DE2160147C3

DE2160147C3 - Einrichtung zur Vermeidung der Überlastung eines drehzahlgeregelten Verbrennungsmotors

Info

Publication number: DE2160147C3
Application number: DE2160147A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Regie Nationale des Usines Renault
Current assignee: Regie Nationale des Usines Renault
Priority date: 1970-12-04
Filing date: 1971-12-03
Publication date: 1974-10-24
Also published as: DE2160147A1; DE2160147B2; US3751903A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Vermeidung der Überlastung eines drehzahlgeregelten Verbrennungsmotors, wobei zwischen die Last und dem Motor ein stufenlos einstellbares Getriebe, insbesondere ein hydrostatisches Getriebe geschaltet ist, mit einer Übersetzungsstellvorrichtung für das Getriebe und mit einem elektrischen Drehmoment-Meßglied an dem Motor, welches mit der Obersetzungsstellvorrichtung gekoppelt ist und diese bei überschreiten eines bestimmten Drehmomentes veranlaßt, das Getriebe im Sinne einer Entlastung des Motors zu verstellen und bei Unterschreiten dieses bestimmten Drehmomentes das Getriebe auf den ursprünglichen Übersetzungswert zurückstellen kann.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (deutsche Auslegeschrift 1111 035) wird von einem Fliehkraftregler eine federbelastete Steuerstange verstellt. Wenn die Drehzahl an dem Fliehkraftregler eine bestimmte Mindestdrehzahl unterschreitet, so schließt die Steuerstange einen elektrischen Kontakt. Der elektrische Kontakt liegt im Stromkreis eines Elektromagneten. Wenn der Elektromagnet anzieht, so wird die Pumpe des hydrostatischen Getriebes im Sinne einer Reduzierung des Übersetzungsverhältnisses verstellt. Die Pumpe ist außerdem mit einem von Hand zu betätigenden Einstellorgan verstellbar.

Eine derartige Einrichtung findet insbesondere Anwendung für Arbeitsmaschinen, insbesondere für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen und Bodenbearbeitungsmaschinen. Der Betrieb solcher Arbeitsmaschinen erfordert es, daß die Bedienungsperson die Drehzahl des Verbrennungsmotors so wählt, daß sich die Arbeitsmaschine mit im wesentlichen gleich-

Dleibender Geschwindigkeit vorwärts bewegt und dasei die vorgesehenen Arbeiten ausführt. Da sich inssesondere bei Bodenbearbeitungen, wie beispielsweise Baggern und Planieren, der Widerstand häufig indert, welchen der Boden der Arbeitsmaschine entgegensetzt, kann der Verbrennur.gsmotor bei einem plötzlichen Ansteigen des Widerstandes abgewürgt werden, wenn die Bedienungsperson nicht sofort das Übersetzungsverhältnis ändert. Damit werden an die Aufmerksamkeit und die Reaktionsfähigkeit der Bedienungsperson erhebliche Anforderungen gestellt. Mit einer Einrichtung der eingangs beschriebenen Art können diese Anforderungen reduziert werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art so zu gestalten, da^ft ein Abwürgen des Motors auch bei sehr schnellen Laständerungen vermieden wird.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Übersetzungsstellvorrichtung einen Verstellzylinder und zwei elektrisch steuerbare Ventile aufweist, von denen das eine bei Erregung die Füllung und das andere die Entleerung des Verstellzylinders bewirkt, und daß zwischen dem elektrischen Meßglied und der Übersetzungsstellvorrichtung eine elektronische Auswertschaltung angeordnet ist, welche bei Überschreiten des bestimmten Drehmomentes dem einen Ventil und bei Unterschreiten und ententsprechender Einstellung dem anderen Ventil Impulse zuführt, deren Impulsfolgefrequenz und/oder Tastverhältnis von dem Grad des Überschreitens bzw. Unterschreitens des bestimmten Drehmomentes abhängt.

Die erfindungsgemäße Lösung umfaßt sowohl solche Einrichtungen, welche sowohl auf eine Verminderung als auch auf eine Erhöhung der Belastung durch eine entsprechende Änderung des Übersetzungsverhältnisses reagieren, als auch solche, bei welchen wohl zwar eine Erhöhung, nicht jedoch eine Verminderung der Belastung zu einer entsprechenden Änderung des Übersetzungsverhältnisses führt. Die zuletzt genannte Art wird aus Sicherheitsgründen insbesondere bei Planiermaschinen bevorzugt. Die Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses nach einer zuvor erfolgten Verminderung der Belastung kann bei dieser Art nur durch manuelles Eingreifen der Bedienungsperson erfolgen.

Nachstehend sind die Erfindung und ihre Vorteile an Hand der Zeichnung beispielsweise beschrieben. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 einen Längsschnitt durch die Einspritzpumpe,

F i g. 2 eine Draufsicht der Einspritzpumpe, von der Linie H-II der Fig. 1 aus gesehen,

F i g 3 eine Ansicht des Regelorgans (elektrisches Meßglied),

F i g. 4 eine um 90° gedrehte Ansicht des Regelorgans,

F i g. 5 eine Draufsicht zu F i g. 4 und 5,

F i g. 6 eine der F i g. 4 entsprechende Ansicht des Regelorgans in Verbindung mit einem Anzeigeorgan und dem Deckel der Einspritzpumpe im Schnitt,

F i g. 7 die Draufsicht zu F i g. 6,

Fig. 8 bis 11 vier Beispiele von die Ausgangsspannung der Nähenings-Anzeigevorrichtung als Funktion der Winkelstellung des Regelorgans darstellenden Kurven,

Fig. 12 ein Schaubild der durch die Vorrichtung zur Bearbeitung der Reihenfolge gegebenen Signale, Fig. 13 ein Schaltbild der Vorrichtung zur Bearbeitung der Reihenfolge (elektronische Auswertschaltur.j,},

Fig. 14 ein Schaubild der Ausgangssignale des einen der Vergleichsorgans der Spannungen der Meßvorrichtung,

Fig. 15 ein Schaltbild der Vorrichtung zur Bearbeitung der Reihenfolge,

Fig. 16 eine schematische Seitenansicht einer mit ίο der Schaltvorrichtung nach der Erfindung versehenen Arbeitsmaschine,

F i g. 17 eine schematische Darstellung der hydraulischen Ausrüstung der Schaltvorrichtung,

F i g. 18 ein Schaubild der Drehmomentänderung der Kraftmaschine als Funktion der Drehzahl der Maschine,

F i g. 19 ein Funktionsschema einer anderen Ausführungsform der Vorrichtung zur Bearbeitung der Reihenfolge mit einer das Abwürgen der Kraftao maschine verbindenden Vorrichtung,

F i g. 20 ein elektrisches Schaltbild zu F i g. 19,

Fig. 21 ein Schaubild der Drehmomentänderung der Kraftmaschine als Funktion der Drehzahl der Maschine und

F i g. 22 die Gesamtheit der verschiedenen Signale bei der Vorrichtung <*■?>■ F « g. 19.

