DE2161210A1

DE2161210A1 - Lenkreinrichtung für Kraftomnibusse

Info

Publication number: DE2161210A1
Application number: DE19712161210
Authority: DE
Inventors: Gunnar Ivar Göteborg Magnusson (Schweden). B62d 1-04
Original assignee: Aktiebolaget Volvo, Göteborg (Schweden)
Priority date: 1970-12-17
Filing date: 1971-12-09
Publication date: 1972-07-13
Also published as: US3768825A; GB1334888A; SE377547B

Description

Aktiebolaget VOLVO 405 08 GÖTEBORG, Schweden,

Lenkeinrichtung für Kraftomnibusse. Erfinder: Ingenieur G.I.L. Magnussen

Bei einer vorbekannten Lenkeinrichtung für Kraftomnibusse sind die um je einen ihnen zugeordneten Achsschenkelbolsen an den Aussenenden der Vorderradachse schwenkbar gelagerten Radnaben für die Vorderräder des Kraftomnibusses mit je einem sich schräg nach hinten einwärts erstreckenden Hebel ausgerüstet, welche Hebel durch eine Lenkspurstange miteinander verbunden sind. Die eine Vorderradnabe - bei linksgesteuerten Kraftomnibussen die linke Radnabe - ist ausserdem mit noch einem vieiteren, sich nach innen erstreckenden zweiten Hebel ausgestattet j der durch eine Zug- und Druckstange mit einer mithilfe des Lenkrades des Fahrzeuges faetätigbaren Lenk» schnecke in Verbindung steht» Diese erwähnte Zug- und Druck= stange erstreckt sich hauptsächlich parallel mit der Längsachsenlinie des Fahrzeuges. Bei Kurvenfahrt des Fahrzeuges nach rechts aber wird der Ausschlag des linken Vorderrades durch diese Stange begrenst und der Wenderadius des Fahrzeuges infolgedessen notwendigerweise verhältnismässig gross.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist U₀a. diesen Mangel unter Beibehaltung nur geringen Platabedarfes für den Einbau der verschiedenen ^ΉβΆ^^ψΛ-^ t^f⁷*! Lenkeinrichtung sowie

zufriedenstellender Federungseigenschaften des Kraftomnibusses, abzuhelfen. Das die Erfindung Kennzeichnende ist, dass schräg nach aussen gerichtete Lenkschubstangen an ihrem jeweiligen in der Nähe der Längsachsenlinie des Fahrzeuges gelegenen Ende mit je einem nach aussen gerichteten Zwischenhebel gelenkig verbunden sind, welche Zwischenhebel an einer mithilfe des Lenkrades drehbaren und in der Mähe der Längsachsenlinie des Fahrzeuges gelegenen, hauptsächlich senkrecht angeordneten Steuergelenkachse vorgesehen sind, und dass diese Achse auf dem federnden Vorderradachsenrahmen gelagert ist, sodass sie an den Federungsbewegungen der Vorderradachse teilnehmen kann. Das Anordnen irgendeiner Lenkspurstange ist somit nicht mehr erforderlich. Dadurch, dass die Lenkschubstanren schräg nach aussen gerichtet sind, wird auch ein weitaus gr-össerer Ausschlag der Vorderräder ermöglicht, was seinerseits zur Erhaltung eines besonders kleinen Wenderadiusses führt.

Vorzugsweise ist die Lagerungsstelle an dem Chassis für die die Lenkbewegungen übertragenden Organe zwischen dem Chassis und dem Vorderradachsenrahmen nahesu in derselben, winkelrecht im Verhältnis zur Längsachse des Fahrzeuges sich erstreckenden Vertikalebene gelegen, als der des momentfreien Aufhängungsund Lagerungspunktes für den Vorderradachsenrahmen am Chassis. Da die Lagerungsstelle an dem Chassis für die die Lenkbewegungen übertragenden Organe in der Nähe des momfiiitfreien Aufhängungspunktes für den Vorderrad-achsenrahmsn gelegen ist, werden auch die Federungs- und Kippbewegungen dieses Rahmens im Verhältnis sura Chassis während üer~ Fahrt nicht nachteilig auf die Lenkbewegungen einwirken,

