1 zu den
Wicklungen73 und 74 eine Spannung induziert wird, deren Höhe
von dor/dt abhängt und damit einer Vorhaltgröße entspricht.
Mit dem kontaktlosen Winkelstellungsgeber gemäß der Erfindung kann also nicht nur eine dem Auslenkwinkel des Pendelwalzenarms
entsprechende Größe abgenommen werden, sondern in Verbindung mit vier entlang des Umfangs angeordneten Wicklungen
können zusätzlich ein Ruckstel!moment* ein Dämpfungsmoment
und eine der Auslenkgeschwindigkeit proportionale Spannung
erzeugt werden.
Dadurch, daß die Fadenspannung an dem Winkelstellungsgeber eingestellt
werden kann, ergibt sich die Möglichkeit, die Fadenspannung mehrerer Wickler gleichzeitig einstellen zu können.
Um die Fadenspannungswerte mehrerer Wickler gleichzeitig um einen gleichen Betrag verstellen zu können, müssen in allen
Gebern die Wicklungen zur Fadenspannungserzeugung verbunden
und aus einer gemeinsamen Spannungsq,uelle gespeist werden. Zum Ausgleich von Exemplarstreuungen der Geber ist es zweckmäßig,
in Reihe mit der entsprechenden Wicklung einen Abgleichwiderstand
einzuführen.
Das -Drehzahlniveau mehrerer Wickelantriebe kann in an sich
bekannter Weise dadurch vorgenommen werden, daß dem Eingang des TJmkehrverstärkers 32 eine Spannung von negativer Polarität
zugeführt wird.
Mit 37 sind mechanische Anschläge für den Stellungsgeber bezeichnet,
wie Fig. 2 zeigt. ■■
19 Patentansprüche
3 Figuren -
3 Figuren -
3 0 9828/0B7b
Claims (1)
- - 8 - VPA 71/3317PatentansprücheKontaktloser■Winkelstellungsgeber, insbesondere zur Fadenspannungsregelung bei Wicklerantrieben, dadurch gekennzeichnet, daß ein um eine Drehachse schwenkbar angeordneter zylindrischer Dauermagnetkörper (1) auf ein ortsfest s angeordnetes magnetfeldgesteuertes Halbleiterbauelement, " insbesondere einen Hallgenerator, einwirkt, welcher eine dem Drehwinkel des Dauermagnetkörpers (1) bzw. dem Auslenkwinkel eines Pendelwalzenarmes (18) abhängige Spannung abgibt.2. Kontaktloser Geber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dauermagnetkörper (1) entlang seines Umfangs mit einer sinusförmigen oder trapezförmigen Magnetisierung versehen ist.3· Kontaktloser Geber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Dauermagnetkörper (1) von einem magnetischen Rückschlußteil (9»10) umgeben ist,und daß der Hallgenerator (2) in einer Aussparung dieses Rückschlußteiles angeordnet ist.4· Kontaktloser Geber nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet,■daß zwischen Dauermagnetkörper (1) und Rückschlußteil (9» 10) eine oder mehrere Wicklungen (7) angeordnet sind, welche den Dauermagnetkörper (1) mit einem definierten Luftspalt umgeben.5. Kontaktloser Geber nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch mindestens eine der Wicklungen (71) ein dem erforderlichen Rückstellmoment (Fadenspannung) entsprechender- Strom geschickt ist.6. Kontaktloser Geber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur gemeinsamen Einstellung der Zugspannung mehrerer Wicklerantriebe die der Einstellung der Fadenspannung dienenden Wicklungen (71) an einer gemeinsamen Stromquelle angeschlossen sind.7. Kontaktloser Geber nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe mit jeder Wicklung (71) ein Abgleichwiderstand' (35) geschaltet ist.3098 2 8/0576 ■ - 9 - '- 9 - VPA 71/3317'8. Kontaktloser Geber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Wicklungen (72) zur Einstellung eines "bestimmten Dämpfungsmomentes über einenWiderstand (36) durzschließbar ist. 9. Kontaktloser Geber nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Wicklungen (73,74) zur Ableitung einer Torhaltgröße für einen Drehzahlregler (28) vorgesehen ist. .10. Kontaktloser Geber nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß vier um 90° gegeneinander versetzte Wicklungen (71, 72, 73, 74) vorgesehen sind......11. Kontaktloser Geber nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen (71 bis 74) den Dauermagnetkörper (1) allseitig umschließen.12. Kontaktloser Geber nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen(71 bis 74) auf einem'Wicklungskörper (2) aus Kunststoff aufgebracht