1. Vorrichtung zum Anzeigen des Drehmomentes
der Kraftmaschine

Gemäß F i g. 1 und 2 ist die Pumpenwelle 1 mit der nicht dargestellten Dieselmaschine verbunden und treibt die Reguliergewichte 2 des in einem Käfig 3 angeordneten Fliehkraftreglers 2 an. Jedes der Reguliergewichte 2 ist an einem Schwenkpunkt 4 mit dem

Käfig in Berührung. Bei der Wegbewegung der Reguliergewichte 2 von der Drehachse der Pumpenwelle 1 wird eine diese lose umgebende Schiefoemuffe 5 im Sinne des Pfeiles 6 axial verschoben, die an dem einen Ende eines bei 8 schwenkbaren zweiarmigen Hebels 7 anliegt, dessen anderes Ende 10 mit einer Feder 9 verbunden ist. Je nach der Kraft der Feder 9 ändert sich die Geschwindigkeit, mit der sich die Reguliergewichte 2 von der Drehachse eutfernen. Je größer die Kraft der Feder 9 ist, desto größer ist auch

die Geschwindigkeit, mit der sich die Schiebemuffe S zu verschieben beginnt.

Das andere Ende 11 der Feder 9 ist mit einer Drehzahleinstellvorrichtung 12 verbunden, die ermöglicht, die Drehzahl der Dieselmaschine entsprechend den Änderungen der Kraft der Feder 9 zu ändern. Der Hebel 7 ist ferner mit einer Stange 13 verbunden, der mittels der an ihrem einen Ende durch eine Schraubenmutter gebildeten Längeneinstellvorrichtung 14 eine Zugkraft übermittelt werden kann.

An dem anderen Ende der Stange 13 steht diese in Antriebsverbindung mit einem drehbaren Dosierventil 15, das je nach seiner Drehstellung mehr oder weniger Brennstoff in die Einspritzpumpe 16 eintreten läßt, die als Radial- bzw. Drehkolbenpumpe ausgebildet ist.

Das Dosierventil 15 bildet ein Regelorgan, das mit einem Betätigungshebel 17 versehen ist. Wenn der Hebel 17 im Sinne des Pfeiles 18 der F i g. 2 verschwenkt wird, so wird die eingespritzte Brennstoffmenge verringert, und wenn der Hebel 17 im Sinne des Pfeiles 19 verschwenkt wird, so wird die eingespritzte Brennstoffmenge vergrößert. Wenn dabei der Hebel 17 die in F i g. 2 mit strichpunktierten Linien

gezeigte Stellung IT₁ einnimmt, so ist die bei jedem auch von der Temperatur der Dieselmaschinc abKolbenhub eingespritzte Brennstoffmenge am groß- hängig ist. Außerdem könnte das der Bearbeitungsten, und die Dieselmaschine liefert das größte Dreh- vorrichtung zugeführt? Signal durch einen Strommoment, krciscntzcrrer geändert werden, der zur Verbesserung

Die Stellung des Betätigungshebels 17 des Regel- 5 der I >cistung der Vorrichtung dient,

organs 15 vermittelt somit eine Anzeige für das je- Die Bcaibeitimgsvorrichtung weist zwei Ausgangs-

weils von der Dieselmaschine gelieferte Drehmoment wege auf, von denen jeweils einer in einem gegebe-

bzw. für den Drehmomentwiderstand, der dem Dreh- ncn Augenblick Signalerzeuger ist, sowie nur statische

moment der Maschine entgegengesetzt ist. bzw. fest angeordnete Organe, die aus Teilen ohne

Wenn die Dieselmaschine ihr größtes Drehmoment io bewegliche Kontakte bestehen.

liefert, so genügt bekanntlich eine sehr geringe Zu- Die beiden Ausgangswege der Bearbeitungsvornahme des Drehmomentwiderstandes, um die Diesel- richtungen sind nachstehend mit A und B bezeichnet, maschine zum Stillstand zu bringen bzw. abzuwürgen. während λ wiederum der Winkel ist, der die Stel-Damit dies vermieden wird, sind die Dieselmaschinen lung des Betätigungshebels 17 des Regelorgans 15 beim allgemeinen so ausgebildet, daß ihr Drehmoment 15 stimmt. Fig. 12 zeigt die fertig bearbeiteten Signale wächst, wenn ihre Drehzahl abnimmt. Hierbei macht auf jedem der Ausgangswege als Funktion des Winsich eine Erhöhung des Drehmomentwiderstandes kels λ. Wi? das Schaubild der Fig. 12 zeigt, sind durch eine Drehzahlverringerung, d. h. durch eine diese Signale Spannungs- und Frequenzzähne, die Erhöhung des Drehmomentes der Dieselmaschine, fest und von veränderlicher Dauer sind. F i g. 12 zeigt bemerkbar. Tatsächlich würde es, welche Form auch 10 auch, daß für kleine Winkel n nur der Ausgangsweg A die Drehmomentkurve als Funktion der Drehzahl erregt wild und daß die Dauer des Signals U_u mit der aufweist, zur Verhinderung des Abwürgens der Zunahme des Winkels -v abnimmt, bis das Signal ver-Dieselmaschine genügen, wenn dafür gesorgt wird, schwindet. Dabei besteht ein durch die Werte ^₁ und daß das von der Dieselmaschine gelieferte Dreh- λ₂ begrenzter Änderungsbereich des Winkels \, in moment der Maschine bleibt. Hierzu braucht nur die »5 dem keiner der beiden Ausgangswege erregt ist. Diese Stellung des Regelorgans 15 angezeigt zu werden. Werten, und λ₂ entsprechen dem größten Nutz-Gemäß Fig.3 ist über dem Betätigungshebel 17 moment der Dieselmaschinc Wenn der Winkeln des Regelorgans 15 eine Metallplatte 21 angeordnet, weiter größer wird, so erschienen auf dem Ausgangsdie sich mit dem Regelorgan dreht. Weilerhin ist ge- weg B Sienale der gleichen Frequenz wie die des maß F i g. 6 in dem Deckel 20 der Einspritzpumpe 30 Ausgangsweges A, aber umgekehrter Dauer, bis ein eine elektrische Näherungsanzeigevorrichtung 22 an- kontinuierliches Signal gegeben wird,
geordnet, die die Stellung der Platte 21 und damit Fs ist zu bemerken, daß nur der mittlere Wert der die des Regelorgans 15 anzeigt, wobei das elektrische bearbeiteten Signale auf den Ausgangswegen A und B Ausgangssignal 22 das Drehmoment der Diesel- für eine Stellung des Betätigungshebels 17 von Bemaschine wiedergibt. Die Teile 21 und 22 bilden das 35 deutung ist. Die bearbeiteten Signale könnten daher im Patentbegehren angeführte elektrische Meßglied. auch Spannungszähne gleichmäßiger Dauer sein. Die Anzeigevorrichtung 22 kann z. B. ein Reso- deren Frequenz aber eine Funktion des Winkels * ist. nanzkreisdetektor mit eingebautem Modulator und Bei dem beschriebenen Beispiel ist eine Nähe-Demodulator sein. Wie aber auch immer die Anzeige- rungs-Auf η ahme vorrichtung verwendet, deren Anvorrichtung ausgebildet sein mag. so ist darauf zu 40 sprechkurve der Fig.8 entspricht. Das Prinzip der achten, daß die von ihr auf den Betätigungshebel 17 Bearbeitung der Signale ist in F i g. 13 gezeigt,
ausgeübte Kraft gegenüber dem durch die Zugstange Hiernach werden von einer ersten, aus den Orga-13 ausgeübten Drehmoment vernachlässigt werden nen bzw. Stufen 101, 102, 103 und 104 gebildeten kann, damit der Betrieb der Einspritzpumpe nicht Vorrichtungsgruppe Steuersignale fester Frequenz ge-,tört wird. 45 und von sich periodisch ändernder Dauer als Funk-Wenn λ der die Stellung des Regelorgans 15 wie- tion der Stellung des Betätigungshebels 17 gebildet. Jergebende Winkel ist und dieser Winkel \ im Sinne Eine zweite Vorrichtungsgruppe aus den Organen 105 des Pfeiles 18 (F i g. 7) orientiert ist, so ist die Aus- und 106 richtet die Signale auf einen der beiden Ausgangsspannung U_s des Näherungsdetektors 22 eine gangswege A und B. Da zwei Ausgangswege vorhan-Funktion des Winkels <*. Die Fig. 8, 9, 10 und 11 50 den sind, wird der Übergang von dem einen auf den zeigen Beispiele für die Änderung dieser Ausgangs- anderen Ausgangsweg, z. B. vom Ausgangsweg A spannung U_s als Funktion des Winkels α. Die gezeig- auf den Ausgangsweg B, oder umgekehrt, durch die ten Kurven sind von der Art des verwendeten Detek- Eigenschaften des Eingangssignals bestimmt. Hierzu tors abhängig. In jedem Falle ist aber das Ausgangs- ist ein Änderungsbereich des Winkels α in der Nahe signal eine kontinuierliche Funktion der Stellung des 55 von λ, vorgesehen, innerhalb dessen das Ausgangs-Regelorgans. Nur im Falle der in den Fi g. 10 und 11 signal von dem einen auf den anderen Ausgangsweg gezeigten Änderungen müssen die Werte &_a und «_b übergeht. In Fig. 13 ist mit U₈ die Größe der Ausmit Hilfe des das Regelorgan 15 betätigenden Mecha- gangsspannung U_s der Näherungsvorrichtung 22 bei nismus sorgfältig eingestellt werden. dem Winkel Ct₁ bezeichnet Das von der Vorrichtung „ „ .. .- ,,, la 60 22 gespeiste Organ 102 ist ein Detektor und bildet 2. Bearbeitungsvorncntung (elektronische Auswert- _em §j J,al U derart, daß
schaltung) für die Reihenfolge der Änderung

des Übersetzungsverhältnisses. I/wächst, wenn J7_s<U„,imd

.,,-ι. 1 ν j· ί j ri j I/abnimmt, wenn i/c> l/„.

Die Vorrichtung, welche die Änderungsfolge des ■

Übersetzungsverhältnisses bearbeitet, erhält als In- 65 Das Organ 104 ist ein Sägezahn-Signalerzeuger,

formation die Ausgangsspannung U_s des Detektors dessen Frequenz und Amplitude konstant sind, wobei

22, die von der Stellung des Regelorgans 15 und bei die Amplitude der erzeugten Signale etwas unter dem

siner abgeänderten Ausführungsiorm der Erfindung Größtwert des von dem Detektor 182 bearbeiteten

Signals U liegt. Das Organ 103 ist ein Spannungsver- Die durch den Widerstand R₁₀ und die Dioden D₁ gleicher, der Spannungszähne mit einer Frequenz und D₂ gebildete Schaltung ermöglicht den Spanbildet, die der Frequenz der Sägezahnsignale des nungsausgleich des Punktes M₂ mit dem Spannungs-Signalerzeugers 104 gleich ist. Die Breite der Zähne abfall nahezu auf das Minimum der Potentiale von der Spannung U 103 ist gemäß F i g. 14 von der mitt- S C₃ und C₄.
leren Größe der Spannung U 102 abhängig. Der Transistor T₉ des Sägezahnsignalerzeugers 104

Die Organe 105 und 105' sind Spannungsver- ist ein Transistor mit nur einer Verbindung,

gleicher, die in an sich bekannter Weise die Span- Die Kapazität C₁ lädt sich über das Potentiometer

nung U_s und die Spannung U_n vergleichen. P₅ und den Widerstand R₁₈ auf, bis der Punkt M._A

a) Wenn U_S<Ü_O, so öffnet der Vergleich 105 den io die Spitzenspannung des Transistors T₉ erreicht. In Ausgang ET 106, und der Vergleicher 105' schließt diesem Augenblick kommt die Kapazität C₁ über den den Ausgang ET 106', wobei der Ausgangsweg A Widerstand R₂₀ zur Entladung, bis das Potential von Spannung erhält und der Ausgangsweg B in Ruhe ist. M₃ die Talspannung des Transistors T₉ erreicht. Das

b) Wenn L/_S<i/_O, so öffnet der Vergleicher 105' Potential von M₃ ändert sich somit sägezahnförmig den Ausgang ET 106', und der Vergleicher 105 15 bei einer infolge des Potentiometers P₅ veränderlichen schließt den Ausgang ET 106, so daß der Ausgangs- Frequenz. Der Transistor T_? verringert die Ausgangsweg B Spannung erhält und der Ausgangsweg A in impedanz des Sägezahnsignalerzeugers 104. Das Ruhe ist. Potentiometer P₄ ermöglicht eine Regelung der Am-

Das elektronische Schaltbild einer Ausführungs- plitude der in M₄ gesammelten Sägezahnsignale, und

form der Meß- b2w. Bearbeitungsvorrichtung ist in ao diese Regelung ermöglicht wiederum eine Amplitude

Fig. 15 gezeigt, in der die in Fig. 13 schematisch der Signale, die kleiner ist als die in M₂ erreichte

dargestellten Vorrichtungsgruppen enthalten sind. maximale Spannung. Dies führt zur Blockierung des

In dem Organ bzw. der Stufe 101 ist der Detektor Transistors T₆ und verhindert, daß ein Signal nach

22 der Stellung des Betätigungshebels 17 mit seinem C₀ gelangt. Man kann daher den Ort der Stellung des

Belastungswiderstand R₁ angeordnet. Der Transistor 25 Betätigungshebels 17 regeln, bei der keiner der Aus-

T₁ ermöglicht, die Höhe der Ausgangsspannung der gangswege A und B Spannung erhält.

Stufe 101 der folgenden Stufe 102 anzupassen, wäh- Der Spannungsvergleicher 103 ist ebenso wie die

rend das Potentiometer P₁ zur Regelung der Ver- Stufe bzw. der Detektor 102 ein Differentialverstärker

Stärkung der Aufnahmevorrichtung dient und das mit Dauerstrom. Der Transistor T₅ liefert ebenfalls

Potentiometer P₂ die Regelung der Reizschwelle zur 30 Dauerstrom.

Inbetriebsetzung der Vorrichtung ermöglicht. Der Der Dauerstrom sowie die Verstärkungen der Thermistor bzw. Heißleiter Th. der an der Diesel- Transistoren T₀ und T₇ sind derart, daß diese im ganmaschine angeordnet ist, ist ein Temperaturauf- zen oder nicht wirken. Wenn das Potential bei M₄ nahmeglied, das ermöglicht, die Reizschwelle für die größer ist als das Potential bei M₂, so ist der Tran-Inbetriebsetzung der Stufe 101 mit der Temperatur 35 sistor T₆ gesättigt und der Transistor T₇ blockiert, der Dieselmaschine zu ändern. Dieser Thermistor Wenn dagegen das Potential bei M₄ kleiner ist als kann z. B. ermöglichen, die Dieselmaschine darin zu das Potential bei M₂, so ist der Transistor T₆ blokhindern, ihre Nennleistung abzugeben, bevor sie ihre kiert und der Transistor T₇ gesättigt. Es entsteht da-Betriebstemperatur erreicht hat. bei die aus Fig. 14 ersichtliche Wirkungsweise, bei

Die Stufe bzw. der Detektor 102 bildet eine Diffe- 4° der die Signale gleichbleibender Frequenz und verrentialverstärkersrufe mit Dauerstrom, der von dem änderlicher Breite bei C₆ erhalten werden.
Transistor T₂ erzeugt wird. Die Transistoren T₃ und Die Spannungsvergleicher 105,105' stellen einen T₄ sind in Ausgleichsanordnung symmetrisch angeord- Differentialverstärker mit einer der Wirkungsweise net. Die Basis des Transistors T_s ist über den Wider- des Spannungsvergleichers 103 entsprechenden Wirstand R₂₉ mit dem Punkt E₁ verbunden, dessen Poten- 45 kungsweise dar. Die Transistoren T₁₀ und T₁₁ wirken ti al eine" gleichförmige Funktion der Stellung des Be- im ganzen oder nicht. Wenn das Potential bei C₃ tätigungshebels sowie eine Funktion der Temperatur höher ist als bei C₄, so ist der Transistor T₁₀ blockiert derDieselmaschine und der Regelung des Potentio- und der Transistor T₁₁ gesättigt. Das Potential bei meters P, ist. C₁₀ hat dann seinen Kleinstwert und das bei C₁₁

Die Basis des Transistors T₄ ist mit dem Punkt M₁ 50 seinen Größtwert. Wenn das Potential bei C₃ kleiner

des Potentiometers P₃ verbunden. Wenn sich das ist als das bei C₄, so ist der Transistor T₁₀ gesättigt

Potential von E von v^_in auf v_mox ändert, so wird das und der Transistor T₁₁ blockiert. Das Potential bei

Potential von M₁ mit C₁₀ hat dann seinen Größtwert und das bei C_n

_v . -4- _v seinen Kleinstwert.

™ -^m— 55 Die Stufe bzw. Schaltung 106,106' enthält zwei

Transistoren T₁₄ und T₁₃, die für die Ausgänge ET

gewählt. Wenn hierbei das Potential von E₁ von wirksam sind, die jeweils den Ausgangswegen A und

v„i„ bis v_max wächst, B entsprechen. Außerdem ist ein Transistor T₁₂ an-

r~itx jt>**:i -n -I^ f- u geordnet, der die Ausgangsimpedanz des Verstärkers

— so fällt das Potential am Punkt C ab, _6o f_{w verri ert} ^ _entstehen daher bei E_n Span-

— so wachst das Potential am Punkt C₄, nungszähne unter schwacher Impedanz.

— wenn das Potential von E₁ gleich _{Wenn die Spannung bei c<
höher ist} ^ _{die Span}.

^vmin + ^vmax nung bei C₃, so ist der Transistor T₁₄ leitend und der

—— Transistor T₁₃ blockiert. Wenn die Spannung bei C₄

65 niedriger ist als die Spannung bei C₃, so ist der Tranist sistor T₁₄ blockiert und der Transistor T₁₃ leitend. Das Potential des Punktes C₃ wird gleich dem Dementsprechend gehen die bei E₁₂ vorhandenen Si-Potential des Punktes C₄. gnale bei E₁₄ oder bei E₁₃ durch.

9 10

Die Transistoren T_1S und T₁₆ sind Transistoren mit Zuführung von Druckflüssigkeit in eine einfach wirjeweils durch die Transistoren T_lt und T₁₃ gesteuer- kende Zylinder- und Kolbenvorrichtung 208 entter Leistung. Mit A und B sind wieder die zu steuern- gegen der Wirkung der Feder 206 von dem Anschlag den Ausgangswege bezeichnet. Die Zener-Diode Z., 207 weg verschwenkt werden. Wenn der Zylinderregelt die den Organen 101,102, 103, 104, 105, 105 5 und Kolbenvorrichtung 208 kein Druckmittel zugezuzuführende Spannung. führt wird, so wird dem Wechselgetriebe allein das

mittels des Handhebels 201 eingestellte Uber-

3. Vorrichtung zur Steuerung des Ubersetzungs- sctzungsverhältnis übermittelt. Wenn dagegen der

Verhältnisses (Übersetzungsstellvorrichtung) Zylinder- und Kolbenvorrichtung 208 Druckmittel

ίο zugeführt wird, so wird der Hebel 205 entgegen der

Bei stufenlos steuerbaren Wechselgetrieben, ins- Wirkung der Feder 206 verschwenkt und erhöht dabesondere bei hydrostatischen Getrieben, wird das bei das Übersetzungsverhältnis. Der Hub der VorÜbersetzungsverhältnis im allgemeinen durch die richtung 208 ist so bemessen, daß beim Anschlagen Stellung eines von Hand nach der einen oder ande- des Hebels 205 an einen Anschlag 207' die Fahrren Seite eines Totpunktes verstellbaren Hebels be- »5 geschwindigkeit des Fahrzeuges gleich Null wird, stimmt und hierdurch ermöglicht, daß sich die Ar- wenn der Handhebel 201 auf das kleinste Uberbeitsmaschine oder das Fahrzeug mehr oder weniger Setzungsverhältnis eingestellt ist. Besonders vorteilschnell vorwärts oder rückwärts bewegt. Fig. 16 haft ist es, wenn der Hebel 205 bei allen Einstellunzeigt ein mit einem solchen Handhebel 201 versehe- gen des Handhebels 201 immer den gleich großen nes Fahrzeug, der durch den Fahrer des Fahrzeuges ao Schwenkwinkel benötigt, um die Fahrgeschwindigbedient wird, um das gewünschte Übersetzungsver- keit des Fahrzeuges auf Null zu bringen. Zur Zuhältnis einzustellen. Bei dem dargestellten Beispiel führung von Druckflüssigkeit zu der Zylinder- und wird das Übersetzungsverhältnis durch den Hand- Kolbenvorrichtung 208 sind die zuvor erwähnten hebel 201 mechanisch eingestellt. Ausgangswege A und B durch zwei schnell an-

Wie bereits erwähnt, ist es wichtig, das Über- »5 sprechende Zweiweg-Elektroventile 209 und 210 ge-

setzungsverhältnis zu erhöhen, um zu verhindern, bildet, die bei der dargestellten Ausführungsform ge-

daß die Kraft- bzw. Dieselmaschine stehenbleibt, schlossen sind, wenn ihnen kein Strom zugeführt

dann aber wieder auf das vom Fahrer eingestellte wird. Der eine Weg des Elektroventils 209 ist mit

Übersetzungsverhältnis zurückzugehen, sobald dies der Zylinder- und Kolbenvorrichtung 208 verbunden

der Drehmomentwiderstand erlaubt. 30 und ermöglicht die Zuführung von Druckflüssigkeit

Die Vorrichtung zur Bearbeitung der Reihenfolge zu der Vorrichtung 208 aus einer Druckflüssigkeitsbzw, der durchzuführenden Vorgänge soll daher die quelle 212. Das Elektroventil 210 ist ebenfalls mit direkte Betätigung des Handhebels 201 nicht fest- der Vorrichtung 208 verbunden und ermöglicht die legen. Zu diesem Zweck ist eine zweite Vorrichtung Verbindung derselben mit einem Sammelbehälter zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses vorge- 35 213 von niedrigem Druck,
sehen, die ermöglicht, daß die Stellung des Handhebels 201 beibehalten bleibt und eine »Erinne- Wirkung der Übersetzungsstellvorrichtung
rungs«-Stellung für das von dem Fahrer gewünschte
Übersetzungsverhältnis darstellt. Wenn der Traktor stillsteht und der Handhebel

Hierzu sind gemäß Fig. 17 der Handhebel 201 40 201 seine Totpunktlage einnimmt, so sind die beiden und eine Welle 204, die durch die Bearbeitungsvor- Elektroventile 209,210 ohne Strom. Sobald Kontakt richtung der Vorgänge gesteuert wird, jeweils mit besteht bzw. die Kraftmaschine angelassen wird, zeigt einer Eingangswelle einer Differentialvnrrichtung der Näherungsdetektor 22 einen großen Winkel * des 202 mit Hebel- oder Zahnradübersetzung verbun- Regelorgans 15 an, und die Bearbeitungsvorrichtung den. Die eigentliche Steuerwelle 211 für das Über- 45 liefert eine Erregerspannung für den Ausgangsweg B. Setzungsverhältnis ist durch die Abtriebswelle des Hierbei erhält das Elektroventil 210 Strom und verDifferentials 202 gebildet. Bei Arbeitsmaschinen bindet die Zylinder- und Kolbenvorrichtung 208 mit anderer Art, z.B. bei hydraulischen Löffelbaggern, dem Sammelbehälter213, während das Elektroventil müssen die Zylinderinhalte der Pumpen auf ihren 209 ohne Strom bleibt. Wenn die Kraft- bzw. Diesel-Größtwert eingestellt werden, sobald die durch die 50 maschine ihre Nenndrehzahl erreicht, so behält die Pumpen verbrauchte Leistung unter der der Brenn- Vorrichtung den beschriebenen Zustand bei, weil die kraftmaschine bleibt, und verringert werden, wenn Dieselmaschine unbelastet läuft und der Belastungsdas maximale Drehmoment der Maschine erreicht detektor einen sehr großen Winkel « anzeigt
ist. In einem solchen Fall ist ein Differential nicht Für das in Fig. 17 gezeigte Schaubild ist angenotwendig, da die Bearbeitungsvorrichtung der Vor- 55 nommen, daß der Traktorfahrer eine Drehzahl N₁ gänge den Zylinderinhalt der Pumpe oder Pumpen für die Dieselmaschine einstellt, der theoretisch das direkt steuert. Drehmoment C₁ entspricht Wenn dies der Fall ist,

In Fig. 17 ist die Vorrichtung zur Änderung des so ist in dem Teil PR der gezeigten Kurve das Do-Übersetzungsverhältnisses für einen Traktor gezeigt. siervenül 15 ganz geöffnet, und die Dieselmaschine Der Handhebel 201 ist dabei, wie bereits erwähnt, 60 liefert das volle Drehmoment entsprechend ihrer Remit der einen Eingangswelle des Differentials 202 gelung. Zwischen R und /V₂ (Drehzahl ohne Beverbunden, während die Abtriebswelle 211 des Dif- lastung) wird die geregelte Drehzahl überschritten ferentials unmittelbar das Übersetzungsverhältnis und das Brennstoff-Dosierventil 15 wird fortschreisteuert. Die zweite Eingangswelle des Differentials tend geschlossen. Der dem Betrieb ohne Belastung 202 ist dabei durch die Weile 204 gebildet, an der 65 entsprechende Punkt entspricht dem Punkt M₁.
ein Hebel 205 fest angebracht ist. Der Hebel 205 ist Wenn die Belastung des Traktors fortschreitend durch eine Feder 206 belastet, die den Hebel in An- größer wird, so wird der dem Betrieb der Diesellage an einem Anschlag 207 hält, und kann durch maschine auf der Kurve von M₁ bis R entsprechende

11 ^U 12

Punkt M sowie der für die eingespritzte Brennstoff- Schlepperbetrieb, wie Pflügen, Eggen oder beim menge charakteristische Winkel \ kleiner. Schleppen in einer Steigung. Für eine zur Boden-Gemäß F i g. 12 wird, wenn von dem Wert <x_max bewegung dienende Arbeitsmaschine, z. B. einen hyausgegangen wird, das Elektroventil 210 (bzw. der draulischen Löffelbagger, steuert die Zylinder- und Ausgangsweg B) mit konstanter Frequenz und zu- 5 Kolbenvorrichtung 208 das Übersetzungsverhältnis nehmender Dauer aberregt Da aber die Zylinder- unmittelbar. Die Stellung <x_max entspricht dann dem und Kolbenvorrichtung 208 durch die Feder 206 zu- maximalen Zylinderinhalt der hydraulischen Pumpe rückgehalten und die Welle 204 unbeweglich gehal- oder Pumpen, die durch die Kraftmaschine angetrieten wird, ändert sich das Übersetzungsverhältnis ben werden. Für eine Arbeitsmaschine, bei der das nicht. Wenn der dem Winkel a_max entsprechende io Übersetzungsverhältnis mit der Belastung steigen, Punkt der in Fig. 18 gezeigten Kurve M₃ ist und aber dann nicht wieder abnehmen soll, wenn die Bewenn die Belastung weiter ansteigt, so wird der Win- lastung abnimmt, wenn es die Bedienungsperson kel λ bis auf a₂ kleiner, wobei das Elektroventil 210 nicht fordert, genügt es in diesem Fall, wenn die Bevöllig aberregt und die Zylinder- und Kolbenvorrich- lastung steigt, daß das Steuerorgan ein Erregungstung 208 von dem Sammelbehälter 213 getrennt wird. 15 signal für das Elektroventil 209 liefert, wenn das Dem entspricht der Punkt M₄ auf der Kurve der Drehmoment über seine maximale Größe wächst, Fig. 18. Wenn die Belastung der Dieselmaschine und daß die Lieferung des Erregungssignals für das weiter ansteigt so erreicht der Winkel α des Dosier- Elektroventil 210, wenn das Drehmoment unter die ventiles 15 den Wert a, (Punkt M₅ in F i g. 18), und erwähnte maximale Nutzgröße abnimmt, vor. der es ergibt sich aus Fig. 12, daß nunmehr die Erre- 20 vorherigen Einwirkung auf ein Handsteuerorgan abgung des Elektroventils 209 bei konstanter Frequenz hängig gemacht wird. Eine und dieselbe Arbeitsmit einer Erregungszeit pro Periode beginnt, die maschine kann daher in dieser Weise und auch in desto länger wird, je kleiner der Winkel χ im Ver- der vorher beschriebenen Weise geregelt werden. In gleich zu ^₁ wird. Bei jedem zu dem Elektroventil diesem Falle brauchen nur Verriegelungsstellungen

209 gelangenden elektrischen Impuls wird der Zylin- 25 für das Handsteuerorgan vorgesehen zu werden,
der- und Kolbenvorrichtung 208 eine kleine Menge Für eine Arbeitsmaschine mit einer gemeinsamen Drucköl zugeführt, die desto größer wird, je kleiner primären Leistungsquelle und mehreren Verstellder Winkel«, wird. Das bedeutet, daß die mittlere geräten wird jedem Verstellgerät eine der Fig. 17 Verschiebegeschwindigkeit der Zylinder- und KoI- entsprechende Vorrichtung zugeordnet. Die Wirbenvorrichtung 208 desto größer wird, je größer die 30 kungsweise dieser Vorrichtung ergibt sich dann geBelastung der Dieselmaschine wird, bzw. daß die maß Fig. 12 wie folgt:

Drehzahl des Untersetzungsverhältnisses (Über- Wenn die Stellung des Dosierventils für den setzung ins Langsame) desto größer ist, je größer die Brennstoff eine Stellung zwischen «, und »,' einBelastung der Dieselmaschine wird. Wenn der Win- nimmt so wird nur das Verhältnis einer Übersetzung kel \ den Wert «_min erreicht, so bleibt das Elektro- 35 erhöht, und die Verschiebegeschwindigkeit der Zylinventil 209 unter Strom, und die Geschwindigkeit der der- und Kolbenvorrichtung 208 ist desto größer, je Änderung des Übersetzungsverhältnisses ist maximal. größer α — α, ist. Wenn das Dosierventil die Stellung Der Punkt M₆ bleibt dabei immer etwas unter dem α," einnimmt so beginnt auch das Übersetzungsver-Punkt R der Kurve in Fig. 18. Diese Geschwindig- hältnis des zweiten Verstellgerätes zu steigen, obwohl keit ist unter Berücksichtigung der Ansprechzeit von 40 das Verhältnis der ersten Übersetzung weiter größer Dieselmaschinen und der Art der durchzuführenden wird. Wenn die Belastung abnimmt so finden die Arbeiten gewählt damit die Dieselmaschine niemals umgekehrten Vorgänge für die Stellungen des Dosierabgewürgt wird. ventils λ₂' und a₂" statt

Wenn angenommen wird, daß die Belastung der Auf diese Weise kann jedes Verstellgerät ein ge-Dieselmaschine fortschreitend abnimmt, so finden 45 regeltes Übersetzungsverhältnis haben, das durch die genau die umgekehrten Vorgänge statt. Vom Kleinst- Bearbeitungsvorrichtung der durchzuführenden Vorwert ^_mf„ bis A₁ wird zunehmend weniger Drucköl der gänge entsprechend der Differenz zwischen dem Zylinder- und Kolbenvorrichtung 208 zugeführt. Bei Drehmoment veränderlich ist, die zwischen dem dem Wert <\, wird das Elektroventil 209 aberregt, und beim Fehlen der Signale auf den Ausgangswegen A die Vorrichtung 208 behält ihre Stellung bei, weil das 50 und B entsprechenden Drehmoment und dem wirk-Elektroventil 210 ebenfalls aberregt ist Wenn die liehen Drehmoment der Dieselmaschine besteht.
Belastung weiter abnimmt, wird, sobald das Dosier- Die Neigung der in Fig. 18 gezeigten Kurve der ventil 15 die Stellung O₂ erreicht, das Elektroventil Änderung des Drehmomentes der Dieselmaschine als

210 periodisch erregt, wobei die jeweilige Erregungs- Funktion der Drehzahl der Dieselmaschine zwischen dauer desto größer wird, je mehr sich der Winkel ■* 55 der Drehzahl W₂ der Maschine und der Drehzahl der von %, dem Wert a_maI nähert Dies führt wiederum Maschine bei maximalem Drehmoment zwischen den zu einer Änderung der mittleren Verschiebegeschwin- Punkten M₄ und M₅ ist sehr stark. Es könnte auch digkeit der Zylinder- und Kolbsnvorrichtung 208. eine schwächere Änderung der Drehzahl genügen.

Es ergibt sich somit, daß die durch die Diesel- um von dem Ruhepunkt auf den Betriebspunkt übermaschine gelieferte maximale Dauerleistung zwischen 60 zugehen, an dem die Wirkung auf das Übersetzungsden Leistungen an den Punkten M₄ und M₅ der in verhältnis am schnellsten ist Es konnten in einiger F i g. 18 gezeigten Kurve vorhanden ist. Wenn die Fällen Schwankungen des Drehmomentes und de! Belastung ständig abnimmt, so wird der Winkel λ Übersetzungsverhältnisses um die Nennwerte de: gleich oi_max, und das Übersetzungsverhältnis wird Drehmomentes und des Übersetzungsverhältnisse wieder gleich dem eingestellten Übersetzungsver- 65 entsprechend dem Ruhepunkt festgestellt werden hältnis. Un: diesen Nachteil zu vermeiden, kann der Gra<

Die beschriebene Wirkungsweise entspricht der- der Regelung erhöht werden, was zu einer Verringe jenigen bei einem landwirtschaftlicheil Traktor beim rung der verfügbaren Leistung führt Es kann aud

13 14

die Schnelligkeit der Änderung des Ubersetzungs- paßfilter 102, abgefangen werden, gelangt in den Verhältnisses verringert werden, was allerdings die Stromkreis des Verstärkeis 102.,, der die Unter-Gefahr des Abwürgens vergrößert. schiede der von den Zenerdioden Z₃ und Z₃ gemesse-

DieinFig. 19 und 20 gezeigte, gegenüber Fig. 13 nen Drehzahlen (N₇- V_MCM) und" ν_Μ(:Μ-Ν₉) be-

und 15 abgeänderte beispielhafte AusFührungsform 5 grenzt und dessen Korrekturnetz die Dämpfung des ermöglicht, ein Abwürgen der Dieselmaschine bei Systems begünstigt.

einem plötzlichen und großem Anwachsen der Bc- Die Ausgangsspannung U, des Verstärkers 102., lastung zu vermeiden, wobei jedoch ein einwandfreier wird in dem Spannungsvergleicher 103_o der Span-Betrieb der Dieselmaschine mit einem dem maxi- nung U₃ des Signalerzeugers 104 und der Spannung malen Drehmoment angenäherten Drehmoment ge- ίο U₄ der Niveauregelung zugefügt Der Verstärker des währleistet ist. Hierbei wird das Abwürgen der Spannungsvergleichers 103_a, der eine sehr große Ver-Dieselmaschine durch eine sehr schnelle Erhöhung Stärkung besitzt, hat nur zwei stabile Ausgangsspandes Übersetzungsverhältnisses vermieden. Diese Aus- nungen U₅, je nachdem ob die Summe U., + U., -*- U₄ führungsform dient auch dazu, ungewollte Beschleu- positiv oder negativ ist

nigungen des Fahrzeuges zu vermeiden und eine 15 Die Spannung U₅ steuert das Einlaßelement A₁.

langsame Verringerung des Übersetzungsverhältnisses das das Regelorgan RT für das Übersetzungsverhäh-

bei plötzlicher Abnahme der Maschinenbelastung zu nis im Sinne der Verkleinerung dieses Verhältnisses

verwirklichen. betätigt, unter Vermittlung des Transistor-Verstär-

Gemäß Fig. 19 und 20 enthält der erste Ausgangs- kers 106_a. Die Erregerspule des Elementes A_x ist in weg K₁ ein Tiefpaßfilter 102 mit einer Zener-Diode 20 dem Kollektorkreis des Transistors T₁₈ angeordnet. Z₁ und einer Kapazität C_n. Dieses Filter ist durch In gleicher Weise steuert die Spannung U., das Eindie Charakteristik seiner Diode Z₁ nichtlinear und laßelement B', das das Regelorgan RT für das Übereliminiert Spannungssignale U₁, die es von dem De- Setzungsverhältnis im Sinne der Erhöhung dieses tektor 101 erhält, wobei der wechselnde Teil eine Verhältnisses betätigt, unter Vermittlung des Spanhöhere Frequenz und eine kleinere Amplitude als die 25 nungsvergleichers 103„, der auf einem Niveau-Unter-Spannung der Zener-Diode hat. Der Detektor 101 ist schied U₀ eingeregelt ist, und des Verstärkers 106,,. mit der Einspritzsteuerung INJ verbunden, die mit Diese Steuerung des Einlaßelementes B' erfolgt, ohne einem Drehzahlregler 100 zusammenarbeitet. daß das Signal U₇ des Ausgangsweges 2 vorhanden

Ferner ist ein Verstärker 102₂ mit einem Korrek- ist.

turnetz durch Phasenvoreilung (durch eine Kapazität 30 Aus der graphischen Darstellung der F i g. 22 ist

C₁₂ in Reihe mit einem Widerstand R₃₀) angeordnet, die Entwicklung der Signale U₁; U₂; U„ + U, -- U₄,

dessen Ausgangsspannung durch zwei Zener-Dioden und U₅ für die Steuerung des Ausgangsweges A' so-

Z₂ und Z₃ begrenzt werden kann und dessen Ver- wie der Signale U₂+U₃ + U₆ und U₈ für die Steue-

stärkung durch zwei Widerstände R₃₁ und R₃₂ be- rung des Ausgangsweges B' in Abwesenheit des Si-

stimmt wird. 35 gnals U₇ und für unterschiedliche Drehzahlen der

Die Schaltung enthält weiterhin einen Sägezahn- Dieselmaschine im Vergleich zur Drehzahl V_MrM

signal-Erzeuger 104 von gegenüber der richtigen Fre- beim maximalen Drehmoment der Dieselmaschine

quenz der vorbeschriebenen Übertragung großer Fre- ersichtlich. Hiernach ermöglicht diese Ausführungs-

quenz sowie ^wei Spannungsvergleicher 103_a und form Steuersignale für die Ausgangswege A' und B'

103_b mit drei Einlaßwiderständen R₃₃, R₃₄ und R₃₅, 40 in Sägezahnform von der Weite I zu erhalten, die in

die die Signale des Signalerzeugers 104 und des Ver- Abhängigkeit von dem Unterschied zwischen der

stärkers 102 vergleichen, und zwei an sich bekannte jeweiligen Drehzahl V_M der Dieselmaschine und der

Transistor-Leistungsverstärker 106_a und 106,,. Maximaldrehzahl beim größten Drehmoment V_MCM

Der zweite Ausgangsweg K₂ enthält ein dem Filter veränderlich sind. Aus F i g. 22 ist ferner ersichtlich, 102, ähnliches Tiefpaßfilter 107, das die Signale des 45 daß für die jeweiligen Drehzahlen der Diesel-Detektors 101 aufnimmt sowie einen Abzweiger 108 maschine, die größer als die Drehzahl N, oder kleiner mit einer Diode D₂ in Parallelschaltung mit einem als die Drehzahl N₉ sind, die Nutzweite /, der Spannegaüve Ausgangsspannungen unterbindenden Wider- nungszähne konstant und im Vergleich zur Periode T stand R₃₈, einen mit dem Tiefpaßfilter 107 verbünde- des Spannungserzeugers klein bleibt, was zu größter nen Einlaßwiderstand R₃₉ und einen Einlaßwider- 50 Geschwindigkeiten für die Änderung des Überstand R₄₀, der eine zusätzliche positive Eingangs- Setzungsverhältnisses führt, die im Vergleich mit dei spannung V₉ aufnimmt, die eine Schwelle der Ab- Geschwindigkeit der Änderung entsprechend dei zweigung des Eingangssignals bildet, diesseits der- Dauererregung der Ausgangswege A' und B' kleir selben kein Ausgangssignal besteht. Der Ausgang sind.

des Abzweigers 108 ist mit einem Einlaßwiderstand 55 Bei einer Verzögerung der Dieselmaschine, di<

R₄₁ des Spannungsvergleichers 103_h verbunden. größer ist als die durch den Spannungseinlaß U₉ dei

Gemäß Fig. 19 und 21 ist die Wirkungsweise Abzweigers 108 festgelegte Verzögerungsschwelle

dieser Ausführungsform wie folgt: wird die Ausgangsspannung U₇ des Abzweigers de

Der die Stellung des Regelorgans für das Dreh- Ausgangsspannung U₂ des Verstärkers 102₂ zugefügt

moment der Dieselmaschine anzeigende Detektor 101 60 um eine Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses her

wird so geregelt, daß er eine Spannung U₁ liefert, die beizuführen. Wie auch die Spannung U₂ sei, der Ver

proportional zu dem Unterschied zwischen der wirk- gleicher 103₆ ist so gestaltet, daß die größte Verzöge

liehen Drehzahl der Dieselmaschine und der dem rung der Dieselmaschine (der die größte schnelle Be

maximalen Nutzdrehmoment der Maschine ent- lastungszunahme entspricht, die die Dieselmaschin

sprechenden Drehzahl V_MCM ist. Die Spannung U₁ 65 aufnehmen kann), eine positive Spannung U₈ erzeug

ist für die Drehzahlen der Maschine, die größer sind wodurch eine Erhöhung des Übersetzungsverhäli

als V_MCM, positiv. nisses mit einer maximalen Änderungsgeschwindij

Die Spannung U₁, deren Störwellen in dem Tief- keit R₁ herbeigeführt wird.