Im Folgenden wird die Erfindung mit Hinweis auf die beigefügten, teilweise schematisch veranschaulichten Zeichnungen näher verdeutlicht. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf sine Lenkeinrichtung der- vorliegenden Erfindung mit nach vorn gerichteten Vorderrädern des Kraftomnibusses,

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Pig. 2 eine ähnliche Draufsicht mit nach rechts eingeschlagenen Vorderrädern,

Fig. 3 eine Seitenansicht der linken Vorderwagenpartie des Kraftomnibusses,

Pig. ¹J eine Draufsicht auf eine Lenkeinrichtung gemäss einer etwas geänderten Ausführungsform der Erfindung und

Fig. 5 eine Seitenansicht dieser Lenkeinrichtung von links gesehen.

Die auf den Zeichnungen veranschaulichte Vorderradachse 1 des Kraftomnibusses ist wie auf übliche Weise an ihren beiden Enden mit je einem hochstehenden Achsschenkelbolzen 2,3 versehen, um welchen Achsschenkelbolzen die jeweilige Radnabe h a bzw. 5 für die beiden Vorderräder 6, 7 gelagert ist. Die Vorderradachse 1 wird von einem längsgerichteten Rahmen 8 getragen, der an seinem Vorderende mittels eines Bolzens 9 und einer nur unbedeutend achsial federnden Vorrichtung 9a momentfrei an das Vorderende des Chassis 10 befestigt ist und mit seinem Hinterende mithilfe von aus Luftbälgen bestehenden Federungen 11, 12 das Chassis 10 an einer hinter den Vorderrädern 6, 7 gelegenen Stelle unterstützt. Durch diese Konstruktion wird erzielt, dass das Chassis 10 während der Fahrt im Verhältnis zur Vorderradachse 1 abgefedert wird. Mithilfe eines in Fig. 1 der Zeichnungen schematisch angedeuteten Querstages 11a und 12a, 12b, beispielsweise eines sog. Panhard- -Stages wird verhindert, dass sich der Vorderradachsenrahmen 8 in nennenswertem Grad seitlich im Verhältnis zum Chassis 10 verschwenken kann.

Die beiden Radnaben h, 5 sind je nit einem sich schräg nach hinten einwärts erstreckenden Hebel 13, I^ ausgebildet, welche Hebel durch schräg nach innen gerichtete Lenkschubstangen 155 I6 mit dem Aussenende der Zwischenhebel 17, 18 verbunden sind, die an einer in der Nähe der Längsachsenlinie 20 des Fahrseuges gelegenen senkrecht angeordneten Steuergelenk-

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achse 19 vorgesehen sind. Die Steuergelenkachse 19 ist die ausgehende Achse einer in der Mitte des Vorderradachsenrahmens 8 angeordneten Servo-Lenkschnecke 21. Die eingehende Achse der Lenkschnecke 21 ist durch ein Kreuzgelenk 22 mit einer Achse 23 verbunden, die in einem den einen Längsbalken 24 des Vorderradachsenrahmens 8 durchziehenden Lager 25 drehbar gelagert ist. Die Achse 23 ist mit ihrem Aussenende durch ein Kreuzgelenk 26 mit einer Teleskopachse 27 verbunden, die ihrerseits durch ein Kreuzgelenk 28 an ein mittels des Lenkrades 29 des Fahrzeuges drehbares Winkelgetriebe 30 angelenkt ist.

Die Lenkschubstangen 15» 16 durchgehen in den Längsbalken 24 des Vorderradachsenrahmens 8 vorgesehene öffnungen 31, 32.

Bei Drehung des Lenkrades 29 wird die Bewegung auf die ausgehende Achse 19 der Lenkschnecke übertragen, wodurch die beiden Zwischenhebel 17 j 18 gemeinsam entweder im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn in Abhängigkeit von der Drehbewegungsrichtung des Lenkrades 29 geschwenkt werden. In Fig. 2 sind die Vorderräder 6, 7 stark nach rechts eingeschlagen. Aus dieser Zeichnungsfigur ist weiter zu ersehen, dass der Winkelausschlag besonders gross und der Wenderadius des Fahrzeuges demzufolge klein ist.

Aus Fig. 4 und 5 der Zeichnungen peht hervor, dass die Lenkschnecke nicht unbedingt am Vorderradachsenrahmen 8 angeordnet sein muss. Gemäss der in diesen beiden Zeichnungsfiguren veranschaulichten Ausführungsformen der Erfindung ist die Achse 19' für die Zwischenhebel 17, 18 in einem auf dem Vorderradachsenrahmen 8 zentral angeordneten Lager 33 gelagert. Von der Achse 19' aus erstreckt sich weiter ein Hebel 34, der durch eine Druck- und Zugstange 35 mit dem unteren Ende eines Manövrierarmes 36 verbunden ist, welcher über eine am Chassis 10 angeordnete und mithilfe des Lenkrades 29 betätigbare Lenkschnecke 37 in Vertikalebene schwenkbar ist.

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Es ist offenbar, dass es auf dieselbe als oben beschriebene Weise möglich ist, eine veränderte Einstellung der Vorderräder 6 und 7 mithilfe des Lenkrades 29 zu erzielen und dass auch durch die Lenkeinrichtung der vorliegenden Erfindung ein äusserst kleiner Schwenkradius erhalten werden kann.

Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nur als ein Beispiel zu betrachten und die verschiedenen in der Lenkeinrichtung vorgesehenen Einzelteile können baulich auf verschiedene Art im Rahmen der nachfolgenden Ansprüche verändert werden. Die Achse 19' kann selbstverständlich auch ortsfest angeordnet sein und die beiden Zwischenhebel 17, 18 können einstückig ausgeformt oder miteinander verbunden sowie schwenkbar um die Achse gelagert sein.

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Claims

Patentansprüche

Lenkeinrichtung für Kraftomnibusse, versehen mit gleichtig um je einen ihnen zugeordneten Achsschenkelbolzen an einer im Verhältnis zum Chassis des Fahrzeuges federnd angeordneten Vorderradachse mittels eines Lenkrades über bewegungsübertragende Organe schwenkbaren Vorderrädern, wobei die Vorderradachse an einem unter dem Chassis gelegenen Rahmen angeordnet ist, dessen vorderes Ende moment frei und des3en hinteres Ende abfedernd am Chassis des Fahrzeuges gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass schräg nach aussen gerichtete Lenkschubstangen (15₅ 16) an ihrem jeweiligen in der Nähe der Längsachsenlinie (20) des Fahrzeuges gelegenen Ende mit je einem nach aussen gerichteten Zwischenhebel (17, 18) gelenkig verbunden sind, welche Zwischenhebel an einer mithilfe des Lenkrades (29) drehbaren und in der Hähe der Längsachsenlinie des Fahrzeuges gelegenen, hauptsächlich senkrecht angeordneten Steuergelenkachse (19) vorgesehen sind und dass diese Achse auf dem federnden Vorderradachsenrahraen (8) gelagert ist, sodass sie an den Federungsbewegungen der Vorderradachse teilnimmt.

2. Lenkeinrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerungsstelle an dem Chassis für die die Lenkbewegungen übertragenden Organe zwischen dem Chassis und dem Vorderradachsenrahmen nahezu in derselben, winkelrecht gegenüber der Längsachse des Fahrzeuges sich erstreckenden Vertikalebene gelegen ist als der des momentfreien Aufhängungs- und Lagerungspunktes für den Vorderradachsenrahmen (8) am Chassis (10).

3. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergelenkachse (19) die ausgehende Achse einer mittels des Lenkrades (29) betätig-

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baren Servolenkschnecke (21) ist, die in der Mitte des Vorderradachsenrahmens (8) des Fahrzeuges angeordnet ist.

¹J. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass den die Bewegungen des Lenkrades (29) auf die Servolenkschnecke (21) übertragenden Organen eine an dem Vorderradachsenrahmen (8) drehbar gelagerte Achse (23) zugeordnet ist.

5. Lenkeinrichtung nach Anspruch ¹J, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (23) mit dem Lenkrad (29). durch eine Teleskopachse (27) in Verbindung steht.

6. Lenkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkschubstangen (15, 16) in den Längsbalken (2¹O des Vorderradachsenrahmens (8) vorgesehene öffnungen (31, 32) frei durchgehen.

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