sind, welcher den Permanentmagnetkörper (1) allseitig umschließt ^ und an den Stirnseiten nabenförmi'ge Ansätze zum Durchtritt der Welle (3) aufweist.13· Kontaktloser Geber nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Wicklungskörper (6) mit in axialer Richtung ver-. laufenden Stegen (8) versehen ist, welche dem Halt der Wicklungen und der Anordnung im Rückschlußteil (9,10) dienen.14. Kontäktloser Geber nach einem der Ansprüche 1 bis lj>, dadurch gekennzeichnet, daß die den Dauermagnetkörper (1) tragende Welle (3) in stirnseitig angeordneten Lagerschilden (4,5) gelagert ist, wobei diese Lagerschilde (4,5) zusammen mit dem magnetischen Rückschlußteil (9,10) über ein Aluminiumrohr (12) miteinander in Verbindung stehen.15. Kontaktloser Geber nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lagerschild (4) Befestigungsflansche (13) auf-, weist, während an dem anderen Lagerschild (5) ein die Elektronik (15) tragender Teil angeflanscht ist.16. Kontaktloser Geber nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,- 10 309828/057Ö- 10 - VPA 71/3317. ;daß der die Elektronik (15) tragende Teil von einer auf das zugeordnete Lagerschild (5) aufgesetzten Kappe (16) abgeschirmt ist.17· Kontaktloser Geber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hallgenerator (2) ein Differenzverstärker (29) nachgeschaltet ist, dessen Ausgangsspannung über ein Begrenzerglied (30)_und ein Integrationsglied (31) einem Umkehrverstärker (32) zugeführt ist, an dessen Ausgang der Sollwert (TJ.) für einen Drehzahlregler (28) zur Verfügung steht.18. Kontaktloser Geber nach Anspruch 17» dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannung des Differenzverstärker (29) unmittelbar über ein aus einer RC-Kombination bestehendes Vorschaltglied (36) auf den Eingang des Drehzahlreglers (28) geschaltet ist.19· Kontaktloser Geber nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß zur Drehzahl-Niveaueinstellung dem Eingang des ITmkehrverstärkers (32) eine Spannung von negativer Polarität zuführbar ist.309828/0S7B
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712165691 DE2165691C3 (de) | 1971-12-30 | 1971-12-30 | Kontaktloser Winkelstellungsgeber, insbesondere zur Fadenspannungsregelung bei Wicklerantrieben |
NL7216703A NL7216703A (de) | 1971-12-30 | 1972-12-08 | |
CH1868872A CH550379A (de) | 1971-12-30 | 1972-12-21 | Kontaktlose winkelmesseinrichtung, insbesondere zur fadenspannungsregelung bei einem wicklerantrieb. |
JP47129192A JPS4880837A (de) | 1971-12-30 | 1972-12-22 | |
FR7246783A FR2170627A5 (en) | 1971-12-30 | 1972-12-28 | Contactless angular location signaller - esp for tension control in yarn winding machines |
BE793416D BE793416A (fr) | 1971-12-30 | 1972-12-28 | Indication de position angulaire sans contact, notamment pour regler latension des fils dans des entrainements de |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712165691 DE2165691C3 (de) | 1971-12-30 | 1971-12-30 | Kontaktloser Winkelstellungsgeber, insbesondere zur Fadenspannungsregelung bei Wicklerantrieben |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2165691A1 true DE2165691A1 (de) | 1973-07-12 |
DE2165691B2 DE2165691B2 (de) | 1975-05-28 |
DE2165691C3 DE2165691C3 (de) | 1976-01-08 |
Family
ID=5829776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712165691 Expired DE2165691C3 (de) | 1971-12-30 | 1971-12-30 | Kontaktloser Winkelstellungsgeber, insbesondere zur Fadenspannungsregelung bei Wicklerantrieben |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS4880837A (de) |
BE (1) | BE793416A (de) |
CH (1) | CH550379A (de) |
DE (1) | DE2165691C3 (de) |
FR (1) | FR2170627A5 (de) |
NL (1) | NL7216703A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007011675A1 (de) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenkwinkel- und Drehmomentsensor in einer Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeugs |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2427989A1 (fr) * | 1978-06-07 | 1980-01-04 | Rhone Poulenc Textile | Dispositif pour la regulation de la vitesse d'un organe delivreur ou renvideur de fil, en fonction de la vitesse d'appel de delivrage du fil |