Die Verzögerungsschwelle der Dieselmaschine, diesseits der der zweite Ausgangsweg K₂ keinerlei Signal gibt, soll nicht zu groß sein, weil sie dann das Abwürgen begünstigen könnte. Diese Verzögerungsschwelle soll vielmehr nur so groß sein, daß jede Wirkung des Ausgangsweges V, auf das Übersetzungsverhältnis bei einer schwachen Änderung der durch den ersten Ausgangsweg V₁ kompensierbaren Belastungsänderung vermieden wird. Auf diese Weise wird eine periodische Unstabilität, die die Dieselmaschine unbrauchbar machen würde, vermieden.

Hierdurch wird erreicht, daß das dem Ruhepunkt M₈ (F i g. 21) entsprechende Drehmoment größer ist als die durch die Punkte M₄ und M₅ bestimmten Drehmomente, einen Leistungsvorteil. Außerdem führt die Vorrichtung zur Verhinderung des Abwürgens nicht zu einer Verformung der Drehmomentkurve des Reglers und ermöglicht einen Betrieb im Punkt M₁₀. Im übrigen hat die Genauigkeit bzw. Un- ao genauigkeit der Lage des Ruhepunktes M₈ praktisch keinen Einfluß auf das Nutzdrehmoment. Es könnte daher auch ein ungenauerer und billigerer Detektor verwendet werden.

Ohne am Wesen der Erfindung etwas zu andern, könnte die Verzcgerungsinformation der Diesamaschine durch ein anderes Mittel als die Abzweigung des Signals des Detektors aufgenommen werden Zum Beispiel könnte das Signal eines durch die Dieselmaschine angetriebenen Tachometers angeleitet oder ein Beschleunigungsmesser verwendet werden. Auch könnte der Ausgangsweg V^ eine Speichervorrichtung enthalten, die die Große der Verzögerung in einem bestimmten Augenblick iesxstellt und einen Auftrag zur Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses mit der maximalen Anderungsgeschwindigkeit R₁ für eine Zeit gibt, die desto fänger ist, je stärker die Verzögerung ist. Wenn der Auftrag durchgeführt ist, so stellt die Speichervorrichtung automatisch wieder die Verzögerung fest, um einen neuen Auftrag zu geben. Die Zeit, wahrend der ein Auftrag zur Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses gegeben wird, soll merklich unter der zeit bleiben, die zum Übergang vom kleinsten zum größten Übersetzungsverhältnis notwendig ist.. aui diese Weise wird eine zu starke Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses im Falle einer groben Belastungserhöhung kurzer Dauer vermieden.

Hierzu 10 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zur Vermeidung der Überlastung eines drehzahlgeregelten Verbrennungsmotors, wobei zwischen die Last und dem Motor ein stufenlos einstellbares Getriebe, insbesondere ein hydrostatisches Getriebe, geschaltet ist, mit einer Übersetzungsstellvorrichtung für das Getriebe und mit einem elektrischen Drehmoment-Meßglied an dem Motor, welches mit der Übersetzungsstellvorrichtung gekoppelt ist, und diese bei Überschreiten eines bestimmten Drehmomentes veranlaßt, das Getriebe im Sinne einer Entlastung des Motors zu verstellen und bei Unterschreiten dieses bestimmten Drehmomentes das Getriebe auf den ursprünglichen Übersetzungswert zurückstellen kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzungsstellvorrichtung (Fig. 17) einen Verstellzylinder (208) und zwei elektrisch ao steuerbare Ventile (209, 210) aufweist, von denen das eine (209) bei Erregung die Füllung und das andere (210) die Entleerung des Verstellz>linders bewirkt, und daß zwischen dem elektrischen Meßglied (21, 22) und der Übersetzungsstellvorrichtung eine elektronische Auswertschaltung (Fig. 13, 15, 19, 20) angeordnet ist, welche bei Überschreiten des bestimmten Drehmomentes (M₄, M₅) dem einen Ventil (209) und bei Unterschreiten und entsprechender Einstellung dem anderen Ventil (210) Impulse (F i g. 12, 22) zuführt, deren Impulsfolgefrequenz und/oder Tastverhältnis von dem Grad des Überschreitens bzw. Unterschreitens des bestimmten Drehmomentes. (M₄, M₅) abhängt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannung (L/.,) des elektrischen Meßgliedes (22) durch ein auf die Betriebstemperatur des Verbrennungsmotors ansprechendes Bauelement (22) veränderbar ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzungsstellvorrichtung eine Differentialsteuervorrichtung (202) mit zwei Steuereingängen aufweist, wobei der eine Steuereingang durch ein von Hand zu betätigendes Einstellorgan (201) gebildet und der andere Steuereingang (204, 205, 206) von dem Verstellzylinder (208) betätigt ist und wobei der Ausgang (211) der Differentialsteuervorrichtung (202) mit dem Steuereingang des stufenlos ein- so stellbaren Getriebes verbunden ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem anderen Ventil (210) nur dann Impulse zugeführt werden, wenn das Einstellorgan (201) entsprechend betätigt wird.

5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das von Hand zu betätigende Einstellorgan (201) in der jeweiligen Betriebsstellung verriegelbar ist.

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (Fig. 13, 15, 19, 20) zwei Kanäle (K₁, K₂) zur Steuerung der Ventile (209, 210) aufweist, daß der eine Kanal (K₁) seinerseits zwei Signalwege aufweist, von denen der eine bei Überschreiten und der andere bei Unterschreiten des bestimmten Drehmomentes beaufschlagt wird, derart, daß die Ausgangsspannung jedes Signalweges eine Funktion des Unterschiedes zwischen der augenblicklichen Drehzahl (V_M) und der Drehzahl (Vmcm) ^des Motors ist, bei dem das maximale Drehmoment auftritt, wobei der Größtwert dieser Funktion einer kleinen Geschwindigkeit der Änderung des Übersetzungsverhältnisses im Vergleich zu derjenigen Geschwindigkeit entspricht, die zur Verhinderung des Abwürgens des Motors notwendig ist, daß dem anderen Kanal (K_ä) der augenblicklichen Drehzahl des Motors entsprechende Signale zugeführt werden und daß die Ausgangsspannung (U₁) dieses anderen Kanals (KJ eine Funktion der Verzögerung der augenblicklichen Drehzahl des Motors gegenüber derjenigen ist, bei der der Motor sein maximales Drehmoment hat, wobei der Größtwert dieser Funktion derjenigen Geschwindigkeit der Änderung des Übersetzungsverhältnisses entspricht, die zur Verhinderung des Abwürgens des Motors notwendig ist

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitude der Ausgangsspannung (U₁) des anderen Kanals (K₂) derjenigen Geschwindigkeit der Änderung des Übersetzungsverhältnisses entspricht, das zur Verhinderung des Abwürgens des Motors notwendig ist, und daß die Dauer dieser Ausgangsspannung der erwähnten Verzögerung der Drehzahl proportional ist.