FR2571034A1 (fr) * | 1984-09-28 | 1986-04-04 | Pourtier Pere Fils Ets | Appareil regulateur de tension pour derouler un fil ou fibre fragile d'une bobine, ou enrouler un tel fil sur une bobine |
IT1303022B1 (it) * | 1998-04-17 | 2000-10-20 | Btsr Int Spa | Dispositivo di controllo dell'alimentazione del filato ad una macchinatessile e metodo di controllo del funzionamento e produzione di |
DE102006007202B3 (de) * | 2006-02-15 | 2007-05-03 | Supertek Gmbh | Vorrichtung zur regelbaren Erzeugung dynamischer Kräfte |
-
1971
- 1971-12-30 DE DE19712165691 patent/DE2165691C3/de not_active Expired
-
1972
- 1972-12-08 NL NL7216703A patent/NL7216703A/xx unknown
- 1972-12-21 CH CH1868872A patent/CH550379A/de not_active IP Right Cessation
- 1972-12-22 JP JP47129192A patent/JPS4880837A/ja active Pending
- 1972-12-28 FR FR7246783A patent/FR2170627A5/fr not_active Expired
- 1972-12-28 BE BE793416D patent/BE793416A/xx unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007011675A1 (de) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenkwinkel- und Drehmomentsensor in einer Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2170627A5 (en) | 1973-09-14 |
JPS4880837A (de) | 1973-10-29 |
CH550379A (de) | 1974-06-14 |
NL7216703A (de) | 1973-07-03 |
DE2165691B2 (de) | 1975-05-28 |
BE793416A (fr) | 1973-04-16 |
DE2165691C3 (de) | 1976-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2219755C3 (de) | Vorrichtung zum Konstanthalten des Fadenzuges an Präzisionskreuzspulmaschinen | |
CH691904A5 (de) | Vorrichtung zur Einstellung der Spannung eines Fadens. | |
CH637597A5 (de) | Vorrichtung zum steuern der drehzahl eines wickelorgans einer fadenspeicher- und -liefervorrichtung. | |
DE2918735A1 (de) | Vorrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines faden-liefer- oder faden-zufuehrungsorgans | |
DE2165691A1 (de) | Kontaktloser winkelstellungsgeber, insbesondere zur fadenspannungsregelung bei wicklerantrieben | |
DE2534239C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bildstörung an einer Kreuzspuleinrichtung | |
EP0446641A2 (de) | Positionsregler für die Antriebswellen einer Druckmaschine | |
DE1785336A1 (de) | Vorrichtung zum Aufspulen textiler Faeden | |
EP1167596A1 (de) | Vorrichtung zur Herstellung eines Cordfadens durch Kablieren | |
DE2535457C3 (de) | Aufspulmaschine | |
CH422609A (de) | Steuer- und Regeleinrichtung für eine Fadenbremse für Textilmaschinen, insbesondere Spulmaschinen | |
DE3723593C1 (en) | Method for regulating a winding motor acting on a winding spindle on a cross-winding machine and cross-winding machine | |
CH400312A (de) | Selbsttätige Regelanordnung für Aufspulantriebe, insbesondere an Spulenspinnmaschinen | |
EP1520827A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine, sowie Anwendung des Verfahrens | |
EP1318097A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine sowie Anwendung des Verfahrens | |
DE2030242C3 (de) | Wickeleinrichtung für konstante Bahnspannung | |
DE950987C (de) | Elektromotorisch angetriebene Aufwickelvorrichtung | |
EP1319622A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine sowie Anwendung des Verfahrens | |
DE3639992C1 (en) | Device for regulating the web tension for a roll take-off in winding machines | |
DE2005503A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Regelung der Verteilung bei einer Sp ulvorrichtung | |
DE1121179B (de) | Elektromotorisch angetriebener Wickler | |
DE858194C (de) | Anordnung zum geregelten Antrieb einer Wickelvorrichtung, z. B. fuer Papiermaschinen | |
DE2910396C2 (de) | Vorrichtung zum Feinstdrahtaufwickeln | |
DE1149959B (de) | Elektromagnetisch gesteuerte Vorrichtung zur Konstanthaltung der Drahtspannung von duennen Draehten | |
DE2218063A1 (de) | Verfahren zum Anpassen der Umfangs geschwindigkeit der Spulen in Spulma schinen und/oder Fachmaschinen und System zur Durchfuhrung des Verfahrens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E771 | Valid patent as to the heymanns-index 1977, willingness to grant licences | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |